立体雕刻机的连杆式传动机构转让专利
申请号 : CN201110002494.3
文献号 : CN102166907B
文献日 : 2012-11-07
发明人 : 董任虎
申请人 : 董任虎
摘要 :
本发明涉及一种立体雕刻机的连杆式传动机构，包括床身，床身上安装有由第三丝杆带动进行前、后滑动工作平台，工作平台上安装有转盘架，转盘架上均匀安装多个转盘，所述工作平台上还安装有能进行前、后滑动的尾座架，尾座架上安装与转盘相对应的尾座，尾座与转盘构成夹持机构，其特征在于所述多个转盘由连杆带动，连杆与每个转盘通过销子相连接，每个转盘上安装销子的位置相一致，所述连杆由驱动机构带动，所述驱动机构包括驱动电机以及与驱动电机轴相连的减速器。本技术方案的特点是雕刻机的多个转盘由连杆带动，连杆由驱动机构带动，与现有技术相比其优点是明显降低了雕刻机的成本；实现所有转盘的同步旋转，提高了立体雕刻机的加工精度。
权利要求 :
1.立体雕刻机的连杆式传动机构，包括床身（1），床身（1）上安装有由第三丝杆（21）带动进行前、后滑动工作平台（2），工作平台（2）上安装有转盘架（3），转盘架（3）上均匀安装多个转盘（31），所述工作平台（2）上还安装有能进行前、后滑动的尾座架（4），尾座架（4）上安装与转盘（31）相对应的尾座（41），尾座（41）与转盘（31）构成夹持机构，其特征在于所述多个转盘（31）由连杆（32）带动，连杆（32）与每个转盘（31）通过销子（321）相连接，每个转盘（31）上安装销子（321）的位置相一致，所述连杆（32）由驱动机构（33）带动，所述驱动机构包括驱动电机以及与驱动电机轴相连的减速器。
2.根据权利要求1所述的立体雕刻机的连杆式传动机构，其特征在于所述床身（1）的两侧安装立柱（9），所述立柱（9）内部安装有轴承座（92），轴承座（92）上配置有第二丝杆（91），第二丝杆（91）由伺服电机（94）带动，两立柱（9）之间安装有由第二丝杆（91）带动进行上、下移动的横梁（7），横梁（7）上固定有上、下两导轨（71），上、下两导轨（71）上配置有由第一丝杆（8）带动进行左右滑动的左、右横拖板（6），左、右横拖板（6）上安装有刀具架（5），刀具架（5）上固定有多个主轴电机（51）, 主轴电机（51）的转轴上安装刀具（52），刀具（52）与所述夹持机构一一对应。
3.根据权利要求1所述的立体雕刻机的连杆式传动机构，其特征在于所述床身（1）由底座一（11）和底座二（12）组成，所述工作平台（2）的宽度与所述底座一（11）的宽度相对应。
说明书 :
立体雕刻机的连杆式传动机构
技术领域
[0001] 本发明涉及一种立体雕刻机的连杆式传动机构，属于雕刻机技术领域。
背景技术
[0002] 中国专利号为CN200820083901.1的专利文件公开了一种立体雕刻机的转盘传动机构，如图4所示，这种雕刻机上安装多个转盘103，而每个转盘103由一个涡轮蜗杆减速器102带动，伺服电机101带动第一个涡轮蜗杆减速器102，第二个及后续的涡轮蜗杆减速器
102通过转轴104及联轴节105带动；这种转盘传动机构的缺点是有几只转盘103就需要几只涡轮蜗杆减速器102，成本较高，最主要的是涡轮蜗杆减速器102工作时，涡轮和蜗杆的接触面是滑动摩擦，因此磨损较快，容易产生间隙，不利于加工，如因不等距对蜗杆进行间隙调整，成本又将成倍增加。除此之外，目前常用的立体雕刻机转盘传动机构还包括图5和图6两种。图5的立体雕刻机转盘传动机构每个转盘203均由一个伺服电机201和涡轮蜗杆减速器202带动，很明显这种传动机构的成本更高，而且各个伺服电机201及对应的涡轮蜗杆减速器202相对独立工作，因此较难实现完全同步。图6的支体雕刻机转盘传动机构的第一个转盘303由伺服电机301及对应涡轮蜗杆减速器302带动，后续的转盘303由与第一个转盘303同步转动的同步带305及配套的张紧轮304和同步齿轮306带动，这种机构的张紧轮304不容易调节，当使得同步带305张力稍大时，伺服电机301的负荷很大，影响雕刻机正常工作，而同步带305张力稍小时，同步带305和转盘303容易打滑，而且转盘303容易发生震动，影响加工精度。
