本发明涉及一种全自动金属三元净化器卷芯设备，其主要包括：料盘、导向辊、切刀架、牵料钳、接料钳、旋芯钳、穿芯棒夹、挑料机构以及推筒机构。牵料钳将叠置原料从切刀架的切刀后方向前拉，接料钳夹住送来的叠置原料，穿芯棒夹水平伸出并夹住叠置原料，随后在旋芯钳的带动下开始卷料，同时接料钳退位，卷料达到预定圈数后，挑料机构挑起第一层钎料，切刀切断叠置原料，旋芯钳继续卷料，将余料绕卷完毕，最后通过推筒机构将料芯推入外套筒。本发明实现了金属三元净化器金属载体的自动生产，节约人力成本，其生产效率高，成品率高且质量可靠，产品性能的一致性好，因此可用于批量生产。
1.全自动金属三元净化器卷芯设备，其特征在于组成包括：
四个料盘，所述四个料盘分别卷有钎料、平料、钎料、波纹料；
导向辊，所述导向辊将钎料、平料、钎料、波纹料叠合，形成叠置原料；
切刀架，所述切刀架设置于导向辊的前方，其具有用于压紧叠置原料的滑动压板和用于切断叠置原料的切刀；
牵料钳，所述牵料钳可水平直线移动，并具有第一、第二工作位，当牵料钳处于第一工作位时，其位于切刀架的切刀后方，用于将叠置原料夹紧到一起，当牵料钳处于第二工作位时，其位于切刀架的切刀前方，用于将叠置原料向前拉至穿芯工位；
接料钳，所述接料钳位于所述牵料钳第二工作位的前方，用于接住牵料钳送来的叠置原料并夹紧；
旋芯钳，所述旋芯钳可轴向转动及水平直线移动，其直线移动方向与牵料钳的移动方向垂直，旋芯钳夹有与其运动方向平行的穿芯棒夹，所述穿芯棒夹具有张口的两瓣夹片，两瓣夹片之间的张口略大于所述叠置原料的总厚度，穿芯棒夹的长度满足其前伸时两瓣夹片穿套并夹住所述的叠置原料，所述穿芯棒夹在旋芯钳的带动下轴向转动，将叠置原料绕于穿芯棒夹之上，从而实现将叠置原料卷芯成蜂窝状料芯。
2.根据权利要求1所述的全自动金属三元净化器卷芯设备，其特征在于：所述接料钳包括有两个夹紧块，所述夹紧块具有相对设置的凹槽，两夹紧块凹槽靠近牵料钳的一侧设置有相互配合的凸块，所述凸块用于夹紧叠置的原料，所述两夹紧块凹槽远离牵料钳的一侧设置有相互配合的凸台，所述凸台的高度小于凸块的高度，当凸块夹紧叠置原料后，所述叠置原料位于凸台之间并且留有间隙，接料钳夹紧叠置原料后，所述相对设置的凹槽形成穿芯腔室，所述穿芯棒夹的张口对准该穿芯腔室内的叠置原料。
3.根据权利要求1所述的全自动金属三元净化器卷芯设备，其特征在于：所述切刀架与牵料钳的第二工作位之间设置有挑料机构，所述挑料机构包括可上下滑动的基座、设置于基座两侧且位于牵料钳移动轨迹上方的定位辊，所述基座上具有可水平伸出的挑料棒，挑料棒的伸出方向与牵料钳移动方向垂直。
4.根据权利要求3所述的全自动金属三元净化器卷芯设备，其特征在于：所述挑料机构的基座上还固定有与平料对应的压料棒，所述压料棒在基座向下运动过程中下压平料而不触及第一层钎料，使该处的平料及其下方的钎料、波纹料下凹，第一层钎料保持原有状态，便于挑料棒从第一层钎料与平料之间的间隙穿入并上抬完成挑料。
