能有效地抑制振动的图像形成设备

摘要

一种图像形成设备包括检测容纳在纸张供给盘中的纸张量的纸张量检测器、检测排出到纸张排出盘上的纸张量的排出纸张量检测器、以及抑制由托架的移动所引起的图像形成设备的振动的振动抑制器。控制器，被设置为在所述托架的指定的加速和减速区域中，按照由所述纸张量检测器和所述排出纸张量检测器各自检测的纸张量和排出纸张量，控制所述振动抑制器来抑制所述图像形成设备的振动。

权利要求

1.一种图像形成设备，包括：

配置为容纳纸张的纸张供给盘；

打印头，配置为通过将墨滴喷出到从所述纸张供给盘传送来的纸张上，来形成图像；

托架，配置为携带所述打印头在主扫描方向上往复运动，所述托架被布置在所述纸张供给盘之上；

纸张排出盘，配置为堆叠带有图像的纸张，所述图像是通过所述打印头形成在所述纸张上的，所述纸张排出盘被布置在所述托架之上；

振动抑制器，配置为抑制由所述托架的移动所引起的所述图像形成设备的振动；

控制器，配置为控制所述振动抑制器来抑制所述图像形成设备的振动；

其特征在于，所述图像形成设备还包括：

纸张量检测器，配置为检测容纳在所述纸张供给盘中的纸张量；

排出纸张量检测器，配置为检测排出到所述纸张排出盘上的纸张量；

所述控制器，配置为在所述托架的指定的加速和减速区域中，按照由所述纸张量检测器和所述排出纸张量检测器各自检测的纸张量和排出纸张量，控制所述振动抑制器。

2.如权利要求1所述的图像形成设备，其特征在于，除按照各自的所述纸张量和所述排出纸张量之外，所述控制器还按照打印机模式来改变所述振动抑制器的加速度，所述打印机模式至少包括高速模式、普通模式和高质量模式。

3.如权利要求1所述的图像形成设备，其特征在于，除按照各自的所述纸张量和所述排出纸张量之外，所述控制器还按照所述托架的加速度来改变所述振动抑制器的加速度。

4.如权利要求1所述的图像形成设备，其特征在于，所述控制器将所述纸张量和所述排出纸张量的检测结果分类成第一区域到第四区域，所述第一区域表示所述纸张量等于或小于指定的第一级别并且所述排出纸张量等于或小于指定的第二级别，所述第二区域表示所述纸张量大于所述指定的第一级别并且所述排出纸张量等于或小于所述指定的第二级别，所述第三区域表示所述纸张量大于所述指定的第一级别并且所述排出纸张量大于所述指定的第二级别，以及所述第四区域表示所述纸张量等于或小于所述指定的第一级别并且所述排出纸张量大于所述指定的第二级别，和其中，所述控制器根据所述第一区域到所述第四区域改变所述振动抑制器的所述加速度。

5.如权利要求4所述的图像形成设备，其特征在于，在所述高质量模式中，所述控制器在所述第二区域中停止控制所述振动抑制器。

6.如权利要求4所述的图像形成设备，其特征在于，在所述高质量模式中，所述控制器仅仅在所述第四区域中改变所述振动抑制器的所述加速度。

7.如权利要求1所述的图像形成设备，其特征在于，在每张纸张打印完成时，所述纸张量检测器检测容纳在所述纸张供给盘中的纸张量，以及在每张纸张打印完成时，所述排出纸张量检测器检测排出到所述纸张排出盘上的排出纸张量。

