本发明公开了一种充气软包装物品的装箱机，包括主机架、缓存输送带、分道记数机构、排列整理机构、移栽机构、装箱机构、称重检测机构及输送机构，所述缓存输送带设于主机架的前端，分道记数机构、排列整理机构、移栽机构及装箱机构依次由前至后设于主机架上，称重检测机构、输送机构设于主机架的末端。本发明对软包装物品的装箱过程实现自动化，具有排列整齐，计数准确，装箱速度快的优点，可减轻工人的劳动强度，提高生产效率。
1.一种充气软包装物品的装箱机，其特征在于它包括主机架（1）、缓存输送带（2）、分道记数机构（3）、排列整理机构（4）、移栽机构（5）、装箱机构（6）、称重检测机构（7）及输送机构（8），所述缓存输送带（2）由一条水平输送带（21）及限位通道（22）组成，限位通道（22）设于水平输送带（21）的上方；
所述分道记数机构（3）由环状输送带（31）、宽度调节座（32）、分道机构（33）、输送带座（34）及计数器（20）组成，宽度调节座（32）上设有轴座（38）及一对活动钳口（37），一对活动钳口（37）之间设有调节丝杆（36），输送带座（34）上设有转轴（35），分道机构（33）上设有摆动杆（39），摆动杆（39）上设有拨块（30）；所述分道机构（33）设于输送带座（34）上，宽度调节座（32）一端经轴座（38）设于输送带座（34）的转轴（35）上，另一端连接于分道机构（33）的摆动杆（39）的拨块（30）上，环状输送带（31）为两条，并排设于活动钳口（37）上，计数器（20）设于环状输送带（31）的前端；
所述排列整理机构（4）由分道框架（41）、推手（42）、分道板（43）、前闸板（44）及横向汽缸（49）组成，分道框架（41）为矩形框体，框体内两端分别设有水平杆（47），一端设有汽缸架（48），推手（42）上设有推手垂直汽缸及横梁（45），分道板（43）为板状，其上设有锁孔（46），前闸板（44）为一矩形板片，板片上设有纵向汽缸（40）；所述推手（42）及推手垂直汽缸经横梁（45）设于分道框架（41）的顶部，横向汽缸（49）设于框体侧上方且汽缸杆与横梁（45）连接，分道板（43）为数片，经锁孔（46）依次套装于分道框架（41）两端的水平杆（47）上，前闸板（44）经汽缸架（48）装于分道框架（41）的一端；
所述移栽机构（5）由固定支架（51）、移栽汽缸（52）、移栽伸缩架（53）及输送带（50）组成，固定支架（51）为两块侧板与数根连接杆构成的框体，两侧板内设有导轨（55）、托辊（56）及张紧辊（57），固定支架（51）的一端设有驱动辊轮（54），移栽伸缩架（53）的一端设有从动辊轮（59），底部设有转向辊（58）；所述移栽伸缩架（53）设于固定支架（51）的导轨（55）内，移栽汽缸（52）设于固定支架（51）的底部、其一端与固定支架（51）固定、另一端与移栽伸缩架（53）固定，输送带（50）绕经驱动滚轮（54）、从动辊轮（59）、转向辊（58）、托辊（56）回到驱动滚轮（54），张紧辊（57）位于输送带（50）的下侧边； 所述装箱机构（6）由驱动滑板（61）、连接臂（62）、垂直压板（63）及水平压板（64）组成，所述驱动滑板（61）上设有滑轨（65）及驱动丝杆（66），连接臂（62）上设有滑槽及传动螺帽，垂直压板（63）上设有垂直压板汽缸（67），水平压板（64）由两片“L”形板相互套接构成且一端开口，其中一片为固定板、另一片为移动板，移动板上设有水平压板汽缸（68）；所述驱动滑板（61）垂直设置，连接臂（62）的滑槽设于驱动滑板（61）的滑轨（65）内、且传动螺帽与驱动丝杆（66）啮合，垂直压板（63）设于水平压板（64）内、且垂直压板汽缸（67）与连接臂（62）上方连接，水平压板（64）设于连接臂（62）下方、其中固定板位于远离驱动滑板（61）的一侧与连接臂（62）固定，活动板位于靠近驱动滑板（61）的一侧并经水平压板汽缸（68）与连接臂（62）固定；
所述称重检测机构（7）由输送带与承重计量仪（71）组成，所述承重计量仪（71）设于输送带上方；
所述缓存输送带（2）设于主机架（1）的前端，且限位通道（22）的末端与环状输送带（31）的起始端衔接，分道记数机构（3）、排列整理机构（4）及装箱机构（6）依次由前至后设于主机架（1）上，且环状输送带（31）的末端与分道板（43）的起始端衔接，分道板（43）的末端与水平压板（64）两片“L”形板的开口端衔接，移栽机构（5）设于主机架（1）上且移栽伸缩架（53）位于排列整理机构（4）分道板（43）的下方，称重检测机构（7）及输送机构（8）设于主机架（1）的末端。