5.根据权利要求3所述的全自动金属三元净化器卷芯设备，其特征在于：牵料钳第二工作位的左右两侧设置有用于旋料导向的轴向限位盘，靠近旋芯钳一侧的轴向限位盘设有容穿芯棒夹穿过的用于穿芯定向的竖向长圆孔，远离旋芯钳一侧的轴向限位盘设置有与穿芯棒夹前端对应的锥孔，穿芯棒夹两瓣夹片前端带有与轴向限位盘的锥孔相配合的锥面，所述穿芯棒夹前端插入该锥孔后，穿芯棒夹的两瓣夹片在锥孔的锥面的引导下互相靠拢夹紧，并在旋转过程中得到支撑。
6.根据权利要求5所述的全自动金属三元净化器卷芯设备，其特征在于：具有放置外套筒的筒架，以及用于将卷好的料芯推入外套筒的推筒机构，所述推筒机构包括一个高度可调的设置于筒架出料口下方的V形架、用于推外套筒使料芯插入外套筒的推筒杆。
7.根据权利要求6所述的全自动金属三元净化器卷芯设备，其特征在于：还具有用于在卷芯过程中在径向方向上弹性压迫卷料的压料机构。
8.根据权利要求2所述的全自动金属三元净化器卷芯设备，其特征在于：所述接料钳后侧具有用于将料芯限制其内部的哈夫形包夹，所述哈夫形包夹使料芯绕卷更加紧密。
9.根据权利要求7所述的全自动金属三元净化器卷芯设备，其特征在于：具有一升降台，所述旋芯钳、轴向限位盘通过该升降台上下移动并定位，所述旋芯钳具有上方的穿芯工作位和下方的推筒工作位，当旋芯钳从穿芯工作位下降至推筒工作位时，绕在穿芯棒夹上叠置原料被压料机构压迫。
10.利用权利要求9所述全自动金属三元净化器卷芯设备生产金属三元净化器载体的工艺方法，包括如下步骤：第一步：牵料钳处于第一工作位，夹住叠置的钎料、平料、钎料、波纹料；
第三步：接料钳夹住叠置原料，牵料钳夹松开并退回至第一工作位；
第四步：旋芯钳夹住穿芯棒夹穿过靠近旋芯钳一侧的轴向限位盘的竖向长圆孔，穿芯棒夹的两瓣夹片分别从接料钳穿芯腔室内叠置原料的上、下两侧通过，其前端插入远离旋芯钳一侧的轴向限位盘的锥孔内，在锥孔锥面的引导下两瓣夹片夹紧叠置原料；
第五步：旋芯钳带动穿芯棒夹轴向旋转2-4周，使叠置原料的头部绕在穿芯棒夹上；
第六步：接料钳松开并退位，旋芯钳带动穿芯棒夹继续轴向旋转，达到预计圈数后停止；
第七步：升降台动作，使旋芯钳、轴向限位盘下降至推筒工作位，压料机构径向压住绕在穿芯棒夹上的叠置原料；
第八步：挑料机构动作，首先挑料棒下压平料，使平料及其下部的钎料、波纹料下凹，接着挑料棒从第一层钎料与平料之间的间隙穿过，然后挑料棒在基座的带动下向上运动并定位，挑起第一层钎料，从而完成挑料；
第九步：牵料钳夹紧叠合原料，刀架滑动压板压住叠置原料，切刀切断叠置原料；
第十步：旋芯钳带动穿芯棒夹轴向旋转，使未绕上的叠合原料继续绕在料芯上，并使第八步中挑起的较叠合原料多出一定长度的第一层钎料绕在成型的料芯外；
第十一步：旋芯钳向后退，使穿芯棒夹前端从远离旋芯钳一侧的轴向限位盘的锥孔内退出，远离旋芯钳一侧的轴向限位盘退位；
第十二步：推筒机构动作，将外套筒套在成型的料芯外；
第十三步：旋芯钳继续向后退位，使穿芯棒夹从料芯中抽出，成品下落，从设备的出料口滚出。
全自动金属三元净化器卷芯设备
技术领域
[0001] 本发明涉及一种金属三元净化器卷芯设备。
背景技术
