高低压切换控制系统、混凝土泵送系统及设备

摘要

本发明涉及混凝土泵送设备技术领域，公开了一种高低压切换控制系统，一种高低压切换控制系统，包括第一油缸组、第二油缸组、第一液压系统接口、第二液压系统接口、液压阀组和液压管路，液压阀组具有至少两种组合工作状态，在其一种工作状态下，两组油缸有杆腔分别与所述第一液压系统接口、所述第二液压系统接口连通；在另一种工作状态下，两组油缸无杆腔分别与所述第一液压系统接口、所述第二液压系统接口连通，液压阀组至少包括一个三通阀。这种结构的高低压切换控制系统，结构简单，阀块的体积和重量均较小，进而可以减低整车的重量，而且成本较低。本发明还涉及一种具有上述高低压切换控制系统的混凝土泵送系统及一种混凝土泵送设备。

权利要求

1.一种高低压切换控制系统，包括第一油缸组、第二油缸组、第一液压油接口、第二液压油接口、液压阀组和液压管路，液压阀组具有至少两种组合工作状态，在其一种工作状态下，两组油缸有杆腔分别与所述第一液压油接口、所述第二液压油接口连通；在另一种工作状态下，两组油缸无杆腔分别与所述第一液压油接口、所述第二液压油接口连通，其特征在于，所述液压阀组至少包括一个三通阀，并且所述三通阀的一个端口与所述第一油缸组的有杆腔连通，另一端口与所述第二油缸组的有杆腔连通，第三个端口与所述第一液压油接口或所述第二液压油接口连通；或所述三通阀的一个端口与所述第一油缸组的无杆腔连通，另一端口与所述第二油缸组的无杆腔连通，第三个端口与所述第一液压油接口或所述第二液压油接口连通。

2.根据权利要求1所述的高低压切换控制系统，其特征在于，所述液压阀组包括第一三通阀（3）、第二三通阀（4）、第三三通阀（5）；所述第一三通阀（3）的进油口与所述第一液压油接口连通，所述第一三通阀（3）的第一出油口、第二出油口分别与所述第一油缸组的有杆腔、所述第二油缸组的有杆腔连通；所述第二三通阀（4）的进油口与所述第一液压油接口连通，所述第二三通阀（4）的第一出油口、第二出油口分别与所述第一油缸组的无杆腔、所述第二油缸组的无杆腔连通；所述第三三通阀（5）的第一进油口、第二进油口分别与第一油缸组的无杆腔、第二油缸组的有杆腔连通，第三三通阀（5）的出油口与所述第二液压油接口连通。

3.根据权利要求1所述的高低压切换控制系统，其特征在于，所述液压阀组包括第四三通阀（6）、第五三通阀（7）、第一二通阀组（8）；所述第四三通阀（6）的进油口与所述第一液压油接口连通，所述第四三通阀（6）的第一出油口、第二出油口分别与所述第一油缸组的有杆腔、所述第二油缸组的有杆腔连通；所述第五三通阀（7）的进油口与所述第一液压油接口连通，所述第五三通阀（7）的第一出油口、第二出油口分别与所述第一油缸组的无杆腔、所述第二油缸组的无杆腔连通；所述第一二通阀组（8）的第一进油口、第二进油口分别与第一油缸组的无杆腔、第二油缸组的有杆腔连通，第一二通阀组（8）的出油口与所述第二液压油接口连通。

4.根据权利要求1所述的高低压切换控制系统，其特征在于，所述液压阀组包括第四三通阀（6）、第二二通阀组（9-1）、第三二通阀组（9-2）；所述第四三通阀（6）的进油口与所述第一液压油接口连通，所述第四三通阀（6）的第一出油口、第二出油口分别与所述第一油缸组的有杆腔、所述第二油缸组的有杆腔连通；所述第二二通阀组（9-1）的进油口与所述第一液压油接口连通，所述第二二通阀组（9-1）的第一出油口、第二出油口分别与所述第一油缸组的无杆腔、所述第二油缸组的无杆腔连通；所述第三二通阀组（9-2）的第一进油口、第二进油口分别与第一油缸组的无杆腔、第二油缸组的有杆腔连通，第三二通阀组（9-2）的出油口与所述第二液压油接口连通。

