高度可调的座位杆组件

摘要

本发明公开了一种高度可调的座位杆组件，提供有第一和第二管、棘轮机构和驱动源。第一和第二管可伸缩地布置。棘轮机构包括棘齿结构和爪结构。在锁定位置中，爪结构与棘齿结构接合。在活动位置中，爪结构可相对于棘齿结构运动地与该棘齿结构连接，这样，第一和第二管布置成可沿第一和第二管的至少一个轴向方向而彼此相对运动。驱动源使得爪结构响应驱动源的操作而在锁定位置和活动位置之间运动。驱动源还使得第一和第二管响应驱动源的操作而彼此相对轴向运动。

权利要求

1.一种高度可调的座位杆组件，包括：

第一管和第二管，该第一管和第二管可伸缩地布置；

棘轮机构，该棘轮机构包括棘齿结构和爪结构，在锁定位置中，爪结构与棘齿结构接合，在活动位置中，爪结构相对于棘齿结构可运动地与该棘齿结构结合，这样，第一管和第二管布置成能沿第一管和第二管的至少一个轴向方向而彼此相对运动；以及驱动源，该驱动源与爪结构操作连接，以便使得爪结构响应驱动源的操作而在锁定位置和活动位置之间运动，驱动源还操作地连接于第一管和第二管之间，以便使得第一管和第二管响应驱动源的操作而彼此相对轴向运动；

所述的高度可调的座位杆组件还包括：控制器，该控制器与驱动源操作连接，且控制器有多个不同的预设座位位置设置值，这些预设座位位置设置值选择地操作驱动源，以便使得第一管和第二管彼此相对运动。

2.根据权利要求1所述的高度可调的座位杆组件，其中：

驱动源包括具有驱动螺杆和螺母的线性运动机构，该螺母与驱动螺杆接合，这样，螺母响应在驱动螺杆和螺母之间的相对旋转运动而沿驱动螺杆的轴向方向运动。

3.根据权利要求1所述的高度可调的座位杆组件，其中：

驱动源包括爪释放结构，该爪释放结构在第一管和第二管中的至少一个内线性运动，这样，爪释放结构使得爪结构选择地在锁定位置和活动位置之间运动。

4.根据权利要求3所述的高度可调的座位杆组件，其中：

驱动源包括线性运动机构，该线性运动机构使得爪释放结构选择地运动成与爪结构接合，使得爪结构与棘齿结构脱开，且该线性运动机构使得第一管和第二管选择地相互运动。

5.根据权利要求4所述的高度可调的座位杆组件，其中：

线性运动机构相对于爪释放结构以及第一管和第二管布置成这样，在第一管和第二管响应驱动源的操作而相互运动之前，该线性运动机构使得爪释放结构运动成与爪结构接合，以便使得爪结构与棘齿结构脱开。

6.根据权利要求1所述的高度可调的座位杆组件，其中：

棘轮机构的爪结构包括能在第一锁定位置和第一自由位置之间运动的第一停止爪部件以及能在第二锁定位置和第二自由位置之间运动的第二停止爪部件；以及棘轮机构的棘齿结构包括一组第一棘齿和一组第二棘齿，且第一停止爪部件可动地布置成能响应驱动源的第一驱动操作而从第一锁定位置运动至第一自由位置，第二停止爪部件可动地布置成能响应驱动源的第二驱动操作而从第二锁定位置运动至第二自由位置。

7.根据权利要求6所述的高度可调的座位杆组件，其中：

驱动源还包括爪释放结构，该爪释放结构有第一凸轮部分和第二凸轮部分，第一凸轮部分可运动地布置成这样，第一凸轮部分与第一停止爪部件的接合使得第一停止爪部件与第一棘齿脱开，而第二凸轮部分可运动地布置成这样，第二凸轮部分与第二停止爪部件的接合使得第二停止爪部件与第二棘齿脱开。

8.根据权利要求7所述的高度可调的座位杆组件，其中：

驱动源使得爪释放结构沿第一管和第二管的第一轴向方向运动以便使得第一停止爪部件与第一棘齿脱开，以及使得爪释放结构沿第一管和第二管的第二轴向方向运动，以便使得第二停止爪部件与第二棘齿脱开，第二轴向方向与第一轴向方向不同。

9.根据权利要求1所述的高度可调的座位杆组件，其中：

驱动源包括电马达。

10.根据权利要求1所述的高度可调的座位杆组件，其中：

第一管布置在第二管的内部，且爪结构安装在第一管上，棘齿结构安装在第二管的内表面上。

11.根据权利要求2所述的高度可调的座位杆组件，其中：

驱动源还包括弹性结构，该弹性结构可操作地布置在螺母和爪结构之间，以便提供爪结构相对于螺母的相对轴向运动的规定结构。

12.根据权利要求1所述的高度可调的座位杆组件，其中：

驱动源还包括线性运动机构，该线性运动机构具有节省机构，该节省机构有力传递状态和力超越状态；

当节省机构处于力传递状态时，线性运动机构使得第一管相对于第二管沿第一轴向方向选择地运动，这减小了高度可调的座位杆的总体有效长度；

当节省机构处于力传递状态时，线性运动机构使得第一管相对于第二管沿与第一轴向方向相反的第二轴向方向选择地运动，以增大了高度可调的座位杆的总体有效长度；

当节省机构处于力超越状态时，节省机构提供了第一管沿第一轴向方向运动的规定结构。

13.根据权利要求12所述的高度可调的座位杆组件，其中：棘齿结构包括多个棘齿，各棘齿有爪抵靠件，该爪抵靠件在锁定位置与爪结构选择地接合，以便防止第一管和第二管轴向缩回，节省机构有规定的轴向冲程，该轴向冲程大于在轴向相邻爪抵靠件之间的轴向距离。

14.根据权利要求1所述的高度可调的座位杆组件，还包括：旋转检测装置，当控制器操作驱动源时，该旋转检测装置检测驱动源的旋转。

说明书

高度可调的座位杆组件

技术领域

[0001] 本发明通常涉及一种座位杆，该座位杆可调节，以便改变自行车座的座位高度。

背景技术

[0002] 自行车座通常通过座位杆而支承在自行车车架上，该座位杆可伸缩地布置在自行车车架的座位管中。自行车座通常有沿座位的底部延伸的一对平行横杆。自行车座的横杆通过在座位杆顶部的夹子而安装在座位杆上。自行车座的相对于自行车车架的高度通常通过改变座位杆插入自行车车架的座位管中的插入量来调节。座位管的上端通常提供有纵向狭槽和夹持结构，该夹持结构调节座位管的上端的直径，以便挤压座位杆，用于将座位杆相对于自行车车架固定在合适位置。

[0003] 近来，已经对座位杆提出有多种调节机构，以便调节座位的高度。在一些普通的机械自行车座位杆调节机构中，手动操作杆用于利用活塞类型伸缩管结构来改变座位的高度，例如在美国专利No.7083180中所述。还有，已经提出机动的座位杆组件，用于改变座位高度。机动的座位杆组件的实例在日本专利申请公开No.2005-231567和日本专利申请公开No.2005-262900中公开。在机动座位杆组件中，当骑乘者坐下至座位上时，力传递给高度调节机构，这在高度调节机构上施加了不希望的应力。

发明内容

[0004] 本发明的一个目的是提供一种高度可调的座位杆组件，它有锁定机构，该锁定机构能够支承骑乘者的重量，这样，一旦座位的高度设置在合适的座位位置，骑乘者的重量就不传递给高度调节装置的驱动源。

