本发明涉及自动冲洗技术，提供一种应用于铁路接触网绝缘子的自动冲洗系统及其工作方法，包括冲洗机构、平移机构、牵引机构，其所述牵引机构与平移机构相联，平移机构包括平移架，平移架通过滚轮与支承导轨滑动连接，支承导轨A端设有检测装置，平移架上设置冲洗机构，所述冲洗机构、平移机构、牵引机构、检测装置均与微处理控制单元相联。本发明能够实现全自动无人操作冲洗作业，大大提高了冲洗效率和冲洗的安全性。
1.接触网自动冲洗系统，包括冲洗机构、平移机构、牵引机构，其特征是：所述牵引机构与平移机构相联，平移机构包括平移架，平移架通过滚轮与支承导轨滑动连接，支承导轨A端设有检测装置，平移架上设置冲洗机构，所述冲洗机构、平移机构、牵引机构、检测装置均与微处理控制单元相联；所述冲洗机构包括伸缩绝缘臂，伸缩绝缘臂末端设有冲洗刷，冲洗刷上设有自动吸附装置，所述冲洗刷与驱动电机、冲洗泵、储水罐相连；所述检测装置包括探测头以及与探测头相联的信号输出模块；所述微处理控制单元的数据输入端与检测装置的信号输出模块相联，微处理控制单元的数据输出端分别与冲洗机构、平移机构、牵引机构的驱动模块相联。
2.一种如权利要求1所述的接触网自动冲洗系统的工作方法，该方法包括如下步骤：
(2-1)根据接触网杆塔的相对距离1、绝缘子的污秽程度以及绝缘子的冲洗时间t，设定牵引机构的工作行驶速度s，其中s＜l/t；将储水罐中装满电阻率符合冲洗要求的液体后，将平移机构、冲洗机构、伸缩绝缘臂设置于初始状态，此时伸缩绝缘臂回缩，平移架处于起始位置A端；
(2-2)当检测装置检测到接触网杆塔时，向微处理控制单元输出检测信号，微处理控制单元控制伸缩绝缘臂伸展到绝缘子附近，自动吸附装置将冲洗刷吸附在绝缘子上，微处理控制单元启动冲洗刷驱动电机与冲洗泵，对绝缘子进行冲洗；牵引机构继续保持设定的工作 速度匀速行驶；
(2-3)冲洗机构与绝缘子保持相对静止，继续对绝缘子进行冲洗作业，平移架在支承导轨上滑动，当平移架到达支承导轨折返位置B端后，微处理控制单元控制冲洗刷快速与绝缘子脱离，冲洗刷驱动电机与冲洗泵停止工作，伸缩绝缘臂回缩，平移架快速返回至起始位置A端，冲洗机构恢复到初始状态；
(2-4)当检测装置检测到接触网的下一个杆塔时，重复上述步骤(2-2)、步骤(2-3)，继续对下一个绝缘子进行冲洗工作。
3.根据权利要求2所述的接触网自动冲洗系统的工作方法，其特征是：步骤(2-1)中所述液体为纯净水。
接触网自动冲洗系统及其工作方法
技术领域
[0001] 本发明涉及自动冲洗技术，具体的说是一种应用于铁路接触网绝缘子的自动冲洗系统及其工作方法。
背景技术
[0002] 电气化铁路具有功率大、速度快、节能、环保等特点，能最大限度的发挥铁路运能，可以进行机车超长交路运行。同时还具有安静、平稳、舒适等优点，因此广泛适用于我国主要铁路网的客货运与高速铁路的客运任务。但另一方面，电力机车由于需要电能驱动，沿线露天布置架设的接触网线长点多、污秽严重，工作环境恶劣及使用条件苛刻，因此，铁路接触网经常在空气潮湿、大雾与毛毛雨等气象条件下发生闪络跳闸事故，严重影响铁路的正常运行。
[0003] 为防止接触网因绝缘子闪络跳闸导致断电，曾有部分铁路局在接触网上对绝缘子进行过水冲洗作业实验，但由于采用人工作业，冲洗装备落后，作业效率低，单纯的水冲洗作业对铁路沿线的绝缘子的冲洗效果并不理想。
发明内容
[0004] 本发明就是针对上述现有技术中的不足之处，而提供一种接触网自动冲洗系统及其工作方法，它能够实现全自动无人操作冲洗作业，大大提高了冲洗效率和冲洗的安全性。
[0005] 本发明的目的是通过如下技术措施来实现的。
[0006] 接触网自动冲洗系统，包括冲洗机构、平移机构、牵引机构，其所述牵引机构与平移机构相联，平移机构包括平移架，平移架通过滚轮与支承导轨滑动连接，支承导轨A端设有检测装置，平移架上设置冲洗机构，所述冲洗机构、平移机构、牵引机构、检测装置均与微处理控制单元相联。所述冲洗机构包括伸缩绝缘臂，伸缩绝缘臂末端设有冲洗刷，冲洗刷上设有自动吸附装置，所述冲洗刷与驱动电机、冲洗泵、储水罐相连。所述检测装置包括探测头以及与探测头相联的信号输出模块。所述微处理控制单元的数据输入端与检测装置的信号输出模块相联，微处理控制单元的数据输出端分别与冲洗机构、平移机构、牵引机构的驱动模块相联。
[0007] 本发明还提供了上述接触网自动冲洗系统的工作方法，该方法包括如下步骤：