5.根据权利要求2-4任一项所述的高低压切换控制系统，其特征在于，所述第一油缸组包括第一油缸（1）、所述第二油缸组包括第二油缸（2）。

6.根据权利要求2-4任一项所述的高低压切换控制系统，其特征在于，所述第一油缸组包括第三油缸（1-1）、第四油缸（1-2），所述第一油缸组的有杆腔包括所述第三油缸（1-1）的有杆腔、所述第四油缸（1-2）的有杆腔，所述第一油缸组的无杆腔包括所述第三油缸（1-1）的无杆腔、所述第四油缸（1-2）的无杆腔；所述第二油缸组包括第五油缸（2-1）、第六油缸（2-2），所述第二油缸组的有杆腔包括所述第五油缸（2-1）的有杆腔、所述第六油缸（2-2）的有杆腔，所述第二油缸组的无杆腔包括所述第五油缸（2-1）的无杆腔、所述第六油缸（2-2）的无杆腔。

7.根据权利要求1-4任一项所述的高低压切换控制系统，其特征在于，所述液压阀组中三通阀为三通球阀。

8.根据权利要求7所述的高低压切换控制系统，其特征在于，所述三通阀为电磁三通阀、手动三通阀或液控三通阀。

9.一种混凝土泵送系统，其特征在于，包括液压系统、权利要求1-8任一项所述高低压切换控制系统，所述液压系统的油口与所述第一液压油接口或所述第二液压油接口连通。

10.一种混凝土泵送设备，其特征在于，该混凝土泵送设备包括权利要求9所述的混凝土泵送系统。

说明书

高低压切换控制系统、混凝土泵送系统及设备

技术领域

[0001] 本发明涉及混凝土泵送设备技术领域，尤其涉及一种高低压切换控制系统，本发明还涉及一种具有上述高低压切换控制系统的混凝土泵送系统及一种混凝土泵送设备。

背景技术

[0002] 混凝土泵送设备是一种输送混凝土的动力设备，常见的混凝土泵送设备包括混凝土拖泵、泵车、车载泵、湿喷机等。

[0003] 目前，混凝土泵送设备的泵送系统通常配置有高低压切换控制系统，高低压切换控制系统可以使得泵送系统在高压工作状态、低压工作状态之间切换，其目的是在泵送稀料时使得低压泵送可以获得更大的泵送排量，在泵送硬料时可以获得更大的泵送压力以实现顺利泵送；另外，在泵送管路出现堵管等故障时，高低压切换控制系统可将泵送系统切换至高压工作状态，高压可以使得输送管路通畅。

[0004] 高低压切换控制系统的工作原理如下：在混凝土泵送设备工作时，将具有一定压力的液压油进入主油缸的无杆腔来驱动输送油缸工作，可以获得较高的工作压力，同时减少输送排量，此时泵送系统处于高压工作状态；将具有一定压力的液压油进入主油缸的有杆腔来驱动输送油缸工作，可以获得较高的输送排量，同时降低工作压力。高低压切换控制系统通过切换主油缸有杆腔和无杆腔工作而达到切换泵送系统压力的目的。

[0005] 现有技术中，高低压切换控制系统主要有两种方案，即手动高低压切换和自动高低压切换。

[0006] 手动高低压切换是采用工人手动更换油管的方式达到高低压切换的目的，从液压泵引出的液压油接口可分别通过油管与主油缸的有杆腔、无杆腔连通，工人手动将与有杆腔或无杆腔的油管与所述液压油接口切换连通，以实现高低压切换。这种方案切换速度慢，需要时间较长，尤其是在出现堵管等情况时，手动高低压切换不能及时切换，可能导致严重故障及后果；采用人工切换，人力成本较高。