8.如权利要求1所述的图像形成设备，其特征在于，当所述托架在匀速区域移动时，所述控制器停止所述振动抑制器的操作。

9.如权利要求1所述的图像形成设备，其特征在于，所述振动抑制器的质量小于所述托架的质量。

10.如权利要求1所述的图像形成设备，其特征在于，所述振动抑制器的移动范围比所述托架的移动范围狭窄。

说明书

能有效地抑制振动的图像形成设备

技术领域

[0001] 本发明涉及一种采用喷墨系统的图像形成设备，该喷墨系统能够通过将墨滴从安装在托架上的打印头喷射到纸张上来形成图像。

背景技术

[0002] 在传统的采用喷墨系统的图像形成设备(例如，墨喷式打印机)中，通过将墨滴从安装在往复运动的托架上的打印头喷射到纸张上来形成图像。然后，当托架被加速或者减速时产生惯性力，从而振动设备主体。特别是，为了提高打印速度而提高托架的速度，并且因此加速和减速变得急剧。结果，设备主体变得振动很大，并且使得用户不舒服。进一步，在其中扫描单元被安装在打印机上的复印机中，打印机的振动影响托架的扫描并使图像读取恶化。然后，已经采取了下述已知的抵制振动的对策。也就是说，为了减少振动，使托架在加速和减速时的分布图(profiles)平滑。或者，使用陷波滤波器等来局部地过滤输入设备的频带。又或者，独立地采用另一个致动器。

[0003] 设备通常在诸如偏转模式、扭曲模式等的各种模式中的每一个模式中具有规定的固有振动频率。因此，响应于具有与设备相同的固有振动频率的输入，设备以规定的固有振动频率极大地振动。通过避免具有机器的固有振动频率的输入，以上提及的陷波滤波器防止设备以固有振动频率共振。

[0004] 然而，当纸张相对于作为振动源的托架上下移动时，被排出和堆叠在布置于设备上部的纸张排出盘上的纸张的质量、和余留在布置于设备下部的纸张供给盘中的纸张的质量之间的平衡(balance)相对于托架显著地变化。在这种结构中，设备的固有振动频率和重心也相对于托架显著地变化。此外，因为当托架的加速被减少或使用陷波滤波器时固有振动频率也显著地变化，所以避免这种输入的频带变得相当地宽，并且托架的加速缓慢，以致设备的生产率和宽度两者都减少。类似地，当其他致动器抑制振动、并且设备的固有振动频率和重心显著地变化时，振动抑制效率降低。

[0005] 在日本专利申请公报号2001-138499和2005-081673(分别为JP-2001-13849-A和JP-2005-081673-A)中，描述了具有与托架相同质量的振动抑制器被安装到使托架移动的正时皮带，并且托架和振动抑制器反向地移动以抑制托架的振动。

[0006] 此外，在日本专利申请公报号H3-256772(JP-H03-256772-A)中，描述了采用除了移动打印头的扫描机构以外的扫描机构。其他扫描机构包括具有与打印头实质上相同质量的重量，并且以与打印头相同的加速度在相反方向上移动。

[0007] 然而，如上所述，当纸张相对于作为振动源的托架上下移动时，考虑设备的重心的上下移动以及设备的固有频率中的大变化，传统的技术没有有效地抑制设备的振动。

发明内容

[0008] 因此，本发明的目的是提供新的和新颖的图像形成设备，该图像形成设备包括纸张量检测器，检测容纳在所述纸张供给盘中的纸张量；排出纸张量检测器，检测排出到所述纸张排出盘上的纸张量；和振动抑制器，抑制由所述托架的移动所引起的所述图像形成设备的振动。还提供了控制器，在所述托架的指定的加速和减速区域中，按照由所述纸张量检测器和所述排出纸张量检测器各自检测的纸张量和排出纸张量，控制所述振动抑制器来抑制所述图像形成设备的振动。

[0009] 在另一个方面，除根据各自的纸张量和排出纸张量之外，控制器还根据打印机模式改变振动抑制器的加速度。打印机模式至少包括高速模式、普通模式和高质量模式。

[0010] 在又一个方面，除根据各自的所述纸张量和排出纸张量之外，所述控制器还根据所述托架的加速度来改变所述振动抑制器的加速度。

[0011] 在又一个方面，纸张量和排出纸张量的检测结果被控制器分类成第一区域到第四区域。所述第一区域表示所述纸张量等于或小于指定的第一级别并且所述排出纸张量等于或小于指定的第二级别，所述第二区域表示所述纸张量大于所述指定的第一级别并且所述排出纸张量等于或小于所述指定的第二级别，所述第三区域表示所述纸张量大于所述指定的第一级别并且所述排出纸张量大于所述指定的第二级别，以及所述第四区域表示所述纸张量等于或小于所述指定的第一级别并且所述排出纸张量大于所述指定的第二级别。所述控制器根据所述第一区域到所述第四区域改变所述振动抑制器的所述加速度。

