一种打印机辊的芯轴自动穿套设备

摘要

本发明公开一种打印机辊的芯轴自动穿套设备，包括有工作台，在工作台的上设有切料装置、穿芯轴装置和卸料装置，切料装置和穿芯轴装置之间设有可来回往复移动的夹料器，切料装置由拉料器和切割机构构成，拉料器在夹料器移动路径的一侧，切割机构在另一侧；穿芯轴装置位于夹料器移动路径的一侧，卸料装置位于另一侧；穿芯轴装置由步进送轴器、接料件以及击打器构成，击打器位于接料件靠近夹料器移动路径一侧的另一，采用上述技术方案后，芯轴穿套的整个过程，从分切弹性层料、输送芯轴、击打穿套、取走成品都实现全过程自动化，既保证每一根产品一致，又节省人工成本，而且生产效率得到非常大的提高。

权利要求

1.一种打印机辊的芯轴自动穿套设备，包括有工作台，其特征在于：在工作台的上设有切料装置、穿芯轴装置和卸料装置，切料装置和穿芯轴装置之间设有可来回往复移动的夹料器，切料装置由拉料器和切割机构构成，拉料器在夹料器移动路径的一侧，切割机构在另一侧；穿芯轴装置位于夹料器移动路径的一侧，卸料装置位于另一侧；穿芯轴装置由步进送轴器、接料件以及击打器构成，击打器位于接料件靠近夹料器移动路径一侧的另一侧。

2.根据权利要求1所述的一种打印机辊的芯轴自动穿套设备，其特征在于：在工作台上设有蜗杆，蜗杆与夹料器成螺纹配合，蜗杆的末端设有驱动电机。

3.根据权利要求1所述的一种打印机辊的芯轴自动穿套设备，其特征在于：所述的拉料器为第一气动缸，在第一气动缸的活塞杆前端设有第一自动夹头。

4.根据权利要求1所述的一种打印机辊的芯轴自动穿套设备，其特征在于：切割机构由切割刀和夹具构成，切割刀位于夹具的出口侧。

5.根据权利要求1所述的一种打印机辊的芯轴自动穿套设备，其特征在于：所述的步进送轴器为步进传送带，步进传送带沿其宽度方向设有多条按序排列的芯轴槽。

6.根据权利要求1所述的一种打印机辊的芯轴自动穿套设备，其特征在于：击打器为第二气动缸，第二气动缸设于接料件靠近夹料器移动路径一侧的另一侧。

7.根据权利要求1所述的一种打印机辊的芯轴自动穿套设备，其特征在于：卸料机构为第三气动缸，在第三气动缸的活塞杆前端设有第二自动夹头。

8.根据权利要求3所述的一种打印机辊的芯轴自动穿套设备，其特征在于：第一自动夹头为磁吸式夹头或气动式夹头。

9.根据权利要求7所述的一种打印机辊的芯轴自动穿套设备，其特征在于：第二自动夹头为磁吸式夹头或气动式夹头。

10.根据权利要求1所述的一种打印机辊的芯轴自动穿套设备，其特征在于：在工作台上对应卸料机构的相应位置处设有卸料孔。

说明书

一种打印机辊的芯轴自动穿套设备

技术领域：

[0001] 本发明涉及一种打印机辊的芯轴自动穿套设备。背景技术：

[0002] 对于电摄影打印机其机体内设有多种辊体，包括定影辊、导电辊、显影辊等，这些辊体结构一般都包括芯轴、弹性层和表层，而芯轴、弹性层和表层都是单独成型制得，在制造这些辊体的过程中，需要将它们按次序穿套在一起形成所需的打印机辊体。

[0003] 对于芯轴和弹性层的穿套工作，现有的技术都是通过工人们手工操作，利用击打的方式，把芯轴穿套进弹性层的中心孔内，这种人工穿套的方式工作效率非常低，而且产品质量受到工人的熟练程度限制，生产出来的产品质量难以保证，产品的一致性较差，常常产生废品，而且极大地增加了人工成本，提高了生产厂家的成本负担。发明内容：

[0004] 本发明的目的是为了克服上述现有技术的缺点，提供一种可自动往打印机辊弹性层里穿套芯轴、产品质量和一致性非常好、实现全自动生产的设备。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供的技术方案为：一种打印机辊的芯轴自动穿套设备，包括有工作台，在工作台的上设有切料装置、穿芯轴装置和卸料装置，切料装置和穿芯轴装置之间设有可来回往复移动的夹料器，切料装置由拉料器和切割机构构成，拉料器在夹料器移动路径的一侧，切割机构在另一侧；穿芯轴装置位于夹料器移动路径的一侧，卸料装置位于另一侧；穿芯轴装置由步进送轴器、接料件以及击打器构成，击打器位于接料件靠近夹料器移动路径一侧的另一。