充气软包装物品的装箱机
技术领域
[0001] 本发明涉及包装机械技术领域，尤其是一种充气软包装物品的装箱机。
[0002] 背景技术
[0003] 在食品包装行业里，为便于流通与存储，对于易碎、怕挤压的袋装小食品采用填充氮气的方法，实施充气软包装。存在的问题是，实现充气软包装的物品，由于其外形不固定、形状不规整，导致在包装生产线上实施自动装箱时，不易排列，容易出现计数差错，装箱困难，是包装生产线上完成装箱工序的一道难题；现有食品行业里，遇到此类物品的装箱，多采用人工装箱的方式来完成，既增加了工人的劳动强度，又阻碍生产效率的提高。
发明内容
[0004] 本发明的目的是针对现有技术的不足而提供的一种充气软包装物品的装箱机，对软包装物品的装箱过程实现自动化，具有排列整齐，计数准确，装箱速度快的优点，可减轻工人的劳动强度，提高生产效率。
[0005] 实现本发明目的的具体技术方案是：
[0006] 一种充气软包装物品的装箱机，其特点包括主机架、缓存输送带、分道记数机构、排列整理机构、移栽机构、装箱机构、称重检测机构及输送机构，所述缓存输送带由一条水平输送带及限位通道组成，限位通道设于水平输送带的上方；
[0007] 所述分道记数机构由环状输送带、宽度调节座、分道机构、输送带座及计数器组成，宽度调节座上设有轴座及一对活动钳口，一对活动钳口之间设有调节丝杆，输送带座上设有转轴，分道机构上设有摆动杆，摆动杆上设有拨块；所述分道机构设于输送带座上，宽度调节座一端经轴座设于缓存输送带座的转轴上，另一端连接于分道机构的摆动杆的拨块上，环状输送带为两条，并排设于活动钳口上，计数器设于环状输送带的前端；
[0008] 所述排列整理机构由分道框架、推手、分道板、前闸板及横向汽缸组成，分道框架为矩形框体，框体内两端分别设有水平杆，一端设有汽缸架，推手上设有推手垂直汽缸及横梁，分道板为板状，其上设有锁孔，前闸板为一矩形板片，板片上设有纵向汽缸；所述推手及推手垂直汽缸经横梁设于分道框架的顶部，横向汽缸设于框体侧上方且汽缸杆与横梁连接，分道板为数片，经锁孔依次套装于分道框架两端的水平杆上，前闸板经汽缸架装于分道框架的一端；
[0009] 所述移栽机构由固定支架、移栽汽缸、移栽伸缩架及输送带组成，固定支架为两块侧板与数根连接杆构成的框体，两侧板内设有导轨、托辊及张紧辊，固定支架的一端设有驱动辊轮，移栽伸缩架的一端设有从动辊轮，底部设有转向辊；所述移栽伸缩架设于固定支架的导轨内，移栽汽缸设于固定支架的底部、其一端与固定支架固定、另一端与移栽伸缩架固定，输送带绕经驱动滚轮、从动辊轮、转向辊、托辊回到驱动滚轮，张紧辊位于输送带的下侧边；
[0010] 所述装箱机构由驱动滑板、连接臂、垂直压板及水平压板组成，所述驱动滑板上设有滑轨及驱动丝杆，连接臂上设有滑槽及传动螺帽，垂直压板上设有垂直压板汽缸，水平压板由两片“L”形板相互套接构成且一端开口，其中一片为固定板、另一片为移动板，移动板上设有水平压板汽缸；所述驱动滑板垂直设置，连接臂的滑槽设于驱动滑板的滑轨内、且传动螺帽与驱动丝杆啮合，垂直压板设于水平压板内、且垂直压板汽缸与连接臂上方连接，水平压板设于连接臂下方、其中固定板位于远离驱动滑板的一侧与连接臂固定，活动板位于靠近驱动滑板的一侧并经水平压板汽缸与连接臂固定；
[0011] 所述称重检测机构由输送带与承重计量仪组成，所述承重计量仪设于输送带上方；
[0012] 所述缓存输送带设于主机架的前端，且限位通道的末端与环状输送带的起始端衔接，分道记数机构、排列整理机构及装箱机构依次由前至后设于主机架上，且环状输送带的末端与分道板的起始端衔接，分道板的末端与水平压板两片“L”形板的开口端衔接，移栽机构设于主机架上且移栽伸缩架位于排列整理机构分道板的下方，称重检测机构及输送机构设于主机架的末端。
[0013] 本发明可实现对软包装物品的装箱过程实现自动化，具有排列整齐，计数准确，装箱速度快的优点，可减轻工人的劳动强度，提高生产效率。
附图说明
[0014] 图1为本发明的结构示意图；
[0015] 图2为本发明分道记数机构的结构示意图；