[0012] 在又一个方面，在每次打印完成时，所述纸张量检测器检测容纳在所述纸张供给盘中的纸张量。在每次打印完成时，所述排出纸张量检测器检测排出到所述纸张排出盘上的排出纸张量。

[0013] 在又一个方面，当所述托架在匀速区域移动时，所述控制器停止所述振动抑制器的操作。在又一个方面，所述振动抑制器的质量小于所述托架的质量。在又一个方面，所述振动抑制器的移动范围比所述托架的移动范围狭小。

[0014] 在又一个方面，在所述高质量模式中，当识别为第二区域时，所述控制器停止控制所述振动抑制器。在又一个方面，在所述高质量模式中，所述控制器仅仅在所述第四区域中改变所述振动抑制器的所述加速度。

附图说明

[0015] 通过结合所附的附图考虑时参考以下详细说明，将容易地获得以及更好的理解本发明更完整的评价以及其许多附带的优点，其中：

[0016] 图1图解包含根据本发明的一个实施例的振动抑制机构的图像形成设备的主要部分；

[0017] 图2图解根据本发明的一个实施例的示范的振动抑制机构；

[0018] 图3图解根据本发明的一个实施例的另一示范的振动抑制机构；

[0019] 图4图解用于控制根据本发明的一个实施例的托架振动抑制机构的示范的控制器；

[0020] 图5图解根据本发明的一个实施例的示范的托架的速度分布图；

[0021] 图6示意地图解根据本发明的一个实施例的在图像形成设备中执行的振动抑制控制的示范的程序，以及根据堆叠在纸张供给盘和纸张排出盘上的纸张量，图像形成设备的容易振动；和

[0022] 图7图解由振动抑制控制器执行的示范的控制程序。

具体实施方式

[0023] 现在参考附图，其中，贯穿几幅视图，类似的参考数字表示同样的或对应部分，特别在图1中，描述包含了振动抑制机构15的诸如喷墨打印机等的图像形成设备的示范的主要部分。图像形成设备1至少包含设置在下部以容纳纸张P的纸张供给盘的供纸部9，设置在上部以堆叠执行图像形成之后排出的纸张P的纸张排出盘的排纸部2，以及从供纸部9到排纸部2从下侧到上侧几乎竖直地布置的纸张传送路径4。还包含图像形成部5，该图像形成部5在传送到纸张传送路径4上的纸张P上形成图像。

[0024] 在供纸部9中设置纸张量检测器以检测供纸部9中容纳和堆叠的纸张量。该纸张量检测器包含可摆动的纸张检测杆13，该纸张检测杆13根据纸张堆叠量改变其角度。因此，通过检测该角度可以检测纸张堆叠量。在排纸部2中设置排出纸张量检测器以检测经过排纸辊11的被排出和堆叠的纸张量。该纸张量检测器包含可摆动的纸张检测杆14，该纸张检测杆14能够根据纸张堆叠量改变其角度。因此，可以通过检测该角度来检测纸张堆叠量。

[0025] 代替纸张检测杆13和14，诸如应变仪等的测量重量的未显示的传感器，可以被布置在供纸部9和排纸部2的底部上以通过检测纸张的质量来检测纸张量。当直接检测堆叠的纸张的纸张量(非厚度)时，在纸张排出部9中可以省略杆。结果，可以避免诸如纸张从杆的局部偏移、杆的损坏等等的问题。此外，由于对固有频率和重心更必要的质量的直接检测，振动抑制机构15可以被更精确地控制。

