本发明涉及一种一次性输液器插瓶针与导管自动装配装置。该装置包括插瓶针步进自动上料机构、涂胶机构、插装定位机构、插装机构、导管夹具和机架；本发明实现了一次性输液器产品的自动化组装设备中插瓶针与导管自动组装的关键工艺结构，无需专用具，适应不同型号的插瓶针组装，采用立式组装与插瓶针入料姿态一致，无需翻转，既节省设备空间，又方便零件输送，可多件并行组装，大大提高了生产效率，提高了自动化程度。本发明自动装配装置适用于多种型号规格的穿刺器产品的装配。
1.一种一次性输液器插瓶针与导管自动装配装置，其特征在于：包括插瓶针步进自动上料机构（1）、涂胶机构（2）、插装定位机构（3）、插装机构（4）、导管夹具（5）和机架（6）；
所述插瓶针步进自动上料机构（1）包括机架（6），机架（6）的顶面为长条状平台（12），长条状平台（12）的周边设有送料滑道（15），长条状平台（12）的顶面一侧设有步进电机（11），步进电机（11）的输出轴端伸至机架（6）的下部，步进电机（11）的输出轴端通过同步带轮（14）连接着同步带（13），同步带（13）上均布设有推动插瓶针的方块（131）；
与步进电机（11）相邻一侧的长条状平台（12）的顶面和底面分别设有可作水平移动的定位板（32），每块定位板（32）的前端均布设有八个定位槽（321），相邻定位槽（321）之间的间距相等；顶面和底面的定位板（32）的后端均连接着定位气缸（31）的活塞杆；
所述涂胶机构（2）包括涂胶器本体（21）、涂胶气缸（22）和安装座（23）；涂胶器本体（21）通过安装座（23）设于长条状平台（12）顶面的定位板（32）的上方；涂胶器本体（21）为与定位板（32）相对应的长条状板块，其长度方向上设有一条胶槽（28），与定位板（32）上的八个定位槽（321）相对应的涂胶器本体（21）一侧边上设有八个零件入口（29），每个零件入口（29）分别连通着两条以上的弧形喷胶通道（24），每条弧形喷胶通道（24）的另一端连通着胶槽（28）；胶槽（28）的一侧设入胶口（26）；涂胶器本体（21）后端连接着涂胶气缸（22）的活塞杆；涂胶器本体（21）上对应配合设有涂胶器盖（27）；
与定位板（32）相对的机架（6）另一侧设有定位靠板（33），定位靠板（33）背面两侧分别设有定位导轴（37），靠板座（35）套设在两侧的定位导轴（37）上；定位靠板（33）与靠板座（35）之间的定位导轴（37）上套设有弹簧（34）；与定位靠板（33）相对应的靠板座（35）的板面中部设有两根定位杆（39）；靠板座（35）的外侧面设有靠板气缸（38）；
所述插装机构（4）包括一个双杆插装气缸（41），且固定于定位靠板（33）下方的机架（6）上，插装气缸（41）的活塞杆端连接着插装推杆（42），插装推杆（42）的顶部与上方的定位板（32）相对应；
所述导管夹具（5）设于定位板（32）上方的机架上，导管夹具（5）上设有八个夹持口，八个夹持口与定位板（32）上的八个定位槽（321）对应。
2.根据权利要求1所述的一种一次性输液器插瓶针与导管自动装配装置，其特征在于：所述涂胶器本体（21）上的每个零件入口（29）处的两条以上的弧形喷胶通道（24）相对布置，形成喷胶嘴（25）。
3.根据权利要求1所述的一种一次性输液器插瓶针与导管自动装配装置，其特征在于：所述靠板座（35）上设有与定位导轴（37）配合的直线轴承（36）。
4.根据权利要求1所述的一种一次性输液器插瓶针与导管自动装配装置，其特征在于：所述定位气缸（31）一侧的送料滑道（15）上设有喇叭口状的滑道入口（16）。
一种一次性输液器插瓶针与导管自动装配装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种产品自动装配生产设备，具体说是一种用于一次性输液器插瓶针与导管自动装配装置。
背景技术