[0002] 目前用于净化尾气的三元净化器分为金属载体和陶瓷载体两种形式，金属载体具有使用寿命长、排气阻力小、催化效率高等优点逐渐取代陶瓷载体，成为尾气净化领域的主要产品。现有金属载体为蜂窝柱状结构，其由依次叠置的钎料（焊接材料）、波纹料、钎料（焊接材料）、平料卷成柱状塞进外套筒内，并经加热处理使熔化的钎料将平料、波纹料焊接为一体并固定于外套筒内从而成型，其中波纹料和平料为宽料，其宽度与三元净化器的筒高相等，钎料为窄料，一般波纹料上下两个面均铺设有两至三条钎料。卷料过程由手工完成，生产效率低下，无法大规模批量化生产；手工制作使得产品的质量参差不齐，不能保证产品性能指标的统一；并且生产过程中操作人员手指极易被锋利的金属片划破，造成工伤事故，影响正常生产。
发明内容
[0003] 本发明的目的是为了解决现有技术的缺陷，提供一种全自动金属三元净化器卷芯设备。
[0004] 为了达到上述目的，本发明的全自动金属三元净化器卷芯设备，其特征在于组成包括：
[0005] 四个料盘，所述四个料盘分别卷有钎料、平料、钎料、波纹料；
[0006] 导向辊，所述导向辊将钎料、平料、钎料、波纹料叠合，形成叠置原料；
[0007] 切刀架，所述切刀架设置于导向辊的前方，其具有用于压紧叠置原料的滑动压板和用于切断叠置原料的切刀；
[0008] 牵料钳，所述牵料钳可水平直线移动，并具有第一、第二工作位，当牵料钳处于第一工作位时，其位于切刀架的切刀后方，用于将叠置原料夹紧到一起，当牵料钳处于第二工作位时，其位于切刀架的切刀前方，用于将叠置原料向前拉至穿芯工位；
[0009] 接料钳，所述接料钳位于所述牵料钳第二工作位的前方，用于接住牵料钳送来的叠置原料并夹紧；
[0010] 旋芯钳，所述旋芯钳可轴向转动及水平直线移动，其直线移动方向与牵料钳的移动方向垂直，旋芯钳夹有与其运动方向平行的穿芯棒夹，所述穿芯棒夹具有张口的两瓣夹片，两瓣夹片之间的张口略大于所述叠置原料的总厚度，穿芯棒夹的长度满足其前伸时两瓣夹片穿套并夹住所述的叠置原料，所述穿芯棒夹在旋芯钳的带动下轴向转动，将叠置原料绕于穿芯棒夹之上，从而实现将叠置原料卷芯成蜂窝状料芯。
[0011] 进一步的，本发明全自动金属三元净化器卷芯设备中，所述接料钳包括有两个夹紧块，所述夹紧块具有相对设置的凹槽，两夹紧块凹槽靠近牵料钳的一侧设置有相互配合的凸块，所述凸块用于夹紧叠置的原料，所述两夹紧块凹槽远离牵料钳的一侧设置有相互配合的凸台，所述凸台的高度小于凸块的高度，当凸块夹紧叠置原料后，所述叠置原料位于凸台之间并且留有间隙，接料钳夹紧叠置原料后，所述相对设置的凹槽形成穿芯腔室，所述穿芯棒夹的张口对准该穿芯腔室内的叠置原料。
[0012] 进一步的，本发明全自动金属三元净化器卷芯设备中，所述切刀架与牵料钳的第二工作位之间设置有挑料机构，所述挑料机构包括可上下滑动的基座、设置于基座两侧且位于牵料钳移动轨迹上方的定位辊，所述基座上具有可水平伸出的挑料棒，挑料棒的伸出方向与牵料钳移动方向垂直。
[0013] 更进一步的，本发明全自动金属三元净化器卷芯设备中，所述挑料机构的基座上还固定有与平料对应的压料棒，所述压料棒在基座向下运动过程中下压平料而不触及第一层钎料，使该处的平料及其下方的钎料、波纹料下凹，第一层钎料保持原有状态，便于挑料棒从第一层钎料与平料之间的间隙穿入并上抬完成挑料。