[0026] 当打印开始时，通过供纸辊10和未显示的分离器，堆放在供纸部9上的纸张P最初被逐个分离送出。然后，一对传送辊21和22夹持纸张。然后在如图中的箭头所示的纸张传送方向(即，副扫描方向)上朝向图像形成部5中的图像形成区域传送纸张。

[0027] 图像形成部5包含托架3和托架驱动机构。托架3容纳打印头20并且位于设备的一侧，以使打印头20被布置在排纸辊11和供纸辊10的外侧。打印头20通过从托架3拉出的未显示的柔性电缆被连接到未显示的控制基板。通过托架驱动机构，托架3在垂直于副扫描方向的主扫描方向(例如图1中的纸张贯穿方向)上往复运动，在副扫描方向中传送纸张P。托架驱动机构包括连接到主扫描马达16的滑轮、面对驱动滑轮17布置的从动滑轮23(见图2)、缠绕在滑轮17和23周围的具有齿部的正时皮带18、以及在主扫描方向延伸的导轨19。托架3被固定到正时皮带18。

[0028] 当滑轮17随着马达16运转而转动时，固定到正时皮带18的托架在主扫描方向上开始扫描。导轨19具有一对分别贯穿形成在托架3中的插入孔的平行圆棒。托架3从而沿该对导辊19滑动。当改变马达的转动方向时，可以改变托架3的移动方向。类似地，当改变马达的转动数时，可以改变托架3的移动速度。

[0029] 柔性电缆作为来自控制基板的图像信号传输装置，并且通过在具有柔韧性的膜上打印布线图案来制造。柔性电缆从而在托架3和控制基板3之间传输数据，同时跟随托架3的移动。编码器7沿主扫描方向被设置在托架3旁边。编码器7由透明树脂构成，具有规定间隔的刻度的标记。通过利用布置在托架3上的光学传感器来检测该刻度，可以检测托架3的位置。

[0030] 打印头20被布置为面对一对辊21和22之间的纸张P。在面对纸张P的打印头的表面上，设置有喷墨口。当纸张P通过一对传送辊21和22被传送到面对打印头20的部分时，根据从控制基板传输的图像信号，将墨滴从喷墨口朝向纸张P喷出(图1中的从左至右)。因而可以获得规定的期望图像。

[0031] 这样，通过在副扫描方向上移动纸张P并且在主扫描方向上移动具有带有喷(排)墨口的头20的托架3，在纸张P上形成图像。此外，通过一对排纸辊11将已经经过图像形成的纸张P以图像面面向下被排出到设置在设备上部上的排纸部2。

[0032] 当托架3朝向纸张的打印区域被加速并且到达指定速度、而且托架3在经过该打印区域之后被减速以使指定速度降至零时，设备承受来自托架3的惯性力，从而使该设备振动。

[0033] 此外，在用作图1的图像形成设备中的振动源的托架3上方和下方布置供纸部9和排纸部2的系统中，依据纸张P的位置，特别是依据供纸部9和排纸部2两者中的纸张P的堆积量，纸张P的质量相对于托架3显著地变化。因而，因为设备的固有振动频率和重心相对于托架3显著地变化，所以传统的振动抑制系统不能有效地抑制设备的振动。因此，在本发明的一个实施例中，检测供纸部9和排纸部2的每一个中的纸张量，并且检测结果被反馈到振动抑制机构15用于控制。

[0034] 如图1所示，振动抑制机构15被布置在设备中的左侧。控制基板和电源基板被布置在斜线所示的区域中。然而，图像形成所需要的组成构件集中在布置有托架3和未显示的维持恢复机构等等的一侧上(例如，图中的右侧)，该维持恢复机构保持打印头清洁。因此，因为基板等的(总的)质量相对比以上提及的构件更轻，所以设备的重心必须位于图中的右侧。相反，通过在斜线部8中布置振动抑制机构15，设备的重心移位到图中的左侧，以使设备平衡。这样，当布置在一侧的主要组成构件很重，并且设备的重心远移位到该一侧时，通过尽可能在相反侧布置振动抑制机构15，重心被移位到该设备的中心，以使该设备可以稳定。例如，振动抑制机构15被布置在斜线部8中除了布置控制基板和电源基板的空间中。

