一种浮动底盘折臂液压钻车，由行走底盘、主轴支承、下车架与主轴、调平油缸、回转支承、驾驶室及机电液控制系统、上车架、钻臂座、曲柄、弯角座、举臂油缸Ⅰ、钻臂Ⅰ、举臂油缸Ⅱ、钻臂Ⅱ、俯仰油缸、俯仰座、摆角销轴、摆角油缸、推进马达、回转动力头、钎套、钎杆、液压卡钎器、扑尘座、钻头或潜孔锤、托架、补偿油缸、钻架支架、柴油箱、空压机冷却器、液压油箱、液压分离器、集尘器、空压机、主泵、发动机、发动机冷却器、推进梁等组成。本发明结构紧凑、机动性好、岩层适应性广，能满足多种钻孔要求、作业范围广、能耗低、操作轻便、使用成本低。
1.一种浮动底盘折臂液压钻车，包括浮动底盘、折臂机构、摆角机构，其特征是：行走底盘(1)、主轴支承(2)、下车架主轴(3)、调平油缸(4)组成浮动底盘，两调平油缸(4)的一端分别与行走底盘(1)左右支架销连接，另一端与下车架主轴(3)上的销孔连接，下车架主轴(3)与固定在行走底盘(1)上的左右两主轴支承(2)连接，回转支承(5)固定在下车架主轴(3)上；上车架(7)与回转支承(5)连接，驾驶室（6）、钻臂座(8)、钻架支架(28)、柴油箱(29)、空压机冷却器(30)、液压油箱(31)、液压分离器(32)、集尘器(33)、空压机(34)、主泵(35)、发动机(36)、发动机冷却器(37)均固定在上车架(7)上；发动机(36)的两力口直接与空压机(34)、主泵(35)连接；钻臂座(8)、曲柄(9)、弯角座(10)、举臂油缸Ⅰ(11)、钻臂Ⅰ(12)、举臂油缸Ⅱ(13)、钻臂Ⅱ(14)、俯仰油缸(15)、俯仰座(16)组成折臂机构，钻臂Ⅰ(12)、曲柄(9)与钻臂座(8)铰接，弯角座(10)分别与曲柄(9)和钻臂Ⅰ(12)铰接，举臂油缸Ⅰ(11)分别与弯角座(10)、钻臂Ⅰ(12)铰接，钻臂Ⅰ(12)与钻臂Ⅱ(14)铰接，举臂油缸Ⅱ(13)分别与钻臂Ⅰ(12)、钻臂Ⅱ(14)铰接，钻臂Ⅱ(14)与俯仰座(16)铰接，俯仰油缸(15)分别与钻臂Ⅱ(14)、俯仰座(16)铰接；俯仰座(16)、摆角销轴(17)、摆角油缸(18)、托架(26)组成摆角机构，摆角油缸(18)分别与俯仰座(16)、托架(26)铰接，俯仰座(16)通过摆角销轴(17)与托架(26)铰接；补偿油缸(27)分别与托架(26)、推进梁(38)铰接，托架(26)与推进梁 (38)滑动连接；液压卡钎器(23)、扑尘座(24)、推进马达(19)固定在推进梁(38)上；回转动力头(20)、钎套(21)、钎杆(22)、钻头（25）按顺序连接，回转动力头(20)在液压卡钎器(23)的上方，钎杆(22)在液压卡钎器(23)上滑动，推进马达(19)轴端的链轮通过链条驱动回转动力头(20)下面的滑块带动回转动力头(20)在推进梁(38)上滑动，扑尘座(24)通过管道与集尘器(33)相连。
2.根据权利要求1所述的一种浮动底盘折臂液压钻车，其特征是：所述行走底盘(1)是履带行走底盘，或者是四轮驱动的行走底盘。
3.根据权利要求1所述的一种浮动底盘折臂液压钻车，其特征是：所述钻头（25）是冲击钻头或者是切削钻头。
4.根据权利要求1所述的一种浮动底盘折臂液压钻车，其特征是：所述发动机(36)为柴油机动力系统，或者是带双出力口减速器的电动机动力系统。
一种浮动底盘折臂液压钻车
技术领域
[0001] 本发明涉及一种工程机械设备，具体来说是一种浮动底盘折臂液压钻车。
背景技术
[0002] 各种钻机广泛应用于冶金、铁路、矿山、建材、公路等工程爆破孔钻凿作业中。目前很多工地上还在采用人工打手风镐钻孔的作业方式，它钻孔直径小、深度浅、作业效率低、能耗高、操作环境条件差。而挖掘机型式液压切削钻机虽可于浅孔有效作业，但空压机系统设计简单，系统效率不高，对钻孔岩层适应性差，且无侧摆机构、浮动底盘、折臂机构，钻孔范围受限。
发明内容
[0003] 为了克服上述技术存在的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、机动性好、岩层适应性好、且能满足多种钻孔要求的浮动底盘折臂液压钻车。