[0007] 自动高低压切换是利用电液控制的方法实现高低压切换，通过电磁换向阀和多个插装阀构成的液压回路控制从液压泵引出的液压油接口与主油缸的有杆腔、无杆腔的切换连通，以实现高低压切换。这种方案结构复杂，系统的可靠性较低，容易出现故障；需要较多的液压阀，增加了阀块的体积和重量，进而增加了整车重量；需要较多的液压阀和电磁阀成本较高。

[0008] 因此，如何研发出一种高低压切换速度快、结构简单的高低压切换控制系统，成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。

发明内容

[0009] 本发明的第一个目的是提供一种高低压切换控制系统，该系统高低压切换速度快且结构简单。本发明的第二个目的是提供一种具有上述高低压切换控制系统的混凝土泵送系统；本发明的第三个目的是提供一种具有上述混凝土泵送系统的混凝土泵送设备。

[0010] 为了实现上述第一个目的，本发明提供了一种高低压切换控制系统，包括第一油缸组、第二油缸组、第一液压油接口、第二液压油接口、液压阀组和液压管路，液压阀组具有至少两种组合工作状态，在其一种工作状态下，两组油缸有杆腔分别与所述第一液压油接口、所述第二液压油接口连通；在另一种工作状态下，两组油缸无杆腔分别与所述第一液压油接口、所述第二液压油接口连通，液压阀组至少包括一个三通阀，并且所述三通阀的一个端口与所述第一油缸组的有杆腔连通，另一端口与所述第二油缸组的有杆腔连通，第三个端口与所述第一液压油接口或所述第二液压油接口连通；或所述三通阀的一个端口与所述第一油缸组的无杆腔连通，另一端口与所述第二油缸组的无杆腔连通，第三个端口与所述第一液压油接口或所述第二液压油接口连通。

[0011] 优选的，所述液压阀组包括第一三通阀、第二三通阀、第三三通阀；所述第一三通阀的进油口与所述第一液压油接口连通，所述第一三通阀的第一出油口、第二出油口分别与所述第一油缸组的有杆腔、所述第二油缸组的有杆腔连通；所述第二三通阀的进油口与所述第一液压油接口连通，所述第二三通阀的第一出油口、第二出油口分别与所述第一油缸组的无杆腔、所述第二油缸组的无杆腔连通；所述第三三通阀的第一进油口、第二进油口分别与第一油缸组的无杆腔、第二油缸组的有杆腔连通，第三三通阀的出油口与所述第二液压油接口连通。

[0012] 优选的，所述液压阀组包括第四三通阀、第五三通阀、第一二通阀组；所述第四三通阀的进油口与所述第一液压油接口连通，所述第四三通阀的第一出油口、第二出油口分别与所述第一油缸组的有杆腔、所述第二油缸组的有杆腔连通；所述第五三通阀的进油口与所述第一液压油接口连通，所述第五三通阀的第一出油口、第二出油口分别与所述第一油缸组的无杆腔、所述第二油缸组的无杆腔连通；所述第一二通阀组的第一进油口、第二进油口分别与第一油缸组的无杆腔、第二油缸组的有杆腔连通，第一二通阀组的出油口与所述第二液压油接口连通。

[0013] 优选的，所述液压阀组包括第四三通阀、第二二通阀组、第三二通阀组；所述第四三通阀的进油口与所述第一液压油接口连通，所述第四三通阀的第一出油口、第二出油口分别与所述第一油缸组的有杆腔、所述第二油缸组的有杆腔连通；所述第二二通阀组的进油口与所述第一液压油接口连通，所述第二二通阀组的第一出油口、第二出油口分别与所述第一油缸组的无杆腔、所述第二油缸组的无杆腔连通；所述第三二通阀组的第一进油口、第二进油口分别与第一油缸组的无杆腔、第二油缸组的有杆腔连通，第三二通阀组的出油口与所述第二液压油接口连通。