102通过转轴104及联轴节105带动；这种转盘传动机构的缺点是有几只转盘103就需要几只涡轮蜗杆减速器102，成本较高，最主要的是涡轮蜗杆减速器102工作时，涡轮和蜗杆的接触面是滑动摩擦，因此磨损较快，容易产生间隙，不利于加工，如因不等距对蜗杆进行间隙调整，成本又将成倍增加。除此之外，目前常用的立体雕刻机转盘传动机构还包括图5和图6两种。图5的立体雕刻机转盘传动机构每个转盘203均由一个伺服电机201和涡轮蜗杆减速器202带动，很明显这种传动机构的成本更高，而且各个伺服电机201及对应的涡轮蜗杆减速器202相对独立工作，因此较难实现完全同步。图6的支体雕刻机转盘传动机构的第一个转盘303由伺服电机301及对应涡轮蜗杆减速器302带动，后续的转盘303由与第一个转盘303同步转动的同步带305及配套的张紧轮304和同步齿轮306带动，这种机构的张紧轮304不容易调节，当使得同步带305张力稍大时，伺服电机301的负荷很大，影响雕刻机正常工作，而同步带305张力稍小时，同步带305和转盘303容易打滑，而且转盘303容易发生震动，影响加工精度。
发明内容
[0003] 本发明的目的是提供一种成本低，能实现转盘同步旋转，从而提高加工精度的立体雕刻机的连杆式传动机构。
[0004] 为达到上述发明目的本发明所采用的技术方案是：
[0005] 立体雕刻机的连杆式传动机构，包括床身，床身上安装有由第三丝杆带动进行前、后滑动工作平台，工作平台上安装有转盘架，转盘架上均匀安装多个转盘，所述工作平台上还安装有能进行前、后滑动的尾座架，尾座架上安装与转盘相对应的尾座，尾座与转盘构成夹持机构，其特征在于所述多个转盘由连杆带动，连杆与每个转盘通过销子相连接，每个转盘上安装销子的位置相一致，所述连杆由驱动机构带动，所述驱动机构包括驱动电机以及与驱动电机轴相连的减速器。
[0006] 本技术方案的特点是雕刻机的多个转盘由连杆带动，连杆与每个转盘通过销子相连接，每个转盘上安装销子的位置相一致，所述连杆由驱动机构带动，所述驱动机构包括驱动电机及与驱动电机轴相连的减速器；这样多个转盘只需配置一个驱动电机及减速器，与现有技术相比明显降低了雕刻机的成本；而且所有转盘由一根连杆带动，保证实现所有转盘的同步旋转，提高了立体雕刻机的加工精度。
[0007] 所述床身的两侧安装立柱，所述立柱内部安装有轴承座，轴承座上配置有第二丝杆，第二丝杆由伺服电机带动，两立柱之间安装有由第二丝杆带动进行上、下移动的横梁，横梁上固定有上、下两导轨，上、下两导轨上配置有由第一丝杆带动进行左右滑动的左、右横拖板，两横拖板上安装有刀具架，刀具架上固定有多个主轴电机，主轴电机的转轴上安装刀具，刀具与所述夹持机构一一对应。本技术方案相当于将现有技术中的竖直方向的传动机构移到两立柱上，横向传动机构放置在竖直方向的传动机构上，这样使得横拖板上只有刀具架及安装在刀具架上的主轴电机和刀具，当横拖板左、右滑动时，大幅减小了运动惯性，同时减小了横拖板对立柱和床身的冲击；另外在不增加横拖板宽度和重量的前提下，可以将两导轨上的横拖板移向靠近立柱的一端，使得横拖板对刀具架的支撑力点靠近刀具架的两端，从而降低了刀具架两端的震动强度，进而确保产品质量。
[0008] 所述床身由底座一和底座二组成，所述工作平台的宽度与所述底座一的宽度相对应。目前立体雕刻机的底座一一般宽度不大，但工作平台的宽度较大，本技术方案将工作平台的宽度缩小至所述底座一的宽度，不但减少了材料浪费，减轻了立体雕刻机的整体重量，而且使整机显得小巧，方便操作人员操作。
[0009] 下面结合附图对本发明的实施方式做进一步说明：
附图说明
[0010] 图1是本发明实施方式的立体(正向)结构示意图；
[0011] 图2是本发明实施方式的立体(后向)结构示意图；
[0012] 图3是图2中转盘传动机构的结构示意图；
[0013] 图4是专利号为CN200820083901.1的专利文件记载的立体雕刻机的转盘传动机构的结构示意图；
[0014] 图5是本发明现有技术另一种常用的转盘传动机构的结构示意图；
[0015] 图6是本发明现有技术又一种常用的转盘传动机构的结构示意图。
具体实施方式