[0014] 更进一步的，本发明全自动金属三元净化器卷芯设备中，牵料钳第二工作位的左右两侧设置有用于旋料导向的轴向限位盘，靠近旋芯钳一侧的轴向限位盘设有容穿芯棒夹穿过的用于穿芯定向的竖向长圆孔，远离旋芯钳一侧的轴向限位盘设置有与穿芯棒夹前端对应的锥孔，穿芯棒夹两瓣夹片前端带有与轴向限位盘的锥孔相配合的锥面，所述穿芯棒夹前端插入该锥孔后，穿芯棒夹的两瓣夹片在锥孔的锥面的引导下互相靠拢夹紧，并在旋转过程中得到支撑。
[0015] 再进一步的，本发明全自动金属三元净化器卷芯设备，还具有放置外套筒的筒架，以及用于将卷好的料芯推入外套筒的推筒机构，所述推筒机构包括一个高度可调的设置于筒架出料口下方的V形架、用于推外套筒使料芯插入外套筒的推筒杆。
[0016] 进一步的，本发明全自动金属三元净化器卷芯设备，还具有用于在卷芯过程中在径向方向上弹性压迫卷料的压料机构。
[0017] 再进一步的，本发明全自动金属三元净化器卷芯设备中，所述接料钳后侧具有用于将料芯限制其内部的哈夫形包夹，所述哈夫形包夹使料芯绕卷更加紧密。
[0018] 更进一步的，本发明全自动金属三元净化器卷芯设备，具有一升降台，所述旋芯钳、轴向限位盘通过该升降台上下移动并定位，所述旋芯钳具有上方的穿芯工作位和下方的推筒工作位，当旋芯钳从穿芯工作位下降至推筒工作位时，绕在穿芯棒夹上叠置原料被压料机构压迫。
[0019] 本发明设备牵料钳的第一工作位在切刀的后方，使叠置原料伸出牵料钳一段距离，便于接料钳接料；接料钳巧妙地设计有凹槽结构，将叠置原料固定在接料钳的两块夹紧块之间，确保穿芯过程轻松实现，其穿芯成功率高达100%，从而使三元净化器金属载体的自动化生产成为可能；挑料机构的设置使多出一段长度的钎料绕在料芯上，这部分多出的钎料用于将料芯与外套筒焊接固定，在设备上一次完成，避免人工在料芯上绕钎料的工作，实现全自动化生产；推筒机构的V型架可调节高度，以适应不同直径的外套筒。
[0020] 可见本发明构思奇巧，结构巧妙，实现了金属三元净化器金属载体的自动生产，节约人力成本，其生产效率高，成品率高且质量可靠，产品性能的一致性好，因此可用于批量生产。
[0021] 此外，本发明还提供了一种利用本发明全自动金属三元净化器卷芯设备生产金属三元净化器载体的工艺方法，包括如下步骤：
[0022] 第一步：牵料钳处于第一工作位，夹住叠置的钎料、平料、钎料、波纹料；
[0023] 第二步：牵料钳夹住叠置原料向前拉至第二工作位；
[0024] 第三步：接料钳夹住叠置原料，牵料钳夹松开并退回至第一工作位；
[0025] 第四步：旋芯钳夹住穿芯棒夹穿过靠近旋芯钳一侧的轴向限位盘的竖向长圆孔，穿芯棒夹的两瓣夹片分别从接料钳穿芯腔室内叠置原料的上、下两侧通过，其前端插入远离旋芯钳一侧的轴向限位盘的锥孔内，在锥孔锥面的引导下两瓣夹片夹紧叠置原料；
[0026] 第五步：旋芯钳带动穿芯棒夹轴向旋转2-4周，使叠置原料的头部绕在穿芯棒夹上；
[0027] 第六步：接料钳松开并退位，旋芯钳带动穿芯棒夹继续轴向旋转，达到预计圈数后停止；
[0028] 第七步：升降台动作，使旋芯钳、轴向限位盘下降至推筒工作位，压料机构径向压住绕在穿芯棒夹上的叠置原料；