[0014] 优选的，所述第一油缸组包括第一油缸、所述第二油缸组包括第二油缸。

[0015] 优选的，所述第一油缸组包括第三油缸、第四油缸，所述第一油缸组的有杆腔包括所述第三油缸的有杆腔、所述第四油缸的有杆腔，所述第一油缸组的无杆腔包括所述第三油缸的无杆腔、所述第四油缸的无杆腔；所述第二油缸组包括第五油缸、第六油缸，所述第二油缸组的有杆腔包括所述第五油缸的有杆腔、所述第六油缸的有杆腔，所述第二油缸组的无杆腔包括所述第五油缸的无杆腔、所述第六油缸的无杆腔。

[0016] 优选的，所述液压阀组中三通阀为三通球阀。

[0017] 优选的，所述三通阀为电磁三通阀、手动三通阀或液控三通阀。

[0018] 本发明提供的高低压切换控制系统，包括第一油缸组、第二油缸组、第一液压系统接口、第二液压系统接口、液压阀组和液压管路，液压阀组中至少有一个为三通阀，并且所述三通阀的一个端口与第一液压油缸组的有杆腔或无杆腔连通，另一端口与所述第二液压油缸组的有杆腔或无杆腔连通，第三个端口与第一液压系统接口或所述第二液压系统接口连通；液压阀组具有至少两种组合工作状态，在其一种工作状态下，两组油缸有杆腔分别与两液压系统接口连通；在另一种工作状态下，两组油缸无杆腔分别与两液压系统接口连通。

[0019] 这种结构的高低压切换控制系统，通过具有三通阀的液压阀组实现主油缸有杆腔、无杆腔之间的工作状态切换，实现泵送系统高低压工作状态之间的切换，液压阀组连通和断开可通过手动操作、电控操作及液控操作来实现，高低压切换速度快，可避免因高低压切换速度过慢引起的设备故障；该控制系统具有不少于一个的三通阀，结构简单，阀块的体积和重量均较小，进而可以减低整车的重量，而且成本较低。

[0020] 优选方案中，所述液压阀组包括第一三通阀、第二三通阀、第三三通阀；所述第一三通阀的进油口与所述第一液压油接口连通，所述第一三通阀的第一出油口、第二出油口分别与所述第一油缸组的有杆腔、所述第二油缸组的有杆腔连通；所述第二三通阀的进油口与所述第一液压油接口连通，所述第二三通阀的第一出油口、第二出油口分别与所述第一油缸组的无杆腔、所述第二油缸组的无杆腔连通；所述第三三通阀的第一进油口、第二进油口分别与第一油缸组的无杆腔、第二油缸组的有杆腔连通，第三三通阀的出油口与所述第二液压油接口连通。

[0021] 第一三通阀的进油口与第一出油口连通、第二三通阀的第一进油口与第二进油口连通、第三三通阀的第二进油口与出油口连通时，第一液压油接口与第一油缸组的有杆腔连通，第一油缸组的无杆腔与第二油缸组的无杆腔连通，第二油缸组的有杆腔与第二液压油接口连通，第一液压油接口、第二液压油接口内液压油可分别进入第一油缸组的有杆腔、第二油缸组的有杆腔，进而驱动第一油缸组、第二油缸组同步动作，第一油缸组、第二油缸组共同驱动输送油缸工作，此时泵送系统属于低压工作状态。

[0022] 第二三通阀的进油口与第二出油口连通、第一三通阀的第一进油口与第二进油口连通、第三三通阀的第一进油口与出油口连通时，第一液压油接口与第二油缸组的无杆腔连通，第二油缸组的有杆腔与第一油缸组的有杆腔连通，第一液压油接口、第二液压油接口内液压油可分别进入第一油缸组的无杆腔、第二油缸组的无杆腔，进而驱动第一油缸组、第二油缸组同步动作，第一油缸组、第二油缸组共同驱动输送油缸工作，此时泵送系统属于高压工作状态。

[0023] 这种结构的高低压切换控制系统，只需通过三个三通阀便可实现主油缸有杆腔、无杆腔之间的工作状态切换，实现泵送系统高低压工作状态之间的切换，三个三通阀连通和断开可通过手动操作、电控操作及液控操作来实现，高低压切换速度快，可避免因高低压切换速度过慢引起的设备故障；该控制系统仅需要三个三通阀，结构简单，阀块的体积和重量均较小，进而可以减低整车的重量，而且成本较低。