[0004] 本发明的技术方案是：一种浮动底盘折臂液压钻车，包括浮动底盘、折臂机构和摆角机构，其特征在于，行走底盘、主轴支承、下车架主轴、调平油缸组成浮动底盘，两调平油缸的一端分别与行走底盘的左右支架销连接，另一端与下车架主轴上的销孔连接，下车架主轴与固定在行走底盘上的左右两主轴支承相连接，回转支承固定在下车架主轴上；上车架与回转支承相连接，驾驶室、钻臂座、钻架支架、柴油箱、空压机冷却器、液压油箱、液压分离器、集尘器、空压机、主泵、发动机、发动机冷却器均固定在上车架上；发动机的两力口直接与空压机、主泵相连接；钻臂座、曲柄、弯角座、举臂油缸Ⅰ、钻臂Ⅰ、举臂油缸Ⅱ、钻臂Ⅱ、俯仰油缸、俯仰座组成折臂机构，钻臂Ⅰ、曲柄与钻臂座铰接，弯角座分别与曲柄和钻臂Ⅰ铰接，举臂油缸Ⅰ分别与弯角座、钻臂Ⅰ铰接，钻臂Ⅰ与钻臂Ⅱ铰接，举臂油缸Ⅱ分别与钻臂Ⅰ、钻臂Ⅱ铰接，钻臂Ⅱ与俯仰座铰接，俯仰油缸分别与钻臂Ⅱ、俯仰座铰接；俯仰座、摆角销轴、摆角油缸、托架组成摆角机构，摆角油缸分别与俯仰座、托架铰接，俯仰座通过摆角销轴与托架铰接；补偿油缸分别与托架、推进梁铰接，托架与推进梁滑动连接；液压卡钎器、扑尘座、推进马达固定在推进梁上；回转动力头、钎套、钎杆、钻头按顺序连接，回转动力头在液压卡钎器的上方，钎杆在液压卡钎器上滑动，推进马达轴端的链轮通过链条驱动回转动力头下面的滑块带动回转动力头在推进梁上滑动，扑尘座通过管道与集尘器相连。
[0005] 所述行走底盘是履带行走底盘，或者是四轮驱动的行走底盘。
[0006] 所述钻头是冲击钻头或者是切削钻头。
[0007] 所述发动机为柴油机动力系统，或者是带双出力口减速器的电动机动力系统。
[0008] 本发明的优点是：采用上述技术方案的浮动底盘折臂液压钻车，平台上增加空压机排渣系统用来进行钻孔排渣，增加摆角机构使钻架空间角度可调，可满足多方位钻孔的要求，增加浮动底盘使钻机方便，增加折臂机构便于作业与运输。钻架上设有链条推进系统安全可靠。行走底盘驱动力大，机动灵活，性能稳定可靠。液压卡钎器能防止钻孔偏移。将液压回转切削和气动冲击相结合、回转动力头与切削钻头相结合、回转动力头与潜孔锤相结合，可适合不同岩层作业。当对软岩关掉气动凿岩机，更换切削钻头仅用回转动力头作业，而对硬岩则回转动力头与气动凿岩机一起高效工作或回转动力头与潜孔锤一起高效工作或液压回转气动冲击凿岩机高效工作，而对坚硬岩层采用液压凿岩机高效工作，可适合不同岩层作业。回转动力头通过液压马达驱动捕尘器罩能防止粉尘飞扬，保护环境。底盘与平台之间采用液压马达驱动的平台回转机构，使平台相对底盘可360度回转。综上所述，本发明结构紧凑、机动性好、岩层适应性广，能满足多种钻孔要求、作业范围广、能耗低、操作轻便、使用成本低。
附图说明
[0009] 图1为本发明的结构正视图。
[0010] 图2为本发明的结构俯视图。
[0011] 图3为本发明的摆角机构结构示意图。
[0012] 图4为本发明的折臂机构结构示意图。
具体实施方式
[0013] 现结合附图，对本发明的技术内容进行进一步描述。
[0014] 在图1、2、3 和4中，行走底盘1、主轴支承2、下车架主轴3、调平油缸4组成浮动底盘，两调平油缸4的一端分别与行走底盘1左右支架销连接，另一端与下车架主轴3上的销孔连接，下车架主轴3与固定在行走底盘1上的左右两主轴支承2连接，回转支承5固定在下车架主轴3上；上车架7与回转支承5连接，驾驶室6、钻臂座8、钻架支架28、柴油箱29、空压机冷却器30、液压油箱31、液压分离器32、集尘器33、空压机34、主泵35、发动机
36、发动机冷却器37均固定在上车架7上；发动机36的两力口直接与空压机34、主泵35连接；钻臂座8、曲柄9、弯角座10、举臂油缸Ⅰ11、钻臂Ⅰ12、举臂油缸Ⅱ13、钻臂Ⅱ14、俯仰油缸15、俯仰座16组成折臂机构，钻臂Ⅰ12、曲柄9与钻臂座8铰接，弯角座10分别与曲柄9和钻臂Ⅰ12铰接，举臂油缸Ⅰ11分别与弯角座10、钻臂Ⅰ12铰接，钻臂Ⅰ12与钻臂Ⅱ14铰接，举臂油缸Ⅱ13分别与钻臂Ⅰ12、钻臂Ⅱ14铰接，钻臂Ⅱ14与俯仰座16铰接，俯仰油缸15分别与钻臂Ⅱ14、俯仰座16铰接；俯仰座16、摆角销轴17、摆角油缸18、托架
26组成摆角机构，摆角油缸18分别与俯仰座16、托架26铰接，俯仰座16通过摆角销轴17与托架26铰接；补偿油缸27分别与托架26、推进梁38铰接，托架26与推进梁38滑动连接；液压卡钎器23、扑尘座24、推进马达19固定在推进梁38上；回转动力头20、钎套21、钎杆22、钻头25按顺序连接，回转动力头20在液压卡钎器23的上方，钎杆22在液压卡钎器
23上滑动，推进马达19轴端的链轮通过链条驱动回转动力头20下面的滑块带动回转动力头20在推进梁38上滑动，扑尘座24通过管道与集尘器33相连。