[0035] 现在，参考图2具体地描述本发明的一个实施例的振动抑制机构15的示范的结构。振动抑制机构15可移动地布置在托架3移动的主扫描方向上，并且包括振动抑制器24和另一个驱动装置26，振动抑制器24具有诸如齿条等的齿部25，该另一个驱动装置26具有诸如小齿轮等的啮合构件27、并且独立于主扫描马达16。因而，当其他驱动装置26转动并且该其他驱动装置26的啮合构件27与振动抑制器24的齿部25啮合时，振动抑制器24如上所述在主扫描方向上移动。这样，通过用除了用于托架的驱动装置外的其他驱动装置来驱动振动抑制器，用于驱动该托架的装置上的负荷没有增加。进一步，该振动抑制器可以精细地并且独立于托架被控制。

[0036] 在那时，当托架3在主扫描方向上移动时，即移动到图中的左边时，使振动抑制器24向右移动。相反，当托架3移动到图中右边时，使振动抑制器24向左移动。结果，与施加到托架3的加速度相反的加速度总是被施加到振动抑制器24。因此，由托架3和振动抑制器24所引起并且施加到该设备的每个惯性力也总是相反，惯性力被减少或者抵消。

[0037] 具体地，考虑到公式(F(惯性力)＝m(质量)×a(加速度))，当托架3和振动抑制器24各自的质量相同时，通过使托架3和振动抑制器24各自的加速度相等，可以产生相同但是反向的惯性力。此外，当振动抑制器24的质量小于托架3的质量时，通过增加振动抑制器24的加速度使其大于托架3的加速度，可以类似地产生相同但是反向的惯性力。

[0038] 此外，由于托架3和振动抑制器24相互平行地移动，所以并不产生浪费的力，并且因此在能够抵销托架3的惯性力的方向上的惯性力可以直接地并且有效地施加到该设备主体。应当注意，振动抑制机构15可以被安置在与托架3相同或以上的高度。

[0039] 此外，在托架3的移动范围之中，仅仅在托架3加速或减速的时候产生惯性力，在以匀速运动移动的时候不产生惯性力。因而，由于是由单独的驱动装置26所驱动，所以振动抑制器24的移动范围并不是必须与托架3的移动范围相同，并且仅仅需要在对应于托架3被加速和减速时的区域中移动。因此，振动抑制机构15可以被设计为在比托架3更狭窄的范围中移动，并且，该设备可以被做得更紧凑以及节能。

[0040] 现在，参考图3描述根据本发明的振动抑制机构15的另一个示范的实施例。托架3和主扫描机构具有如上所述的相同结构。然而，根据该实施例，振动抑制机构15包括螺线管28和振动抑制器29，螺线管28用作除了主扫描马达16以外的另一个驱动装置，振动抑制器29用作螺线管28的铁芯(例如插棒式铁心)。因而，通过驱动该螺线管28，振动抑制器29在主扫描方向(即，箭头显示的方向)上移动。在那时，与上面类似，当托架3在图中向左移动时，振动抑制器29向右移动。而当托架3在图中向右移动时，振动抑制器29向左移动。结果，施加到设备的惯性力可以被减少或者抵消。此外，由于振动抑制机构15由螺线管28和用作插棒式铁心的振动抑制器29形成，所以减少了振动抑制机构15的部件数，其结构被简化。

[0041] 现在，参考图4描述用于控制托架3和振动抑制机构15的示范的控制器。打印机控制器51从诸如个人电脑的外部信息处理设备和图像读取器等接收图像数据50，并且根据该图像数据控制打印头20喷出墨滴，从而在纸张上形成图像。主扫描控制器53根据存储在速度分布图存储器54中的如图5所示的托架3的速度分布图以及来自检测托架3在主扫描方向上的位置的编码器7(图1中所示)的输出，基于当前速度和目标速度的偏差量，计算控制量(例如PI控制量)。然后该主扫描控制器53经由马达驱动部55控制主扫描马达16进行驱动，以使托架3以指定速度在主扫描方向上移动来执行扫描。

