传输双链同步性监测方法和装置

摘要

本发明公开了一种传输双链同步性监测方法，其包括：分别检测传输双链的每根链条的前端和/或后端的位移；及根据检测到的每根链条的前端和/或后端的位移判断所述传输双链的同步性。本发明还公开了实现前述方法的装置，其包括检测模块和控制模块。该传输双链同步性监测方法和装置检测精度高、检测结果可靠性高且易于实施。

权利要求

1.一种传输双链同步性监测方法，其特征在于，包括：

分别检测传输双链的每根链条的前端和/或后端的位移；及根据检测到的每根链条的前端和/或后端的位移判断所述传输双链的同步性。

2.根据权利要求1所述的传输双链同步性监测方法，其特征在于，所述根据检测到的每根链条的前端和/或后端的位移判断所述传输双链的同步性的步骤具体包括：计算传输双链两根链条的前端的位移的差值、和/或两根链条的后端的位移的差值，若所述差值小于对应的预定值，则所述传输双链的同步性正常；若所述差值中的至少一个超过对应的预定值，则所述传输双链的同步性错误。

3.根据权利要求2所述的传输双链同步性监测方法，其特征在于，所述根据检测到的每根链条的前端和/或后端的位移判断所述传输双链的同步性的步骤还包括：计算每根链条的前端和后端的位移的差值，若所述差值均小于对应的预定值，则所述传输双链的同步性正常；若所述差值中的至少一个超过对应的预定值，则所述传输双链的同步性错误。

4.根据权利要求1或2或3所述的传输双链同步性监测方法，其特征在于，所述分别检测所述传输双链的每根链条的前端和/或后端的位移的步骤通过安装在所述传输双链前端和后端的传动轮上的两对旋转位置编码器实现。

5.一种传输双链同步性监测装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于分别检测所述传输双链的每根链条的前端和/或后端的位移；以及控制模块，用于根据所述检测模块检测到的每根链条的前端和/或后端的位移判断所述传输双链的同步性。

6.根据权利要求5所述的传输双链同步性监测装置，其特征在于，所述检测模块包括分别安装在所述传输双链前端和后端的传动轮上的两对旋转位置编码器。

7.根据权利要求6所述的传输双链同步性监测装置，其特征在于，所述旋转位置编码器为绝对式位置编码器。

8.根据权利要求5-7任一项所述的传输双链同步性监测装置，其特征在于，它还包括报警模块，用于当所述控制模块判断所述传输双链的同步性错误时，发出报警。

9.根据权利要求5-7任一项所述的传输双链同步性监测装置，其特征在于，所述控制模块包括可编程逻辑控制器或计算机。

10.根据权利要求5-7任一项所述的传输双链同步性监测装置，其特征在于，所述检测模块通过现场总线电缆与所述控制模块连接。

说明书

传输双链同步性监测方法和装置

技术领域

[0001] 本发明涉及汽车涂装生产线装置，尤其涉及一种传输双链同步性监测方法和装置。

背景技术

[0002] 目前轿车生产企业在进行轿车涂装时，前处理、电泳生产线大多数采用同步双链带摆杆的方式输送车身，让车身通过所有的工艺槽，前处理线长150m，这意味着传输双链至少长300m。当前处理线满载时，有22台车身挂在摆杆上，传输双链会有一定的拉伸，另外，设备使用一段时间后，两侧链条的磨损不同，这些都可能会导致两侧链条不同步。如果两侧传输链偏差过大，会造成摆杆歪斜，甚至可能导致车身卡死，严重损坏同步双链。所以实时检测传输双链的同步性、拉伸量、断链等显得尤为重要。

[0003] 现有的监测方法通常是采用传感器检测两侧链条上特征点，以保证两侧链条的同步性，这种方式精确度不够，而且不能做到同步性预警，卡死或断链无法报警，不能满足实时检测同步性、拉伸量、以及断链预警要求。

[0004] 因此，亟待提供一种改进的传输双链同步性监测方法和装置以克服上述缺陷。

发明内容

[0005] 本发明要解决的技术问题在于提供一种传输双链同步性监测方法和装置，其可以实时精确监测传输双链的同步性，进而防止发生故障，检测结果可靠性高且易于实施。

[0006] 为了解决上述技术问题，本发明提供了一种传输双链同步性监测方法，其包括：分别检测传输双链的每根链条的前端和/或后端的位移；及根据检测到的每根链条的前端和/或后端的位移判断所述传输双链的同步性。

[0007] 进一步地，所述根据检测到的每根链条的前端和/或后端的位移判断所述传输双链的同步性的步骤具体包括：计算传输双链两根链条的前端的位移的差值、和/或两根链条的后端的位移的差值，若所述差值小于对应的预定值，则所述传输双链的同步性正常；若所述差值中的至少一个超过对应的预定值，则所述传输双链的同步性错误。这样，可以判断传输双链的两根链条的前端和/或后端的同步性。

[0008] 更进一步地，所述根据检测到的每根链条的前端和/或后端的位移判断所述传输双链的同步性的步骤还包括：计算每根链条的前端和后端的位移的差值，若所述差值均小于对应的预定值，则所述传输双链的同步性正常；若所述差值中的至少一个超过对应的预定值，则所述传输双链的同步性错误。这样可以检测所述传输双链的每根链条的拉伸量，进而判断出断链、应力异常等状况，以进一步判断传输双链的同步性。

[0009] 具体地，所述分别检测所述传输双链的每根链条的前端和/或后端的位移的步骤通过安装在所述传输双链前端和后端的传动轮上的两对旋转位置编码器实现。

[0010] 本发明还提供了一种传输双链同步性监测装置，其包括：检测模块和控制模块，其中，所述检测模块用于分别检测所述传输双链的每根链条的前端和/或后端的位移；所述控制模块用于根据所述检测模块检测到的每根链条的前端和/或后端的位移判断所述传输双链的同步性。