[0005] 前述目的基本上通过提供一种高度可调的座位杆组件来实现，该座位杆组件包括第一和第二管、棘轮机构和驱动源。第一和第二管可伸缩地布置。棘轮机构包括棘齿结构和爪结构。在锁定位置中，爪结构与棘齿结构接合。在活动位置中，爪结构可相对于棘齿结构运动地与该棘齿结构连接，这样，第一和第二管布置成可沿第一和第二管的至少一个轴向方向而彼此相对运动。驱动源与爪结构操作连接，以便使得爪结构响应驱动源的操作而在锁定位置和活动位置之间运动。驱动源还操作地连接于第一和第二管之间，以便使得第一和第二管响应驱动源的操作而彼此相对轴向运动。

[0006] 本领域技术人员通过下面的说明将清楚本发明的这些和其它目的、特征、方面和优点，下面的说明将结合附图介绍优选实施例。

附图说明

[0007] 下面参考附图，该附图形成原始公开的一部分，附图中：

[0008] 图1是自行车的侧视图，高度可调的座位杆组件的一个实施例用于该自行车中；

[0009] 图2是图1中所示的自行车的局部侧视图，该自行车装备有高度可调的座位杆组件；

[0010] 图3是可伸缩座位杆部件的一部分在沿图2的剖面线3-3看时的放大横剖图；

[0011] 图4是可伸缩座位杆部件的一部分在沿图3的剖面线4-4看时的放大纵剖图；

[0012] 图5是可伸缩座位杆部件的一部分在沿图3的剖面线5-5看时的放大纵剖图；

[0013] 图6是高度可调的座位杆组件的可伸缩座位杆部件的选定部分的分解正视图；

[0014] 图7是可伸缩座位杆部件的一部分在沿图3的剖面线7-7看时的放大纵剖图；

[0015] 图8是可伸缩座位杆部件的一部分在沿图3的剖面线4-A-5看时的一系列纵剖图，表示了内部(上部)管相对于外部(底部)管的伸展操作，其中，可伸缩座位杆部件的截面的左半部分对应于图4中所示的截面，可伸缩座位杆部件的截面的右半部分对应于图5中所示的截面；

[0016] 图9是可伸缩座位杆部件的一部分的纵剖图，与图8的第一图相对应，表示了图8中所示的伸展操作的开始座位位置；

[0017] 图10是可伸缩座位杆部件的一部分的纵剖图，与图8的第二图相对应，表示了螺母和爪释放结构一起从图9向上运动，这样，爪释放结构的底部凸轮部分与向上运动停止爪部件接触；

[0018] 图11是可伸缩座位杆部件的一部分的纵剖图，与图8的第三图相对应，表示了螺母和爪释放结构从图10进一步向上运动，这样，在内部(上部)管相对于外部(底部)管运动之前，底部凸轮部分开始使得向上运动停止爪部件枢轴转动，与棘齿结构的齿脱开；

[0019] 图12是可伸缩座位杆部件的一部分的纵剖图，与图8的第四图相对应，表示了螺母和爪释放结构从图11进一步向上运动，这样，在内部(上部)管相对于外部(底部)管运动之前，向上运动停止爪部件通过底部凸轮部分而运动成完全与棘齿结构的齿脱开；

[0020] 图13是可伸缩座位杆部件的一部分的纵剖图，与图8的第五图相对应，表示了螺母和爪释放结构从图12进一步向上运动，这样，底部凸轮部分使得爪保持器和内部(上部)管作为一个单元而相对于外部(底部)管向上运动；

[0021] 图14是可伸缩座位杆部件的一部分的纵剖图，与图8的第六图相对应，表示了螺母和爪释放结构从图13进一步向上运动至稍微高于预设座位位置，这样，向下运动停止爪部件与棘齿结构的下一个更高齿接合，且向上运动停止爪部件与在棘齿结构的两个齿之间的区域接触；

[0022] 图15是可伸缩座位杆部件的一部分的纵剖图，与图8的第七图相对应，表示了螺母和爪释放结构从图14向下运动至预设座位位置，这样，向下运动停止爪部件与棘齿结构的下一个更高齿完全接合，且向上运动停止爪部件处于与棘齿结构的下一个更高齿接合的位置；

[0023] 图16是可伸缩座位杆部件的一部分的纵剖图，与图8的最后(第八)图相对应，表示了图8中所示的伸展操作的最终座位位置，其中，向下和向上运动停止爪部件使得内部(上部)管与外部(底部)管锁定，且驱动源并不负载；

[0024] 图17是可伸缩座位杆部件的一部分在沿图3的剖面线4-A-5看时的一系列纵剖图，表示了内部(上部)管相对于外部(底部)管的缩回操作，其中，可伸缩座位杆部件的截面的左半部分对应于图4中所示的截面，可伸缩座位杆部件的截面的右半部分对应于图5中所示的截面；

[0025] 图18是可伸缩座位杆部件的一部分的纵剖图，与图17的第一图相对应，表示了图17中所示的缩回操作的开始座位位置；

[0026] 图19是可伸缩座位杆部件的一部分的纵剖图，与图17的第二图相对应，表示了螺母和爪释放结构从图18向下运动，这样，上部凸轮部分与向下运动停止爪部件接触；

[0027] 图20是可伸缩座位杆部件的一部分的纵剖图，与图17的第三图相对应，表示了螺母和爪释放结构从图19进一步向下运动，这样，在内部(上部)管相对于外部(底部)管运动之前，上部凸轮部分开始使得向下运动停止爪部件枢轴转动，与棘齿结构的齿脱开；

[0028] 图21是可伸缩座位杆部件的一部分的纵剖图，与图17的第四图相对应，表示了螺母和爪释放结构从图20进一步向下运动，这样，在内部(上部)管相对于外部(底部)管运动之前，通过上部凸轮部分向下运动停止爪部件运动成与棘齿结构的齿完全脱开；

[0029] 图22是可伸缩座位杆部件的一部分的纵剖图，与图17的第五图相对应，表示了螺母和爪释放结构从图21进一步向下运动，这样，上部凸轮部分使得棘齿结构和内部(上部)管作为一个单元相对于底部(外部)管向下运动，且向下运动停止爪部件处于与棘齿结构的下一个更低齿接合的位置，而向上运动停止爪部件与在棘齿结构的两个齿之间的区域接触；

[0030] 图23是可伸缩座位杆部件的一部分的纵剖图，与图17的第六图相对应，表示了螺母和爪释放结构从图22开始向下运动，这样，上部凸轮部分开始与向下运动停止爪部件分离，且向上运动停止爪部件与在两个棘齿之间的区域接触；

[0031] 图24是可伸缩座位杆部件的一部分的纵剖图，与图17的最后(第七)图相对应，表示了图17中所示的缩回操作的最终座位位置，其中，向下和向上运动停止爪部件使得内部(上部)管与外部(底部)管锁定，且驱动源并不负载；

[0032] 图25是一对纵剖图，表示了节省机构在上部管相对于底部管的伸展操作过程中的操作，其中，可伸缩座位杆部件的截面的左半部分对应于图4中所示的截面，可伸缩座位杆部件的截面的右半部分对应于图5中所示的截面；