[0042] 托架3可以按照如图5显示那样的速度分布图往复地移动。具体地，假设正值被指定为向外运动，托架3从0m/s的速度加速到2.2m/s的速度，并且执行匀速运动。在匀速运动期间，通过扫描纸张的打印区域，将液滴喷射到纸张的打印区域上，以便形成图像。在返回路径上以与上述相同的方式控制托架3。在这样的条件下，在托架3相对于设备加速和减速期间存在惯性力，并且在匀速运动期间没有惯性力。此外，托架3的加速度级别取决于由操作者经由个人电脑或设备的操作板指定的打印机模式。具体地，该级别分别在高速模式中为大，在普通模式中为中，并且在高质量模式中为小。设备的振动值与加速度的级别成比例，以使振动值在该级别为大时大，在该级别为中时中，在该级别为小时小。因而，依据打印模式来确定振动抑制器的加速度级别。

[0043] 此外，如图4所示，当主扫描控制器53控制托架3在主扫描方向以对应于打印模式的速度移动时，控制该振动抑制机构15的振动抑制控制器56在托架3的加速和减速期间执行设备的振动抑制控制。具体地，振动抑制控制器56根据存储在速度分布图存储器54中的按照打印机模式的托架的分布图、以及由纸张量检测器28检测的供纸部9和排纸部2中每一个的纸张量，经由驱动部57控制其他驱动装置26和28并且对振动抑制器24和28进行加速和减速。

[0044] 如此，因为固有振动频率和重心如上所述根据各自的纸张量显著地变化，所以振动抑制控制器56监视供纸部9和排纸部2各自的纸张量。假定设备和安装表面之间的接触点是支点并且设备的重心随着托架振动而振动，设备振动越难，重心越靠近该支点，而设备振动越容易，重心离该支点越远。具体地，供纸部9的质量越大，设备振动越难，并且排纸部2的质量越大，设备振动越容易。

[0045] 现在，参考图6中的右侧四个附条件的区域1到4，描述根据每个纸张排出盘和纸张供给盘的纸张数的设备振动的趋势。如图所示，当在第四区域中，许多纸张堆叠在纸张排出盘上并且少量纸张堆叠在纸张供给盘上时，考虑振动抑制器的质量，振动抑制器的加速度必须较大，这是因为设备的振动变得相对大。而当在第二区域中，少量纸张堆叠在纸张排出盘上，并且许多纸张堆叠在纸张供给盘上时，因为设备的振动小，所以振动抑制器的加速度可以小。在第一区域和第三区域的每个区域中的设备的振动在第四区域和第二区域的振动之间。此外，当高质量模式被指定为打印机模式并且纸张供给盘和纸张排出盘中的纸张堆叠量在第二区域中时，振动抑制器没有被驱动，并且因此不必要执行振动抑制控制，这是因为在高质量模式中，托架的加速度和速度相对较小，并且设备的振动在第二区域中也小。

[0046] 现在，参考图6左边所示的流程图描述设备的振动抑制控制的示范的程序。在步骤S1中，当操作者设置指定打印机模式和打印内容的打印机指令时，主扫描控制器53根据该打印机模式和内容确定托架的加速度、加速开始位置、以及加速时间周期。之前或之后或同时，在步骤S3中，纸张量检测器58检测纸张供给盘和纸张排出盘上的纸张量。然后，在步骤S4中，根据由振动抑制控制器56得到的托架的加速度、加速开始位置和加速时间周期以及在纸张供给盘和纸张排出盘上的纸张量，确定振动抑制器的加速度、加速开始位置和加速时间周期。此时，在每个纸张供给盘和纸张排出盘上的纸张数被检测，上述提及的四个区域被考虑，以及振动抑制器的操作条件被确定。当操作者设置以高速打印指定的纸张数(例如100张)的打印机指令时，可以基于纸张数(例如100张纸张)来执行上述判断四个区域中的一个区域的判断，或者可以在打印期间打印每张时判断。最后，在步骤S5中，托架开始打印操作，同时操作振动抑制器。