[0029] 第八步：挑料机构动作，首先挑料棒下压平料，使平料及其下部的钎料、波纹料下凹，接着挑料棒从第一层钎料与平料之间的间隙穿过，然后挑料棒在基座的带动下向上运动并定位，挑起第一层钎料，从而完成挑料；
[0030] 第九步：牵料钳夹紧叠合原料，刀架滑动压板压住叠置原料，切刀切断叠置原料；
[0031] 第十步：旋芯钳带动穿芯棒夹轴向旋转，使未绕上的叠合原料继续绕在料芯上，并使第八步中挑起的较叠合原料多出一定长度的第一层钎料绕在成型的料芯外；
[0032] 第十一步：旋芯钳向后退，使穿芯棒夹前端从远离旋芯钳一侧的轴向限位盘的锥孔内退出，远离旋芯钳一侧的轴向限位盘退位；
[0033] 第十二步：推筒机构动作，将外套筒套在成型的料芯外；
[0034] 第十三步：旋芯钳继续向后退位，使穿芯棒夹从料芯中抽出，成品下落，从设备的出料口滚出。
[0035] 本发明将在三元净化器生产领域受到普遍的欢迎，具有良好的市场前景。
附图说明
[0036] 下面结合附图对本发明作进一步的说明。
[0037] 图1为本发明设备主视结构示意图。
[0038] 图2为本发明设备俯视结构示意图。
[0039] 图3 为本发明设备侧视结构示意图。
[0040] 图4 为本发明设备穿芯棒夹结构示意图。
[0041] 图5为本发明设备的接料钳结构示意图。
[0042] 图6为本发明设备适用于小直径三元净化器接料钳结构示意图。
具体实施方式
[0043] 下面参照附图并结合实施例对本发明作进一步详细描述。但是本发明不限于所给出的例子。
[0044] 如图1-5所示，本实施例的全自动金属三元净化器卷芯设备，组成包括：
[0045] 四个料盘（图中未示意）——所述四个料盘分别卷有钎料、平料、钎料、波纹料；
[0046] 导向辊12——所述导向辊12将钎料、平料、钎料、波纹料叠合，形成叠置原料；
[0047] 切刀架2——所述切刀架2设置于导向辊12的前方，其具有用于压紧叠置原料的滑动压板21和用于切断叠置原料的切刀22；
[0048] 牵料钳1——所述牵料钳1可水平直线移动，并具有第一、第二工作位（图1中牵料钳的第一工作位左侧，其第二工作位在图中右侧圆盘圆心左侧位置），当牵料钳1处于第一工作位时，其位于切刀架2的切刀22后方，用于将叠置原料夹紧到一起，当牵料钳1处于第二工作位时，其位于切刀架2的切刀22前方，用于将叠置原料向前拉至穿芯工位；
[0049] 接料钳5——所述接料钳5位于所述牵料钳第二工作位的前方（图1中右侧圆盘圆心右侧位置），用于接住牵料钳1送来的叠置原料并夹紧；
[0050] 旋芯钳9——所述旋芯钳9可轴向转动及水平直线移动，其直线移动方向与牵料钳1的移动方向垂直，旋芯钳9夹有与其运动方向平行的穿芯棒夹13，所述穿芯棒夹13具有张口的两瓣夹片131、132，两瓣夹片131、132之间的张口略大于所述叠置原料的总厚度，穿芯棒夹13的长度满足其前伸时两瓣夹片穿套并夹住所述的叠置原料，所述穿芯棒夹13在旋芯钳9的带动下轴向转动，将叠置原料绕于穿芯棒夹13之上，从而实现将叠置原料卷芯成蜂窝状料芯。