[0033] 图26是用于图1至25中所示的可伸缩座位杆部件的示意电路图；

[0034] 图27是图1至25中所示的可伸缩座位杆部件的一系列侧视图，表示了四个不同的预设座位位置；

[0035] 图28是用于图1至25中所示的可伸缩座位杆部件的用户操作开关或装置处于静止位置时的简化俯视图；

[0036] 图29是图28中所示的用户操作开关的简化俯视图，表示了升高驱动操作杆在四个不同预设驱动位置(该预设驱动位置对应于预设座位位置)之间的运动；

[0037] 图30是图28和29中所示的用户操作开关的简化俯视图，表示了用于释放升高驱动操作杆的降低驱动操作杆在四个不同预设驱动位置(该预设驱动位置对应于预设座位位置)之间的运动；

[0038] 图31是表示由可伸缩座位杆部件的控制器执行的程序的流程图，用于控制座位在不同预设座位位置之间的升高和降低；以及

[0039] 图32是可伸缩座位杆部件的一部分的纵剖图，表示了检测装置的可选位置，该检测装置用于检测可伸缩座位杆部件的内部管相对于可伸缩座位杆部件的外部管的高度。

具体实施方式

[0040] 下面将参考附图介绍选定实施例。本领域技术人员由本说明书可知，下面对实施例的说明只是用于示例说明，而不是为了限制本发明，本发明由附加权利要求和它们的等效物来确定。

[0041] 首先参考图1和2，自行车10表示为装备有根据一个实施例的、高度可调的座位杆组件12。高度可调的座位杆组件12是用于调节自行车座13座位高度的机动组件。高度可调的座位杆组件12包括可伸缩座位杆部件14和用于调节自行车座13的座位高度的控制部件16。可伸缩座位杆部件14安装在自行车10的座位管18上，同时控制部件16安装在自行车10的把手上。座位管18为自行车车架的普通部分，该自行车车架包括用于将高度可调的座位杆组件12固定在自行车车架上的夹持结构(未示出)。高度可调的座位杆组件12调节自行车座13相对于座位管18的座位高度。在该实施例中，可伸缩座位杆部件14的长度可调节至四个预设座位杆位置，例如底部预设座位杆位置、中下部预设座位杆位置、中上部预设座位杆位置和顶部预设座位杆位置。不过，高度可调的座位杆组件12可以根据需要和/或希望而具有更少或更多的座位杆位置。

[0042] 如图2中所示，可伸缩座位杆部件14主要包括内部(第一)管20、外部(第二)管22和高度调节装置24，而控制部件16包括控制器26和用户操作开关或装置28。通常，内部和外部管20和22可伸缩地布置，且内部管20插入外部管22中的插入量可调节。因此，在图3中所示的示例实施例中，内部和外部管20和22有公共纵向轴线A。

[0043] 在所示实施例中，内部和外部管20和22是与座位管18分开的单元，这样，外部管22容易安装在座位管18中，如图2中所示。外部管22通过布置在座位管18的上端上的普通夹持结构(未示出)而固定在座位管18上。特别是，座位管18的上端提供有纵向狭槽，这样，夹持结构调节座位管的上端的直径，以便挤压外部管22。高度调节装置24使得内部和外部管20和22操作地连接在一起，用于根据来自操作开关28经过控制器26的马达控制信号而使得内部管20相对于外部管22选择地伸出(升高)和缩回(降低)。

[0044] 如图2至4中所示，内部管20有内部孔30、第一端31(图2)和第二端32(图4)。内部管20的第一端31包括座位安装部件34(图2)，该座位安装部件34将自行车座13固定在它上面。内部管20的第二端32开口有内部管20的内部孔30，该内部孔30从内部管
20的第二端32的开口纵向延伸至内部管20的第一端31。如图4中所示，内部管20的第二端32有牢固地固定在它上面的高度调节装置24的一部分，如后面所述。

[0045] 如图4和5中所示，外部管22有内部孔40、第一端41和第二端42。外部管22的第一和第二端41和42开口有外部管22的内部孔40，该内部孔40在外部管22的第一和第二端41和42之间纵向延伸。内部管20的第二端32可伸缩地布置在外部管22的第一端41中。外部管22的第二端42有牢固地固定在它上面的高度调节装置24的一部分，如后面所述。

[0046] 下面参考图5至7更详细地介绍高度调节装置24。高度调节装置24在内部管20的第二端32和外部管22之间操作连接。在所示实施例中，高度调节装置24主要包括棘轮机构44和驱动源46。棘轮机构44设计成锁定驱动源46，这样，当骑乘者坐下至座位13上时，来自骑乘者重量的向下力并不传递给驱动源46。换句话说，当棘轮机构44锁定时，如后面所述，驱动源46对于由骑乘者施加在座位13上的向下力或其它外部力并不受到负载。换句话说，棘轮机构44构成锁定机构，该锁定机构能够支承骑乘者的重量，这样，一旦座位
13的高度设置在骑乘者的合适座位位置，骑乘者的重量就不传递给高度调节装置24的驱动源46。

[0047] 在所示实施例中，如图4和5中所示，棘轮机构44包括棘齿结构50和爪结构52，用于选择地将内部和外部管20和22锁定在一起，防止相对于内部和外部管20和22的纵向轴线A的轴向运动。换句话说，爪结构52可运动地布置成相对于棘齿结构50在锁定位置和活动位置之间运动。在锁定位置，爪结构52与棘齿结构50接合。在布置于外部管22的第一端41内部的内部管20的第二端32中，爪结构52安装在内部管20上，棘齿结构50安装在外部管22的内表面上。如后面所述，在活动位置，爪结构52可相对于棘齿结构50运动地与该棘齿结构50连接，这样，内部和外部管20和22布置成可沿内部和外部管20和22的至少一个轴向方向相互运动。

[0048] 在所示实施例中，如图4和5中所示，棘齿结构50包括一组第一棘齿54和一组第二棘齿56。第一和第二棘齿54和56形成于外部管22的内表面上。在所示实施例中，第一棘齿54形成为一对齿条插入件，该对齿条插入件间开180°，并布置在外部管22的内表面中的线性凹口内。类似的，第二棘齿56形成为一对齿条插入件，该对齿条插入件间开180°，并布置在外部管22的内表面中的线性凹口内。尽管第一和第二棘齿54和56优选是线性棘齿(如图所示)，但是棘齿并不必须线性布置在外部管22的内表面上。第一和第二棘齿54和56可以有其它结构。例如，棘齿可以螺旋布置在外部管22的内表面上。

[0049] 第一棘齿54有爪抵靠件54a，该爪抵靠件54a在锁定位置选择地与爪结构52接合，以便防止内部和外部管20和22轴向缩回。第二棘齿56有爪抵靠件56a，该爪抵靠件56a在锁定位置选择地与爪结构52接合，以便防止内部和外部管20和22轴向伸展。

[0050] 在所示实施例中，如图4至6中所示，棘轮机构44的爪结构52主要包括连接结构或爪保持器60、一对第一停止爪部件61和一对第二停止爪部件62。尽管在所示实施例中使用两个第一停止爪部件61和两个第二停止爪部件62，但是可以只使用一个第一停止爪部件和一个第二停止爪部件。