[0024] 为了实现上述第二个目的，本发明还提供了一种混凝土泵送系统，包括液压系统、上述高低压切换控制系统，所述液压系统的油口与所述第一液压油接口或所述第二液压油接口连通。由于上述的高低切换控制系统具备上述技术效果，具有该高低压切换控制系统的混凝土泵送系统也应具备上述技术效果。

[0025] 为了实现上述第三个目的，本发明还提供了一种混凝土泵送设备，该混凝土泵送设备包括上述的混凝土泵送系统。由于上述的混凝土泵送系统具备上述技术效果，具有该混凝土泵送系统的混凝土泵送设备也应具备上述技术效果。

附图说明

[0026] 图1为本发明所提供的高低压切换控制系统的第一种具体实施方式的原理示意图；

[0027] 图2为图1中高低压切换控制系统处于低压工作状态时的原理示意图；

[0028] 图3为图1中高低压切换控制系统处于高压工作状态时的原理示意图；

[0029] 图4为本发明所提供的高低压切换控制系统的第二种具体实施方式的原理示意图；

[0030] 图5为本发明所提供的高低压切换控制系统的第三种具体实施方式的原理示意图；

[0031] 图6为图5中高低压切换控制系统处于低压工作状态时的原理示意图；

[0032] 图7为图5中高低压切换控制系统处于高压工作状态时的原理示意图；

[0033] 图8为本发明所提供的高低压切换控制系统的第四种具体实施方式的原理示意图；

[0034] 图9为图8中高低压切换控制系统处于低压工作状态时的原理示意图；

[0035] 图10为图8中高低压切换控制系统处于高压工作状态时的原理示意图；

[0036] 其中，图1-图4中：

[0037] 第一油缸1、第二油缸2、第三油缸1-1、第四油缸1-2、第五油缸2-1、第六油缸2-2、第一三通阀3、第二三通阀4、第三三通阀5；第四三通阀6、第五三通阀7、第一二通阀组8、第二二通阀组9-1、第三二通阀组9-2。

具体实施方式

[0038] 为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

[0039] 请参看图1，图1为本发明所提供的高低压切换控制系统的第一种具体实施方式的原理示意图。

[0040] 如图1所示，本发明提供的高低压切换控制系统包括第一油缸1、第二油缸2、第一液压油接口A、第二液压油接口B及液压阀组，所述液压阀组具体可以包括第一三通阀3、第二三通阀4、第三三通阀5；第一液压油接口A、第二液压油接口B可分别与液压泵的液压油出油口连通，第一液压油接口A、第二液压油接口B均可提供具有一定压力的液压油；第一油缸1、第二油缸2构成混凝土泵送系统的主油缸。

[0041] 第一三通阀3的进油口与第一液压油接口A连通，第一三通阀3的第一出油口、第二出油口分别与第一油缸1的有杆腔、第二油缸2的有杆腔连通；第二三通阀4的进油口与第一液压油接口A连通，第二三通阀4的第一出油口、第二出油口分别与第一油缸1的无杆腔、第二油缸2的无杆腔连通；第三三通阀5的第一进油口、第二进油口分别与第一油缸1的无杆腔、第二油缸2的有杆腔连通、第三三通阀5的出油口与第二液压油接口B连通。

[0042] 以下结合工作原理示意图，介绍本实施例提供的高低压切换控制系统的工作原理。

[0043] 请参看图2，图2为图1中高低压切换控制系统处于低压工作状态时的原理示意图，图2中粗线为液压油流通管路。

[0044] 如图2所示，第一三通阀3的进油口与第一出油口连通、第二三通阀4的第一进油口与第二进油口连通、第三三通阀5的第二进油口与出油口连通时，第一液压油接口A与第一油缸1的有杆腔内，第一油缸1的无杆腔与第二油缸2的无杆腔连通，第二油缸2的有杆腔与第二液压油接口B连通，第一液压油接口A、第二液压油接口B内液压油可分别进入第一油缸1的有杆腔、第二油缸2的有杆腔，进而驱动第一油缸1、第二油缸2同步动作，第一油缸1、第二油缸2共同驱动输送油缸工作，此时泵送系统属于低压工作状态。