[0051] 如图5所示，本实施例中，接料钳5包括有两个夹紧块51、52，所述夹紧块51、52具有相对设置的凹槽511、521，两夹紧块凹槽511、521靠近牵料钳的一侧设置有相互配合的凸块512、522，所述凸块512、522用于夹紧叠置的原料，所述两夹紧块凹槽511、521远离牵料钳的一侧设置有相互配合的凸台513、523，所述凸台513、523的高度小于凸块512、522的高度，当凸块512、522夹紧叠置原料后，所述叠置原料位于凸台513、523之间并且留有间隙，接料钳5夹紧叠置原料后，所述相对设置的凹槽511、521形成穿芯腔室，所述穿芯棒夹的张口对准该穿芯腔室内的叠置原料。
[0052] 如图1-3所示，切刀架2与牵料钳1的第二工作位之间设置有挑料机构3，所述挑料机构3包括可上下滑动的基座31、设置于基座31两侧且位于牵料钳1移动轨迹上方的定位辊32、33，所述基座31上具有可水平伸出的挑料棒34，挑料棒34的伸出方向与牵料钳1移动方向垂直。挑料过程如下：挑料棒34在基座31向下运动过程中下压平料而不触及第一层钎料，使该处的平料及其下方的钎料、波纹料下凹，第一层钎料保持原有状态，尔后挑料棒水平伸出，从第一层钎料与平料之间的间隙穿入，最后挑料棒随基座上抬，挑起第一层钎料，实现挑料过程。进一步的，为了更好进行挑料之前的压料动作，基座上可以固定有与平料对应的压料棒，压料棒在基座向下运动过程中下压平料而不触及第一层钎料，使该处的平料及其下方的钎料、波纹料下凹，第一层钎料保持原有状态，便于挑料棒从第一层钎料与平料之间的间隙穿入并上抬完成挑料。
[0053] 本实施例中，牵料钳第二工作位的左右两侧设置有用于旋料导向的轴向限位盘41、42，靠近旋芯钳9一侧的轴向限位盘41设有容穿芯棒夹穿过的用于穿芯定向的竖向长圆孔（图中未示意），远离旋芯钳9一侧的轴向限位盘42设置有与穿芯棒夹13前端对应的锥孔（图中未示意），穿芯棒夹13两瓣夹片131、132前端带有与轴向限位盘42的锥孔相配合的锥面，穿芯棒夹前端插入该锥孔后，穿芯棒夹的两瓣夹片在锥孔的锥面的引导下互相靠拢夹紧，并在旋转过程中得到支撑。
[0054] 为了实现全自动化生产，本例设备还具有放置外套筒的筒架8，以及用于将卷好的料芯推入外套筒的推筒机构7，所述推筒机构包括一个高度可调的设置于筒架出料口下方的V形架71、用于推外套筒使料芯插入外套筒的推筒杆72。为了提高推筒的准确性，建议在V形架靠近料芯一侧设置与外套筒同心的引导环，引导环内壁设置用于引导料芯插入外套筒的引导锥面，引导锥面的大内径一侧对准料芯，小内经一侧靠近外套筒，且其内径等于或略小于外套筒的内径。
[0055] 为了使卷芯过程中，料芯卷得更紧密，本例中，还具有用于在卷芯过程中在径向方向上弹性压迫卷料的压料机构10。本设备还具有一升降台6，旋芯钳9、轴向限位盘41、42通过该升降台6上下移动并定位，所述旋芯钳9具有上方的穿芯工作位和下方的推筒工作位，当旋芯钳从穿芯工作位下降至推筒工作位时，绕在穿芯棒夹上叠置原料被压料机构10压迫。旋芯钳9在穿芯工作位旋转时，可通过接料钳5进行按压。为此本例中，接料钳的夹紧块51、52设置于摆臂53上，这种结构适用于生产大直径的金属三元净化器。