[0047] 现在，参考图7描述由振动控制器56执行的示范的控制程序。在步骤S1中，当主扫描控制器53控制托架以按照打印模式的加速度开始主扫描移动时，在步骤S2，根据由纸张量检测器58检测的每个纸张供给盘和纸张排出盘上的纸张数，具体地参考以上提及的四个区域，振动控制器56确定振动抑制器的加速度和加速时间周期。然后在步骤S3中，振动控制器56根据存储在速度分布图存储器54中的速度分布图判断托架是否属于加速和减速区域。当托架属于加速和减速区域时，按照托架的加速度，振动控制器56控制振动抑制器以所确定的指定的加速度和加速时间周期，在能够抵消由托架移动产生的惯性力所引起的设备振动的方向上移动。在步骤S5中，当托架匀速区域时，振动控制器56控制振动抑制器停止移动。当托架的移动没有结束时，程序返回到步骤S3，并且振动控制器56重复振动控制。

[0048] 然而，当打印100张纸张时，纸张供给盘和排出盘上的纸张数以及纸张重量在第一张和第100张之间明显地不同。此外，由于在打印期间从纸张供给盘和纸张排出盘抽出一些量的纸张，所以区域的判断可以变化。因此，可以每打印一张或多张就返回到步骤S2，判断属于四个区域中的一个区域(如虚线箭头所示)。结果，可以更精密地确定振动抑制器的加速度。

[0049] 这样，控制用于驱动振动抑制器的马达，以便移动振动抑制器来抵消由托架的移动产生的惯性力所引起的设备的振动。此时，由于除用于托架的马达外的另一个驱动装置可以移动振动抑制器，因此振动抑制器不需要由用于托架的马达所驱动，驱动该托架的马达上的负荷没有增加。此外，由于振动抑制器可以独立于托架被控制，所以可以实现精细控制。此外，通过在振动抑制器的驱动装置中设置编码器，可以实现更精细地控制。

[0050] 此外，由于冲击力F通过以下公式被计算，所以振动抑制器的质量可以小于托架的质量，并且如果加速度按比便增加，则可以获得几乎相同的冲击力F；

[0051] F＝质量×加速度。

[0052] 结果，可以抵消由托架的惯性力所引起的设备的振动。此外，通过使振动抑制器轻便和紧凑，可以使整个设备的质量和大小的增加最小化。

[0053] 由于在托架的加速和减速期间移动振动抑制器来抑制振动，并且当托架以匀速运动移动时振动抑制器被停止，所以当形成图像时，振动抑制器没有移动。结果，来自打印头的液滴没有偏离，而这通常是由振动造成的，因此可以保持图像的品质。

[0054] 振动抑制器的质量小于托架的质量，并且在加速时和减速时中的至少一个时执行振动控制以及在匀速期间停止控制，这样，没有影响图像质量，避免设备的质量和大小的增加。此外，即使随着托架移动，也可以有效地抑制振动。

[0055] 纸张的偏移(轨迹)不局限于如上的直线，并且可以描绘成字母S，其中，纸张从供纸器被向上传送，变成水平并且进一步经过托架朝纸张排出盘被向上传送。

[0056] 此外，以上提及的振动抑制机构可以包括除了用于驱动托架的主扫描马达之外的驱动装置以及振动抑制器，该振动抑制器经由支杆(arm)和驱动装置连接，从而随着驱动装置转动而如同摆钟那样左右摇摆。此外，纸张可以包括OHP等等并且被称作打印机介质或纸张，墨滴可以附着到该纸张。

[0057] 本发明的许多附加的修改和改变在以上教导的潜像中是合理的。因此可以理解，在附加的权利要求书的范围内，除了这里具体描述的，本发明可以以其他的方式被实践。

[0058] 优点

[0059] 即使当纸张相较于用作振动源的托架上下移动时，也可以有效地抑制设备的振动。