[0002] 一次性输液器产品由过滤器组件、长导管、调节器组件、滴斗组件、短导管、插瓶针组件等十几个零件和组件构成，其中包括导管等软质零件，其组装生产工艺复杂，目前在该产品的生产中，前述过滤器组件、调节器组件、滴斗组件等单独组件已经有自动组装的设备进行生产，且产品整体自动化组装的工艺方案也有人提出，但组装生产线的设备结构未见完整的方案，特别是自动化组装工艺中的关键工艺结构并未投入应用。现在一次性输液器完整产品的组装都是采用人工组装的方式进行生产，产品成品的检测也靠人工操作，工作效率低，工人劳动强度大，产品质量难以保证。一次性输液器产品的人工组装还易造成产品的污染，装配中使用的粘接剂对工人的身体健康也有影响。由于该产品包含的零件种类多，且形状复杂，特别是插瓶针结构复杂，品种规格多，在自动组装设备中插瓶针与导管的定位和组装有具很大难度。
发明内容
[0003] 为了解决一次性输液器的多种规格插瓶针与导管的机械装配，本发明提供一种一次性输液器插瓶针与导管自动装配装置。
[0004] 实现上述目的的技术解决方案如下：
[0005] 一种一次性输液器插瓶针与导管自动装配装置包括插瓶针步进自动上料机构1、涂胶机构2、插装定位机构3、插装机构4、导管夹具5和机架6；
[0006] 所述插瓶针步进自动上料机构1包括机架6，机架6的顶面为长条状平台12，长条状平台12的周边设有送料滑道15，长条状平台12的顶面一侧设有步进电机11，步进电机11的输出轴端伸至机架6的下部，步进电机11的输出轴端通过同步带轮14连接着同步带
13，同步带13上均布设有推动插瓶针的方块131；
[0007] 与步进电机11相邻一侧的长条状平台12的顶面和底面分别设有可作水平动的定位板32，每块定位板32的前端均布设有八个定位槽321，相邻定位槽321之间的间距相等；顶面和底面的定位板32的后端均连接着定位气缸31的活塞杆；
[0008] 所述涂胶机构2包括涂胶器本体21、涂胶气缸22和安装座23；涂胶器本体21通过安装座23设于长条状平台12顶面的定位板32的上方；涂胶器本体21为与定位板32相对应的长条状板块，其长度方向上设有一条胶槽28，与定位板32上的八个定位槽321相对应的涂胶器本体21一侧边上设有八个零件入口29，每个零件入口29分别连通着两条以上的弧形喷胶通道24，每条弧形喷胶通道24的另一端连通着胶槽28；胶槽28的一侧设入胶口26；涂胶器本体21后端连接着涂胶气缸22的活塞杆；涂胶器本体21上对应配合设有涂胶器盖27；
[0009] 与定位板32相对的机架6另一侧设有定位靠板33，定位靠板33背面两侧分别设有定位导轴37，靠板座35套设在两侧的定位导轴37上；定位靠板33与靠板座35之间的定位导轴37上套设有弹簧34；与定位靠板33相对应的靠板座35的板面中部设有两根定位杆39；靠板座35的外侧面设有靠板气缸38；
[0010] 所述插装机构4包括一个双杆插装气缸41，且固定于定位靠板33下方的机架6上，插装气缸41的活塞杆端连接着插装推杆42，插装推杆42的顶部与上方的定位板32相对应；
[0011] 所述导管夹具5设于定位板32上方的机架上，导管夹具5上设有八个夹持口，八个夹持口与定位板32上的八个定位槽321对应。
[0012] 所述涂胶器本体21上的每个零件入口29处的两条以上的弧形喷胶通道24相对布置，形成喷胶嘴25。
[0013] 所述靠板座35上设有与定位导轴37配合的直线轴承36。
[0014] 所述定位气缸31一侧的送料滑道15上设有喇叭口状的滑道入口16。
[0015] 本发明与现有技术相比较的有益效果是，实现了一次性输液器产品的自动化组装设备中插瓶针与导管自动组装的关键工艺结构，无需专用具，适应不同型号的插瓶针组装，采用立式组装与插瓶针入料姿态一致，无需翻转，既节省设备空间，又方便零件输送，可多件并行组装，大大提高了生产效率，提高了自动化程度。本发明自动装配装置适用于多种型号规格的穿刺器产品的装配。
附图说明
[0016] 图1为插瓶针与导管自动组装装置示意图。