针对小直径的金属三元净化器，该种结构并不适合，因为直径小，叠置原料缠绕圈数较少，不容易绕实，并且在切刀切断叠置原料后，缠绕部分散开，无法成形。针对该问题，本实施例还给出了一种解决方案。如图5所示，为另一种接料钳的结构，适用于小直径金属三元净化器的生产，接料钳5＇后侧具有用于将料芯限制其内部的哈夫形包夹54＇、55＇，所述哈夫形包夹54＇、55＇使料芯绕卷更加紧密，其前部的夹紧块51＇、52＇结构与图4中夹紧块51、52相类似，在此不再赘述。由于卷芯过程在哈夫形包夹内部进行，因此当叠置原料被切断后，料芯被限位，不会散开。
[0056] 此外，本实施例还提供了利用本全自动金属三元净化器卷芯设备生产金属三元净化器载体的工艺方法，包括如下步骤：
[0057] 第一步：牵料钳处于第一工作位，夹住叠置的钎料、平料、钎料、波纹料；
[0058] 第二步：牵料钳夹住叠置原料向前拉至第二工作位；
[0059] 第三步：接料钳夹住叠置原料，牵料钳夹松开并退回至第一工作位；
[0060] 第四步：旋芯钳夹住穿芯棒夹穿过靠近旋芯钳一侧的轴向限位盘的竖向长圆孔，穿芯棒夹的两瓣夹片分别从接料钳穿芯腔室内叠置原料的上、下两侧通过，其前端插入远离旋芯钳一侧的轴向限位盘的锥孔内，在锥孔锥面的引导下两瓣夹片夹紧叠置原料；
[0061] 第五步：旋芯钳带动穿芯棒夹轴向旋转2-4周，使叠置原料的头部绕在穿芯棒夹上；
[0062] 第六步：接料钳松开并退位，旋芯钳带动穿芯棒夹继续轴向旋转，达到预计圈数后停止；
[0063] 第七步：升降台动作，使旋芯钳、轴向限位盘下降至推筒工作位，压料机构径向压住绕在穿芯棒夹上的叠置原料；
[0064] 第八步：挑料机构动作，首先挑料棒下压平料，使平料及其下部的钎料、波纹料下凹，接着挑料棒从第一层钎料与平料之间的间隙穿过，然后挑料棒在基座的带动下向上运动并定位，挑起第一层钎料，从而完成挑料；
[0065] 第九步：牵料钳夹紧叠合原料，刀架滑动压板压住叠置原料，切刀切断叠置原料；
[0066] 第十步：旋芯钳带动穿芯棒夹轴向旋转，使未绕上的叠合原料继续绕在料芯上，并使第八步中挑起的较叠合原料多出一定长度的第一层钎料绕在成型的料芯外；
[0067] 第十一步：旋芯钳向后退，使穿芯棒夹前端从远离旋芯钳一侧的轴向限位盘的锥孔内退出，远离旋芯钳一侧的轴向限位盘退位；
[0068] 第十二步：推筒机构动作，将外套筒套在成型的料芯外；
[0069] 第十三步：旋芯钳继续向后退位，使穿芯棒夹从料芯中抽出，成品下落，从设备的出料口滚出。
[0070] 为了使卷芯更加紧密，第六步中，接料钳松开后退位，随后弹性靠压住料芯，使卷芯过程中，料芯更实。
[0071] 对于小直径的金属三元净化器的生产，则建议利用图5结构的接料钳，在步骤六中，接料钳松开退位后，再次向前伸出，将料芯置于哈夫形包夹的中央，确保卷芯过程中料芯限位于哈夫形包夹内部，使料芯卷得更紧密严实，并且在切刀切断叠置原料后，料芯不会散开。
[0072] 除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。