[0016] 图3为图2的侧视图；
[0017] 图4为本发明排列整理机构的结构示意图；
[0018] 图5为图4的A向视图；
[0019] 图6为本发明移栽机构的结构示意图；
[0020] 图7为图6的俯视图；
[0021] 图8为本发明装箱机构的结构示意图；
[0022] 图9为图8的仰视图。
具体实施方式
[0023] 参阅图1、图2，本发明包括主机架1、缓存输送带2、分道记数机构3、排列整理机构4、移栽机构5、装箱机构6、称重检测机构7及输送机构8，所述缓存输送带2由一条水平输送带21及限位通道22组成，限位通道22设于水平输送带21的上方；
[0024] 参阅图1、图2、图3，所述分道记数机构3由环状输送带31、宽度调节座32、分道机构33、输送带座34及计数器20组成，宽度调节座32上设有轴座38及一对活动钳口37，一对活动钳口37之间设有调节丝杆36，输送带座34上设有转轴35，分道机构33上设有摆动杆39，摆动杆39上设有拨块30；所述分道机构33设于输送带座34上，宽度调节座32一端经轴座38设于缓存输送带座34的转轴35上，另一端连接于分道机构33的摆动杆39的拨块30上，环状输送带31为两条，并排设于活动钳口37上，计数器20设于环状输送带31的前端；
[0025] 参阅图1、图4、图5，所述排列整理机构4由分道框架41、推手42、分道板43、前闸板44及横向汽缸49组成，分道框架41为矩形框体，框体内两端分别设有水平杆47，一端设有汽缸架48，推手42上设有推手垂直汽缸及横梁45，分道板43为板状，其上设有锁孔46，前闸板44为一矩形板片，板片上设有纵向汽缸40；所述推手42及推手垂直汽缸经横梁45设于分道框架41的顶部，横向汽缸49设于框体侧上方且汽缸杆与横梁45连接，分道板43为数片，经锁孔46依次套装于分道框架41两端的水平杆47上，前闸板44经汽缸架48装于分道框架41的一端；
[0026] 参阅图1、图6、图7，所述移栽机构5由固定支架51、移栽汽缸52、移栽伸缩架53及输送带50组成，固定支架51为两块侧板与数根连接杆构成的框体，两侧板内设有导轨55、托辊56及张紧辊57，固定支架51的一端设有驱动辊轮54，移栽伸缩架53的一端设有从动辊轮59，底部设有转向辊58；所述移栽伸缩架53设于固定支架51的导轨55内，移栽汽缸52设于固定支架51的底部、其一端与固定支架51固定、另一端与移栽伸缩架53固定，输送带50绕经驱动滚轮54、从动辊轮59、转向辊58、托辊56回到驱动滚轮54，张紧辊57位于输送带50的下侧边；
[0027] 参阅图1、图8、图9，所述装箱机构6由驱动滑板61、连接臂62、垂直压板63及水平压板64组成，所述驱动滑板61上设有滑轨65及驱动丝杆66，连接臂62上设有滑槽及传动螺帽，垂直压板63上设有垂直压板汽缸67，水平压板64由两片“L”形板相互套接构成且一端开口，其中一片为固定板、另一片为移动板，移动板上设有水平压板汽缸68；所述驱动滑板61垂直设置，连接臂62的滑槽设于驱动滑板61的滑轨65内、且传动螺帽与驱动丝杆66啮合，垂直压板63设于水平压板64内、且垂直压板汽缸67与连接臂62上方连接，水平压板64设于连接臂62下方、其中固定板位于远离驱动滑板61的一侧与连接臂62固定，活动板位于靠近驱动滑板61的一侧并经水平压板汽缸68与连接臂62固定；
[0028] 所述称重检测机构7由输送带与承重计量仪71组成，所述承重计量仪71设于输送带上方；
[0029] 所述缓存输送带2设于主机架1的前端，且限位通道22的末端与环状输送带31的起始端衔接，分道记数机构3、排列整理机构4及装箱机构6依次由前至后设于主机架1上，且环状输送带31的末端与分道板43的起始端衔接，分道板43的末端与水平压板64两片“L”形板的开口端衔接，移栽机构5设于主机架1上且移栽伸缩架53位于排列整理机构4分道板43的下方，称重检测机构7及输送机构8设于主机架1的末端。
[0030] 本发明是这样工作的：
[0031] 本发明适用于自动包装机完成充气软包装后的装箱工作。
[0032] 缓存输送带2的工作是将包装物品有序排列并实施计数，当包装物品进入水平输送带21时，在限位通道22的作用下，对包装物品实施排列，使包装物品逐个进入限位通道22，依次通过限位通道22的末端进入环状输送带31的起始端；