[0017] 图2为插瓶针与导管自动组装装置另一视角示意图。
[0018] 图3为插瓶针入料状态示意图。
[0019] 图4为插瓶针定位状态示意图。
[0020] 图5为插瓶针卸料状态示意图。
[0021] 图6为定位与插装机构示意图。
[0022] 图7为图6的左视图。
[0023] 图8为涂胶器结构示意图。
[0024] 图9为图8的A-A剖视图。
具体实施方式
[0025] 下面结合附图，通过实施例对本发明作进一步地描述。
[0026] 实施例：
[0027] 参见图1和图2，一种一次性输液器插瓶针与导管自动装配装置包括插瓶针步进自动上料机构1、涂胶机构2、插装定位机构3、插装机构4、导管夹具5和机架6。
[0028] 插瓶针步进自动上料机构1包括机架6，机架6的顶面为长条状平台12，长条状平台12的周边设有送料滑道15，长条状平台12的顶面一侧安装有步进电机11，步进电机11的输出轴端伸至机架6的下部，步进电机11的输出轴端通过同步带轮14连接着同步带13，同步带13外侧面上均布安装有推动插瓶针的方块131。
[0029] 与步进电机11相邻一侧的长条状平台12的顶面和底面分别安装有可作水平运动的定位板32，每块定位板32的前端均布设有八个定位槽321，相邻定位槽321之间的间距相等；顶面和底面的定位板32的后端均连接着定位气缸31的活塞杆。定位气缸31一侧的送料滑道15上设有喇叭口状的滑道入口16。
[0030] 参见图6、图8和图9，涂胶机构2包括涂胶器本体21、涂胶气缸22和安装座23；涂胶器本体21通过安装座23安装于长条状平台12顶面的定位板32的上方；涂胶器本体
21为与定位板32相对应的长条状板块，其长度方向上设有一条胶槽28，与定位板32上的八个定位槽321相对应的涂胶器本体21一侧边上开设有八个零件入口29，每个零件入口
29分别连通着两条弧形喷胶通道24，每条弧形喷胶通道24的另一端连通着胶槽28，两条弧形喷胶通道24相对布置，形成喷胶嘴25。胶槽28的一侧设有入胶口26；涂胶器本体21后端连接着涂胶气缸22的活塞杆；涂胶器本体21上对应配合装有涂胶器盖27。
[0031] 参见图1、图3和图5，与定位板32相对的机架6另一侧设有定位靠板33，定位靠板33背面两侧分别设有定位导轴37，靠板座35套设在两侧的定位导轴37上；靠板座35上安装有与定位导轴37配合的直线轴承36。定位靠板33与靠板座35之间的定位导轴37上套设有弹簧34；与定位靠板33相对应的靠板座35的板面中部设有两根定位杆39；靠板座35的外侧面设有靠板气缸38；
[0032] 参见图7，插装机构4包括一个双杆插装气缸41，且固定于定位靠板33下方的机架6上，插装气缸41的活塞杆端连接着插装推杆42，插装推杆42的顶部与上方的定位板32相对应。
[0033] 导管夹具5安装于定位板32上方的机架上，导管夹具5上开设有八个夹持口，八个夹持口与定位板32上的八个定位槽321对应，见图1和图2。
[0034] 参见图4，当一组8个插瓶针组件7被送入定位机构，定位板32前端的八个定位槽321内定位，涂胶气缸22推动安装座23使涂胶器本体21向前运动，当喷胶嘴24对准插瓶针组件7时喷胶并返回，使一组8个插瓶针组件7完成涂胶操作。
[0035] 定位气缸31推动定位板32使一组8个插瓶针组件7准确定位在定位靠板33和定位板32的定位槽321之间，此时弹簧34被压缩，靠板座35使弹簧34压缩量保持插瓶针组件在正确的插装位置，直线轴承36和导轴37使定位靠板33与靠板座35保持正确的关系。参见图7，再通过插装机构的插装推杆42的向上顶出完成插瓶针组件7与导管管夹具5上的短导管51的插装。待插装动作完成后，靠板气缸38将靠板座35拉回，让出插瓶针组件7退出的空间，插瓶针组件7退出后靠板气缸38再将靠板座35推回原位。
[0036] 本技术方案的自动装配装置适合多种型号规格的穿刺器产品。