[0051] 爪保持器60固定在内部管20的第二端32上，且第一和第二停止爪部件61和62可枢轴转动地安装在爪保持器60上，用于运动成与第一和第二棘齿54和56接合和脱开，如后面所述。因此，爪保持器60构成爪保持器。尽管爪保持器60表示为与内部管20的第二端32形成一体，但优选是爪保持器60以可释放的方式安装在内部管20的第二端32上，例如通过螺钉连接(未示出)。如图6中所示，爪保持器60的外表面有多个防旋转凸起或键60a，这些防旋转凸起或键60a与形成于外部管22的内部孔40上的纵向延伸狭槽(未示出)可滑动地接合，用于防止内部和外部管20和22的相对旋转。

[0052] 第一停止爪部件61设置和布置成防止内部管20相对于外部管22向下运动，如图4中所示，而第二停止爪部件62设置和布置成防止内部管20相对于外部管22向上运动，如图5中所示。当座位13处于一个预设座位位置时，第一停止爪部件61与第一棘齿54接合，第二停止爪部件62与第二棘齿56接合。还有，当座位13处于一个预设座位位置时，在内部管20上的向下力并不传递给驱动源46，因为第一停止爪部件61与第一棘齿54接合。

[0053] 如图8至16中所示，图中表示了可伸缩座位杆部件14的伸展操作(即内部管20相对于外部管22升高)。尽管图8至16中所示的伸展操作只表示了内部管20升高在两个相邻爪抵靠件54a之间的单个规定齿节距或轴向距离D1(例如4.5mm至5.0mm)，但优选是，伸展操作使得内部管20升高的距离对应于第一棘齿54的多个爪抵靠件54a。在可伸缩座位杆部件14的伸展操作过程中，第一停止爪部件61对着第一棘齿54进行向上棘轮运动，而第二停止爪部件62保持与第二棘齿56脱开，如后面所述。

[0054] 如图8至24所示，第一停止爪部件61布置成可响应驱动源46沿轴向方向相对于内部和外部管20和22的驱动操作而相对于第一棘齿54在第一锁定位置和第一自由位置之间运动。当可伸缩座位杆部件14进行缩回操作(即内部管20相对于外部管22降低)时，第一停止爪部件61响应驱动源46沿第一(向下)轴向方向相对于内部和外部管20和22的第一驱动操作而相对于第一棘齿54从第一锁定位置运动至第一自由位置。第一停止爪部件61通过偏压元件64而偏压向第一锁定位置。各第一停止爪部件61在第一锁定位置与第一棘齿54的一个爪抵靠件54a接触，以便防止内部管20相对于外部管22向下运动，如图4中所示。由于第一棘齿54的凸轮表面54b的形状，内部管20能够相对于外部管22向上运动，同时在内部管20相对于外部管22进行向上运动的过程中，在第一停止爪部件61和第一棘齿54之间产生棘轮作用。更具体地说，首先在内部管20相对于外部管22向上运动的过程中，第一棘齿54的凸轮表面54b逆着偏压元件64的偏压力而径向向内推动第一停止爪部件61，直到第一停止爪部件61离开第一棘齿54的当前齿。然后，当内部管20相对于外部管22进一步向上运动时，偏压元件64的偏压力使得第一停止爪部件61径向向外运动至第一棘齿54的下一个齿中。第一停止爪部件61继续相对于第一棘齿54进行这样的棘轮作用，直到第一停止爪部件61到达合适位置。

[0055] 如图17至24中所示，图中表示了可伸缩座位杆部件14的缩回操作(即内部管20相对于外部管22降低)。尽管图17至24中所示的缩回操作只表示了内部管20降低在两个相邻爪抵靠件54a之间的所述规定齿节距或轴向距离D1，但优选是，缩回操作使得内部管20降低至底部预设座位杆位置。在可伸缩座位杆部件14的缩回操作过程中，第二停止爪部件62对着第二棘齿56进行向下棘轮运动，而第一停止爪部件61保持与第一棘齿54脱开，如后面所述。

[0056] 如图8至24所示，第二停止爪部件62布置成可响应驱动源46沿轴向方向相对于内部和外部管20和22的驱动操作而相对于第二棘齿56在第二锁定位置和第二自由位置之间运动。当可伸缩座位杆部件14进行伸展操作(即内部管20相对于外部管22升高)时，第二停止爪部件62响应驱动源46沿第二(向上)轴向方向相对于内部和外部管20和22的第二驱动操作而相对于第二棘齿56从第二锁定位置运动至第二自由位置。第二停止爪部件62通过偏压元件66而偏压向第二锁定位置。各第二停止爪部件62在第二锁定位置与第二棘齿56的一个爪抵靠件56a接触，以便防止内部管20相对于外部管22向上运动，如图5中所示。由于第二棘齿56的凸轮表面56b的形状，内部管20能够相对于外部管22向下运动，同时在内部管20相对于外部管22进行向下运动的过程中，在第二停止爪部件62和第二棘齿56之间产生棘轮作用。更具体地说，首先在内部管20相对于外部管22向下运动的过程中，第二棘齿56的凸轮表面56b逆着偏压元件66的偏压力而径向向内推动第二停止爪部件62，直到第二停止爪部件62离开第二棘齿56的当前齿。然后，当内部管20相对于外部管22进一步向下运动时，偏压元件66的偏压力使得第二停止爪部件62径向向外运动至第二棘齿56的下一个齿中。第二停止爪部件62继续相对于第二棘齿56进行这样的棘轮作用，直到第二停止爪部件62到达合适位置。

[0057] 下面将更详细地介绍驱动源46。驱动源46与爪结构52操作连接，以便使得爪结构52响应驱动源46的操作而在锁定位置和活动位置之间运动。更具体地说，驱动源46通过棘轮机构44的爪结构52而在内部和外部管20和22之间操作连接，以便使得内部和外部管20和22响应驱动源46的操作而彼此相对轴向运动。在所示实施例中，如图6中所示，驱动源46提供有旋转编码器62、可逆电马达64、齿轮减速单元66、连接结构68和线性运动机构70。

[0058] 在所示实施例中，线性运动机构70主要由驱动螺杆72和螺母74形成，其中，螺母74与驱动螺杆72螺纹接合，这样，螺母74响应在驱动螺杆72和螺母74之间的相对旋转运动而沿驱动螺杆72的轴向方向运动。当然，在需要时和/或希望时可以使用其它类型的线性运动机构。

[0059] 旋转编码器62是旋转检测装置，它检测马达64的旋转量。在所示实施例中，旋转编码器62是机电装置，它将杆、轴、齿轮或马达64的其它旋转部件的角度位置转变成模拟或数字的位置信号，将该位置信号发送给控制器26。利用基于来自旋转编码器62的位置信号的反馈控制，控制器26向马达64发送操作信号，用于控制马达64的操作(旋转)，以便通过齿轮减速单元66向线性运动机构70输出合适量的旋转运动。这样，控制器26能够操作线性运动机构70以便获得所需的座位位置。

[0060] 在该示例实施例中，马达64是可逆电马达，它通过连接结构68而刚性固定在外部管22的第二端32上。可逆电马达例如马达64为公知的，因此马达64不再详细介绍和/或表示。

[0061] 齿轮减速单元66降低了马达64的转速，同时保持恒定输出力矩。这样，齿轮减速单元66以更低速度和更大力矩将马达64的旋转传递给线性运动机构70。齿轮减速单元例如齿轮减速单元66为公知的，因此齿轮减速单元将不再详细介绍和/或表示。