[0011] 具体地，所述检测模块包括分别安装在所述传输双链前端和后端的传动轮上的两对旋转位置编码器。所述旋转位置编码器优选为绝对式位置编码器。

[0012] 具体地，所述控制模块包括可编程逻辑控制器或计算机。

[0013] 进一步地，所述检测模块通过现场总线电缆与所述控制模块连接。

[0014] 进一步地，所述传输双链同步性监测装置还包括报警模块，用于当所述控制模块判断所述传输双链的同步性错误时，发出报警。

[0015] 与现有技术相比，本发明的传输双链同步性监测方法和装置通过检测传输双链的前端和后端的位移来判断传输双链两侧链条的同步性，简单方便，检测精度高、检测结果可靠性高且易于实施。

[0016] 通过以下的描述并结合附图，本发明将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例。

附图说明

[0017] 图1为本发明传输双链同步性监测方法的一个实施例的结构示意图。

[0018] 图2为本发明传输双链同步性监测装置的一个实施例的结构框图。

[0019] 图3为为图2所示传输双链同步性监测装置的结构暨使用状态示意图。

具体实施方式

[0020] 现在参考附图描述本发明的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，本发明提供了一种传输双链同步性监测方法和装置，其可以实时精确监测传输双链的同步性，进而防止发生故障，检测结果可靠性高且易于实施。

[0021] 下面将结合附图详细阐述本发明实施例的技术方案。如图1所示，本实施例的传输双链同步性监测方法包括以下步骤。

[0022] 步骤201：分别检测传输双链的每根链条的前端和后端的位移。具体地，该步骤可以通过位置编码器实现，方式简单，测量精度高。该步骤也可以通过编码尺等方式实现。可选地，也可以仅检测传输双链的每根链条的前端或后端的位移。

[0023] 步骤202：根据检测到的每根链条的前端和后端的位移判断所述传输双链的同步性。

[0024] 进一步地，该步骤包括：计算传输双链两根链条的前端的位移的差值、以及两根链条的后端的位移的差值，若所述差值均小于对应的预定值，则所述传输双链的同步性正常；若所述差值中的至少一个超过对应的预定值，则所述传输双链的同步性错误。

[0025] 更进一步地，该步骤还包括：计算每根链条的前端和后端的位移的差值，若所述差值均小于对应的预定值，则所述传输双链的同步性正常；若所述差值中的至少一个超过对应的预定值，则所述传输双链的同步性错误。具体地，通过计算每根链条的前端和后端的位移的差值，根据该差值判断拉伸是否异常，或者是否出现卡链、断链等状况，因为一旦如果单侧链条卡链或者断链，该侧链条前端和后端位移的差值瞬间就会超出预定值，会即刻发生报警。

[0026] 图2显示了本发明传输双链同步性监测装置的一个实施例的结构框图。如图2所示，本实施例的传输双链同步性监测装置包括检测模块21和控制模块22。其中，所述检测模块21用于分别检测所述传输双链的每根链条的前端和/或后端的位移；所述控制模块22用于根据所述检测模块21检测到的每根链条的前端和/或后端的位移判断所述传输双链的同步性。

[0027] 进一步地，所述传输双链同步性监测装置还可以包括报警模块，用于当所述控制模块22判断所述传输双链的同步性错误时，发出报警。所述报警模块可以为蜂鸣器、指示灯等，此为本领域技术人员熟知，在此省略详细描述。

[0028] 具体地，所述检测模块21包括分别安装在所述传输双链前端和后端的传动轮上的两对旋转位置编码器；所述旋转位置编码器可以安装在传动轮的传动轴上；所述旋转位置编码器优选为检测精度高的绝对式位置编码器。所述控制模块包括可编程逻辑控制器或计算机。所述检测模块21优选通过现场总线电缆，如InterBus总线、Profibus总线等，与所述控制模块22连接，显然，此处所述位置编码器为总线型编码器。若所述位置编码器为普通编码器，即非总线编码器，则可以在所述控制模块22增设高速计数卡来进行脉冲计数，但该方式配置较复杂，成本较高。

[0029] 下面结合图3说明本发明的传输双链同步性监测装置的安装方式及工作原理。涂装车间传输双链的机械结构如图3所示，为了便于说明，以图中右边为前端，左边为后端。传输双链100由前端塔楼上的驱动站驱动，U型摆杆200随传输双链100驱动运行，前后两组U型摆杆运输雪橇300以及雪橇上的车身也随之向前运动，通过前处理、电泳线。第一位置编码器和第二位置编码器安装在所述传输双链100的前端的传动轮500上，第三位置编码器和第四位置编码器安装在所述传输双链100的后端的传动轮400上，第一位置编码器和第三位置编码器安装在同一根链条的传动轮上，第二位置编码器和第四位置编码器安装在同一根链条的传动轮上。当传输双链100启动时，四组位置编码器同时开始计数，后端的第三位置编码器和第四位置编码器的计数值相减，前端的第一位置编码器和第二位置编码器的计数值相减，所得差值大于预定值(如800个脉冲)，即输出同步性错误报警；若所得差值小于预定值(如800个脉冲)，则表示所述传输双链100运行正常。

[0030] 本实施例的传输双链同步性监测方法和装置通过位置编码器检测传输双链的每根链条的前端和后端的位移，然后根据位移差值判断两根链条的前端和后端的同步性、以及每根链条的拉伸量、是否出现卡链、断链等状况，检测精度高、检测方法简单可靠。此外，其接线简单、维护方便。