[0016] 如图1、图2和图3所示，立体雕刻机的连杆式传动机构，包括床身1，床身1上安装有由第三丝杆21带动进行前、后滑动工作平台2，工作平台2上安装有转盘架3，转盘架3上均匀安装多个转盘31，所述工作平台2上还安装有能进行前、后滑动的尾座架4，尾座架4上安装与转盘31相对应的尾座41，尾座41与转盘31构成夹持机构，其特征在于所述多个转盘31由连杆32带动，连杆32与每个转盘31通过销子321相连接，每个转盘31上安装销子321的位置相一致，所述连杆32由驱动机构33带动，所述驱动机构包括驱动电机以及与驱动电机轴相连的减速器。本技术方案的特点是雕刻机的多个转盘31由连杆32带动，连杆32与每个转盘31通过销子321相连接，每个转盘31上安装销子321的位置相一致，所述连杆32由驱动机构33带动，所述驱动机构包括驱动电机及与驱动电机轴相连的减速器；这样多个转盘31只需配置一个驱动电机及减速器，与现有技术相比明显降低了雕刻机的成本；而且所有转盘31由一根连杆32带动，保证实现所有转盘31的同步旋转，提高了立体雕刻机的加工精度。所述床身1的两侧安装立柱9，所述立柱9内部固定安装有轴承座92，轴承座92上配置有第二丝杆91，第二丝杆91由伺服电机94带动，两立柱9之间安装有由第二丝杆91带动进行上、下移动的横梁7，第二丝杆91与横梁7之间的配合关系为：
在横梁7两端固定有与第二丝杆91配合的丝杆螺母，工作过程中第二丝杆91转动实现丝杆螺母和横梁7上、下移动，所述横梁7上固定有上、下两导轨71，上、下两导轨71上配置有由第一丝杆8带动进行左右滑动的左、右横拖板6(图中为清楚表达其它机构，只画出右横拖板6)，两横拖板6上安装有刀具架5(图中只显示刀具架5的右半部分)，刀具架5上固定有多个主轴电机51，主轴电机51的转轴上安装刀具52，刀具52与所述夹持机构一一对应。本技术方案相当于将现有技术中的竖直方向上的传动机构移到两立柱9上，横向传动机构放置在竖直方向的传动机构上，这样使得横拖板6上只有刀具架5及安装在刀具架
5上的主轴电机51和刀具52，当横拖板6左、右滑动时，大幅减小了运动惯性，同时减小了横拖板6对立柱9和床身1的冲击；另外在不增加横拖板6宽度和重量的前提下，可以将两导轨71上的左、右横拖板6分别移向靠近立柱9的一端，使得横拖板6对刀具架5的支撑力点靠近刀具架5的两端，从而降低了刀具架5两端的震动强度，进而确保产品质量。所述床身1由底座一11和底座二12组成，所述工作平台2的宽度与所述底座一11的宽度相对应。目前立体雕刻机的底座一11一般宽度不大，但工作平台2的宽度较大，本技术方案将工作平台2的宽度缩小至所述底座一11的宽度，不但减少了材料浪费，减轻了立体雕刻机的整体重量，而且使整机显得小巧，方便操作人员操作。
在横梁7两端固定有与第二丝杆91配合的丝杆螺母，工作过程中第二丝杆91转动实现丝杆螺母和横梁7上、下移动，所述横梁7上固定有上、下两导轨71，上、下两导轨71上配置有由第一丝杆8带动进行左右滑动的左、右横拖板6(图中为清楚表达其它机构，只画出右横拖板6)，两横拖板6上安装有刀具架5(图中只显示刀具架5的右半部分)，刀具架5上固定有多个主轴电机51，主轴电机51的转轴上安装刀具52，刀具52与所述夹持机构一一对应。本技术方案相当于将现有技术中的竖直方向上的传动机构移到两立柱9上，横向传动机构放置在竖直方向的传动机构上，这样使得横拖板6上只有刀具架5及安装在刀具架
5上的主轴电机51和刀具52，当横拖板6左、右滑动时，大幅减小了运动惯性，同时减小了横拖板6对立柱9和床身1的冲击；另外在不增加横拖板6宽度和重量的前提下，可以将两导轨71上的左、右横拖板6分别移向靠近立柱9的一端，使得横拖板6对刀具架5的支撑力点靠近刀具架5的两端，从而降低了刀具架5两端的震动强度，进而确保产品质量。所述床身1由底座一11和底座二12组成，所述工作平台2的宽度与所述底座一11的宽度相对应。目前立体雕刻机的底座一11一般宽度不大，但工作平台2的宽度较大，本技术方案将工作平台2的宽度缩小至所述底座一11的宽度，不但减少了材料浪费，减轻了立体雕刻机的整体重量，而且使整机显得小巧，方便操作人员操作。
[0017] 以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。