[0062] 连接结构68将驱动源46牢固固定在外部管22的第二端42上，其中，旋转编码器62、可逆电马达64和齿轮减速单元66位于外部管22的外部，线性运动机构70布置在外部管22的内部。连接结构68将驱动源46牢固固定在外部管22的第二端42上，其中，旋转编码器62、可逆电马达64和齿轮减速单元66位于外部管22的外部，线性运动机构70布置在外部管22的内部。不过，当需要时和/或希望时，旋转编码器62、马达64和齿轮减速单元66可以布置在内部管20的第一端31中。在该示例实施例中，如图6中所示，连接结构
68包括管形壳体76、衬套78和套筒接头79。管形壳体76由多个部分形成，这些部分螺纹连接在一起，用于包围和支承旋转编码器62、可逆电马达64和齿轮减速单元66。衬套78可旋转地接收驱动螺杆72的底端。套筒接头79将驱动螺杆72的底端固定在齿轮减速单元66的输出轴66a上，这样，驱动螺杆72响应马达64的操作而旋转。

[0063] 总的来说，线性运动机构70操作地布置在内部和外部管20和22之间，以便改变可伸缩座位杆部件14的总体长度。在该示例实施例中，线性运动机构70的驱动螺杆72相对于外部管22轴向静止，但是相对于外部管22旋转。另一方面，线性运动机构70的螺母74相对于内部管20轴向和旋转静止。因此，驱动螺杆72通过马达64进行的旋转使得内部管20相对于外部管22轴向运动，用于伸展和收缩该可伸缩座位杆部件14的总体长度。

[0064] 在该示例实施例中，驱动源46还包括爪释放结构80，该爪释放结构80主要包括第一凸轮部分81和第二凸轮部分82。爪释放结构80在内部和外部管20和22中的至少一个内线性运动，这样，爪释放结构80的第一和第二凸轮部分81和82分别使得爪结构52的第一和第二停止爪部件61和62在锁定位置和活动位置之间选择地运动。驱动源46的线性运动机构70使得爪结构52沿内部和外部管20和22的第一(向下)轴向方向运动，以便使得第一停止爪部件61与第一棘齿54脱开。驱动源46的线性运动机构70使得爪释放结构80沿内部和外部管20和22的第二(向上)轴向方向运动，以便使得第二停止爪部件62与第二棘齿56脱开。爪释放结构80通过节省机构84而与线性运动机构70的螺母74连接，该节省器机构84提供了对驱动源46的过载保护，如下面所述。

[0065] 基本上，线性运动机构70使得爪释放结构80的第一和第二凸轮部分81和82一起沿内部和外部管20和22的轴向方向选择地运动。第一凸轮部分81布置成可相对于爪保持器60运动，这样，第一凸轮部分81与第一停止爪部件61的接合使得第一停止爪部件61与第一棘齿54脱开。第二凸轮部分82布置成可相对于爪保持器60运动，这样，第二凸轮部分82与第二停止爪部件62的接合使得第二停止爪部件62与第二棘齿56脱开。当线性运动机构70操作成缩短可伸缩座位杆部件14的总体高度时，线性运动机构70使得爪释放结构80的第一凸轮部分81运动成与爪结构52的第一停止爪部件61接合。当线性运动机构70操作成增大可伸缩座位杆部件14的总体高度时，线性运动机构70使得爪释放结构
80的第二凸轮部分82运动成与爪结构52的第二停止爪部件62接合。线性运动机构70相对于爪结构52的第一和第二停止爪部件61和62以及内部和外部管20和22布置成这样，在内部和外部管20和22响应驱动源46的线性运动机构70的操作而彼此相对运动之前，线性运动机构70使得爪释放结构80的第一和第二凸轮部分81和82中的一个运动成与爪结构52的第一和第二停止爪部件61和62中的一个接合，以便使得爪结构52的第一和第二停止爪部件61和62中的一个与棘齿结构50脱开。

[0066] 在可伸缩座位杆部件14的总体高度的高度缩短操作中，线性运动机构70使得爪释放结构80的第一凸轮部分81沿轴向方向向下运动成直接与爪结构52的第一停止爪部件61接合。然后，在内部管20相对于外部管22运动之前，第一凸轮部分81的该向下运动使得爪结构52的第一停止爪部件61枢轴转动成与棘齿结构50的第一棘齿54脱开。这样，在线性运动机构70中在螺母74开始轴向运动的点和内部管20开始相对于外部管22轴向运动的点之间产生规定量的空动。一旦爪结构52的第一停止爪部件61与棘齿结构50的第一棘齿54脱开，线性运动机构70的进一步操作将使得第一凸轮部分81直接接触爪保持器60，并使得内部管20相对于外部管22向下运动。在可伸缩座位杆部件14的总体高度的该高度减小操作过程中，爪结构52的第二停止爪部件62对着棘齿结构50的第二棘齿56进行棘轮运动。

[0067] 在可伸缩座位杆部件14的总体高度的高度增大操作中，线性运动机构70使得爪释放结构80的第二凸轮部分82沿轴向方向向上运动成直接与爪结构52的第二停止爪部件62接合。在内部管20相对于外部管22运动之前，第二凸轮部分82的该向上运动使得爪结构52的第二停止爪部件62枢轴转动成与棘齿结构50的第二棘齿56脱开。这样，在线性运动机构70中在螺母74开始轴向运动的点和内部管20开始相对于外部管22轴向运动的点之间产生规定量的空动。一旦爪结构52的第二停止爪部件62与棘齿结构50的第二棘齿56脱开，线性运动机构70的进一步操作将使得第二凸轮部分82直接接触爪保持器60，并使得内部管20相对于外部管22向上运动。在可伸缩座位杆部件14的总体高度的该高度增大操作过程中，爪结构52的第一停止爪部件61对着棘齿结构50的第一棘齿54进行棘轮运动。

[0068] 最好如图25中所示，节省机构84通过在力传递状态(图25的左侧)和力超越状态(图25的右侧)之间运动而向驱动源46提供过载保护。爪释放结构80通过节省机构84而与螺母74连接，这样，它们一起运动。节省机构84主要只在伸展操作过程中在座位
13升高和骑乘者坐在座位13上时使用。

[0069] 节省机构84主要包括一对螺栓86、一对压缩弹簧88和板90。螺栓86有穿过螺母74和板90中的孔延伸的轴。螺栓86的螺纹端螺纹连接至第二凸轮部分82的螺纹孔中，这样，螺栓86与第二凸轮部分82一起运动。螺栓86的头部布置成支承螺母74和板90。压缩弹簧88布置在螺栓86的轴上并在螺母74和第二凸轮部分82之间，以便对着螺栓86的头部偏压螺母74和板90。如图6中所示，板90的外表面有多个防旋转凸起或键90a，这些防旋转凸起或键90a与外部管22的内部孔40的纵向延伸狭槽(未示出)可滑动地接合，以便防止在节省机构84和螺母74之间相对于外部管22进行相对旋转。