[0008] 步骤1，根据接触网杆塔的相对距离l、绝缘子的污秽程度以及绝缘子的冲洗时间t，设定牵引机构的工作行驶速度s，其中s＜1/t；将储水罐中装满电阻率符合冲洗要求的液体后，将平移机构、冲洗机构、伸缩绝缘臂设置于初始状态，此时伸缩绝缘臂回缩，平移架处于起始位置A端；
[0009] 步骤2，当检测装置检测到接触网杆塔时，向微处理控制单元输出检测信号，微处理控制单元控制伸缩绝缘臂伸展到绝缘子附近，自动吸附装置将冲洗刷吸附在绝缘子上，微处理控制单元启动冲洗刷驱动电机与冲洗泵，对绝缘子进行冲洗；牵引机构继续保持设定的工作速度匀速行驶；
[0010] 步骤3，冲洗机构与绝缘子保持相对静止，继续对绝缘子进行冲洗作业，平移架在支承导轨上滑动，当平移架到达支承导轨折返位置B端后，微处理控制单元控制冲洗刷快速与绝缘子脱离，冲洗刷驱动电机与冲洗泵停止工作，伸缩绝缘臂回缩，平移架快速返回至起始位置A端，冲洗机构恢复到初始状态；
[0011] 步骤4，当检侧装置检测到接触网的下一个杆塔时，重复上述步骤2、步骤3，继续对下一个绝缘子进行冲洗工作。
[0012] 在上述技术方案中，步骤1中所述液体为纯净水。
[0013] 本发明系统在牵引机构匀速行驶中，当检测装置检测到接触网杆塔时，冲洗机构自动吸附并开始对绝缘子进行冲洗作业，此时冲洗机构在支承导轨上滑动，冲洗机构与绝缘子保持相对静止，继续对绝缘子进行冲洗作业，确保足够的冲洗时间。本杆塔上的绝缘子冲洗完毕后，冲洗机构利用牵引机构行驶到下个作业杆塔的路途时间，快速返回到起始位置，伸缩绝缘臂回缩，冲洗机构恢复到初始状态，为冲洗下一组绝缘子做准备。
[0014] 本发明可实现全自动无人操作冲洗作业，在冲洗作业过程中牵引机构匀速行驶，无需停车作业，大大提高了冲洗效率和冲洗的安全性。
附图说明
[0015] 图1是本发明实施例接触网自动冲洗系统的结构示意图。
[0016] 图2是图1的左视图。
[0017] 图3是本发明实施例的电路连接示意图。
[0018] 图4是本发明实施例的工作流程图。
[0019] 其中：1不锈钢储水罐、2平移机构、2.1支承导轨、2.2平移架、3冲洗机构、3.1伸缩绝缘臂、3.2冲洗刷、4牵引机构、5检测装置、6绝缘子。
具体实施方式
[0020] 下面结合附图及实施例对本发明作进一步的描述。
[0021] 如图1、2所示，接触网自动冲洗系统，包括冲洗机构3、平移机构2、牵引机构4，其所述牵引机构4与平移机构2相连，平移机构2包括平移架2.2，平移架2.2通过滚轮与支承导轨2.1滑动连接，支承导轨2.1A端设有检测装置5，平移架2.2上设置冲洗机构3。
[0022] 在上述实施例中，所述冲洗机构3包括伸缩绝缘臂3.1，伸缩绝缘臂3.1末端设有冲洗刷3.2，冲洗刷3.2上设有自动吸附装置，所述冲洗刷3.2与驱动电机、冲洗泵、储水罐1相连。
[0023] 在上述实施例中，所述检测装置5包括探测头以及与探测头相连的信号输出模块。
[0024] 如图3所示，微处理控制单元的数据输入端与检测装置的信号输出模块相连，微处理控制单元的数据输出端分别与冲洗机构、平移机构、牵引机构的驱动模块相连。
[0025] 如图4所示为本实施例接触网自动冲洗系统的工作方法，包括以下步骤：
[0026] (1)根据接触网杆塔的相对距离l、绝缘子的污秽程度以及绝缘子的冲洗时间t，设定牵引机构的工作行驶速度s，其中s＜l/t；将储水罐中装满电阻率符合冲洗要求的纯净水后，将平移机构、冲洗机构、伸缩绝缘臂设置于初始状态，此时伸缩绝缘臂回缩，平移架处于起始位置A端；
[0027] (2)当检测装置检测到接触网杆塔时，向微处理控制单元输出检测信号，微处理控制单元控制伸缩绝缘臂伸展到绝缘子附近，自动吸附装置将冲洗刷吸附在绝缘子上，微处理控制单元启动冲洗刷驱动电机与冲洗泵，对绝缘子进行冲洗；牵引机构继续保持设定的工作速度匀速行驶；
[0028] (3)冲洗机构与绝缘子保持相对静止，继续对绝缘子进行冲洗作业，平移架在支承导轨上滑动，当平移架到达支承导轨折返位置B端后，微处理控制单元控制冲洗刷快速与绝缘子脱离，冲洗刷驱动电机与冲洗泵停止工作，伸缩绝缘臂回缩，平移架快速返回至起始位置A端，冲洗机构恢复到初始状态；
[0029] (4)当检侧装置检测到接触网的下一个杆塔时，重复上述步骤(2)、步骤(3)，继续对下一个绝缘子进行冲洗工作。
[0030] 以上所述为本发明的较佳实施例而已，但本发明不局限于该实施例和附图所公开的内容。