[0045] 请参看图3，图3为图1中高低压切换控制系统处于高压工作状态时的原理示意图，图3中粗线为液压油流通管路。

[0046] 如图3所示，第二三通阀4的进油口与第二出油口连通、第一三通阀3的第一进油口与第二进油口连通、第三三通阀5的第一进油口与出油口连通时，第一液压油接口A与第二油缸2的无杆腔连通，第二油缸2的有杆腔与第一油缸1的有杆腔连通，第一油缸1的无杆腔与第二液压油接口B连通，第一液压油接口A、第二液压油接口B内液压油可分别进入第一油缸1的无杆腔、第二油缸2的无杆腔，进而驱动第一油缸1、第二油缸2同步动作，第一油缸1、第二油缸2共同驱动输送油缸工作，此时泵送系统属于高压工作状态。

[0047] 这种结构的高低压切换控制系统，只需通过三个三通阀便可实现主油缸有杆腔、无杆腔之间的工作状态切换，实现泵送系统高低压工作状态之间的切换，三个三通阀连通和断开可通过手动操作、电控操作及液控操作来实现，高低压切换速度快，可避免因高低压切换速度过慢引起的设备故障；该控制系统仅需要三个三通阀，结构简单，阀块的体积和重量均较小，进而可以减低整车的重量，而且成本较低。

[0048] 优选方案中，第一三通阀3、第二三通阀4、第三三通阀5可选用三通球阀，三通球阀具有结构简单、成本较低等优点。

[0049] 具体的方案中，第一三通阀3、第二三通阀4、第三三通阀5可分别或均采用电磁三通阀、手动三通阀或液控三通阀中的一种或几种，根据上述的工作原理，可采用手动操作、电控操作或液控操作对相应的三通阀进行连通或断开，以实现主油缸有杆腔、无杆腔之间的工作状态切换，以上方案均应在本发明的保护范围内。

[0050] 以上实施例中，主油缸包括第一可以同步动作的第一油缸1、第二油缸2，本发明提供的高低压切换控制系统并不局限于此，主油缸还可以包括可以同步动作的第一油缸组、第二油缸组，第一油缸组可包括不少于一个的并联的油缸，第二油缸组也可包括不少于一个的并联的油缸，以下实施例以均具有两个并联的油缸的第一油缸组、第二油缸组为例，对这种方案进行简单介绍。

[0051] 请参看图4，图4为本发明所提供的高低压切换控制系统的第二种具体实施方式的原理示意图。

[0052] 如图4所示，该高低压切换控制系统包括第一油缸组、第二油缸组、第一液压油接口A、第二液压油接口B及第一三通阀3、第二三通阀4、第三三通阀5。

[0053] 具体地，第一油缸组包括并联的第三油缸1-1、第四油缸1-2，第一油缸组的有杆腔包括第三油缸1-1的有杆腔、第四油缸1-2的有杆腔，与第一油缸组的有杆腔连通，也就是同时与第三油缸1-1的有杆腔、第四油缸1-2的有杆腔连通；第一油缸1的无杆腔包括第三油缸1-1的无杆腔、第四油缸1-2的无杆腔，与第一油缸组的无杆腔连通，也就是同时与第三油缸1-1的无杆腔、第四油缸1-2的无杆腔连通。

[0054] 所述第二油缸组包括第五油缸2-1、第六油缸2-2、所述第二油缸组的有杆腔包括第五油缸2-1的有杆腔、第六油缸2-2的有杆腔，与第二油缸组的有杆腔连通，也就是同时与第五油缸2-1的有杆腔、第六油缸2-2的有杆腔连通；所述第二油缸组的无杆腔包括所述第五油缸2-1的无杆腔、所述第五油缸2-1的无杆腔，与第二油缸组的无杆腔连通，也就是同时与第五油缸2-1的无杆腔、第六油缸2-2的无杆腔连通。