[0070] 在节省机构84的这种结构中，第二凸轮部分82能够通过压缩该压缩弹簧88而在螺栓86上朝着螺母74向下轴向运动至力超越状态(图25的右侧)。通常，压缩弹簧88的弹簧力足够大，使得螺母74和第二凸轮部分82在力传递状态(图25的左侧)中作为一个单元而一起运动。换句话说，压缩弹簧88的弹簧力足够大，使得压缩弹簧88在驱动源46的正常操作过程中(即没有外力施加在可伸缩座位杆部件14上)并不压缩。不过，当外力施加在可伸缩座位杆部件14上，且驱动源46使得驱动螺杆72旋转，以便使得螺母74向上运动时，压缩弹簧88将在爪结构52的第一停止爪部件61与棘齿结构50的第一棘齿54脱开时进行压缩。这样，压缩弹簧88构成弹性结构，它操作地布置在螺母74和爪结构52之间，以便当在使得可伸缩座位杆部件14的总体高度增加的高度增大操作过程中将向下力施加在内部管20上时提供使得爪结构52相对于螺母74进行相对轴向运动的规定结构。节省机构84有规定的轴向冲程D2，该轴向冲程D2大于在第一棘齿54的轴向相邻爪抵靠件54a之间的规定齿节距或轴向距离D1，但是比第一棘齿54的爪抵靠件54a的两倍间距更短。例如，当在第一棘齿54的轴向相邻爪抵靠件54a之间的规定齿节距或轴向距离D1的间隙距离为大约4.5或5.0mm时，规定的轴向冲程D2可以是7.0mm。

[0071] 当座位13处于升高处理中时，如果骑乘者坐在座位上，那么压缩弹簧88将压缩的量大于在第二棘齿56的轴向相邻爪抵靠件56a之间的规定齿节距或轴向距离D1。这样，爪结构52的第一停止爪部件61向外运动成与棘齿结构50的第一棘齿54的下一个更低的接合。这样，当负载突然给予座位杆时(例如骑乘者坐在座位13上)，节省机构84保护线性运动机构70(例如驱动螺杆72和螺母74)。

[0072] 当节省机构84处于力传递状态时，线性运动机构70选择地使得内部管20相对于外部管22沿第一(向下)轴向方向运动，这减小了高度可调的座位杆的总体有效长度。当节省机构84处于力传递状态时，线性运动机构70选择地使得内部管20相对于外部管22沿第二(向上)轴向方向运动，该第二(向上)轴向方向与第一(向下)轴向方向相反，以便增大高度可调的座位杆的总体有效长度。当节省机构84处于力超越状态时，节省机构84提供了使得内部管20沿第一(向下)轴向方向运动的规定结构。

[0073] 控制器26与驱动源46操作连接，其中，控制器26有多个不同的预设座位位置设置值，这些预设座位位置设置值选择地操作驱动源46，以便使得内部和外部管20和22彼此相对运动。控制器26使用来自旋转编码器62的信号，该旋转编码器62在控制器26操作马达64时检测马达64的旋转量，以便确定马达64的操作量。旋转编码器62确定马达64的旋转量，用于确定预设座位位置。

[0074] 在该实施例中，如图27中所示，内部和外部管20和22的长度可调节成四个预设座位杆位置，例如底部预设座位杆位置、中下部预设座位杆位置、中上部预设座位杆位置和顶部预设座位杆位置。更具体地说，控制器26通过根据来自操作开关28的信号选择地向高度调节装置24供电而操作该高度调节装置24。

[0075] 如图28至30中所示，操作开关28提供有：第一操作杆28a，用于相对于座位管18升高座位13；以及第二操作杆28b，用于相对于座位管18降低座位13。第一操作杆28a可绕第一枢轴轴线枢轴转动地安装在开关壳体上。第一操作杆28a有四个预设开关位置，这四个预设开关位置对应于预设座位杆位置，例如在图27中所示。第一操作杆28a沿逆时针方向偏压向对应于底部预设座位杆位置的第一开关位置P1。位置机构(未示出)用于使得第一操作杆28a保持在第二至第四开关位置P2、P3和P4。在需要时和/或希望时，位置机构可以为任意类型的机构。例如，位置机构可以是与在例如由Shimano Inc.制造的换档器中使用的位置机构相同的位置机构。第二操作杆28b可绕第二枢轴轴线枢轴转动地安装在开关壳体上，该第二枢轴轴线偏离第一操作杆28a的第一枢轴轴线。第二操作杆28b是扳机类型操作杆，它可从静止位置R1运动至释放位置R2，并有弹簧(未示出)，该弹簧将第二操作杆28b偏压向静止位置R1。换句话说，当第二操作杆28b从静止位置R1运动至释放位置R2时，当释放第二操作杆28b时第二操作杆28b自动返回静止位置R1。

[0076] 当操作开关28的第一操作杆28a(图25)沿顺时针方向运动时，操作开关28根据第一操作杆28a的位置输出马达控制信号，该马达控制信号使得内部管20相对于外部管22伸出，用于相对于座位管18升高座位13。另一方面，当操作开关28的第二操作杆28b沿逆时针方向运动时，第一操作杆28a释放和沿逆时针方向运动，这样，操作开关28根据第一操作杆28a的位置输出马达控制信号，该马达控制信号使得内部管20相对于外部管22缩回，用于相对于座位管18升高座位13。如图30中所示，在示例实施例中，当第二操作杆28b从静止位置R1运动至释放位置B2时，第一操作杆28a直接运动至与底部预设座位杆位置相对应的第一开关位置P1。当然，本领域技术人员由本说明书可知，在需要时和/或希望时可以使用其它类型的操作开关。例如，单个摩擦类型操作杆可以代替操作开关28来使用。也可选择，具有向上按钮和向下按钮的操作开关可以代替操作开关28来使用。在操作开关28中的两种代替形式中，座位13的降低可以一次一步地进行，而不是座位13直接和立即运动至底部预设座位杆位置。

[0077] 下面参考图26，基本上，马达64通过控制器26而接收来自电池92的电力(电流)。特别是，电池92通过控制器26而与马达64电连接。马达64与线性运动机构70操作连接，以便使得内部管20相对于外部管22选择地伸出或缩回。控制器26与马达64操作连接，其中，控制器26有四个不同的预设座位位置设置值，这四个不同的预设座位位置设置值选择地操作马达64，以便使得内部管20相对于外部管22运动。在该示例实施例中，控制器26特别包括中心处理单元或CPU94、中频(IF)电路96、马达驱动器98和调节器100。控制器26由完全安装在内部管20中的电池92来供电。

[0078] 中心处理单元94优选是包括微计算机。中心处理单元94还可以包括其它普通部件，例如输入接口电路、输出接口电路和储存装置例如ROM(只读存储器)装置和RAM(随机存取存储器)装置。中频(IF)电路96、马达驱动器98和调节器100是本领域公知的普通部件。因此，这里将不再详细介绍部件96、98和100。

[0079] 如图7中所示，磁体传感器102安装在管形壳体76上，同时磁体104安装在板90上。磁体传感器102和磁体104构成位置检测装置。磁体传感器102检测在内部和外部管20和22之间的相对位置。因此，当螺母74处于参考位置时(如图7中所示)，磁体传感器
102检测到磁体104。在示例实施例中，参考位置对应于底部预设座位杆位置。磁体传感器
102与控制器26操作连接，这样，当磁体传感器102检测到磁体104时，磁体传感器102向控制器26提供控制信号。

[0080] 操作开关28与控制器26操作连接，因此与马达64操作连接。操作开关28产生马达控制信号，以便响应操作开关28的操作来操作马达64。来自电池92的电力通过控制器26而供给操作开关28，用于产生马达控制信号。

[0081] 下面参考图31，当高度可调的座位杆组件12接通，或者以其它方式向控制器26供电时，控制器26执行由图31的流程图表示的程序。在骑乘者使用高度可调的座位杆组件12之前，执行开始序列。