[0033] 分道记数机构3的工作是将包装物品按设定的数值排列成数列和数行，当包装物品进入两条环状输送带31之间，在环状输送带31的夹持作用下逐个以列的形式通过环状输送带31的末端，通过计数器20进行计数，达到每列的设定值时，分道机构33工作，此时，分道机构33上的摆动杆39驱动拨块30在摆动杆39上移动，拨块30带动宽度调节座32绕转轴35摆动，由于环状输送带31设于活动钳口37上，活动钳口37设于宽度调节座32上，因此，宽度调节座32与环状输送带31同时摆动，使环状输送带31上以列的形式通过的包装物品另起一行通过环状输送带31的末端，通过控制分道机构33摆动杆39的移动次数，即可获得设定的行数；通过调节丝杆36可调节活动钳口37的开合程度，即调节两条环状输送带31的开合程度，以适应不同体积的包装物品；
[0034] 排列整理机构4的工作是将包装物品按设定的列和行排列整齐，首先，设于汽缸架48上的纵向汽缸40工作，将前闸板44闸下，此时，来自分道记数机构3的包装物品按设定的列数和行数依次进入分道框架41内的数片分道板43内，推手垂直汽缸工作，推手42相对于横梁45下移，横向汽缸49工作，横向汽缸49驱动汽缸杆拉动横梁45及推手42将包装物品向前闸板44的方向挤压，使包装物品在分道框架41、分道板43、前闸板44及推手42的作用下按设定的列和行排列整齐，此时，纵向汽缸40将前闸板44升起，横向汽缸49驱动推手42将包装物品向前闸板44的方向推出进入装箱机构6；通过水平杆47上的锁孔46可调节分道板43的相对开合位置，以适应不同体积的包装物品；
[0035] 为防止包装物品由排列整理机构4进入装箱机构6的过程中自行下落，移栽机构5的工作是将按列和行排列整齐的包装物品由排列整理机构4托起护送至装箱机构6；在推手42将包装物品向前闸板44的方向推出并进入装箱机构6时，此时，移栽机构5的移栽伸缩架53伴随推手42同时运动，此时，移栽汽缸52工作，移栽汽缸52带动移栽伸缩架53在固定支架51的导轨55内与推手42同向运动，设于移栽伸缩架53底部的转向辊58同时移动，将输送带50逐步放松，使固定支架51上的驱动辊轮54与移栽伸缩架53上的从动辊轮
59之间的距离拉大，完成包装物品的输送后，移栽汽缸52带动移栽伸缩架53退回，转向辊
58同时退回，将输送带50逐步收紧，使固定支架51上的驱动辊轮54与移栽伸缩架53上的从动辊轮59之间的距离回到原位，在移栽伸缩架53伸出与退回的过程中，输送带50始终维持在驱动辊轮54的驱使下绕经从动辊轮59、转向辊58、托辊56及驱动滚轮54间转动；
张紧辊57用于调节输送带50的张紧程度；
[0036] 装箱机构6的工作是将由排列整理机构4按列和行排列整齐的包装物品整体压缩并装入包装箱内；首先，垂直压板汽缸67工作，将垂直压板63提升至上限位置，水平压板汽缸68工作，推动移动板，使水平压板64的两片“L”形板的开口端张之最大，包装箱移至水平压板64的下方，此时，包装物品在推手42与移栽伸缩架53的作用下，由分道框架41的分道板43平行送至水平压板64的开口端内，水平压板汽缸68工作，水平压板64的两片“L”形板逐渐合拢，使按列和行排列整齐的包装物品整体收缩并被水平压板64夹持，移栽伸缩架53退回，垂直压板汽缸67工作，使设于水平压板64内的垂直压板63下行，将夹持在水平压板64内的包装物品整体压入包装箱内；由于连接臂62上设有滑槽及传动螺帽，且传动螺帽与驱动丝杆66啮合，通过调节驱动丝杆66，可调节连接臂62及水平压板64位于驱动滑板61上的相对位置，以适应不同外形尺寸的包装物品；
[0037] 所述称重检测机构7的工作是对装箱的包装物品整体承重，装箱的包装物品位于承重计量仪71上进行计量，计量合格后由输送机构8送至仓库，计量不合格由称重检测机构7旁边的输送机构8送至返修；
[0038] 所述缓存输送带2设于主机架1的前端，且限位通道22的末端与环状输送带31的起始端衔接，分道记数机构3、排列整理机构4及装箱机构6依次由前至后设于主机架1上，且环状输送带31的末端与分道板43的起始端衔接，分道板43的末端与水平压板64两片“L”形板的开口端衔接，移栽机构5设于主机架1上且移栽伸缩架53位于排列整理机构4分道板43的下方，称重检测机构7、输送机构8设于主机架1的末端。