[0055] 所述第一三通阀3的进油口与所述第一液压油接口A连通，所述第一三通阀3的第一出油口、第二出油口分别与所述第一油缸组的有杆腔、所述第二油缸组的有杆腔连通；所述第二三通阀4的进油口与所述第一液压油接口A连通，所述第二三通阀4的第一出油口、第二出油口分别与所述第一油缸组的无杆腔、所述第二油缸组的无杆腔连通；所述第三三通阀5的第一进油口、第二进油口分别与第一油缸组的无杆腔、第二油缸组的有杆腔连通，第三三通阀5的出油口与所述第二液压油接口B连通。

[0056] 其余的具体实施过程与上述实施例类似，在此不再做详细介绍。

[0057] 在上述实施例中，第一油缸组具有两个并联的油缸、第二油缸组具有两个并联的油缸，本发明并不局限于此，第一油缸组还可具一个油缸或多个并联的油缸，同样，为了使得第二油缸组与第一油缸组可同步动作，第二油缸组也可相应地具有一个油缸或多个并联的油缸，本领域技术人员可根据实际需要，任意选择油缸数量，以上方案均应在本发明的保护范围内。

[0058] 以上实施例中，液压阀组包括三个三通阀，并发明并不局限于此，液压阀组中还可以包括二个三通阀、三个三通阀的情况，以下实施例对这两种方案进行简单介绍。

[0059] 请参看图5，图5为本发明所提供的高低压切换控制系统的第三种具体实施方式的原理示意图。

[0060] 如图5所示，本发明提供的高低压切换控制系统包括第一油缸1、第二油缸2、第一液压油接口A、第二液压油接口B及第四三通阀6、第五三通阀7、第一二通阀组8，其中第一二通阀组8由两个二通阀并联而成；第一液压油接口A、第二液压油接口B可分别与液压泵的液压油出油口连通，第一液压油接口A、第二液压油接口B均可提供具有一定压力的液压油；第一油缸1、第二油缸2构成混凝土泵送系统的主油缸。

[0061] 第四三通阀6的进油口与第一液压油接口A连通，第四三通阀6的第一出油口、第二出油口分别与第一油缸1的有杆腔、第二油缸2的有杆腔连通；第五三通阀7的进油口与第一液压油接口A连通，第五三通阀7的第一出油口、第二出油口分别与第一油缸1的无杆腔、第二油缸2的无杆腔连通；第一二通阀组8的第一进油口、第二进油口分别与第一油缸1的无杆腔、第二油缸2的有杆腔连通、第一二通阀组8的出油口与第二液压油接口B连通。

[0062] 以下结合工作原理示意图，介绍本实施例提供的高低压切换控制系统的工作原理。

[0063] 请参看图6，图6为图5中高低压切换控制系统处于低压工作状态时的原理示意图，图6中粗线为液压油流通管路。

[0064] 如图6所示，第四三通阀6的进油口与第一出油口连通、第五三通阀7的第一进油口与第二进油口连通、第一二通阀组8的第二进油口与出油口连通时，第一液压油接口A与第一油缸1的有杆腔内，第一油缸1的无杆腔与第二油缸2的无杆腔连通，第二油缸2的有杆腔与第二液压油接口B连通，第一液压油接口A、第二液压油接口B内液压油可分别进入第一油缸1的有杆腔、第二油缸2的有杆腔，进而驱动第一油缸1、第二油缸2同步动作，第一油缸1、第二油缸2共同驱动输送油缸工作，此时泵送系统属于低压工作状态。

[0065] 请参看图7，图7为图5中高低压切换控制系统处于高压工作状态时的原理示意图，图7中粗线为液压油流通管路。

[0066] 如图7所示，第五三通阀7的进油口与第二出油口连通、第四三通阀6的第一进油口与第二进油口连通、第一二通阀组8的第一进油口与出油口连通时，第一液压油接口A与第二油缸2的无杆腔连通，第二油缸2的有杆腔与第一油缸1的有杆腔连通，第一油缸1的无杆腔与第二液压油接口B连通，第一液压油接口A、第二液压油接口B内液压油可分别进入第一油缸1的无杆腔、第二油缸2的无杆腔，进而驱动第一油缸1、第二油缸2同步动作，第一油缸1、第二油缸2共同驱动输送油缸工作，此时泵送系统属于高压工作状态。