[0082] 首先，在步骤S1中，控制器26操作马达46，直到磁体传感器102检测到磁体104，这样，螺母74运动至参考位置，如图7中所示。这样，控制器26根据从磁体传感器102接收的信号来设置参考位置。在示例实施例中，参考位置对应于一个预设座位杆位置。特别是，控制器26操作马达64，直到磁体传感器102检测到磁体104，该磁体104通过板90而有效安装在螺母74上。当到达参考位置(例如底部预设座位杆位置)时，控制器26再前进至步骤S2。

[0083] 在步骤S2中，控制器26根据来自操作开关28的操作杆传感器28c(见图26)的信号来确定第一操作杆28a的当前操作杆位置。操作杆传感器28c检测第一操作杆28a的当前操作杆位置，并向控制器26发送表示第一操作杆28a的当前操作杆位置的信号。当确定第一操作杆28a的当前操作杆位置时，控制器26再前进至步骤S3。

[0084] 在步骤S3中，根据来自旋转编码器62的信号，控制器26驱动马达64，直到座位13到达与第一操作杆28a的当前操作杆位置相应的预设座位位置。当到达与第一操作杆28a的当前操作杆位置相对应的预设座位位置时，控制器26再驱动马达64，以便将可伸缩座位杆部件14锁定就位，并使驱动螺杆72卸载。

[0085] 然后，在步骤S4中，控制器26等待来自操作开关28的操作杆传感器28c的、表示骑乘者操作操作杆28a和28b中的一个(这样，第一操作杆28a的操作杆位置变化)的信号。特别是，在步骤S4中，一旦控制器26接收来自操作开关28的操作杆传感器28c的、表示骑乘者操作操作杆28a和28b中的一个的信号，控制器26前进至步骤S5。

[0086] 在步骤S5中，控制器26根据来自操作开关28的操作杆传感器28c的信号来确定当前操作杆位置。当确定了第一操作杆28a的新操作杆位置时，控制器26再前进至步骤S6。

[0087] 在步骤S6，根据来自旋转编码器62的信号，控制器26驱动马达64，直到座位13到达与当前操作杆位置相对应的预设座位位置。在示例实施例中，规定的齿节距或轴向距离D1优选是5.0mm，其中，各预设座位位置优选是规定齿节距或轴向距离D1的多倍。不过，为了简化图示，图8至24所示的伸展和缩回操作只表示了使得可伸缩座位杆部件14的总体长度沿各方向改变单个齿位置。在可伸缩座位杆部件14的伸展操作(即内部管20相对于外部管22升高)中，控制器26驱动马达64，如图8至16中所示。在可伸缩座位杆部件14的伸展操作(即内部管20相对于外部管22升高)中，控制器26驱动马达64，如图8至16中所示。在可伸缩座位杆部件14的缩回操作(即内部管20相对于外部管22降低)中，控制器26驱动马达64，如图17至24中所示。

[0088] 在伸展操作过程中，控制器26驱动马达64，这样，驱动螺杆72旋转，以便使得螺母74沿向上方向进行轴向运动。特别是，螺母74和爪释放结构80首先作为一个单元向上从图9中所示的静止(开始)位置运动至图10中所示的中间位置(例如从开始位置向上1mm)，这样，爪释放结构80的底部凸轮部分82与第二停止爪部件62接触。在内部管20相对于外部管22运动之前，螺母74和爪释放结构80从图10中所示的位置进一步向上运动至图11中所示的中间位置(例如从开始位置向上2.1mm)将导致爪释放结构80的底部凸轮部分82开始使得第二停止爪部件62枢轴转动与棘齿结构50的第二棘齿脱开。在内部管20相对于外部管22运动之前，螺母74和爪释放结构80从图11中所示的位置进一步向上运动至图12中所示的中间位置(例如从开始位置向上3.5mm)将导致爪释放结构80的底部凸轮部分82使得第二停止爪部件62枢轴转动成完全与棘齿结构50的第二棘齿56脱开。螺母74和爪释放结构80从图12中所示的位置进一步向上运动至图13中所示的中间位置(例如从开始位置向上7mm)将导致爪释放结构80的底部凸轮部分82使得爪保持器
60和内部管20作为一个单元而相对于外部管22向上运动。螺母74和爪释放结构80从图13中所示的位置进一步向上运动至图14中所示的中间位置(例如从开始位置向上9mm)将导致爪保持器60运动至稍微高于下一个座位位置，这样，第一停止爪部件61与棘齿结构
50的第一棘齿54的下一个更高的接合，且第二停止爪部件62与在棘齿结构50的两个齿之间的区域接触。在螺母74和爪释放结构80从图13中所示的位置这样向上运动至图14中所示的中间位置的过程中，第一停止爪部件61对着棘齿结构50的一个第一棘齿54的凸轮表面54b向上进行棘轮运动。然后，如图15中所示，控制器26沿相反方向驱动马达64，这样，驱动螺杆72旋转，以便使得螺母74沿向下方向轴向运动。特别是，螺母74和爪释放结构80从图14中所示的位置向下运动至图15中所示的中间位置(例如从开始位置向上
8.4mm)将导致第一停止爪部件61与棘齿结构50的第一棘齿54的爪抵靠件54a的下一个更高的完全接合。最后，螺母74和爪释放结构80从图15中所示的位置进一步向下运动至图
16中所示的中间位置(例如从开始位置向上5mm)将导致伸展操作的最终座位位置，其中，第一和第二运动停止爪部件61和62与第一和第二棘齿54和56接合，以便将内部管20锁定在外部管22上，同时驱动源46的驱动螺杆72和螺母74卸载。尽管图8至16中所示的伸展操作只表示了内部管20升高在两个相邻爪抵靠件54a之间的规定齿节距或轴向距离D1，优选是，伸展操作使得内部管20升高的距离相应于第一棘齿54的几个爪抵靠件54a。

[0089] 在退回操作过程中，控制器26驱动马达64，这样，驱动螺杆72旋转，以便使得螺母74沿向下方向进行轴向运动。特别是，螺母74和爪释放结构80首先作为一个单元向下从图18中所示的静止(开始)位置运动至图19中所示的中间位置(例如从开始位置向下1mm)，这样，爪释放结构80的上部凸轮部分81与第一停止爪部件61接触。在内部管20相对于外部管22运动之前，螺母74和爪释放结构80从图19中所示的位置进一步向下运动至图20中所示的中间位置(例如从开始位置向下2.1mm)将导致爪释放结构80的上部凸轮部分81开始使得第一停止爪部件61枢轴转动与棘齿结构50的第一棘齿54脱开。在内部管20相对于外部管22运动之前，螺母74和爪释放结构80从图20中所示的位置进一步向下运动至图21中所示的中间位置(例如从开始位置向上3.4mm)将导致爪释放结构80的上部凸轮部分81使得第一停止爪部件61枢轴转动成完全与棘齿结构50的第一棘齿54脱开。螺母74和爪释放结构80从图21中所示的位置进一步向下运动至图22中所示的中间位置(例如从开始位置向上7mm)将导致爪释放结构80的上部凸轮部分81使得爪保持器60和内部管20作为一个单元而相对于外部管22向下运动，这样，第一停止爪部件61处于与棘齿结构50的第一棘齿54的下一个更低的接合的位置，而第二停止爪部件62与在棘齿结构50的两个第二棘齿56之间的区域接触。在螺母74和爪释放结构80从图21中所示的位置这样向下运动至图22中所示的中间位置的过程中，第二停止爪部件62对着棘齿结构50的一个第二棘齿56的凸轮表面56b向上进行棘轮运动。然后，如图22中所示，控制器26沿相反方向驱动马达64，这样，驱动螺杆72旋转，以便使得螺母74沿向上方向轴向运动。特别是，螺母74和爪释放结构80从图22中所示的位置向上运动至图23中所示的中间位置(例如从开始位置向下5mm)将导致爪释放结构80的上部凸轮部分81开始与第一停止爪部件61分离，该第一停止爪部件61被推动，以便与棘齿结构50的第一棘齿54接合，同时第二停止爪部件62与在两个第二棘齿56之间的区域接触。最后，螺母74和爪释放结构80从图23中所示的位置运动至图24中所示的最终位置(例如从开始位置向下
5mm)将导致退回操作的最终座位位置，其中，第一和第二运动停止爪部件61和62与第一和第二棘齿54和56接合，以便将内部管20锁定在外部管22上，同时驱动源46的驱动螺杆72和螺母74卸载。尽管图17至24中所示的退回操作只表示了内部管20降低在两个相邻爪抵靠件54a之间的规定齿节距或轴向距离D1，但优选是，退回操作使得内部管20降低的距离相应于第一棘齿54的几个爪抵靠件54a。

[0090] 在步骤S7中，当控制器26驱动马达64至与第一操作杆28a的当前操作杆位置相对应的预设座位位置时，控制器26监测来自旋转编码器62的信号，以便保证马达64正常操作。如果马达64正常操作，那么控制器26再前进至步骤S8。不过，若马达64并不正常操作，那么控制器26再前进至步骤S9，在该步骤S9中，马达64停止，并向骑乘者输出警告信号(例如灯和/或声音)。控制器26根据在马达64操作时来自旋转编码器62的信号来确定马达64是否正常操作。若旋转编码器62检测到马达64在到达与第一操作杆28a的当前操作杆位置相对应的预设座位位置之前停止，则控制器26确定马达64异常操作。同样，若旋转编码器62检测到马达64旋转得比规定旋转速度更慢，则控制器26确定马达64异常操作。

[0091] 在步骤S8中，控制器26驱动马达64，以便使得线性运动机构70处于卸载位置，并使得可伸缩座位杆部件14锁定就位。这时，控制器26返回步骤S4，在该步骤S4中，控制器26等待来自操作开关28的、骑乘者操作操作杆28a和28b中的一个的信号。

[0092] 下面参考图32，图中表示了可伸缩座位杆部件114的底部部分的纵剖图，它表示了可选的位置检测装置120。可伸缩座位杆部件114代替高度可调的座位杆组件12中的可伸缩座位杆部件14，因此，可伸缩座位杆部件114用于图1中所示的自行车10中。因为在可伸缩座位杆部件114和可伸缩座位杆部件14之间的仅有区别是使用可选的位置检测装置120以及除去位置检测装置(磁体传感器102和磁体104)和节省机构84的变化，因此相同参考标号将用于表示相同部件。而且，高度可调的座位杆组件12的操作的说明用于图32的可伸缩座位杆部件114，除了位置检测装置(磁体传感器102和磁体104)和节省机构
84，它们从可伸缩座位杆部件114中除去。

[0093] 位置检测装置120用于检测可伸缩座位杆部件14的内部管20相对于可伸缩座位杆部件14的外部管22的高度。基本上，位置检测装置120包括旋转电位计122，该旋转电位计122与控制器26电连接，用于提供表示内部管20相对于外部管22的位置的位置信号。旋转电位计例如旋转电位计122为公知的，因此不再详细介绍和/或图示旋转电位计122。

[0094] 旋转电位计122与驱动螺杆72操作连接，这样，驱动螺杆72的旋转将使得旋转电位计122的可旋转输入部件(即检测部件)旋转，以便检测内部管20相对于外部管22的位置。特别是，在该示例实施例中，斜齿轮72a固定在驱动螺杆72的底端上，用于使得齿轮传动结构旋转，该齿轮传动结构使得旋转电位计122的可旋转输入部件旋转。斜齿轮72a有内螺纹孔，该内螺纹孔与驱动螺杆72的螺纹接合。齿轮传动结构包括斜齿轮124和正齿轮126，它们固定在一起，用于与支承轴128一起旋转。斜齿轮72a的齿轮齿与斜齿轮124的齿轮齿接合，用于使得斜齿轮124和正齿轮126一起旋转，斜齿轮124和正齿轮126将动力从直线运动转变成旋转运动。正齿轮126的齿轮齿与正齿轮130的齿轮齿啮合。正齿轮130有固定在它的一侧上的更小的正齿轮132，这样，正齿轮130和132作为一个单元一起在支承轴134上旋转。正齿轮132的齿轮齿与正齿轮136的齿轮齿啮合，该正齿轮136可旋转地安装在支承轴128上。正齿轮126、130、132和136形成齿轮减速单元，用于对于驱动螺杆72的各个旋转都向旋转电位计122的可旋转输入部件提供所需量的角度旋转。形成齿轮减速单元的齿轮的数目并不局限于示例实施例。在任何情况下，旋转电位计122检测旋转电位计122的可旋转输入部件的多个位置，这些位置与内部管20相对于外部管22的多个预定高度相对应。因为驱动螺杆72和螺母174的螺纹节距变得更大，因此当向下力施加在驱动螺杆72上时(例如当骑乘者坐在座位13上时)，螺母174能够更容易地在驱动螺杆72上向下滑动。因此，在该实施例中，选择驱动螺杆72和螺母174的合适螺纹节距可以不需要使用节省机构84。

[0095] 术语的总体解释

[0096] 在理解本发明范围时，这里使用的术语“包括”和它的衍生词将是开放术语，它说明所述特征、元件、部件、组、整数和/或步骤的存在，但并不排除存在其它未说明的特征、元件、部件、组、整数和/或步骤。前述也用于仅有类似意思的词语，例如术语“包含”、“有”和它们的衍生词。还有，术语“部件”、“部分”或“元件”在用于单数时可以有单个部件或多个部件的双重意思。当这里用于说明上述实施例时，下面的附加术语“向前”、“向后”、“上面”、“下面”、“垂直”、“水平”、“低于”和“横向”以及其它类似方向术语表示装备有机动自行车座位杆组件的自行车的这些方向。因此，这些术语在用于说明本发明时应当介绍为相对于装备有机动自行车座位杆组件在正常骑乘位置时的自行车。

[0097] 尽管只选择了选定实施例来示例说明本发明，但是本领域技术人员由该说明书可知，在不脱离如附加权利要求确定的本发明范围的情况下可以进行多种变化和改变。例如，各种部件的尺寸、形状、位置或方位可以在需要时和/或希望时进行变化。表示为彼此直接连接或接触的部件可以有布置在它们之间的中间结构。一个元件的功能可以由两个元件来实现，反之亦然。一个实施例的结构和功能可以用于其它实施例。所有优点并不必须同时存在于特殊实施例中。与现有技术不同的各个特征(单独或与其它特征组合)也考虑由申请人的其它发明的单独说明，包括该特征实现的结构和/或功能方面。因此，本发明的实施例的前述说明只是用于示例说明，而不是为了限制本发明，本发明由附加权利要求和它们的等效物来确定。