[0067] 请参看图8，图8为本发明所提供的高低压切换控制系统的第四种具体实施方式的原理示意图。

[0068] 如图8所示，本发明提供的高低压切换控制系统包括第一油缸1、第二油缸2、第一液压油接口A、第二液压油接口B及第四三通阀6、第二二通阀组9-1、第三二通阀组9-2，其中第二二通阀组9-1、第三二通阀组9-2均由两个二通阀并联而成；第一液压油接口A、第二液压油接口B可分别与液压泵的液压油出油口连通，第一液压油接口A、第二液压油接口B均可提供具有一定压力的液压油；第一油缸1、第二油缸2构成混凝土泵送系统的主油缸。

[0069] 第四三通阀6的进油口与第一液压油接口A连通，第四三通阀6的第一出油口、第二出油口分别与第一油缸1的有杆腔、第二油缸2的有杆腔连通；第二二通阀组9-1的进油口与第一液压油接口A连通，第二二通阀组9-1的第一出油口、第二出油口分别与第一油缸1的无杆腔、第二油缸2的无杆腔连通；第三二通阀组9-2的第一进油口、第二进油口分别与第一油缸1的无杆腔、第二油缸2的有杆腔连通、第三二通阀组9-2的出油口与第二液压油接口B连通。

[0070] 以下结合工作原理示意图，介绍本实施例提供的高低压切换控制系统的工作原理。

[0071] 请参看图9，图9为图8中高低压切换控制系统处于低压工作状态时的原理示意图，图9中粗线为液压油流通管路。

[0072] 如图9所示，第四三通阀6的进油口与第一出油口连通、第二二通阀组9-1的第一进油口与第二进油口连通、第三二通阀组9-2的第二进油口与出油口连通时，第一液压油接口A与第一油缸1的有杆腔内，第一油缸1的无杆腔与第二油缸2的无杆腔连通，第二油缸2的有杆腔与第二液压油接口B连通，第一液压油接口A、第二液压油接口B内液压油可分别进入第一油缸1的有杆腔、第二油缸2的有杆腔，进而驱动第一油缸1、第二油缸2同步动作，第一油缸1、第二油缸2共同驱动输送油缸工作，此时泵送系统属于低压工作状态。

[0073] 请参看图10，图10为图9中高低压切换控制系统处于高压工作状态时的原理示意图，图10中粗线为液压油流通管路。

[0074] 如图10所示，第二二通阀组9-1的进油口与第二出油口连通、第四三通阀6的第一进油口与第二进油口连通、第三二通阀组9-2的第一进油口与出油口连通时，第一液压油接口A与第二油缸2的无杆腔连通，第二油缸2的有杆腔与第一油缸1的有杆腔连通，第一油缸1的无杆腔与第二液压油接口B连通，第一液压油接口A、第二液压油接口B内液压油可分别进入第一油缸1的无杆腔、第二油缸2的无杆腔，进而驱动第一油缸1、第二油缸2同步动作，第一油缸1、第二油缸2共同驱动输送油缸工作，此时泵送系统属于高压工作状态。

[0075] 本发明还提供了一种混凝土泵送系统，包括液压系统、上述高低压切换控制系统，所述液压系统的油口与所述第一液压油接口或所述第二液压油接口连通。由于上述的高低切换控制系统具备上述技术效果，具有该高低压切换控制系统的混凝土泵送系统也应具备上述技术效果，在此不再做详细介绍。

[0076] 本发明还提供了一种混凝土泵送设备，该混凝土泵送设备包括上述的混凝土泵送系统。由于上述的混凝土泵送系统具备上述技术效果，具有该混凝土泵送系统的混凝土泵送设备也应具备上述技术效果，在此不再做详细介绍。

[0077] 以上所述仅是发明的优选实施方式的描述，应当指出，由于文字表达的有限性，而在客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。