[0006] 为了进一步完善本技术方案，申请人对方案作了如下限定：

[0007] 在工作台上设有蜗杆，蜗杆与夹料器成螺纹配合，蜗杆的末端设有驱动电机。

[0008] 所述的拉料器为第一气动缸，在第一气动缸的活塞杆前端设有第一自动夹头。

[0009] 切割机构由切割刀和夹具构成，切割刀位于夹具的出口侧。

[0010] 所述的步进送轴器为步进传送带，步进传送带沿其宽度方向设有多条按序排列的芯轴槽。

[0011] 所述的接料件设有V形槽。

[0012] 击打器为第二气动缸，第二气动缸设于接料件靠近夹料器移动路径一侧的另一侧。

[0013] 卸料机构为第三气动缸，在第三气动缸的活塞杆前端设有第二自动夹头。

[0014] 第一自动夹头为磁吸式夹头。

[0015] 第一自动夹头为气动式夹头。

[0016] 第二自动夹头为磁吸式夹头。

[0017] 第二自动夹头为气动式夹头。

[0018] 在工作台上对应卸料机构的相应位置处设有卸料孔。

[0019] 采用上述技术方案后，芯轴穿套的整个过程，从分切弹性层料、输送芯轴、击打穿套、取走成品都实现全过程自动化，既保证每一根产品一致，又节省人工成本，而且生产效率得到非常大的提高。附图说明：

[0020] 图1是本发明打印机辊芯轴自动穿套设备的第一步动作的结构图；

[0021] 图2是本发明打印机辊芯轴自动穿套设备的第二步动作的结构图；

[0022] 图3是本发明打印机辊芯轴自动穿套设备的第三步动作的结构图；

[0023] 图4是本发明打印机辊芯轴自动穿套设备的第四步动作的结构图；

[0024] 图5是本发明打印机辊芯轴自动穿套设备的第五步动作的结构图；

[0025] 图6是本发明打印机辊芯轴自动穿套设备的第六步动作的结构图；

[0026] 图7是本发明打印机辊芯轴自动穿套设备夹料器夹住发泡橡胶条时的结构图；

[0027] 图8是本发明打印机辊芯轴自动穿套设备的接料件的结构图。具体实施方式：

[0028] 现结合附图详细阐述本发明：

[0029] 本实施例列举导电辊芯轴穿套过程来详细说明本技术方案，导电辊的弹性层为发泡橡胶，发泡橡胶被切割前为非常长的发泡橡胶卷料。

[0030] 本设备包括有工作台100，在工作台100上共设有两套穿芯轴装置200、300、一套切料装置400、两夹料器500、600和两套卸料装置700、800，每套穿芯轴装置都附带一卸料装置，切料装置400位于工作台100的中央，两套穿芯轴装置200、300分设于切料装置400的两侧。

[0031] 夹料器500、600是由上夹块501、601和下夹块502、602构成，上夹块501、601和下夹块502、602的配合面都设有V形槽1a，夹料器500、600通过V形槽1a定位夹住发泡橡胶条11、12，夹料器500、600是通过气动控制的方式控制上夹块501、601和下夹块502、602的打开和关合动作。

[0032] 切料装置400由拉料器401和切割机构402构成，拉料器401在夹料器500、600移动路径的一侧，切割机构402在另一侧。拉料器401由第一气动缸411和第一自动夹头412构成，第一自动夹头412设在第一气动缸411的活塞杆413前端，该第一自动夹头412可以为磁吸式夹头，也可以是气动式夹头，第一自动夹头412负责夹住发泡橡胶条料2。切割机构402由切割刀421和夹具422构成，切割刀421位于夹具422的出口处，切割刀421的切割动作是由气动装置控制的，发泡橡胶条料2穿过夹具422，该夹具422是通过气动控制的方式控制其打开和关合的动作。

[0033] 在工作台100上，切料装置400与穿芯轴装置200、300之间设有蜗杆101、102，在这实施例里就设有两条首尾相对、成一直线布置的第一蜗杆101和第二蜗杆102，第一蜗杆101上设有第一夹料器500，第二蜗杆102上设有第二夹料器600，夹料器与蜗杆成螺纹配合，第一蜗杆101远离切料装置400的一端设有第一驱动电机103，第二蜗杆102远离切粒装置400的一端设有第二驱动电机104，驱动电机控制蜗杆的顺时针转动和逆时针转动，从而实现夹料器500、600来回往复移动。

[0034] 穿芯轴装置200、300位于夹料器移动路径的一侧，相应的卸料装置700、800位于另一侧。穿芯轴装置200、300由步进送轴器201、301、接料件202、302以及击打器203、303构成，步进送轴器201、301为步进传送带，步进传送带沿其宽度方向设有多条按序排列的芯轴槽31、32，接料件202、302设于步进传送带出料处的下方，以接住从传送带上掉落的芯轴41、42，为了使芯轴41、42在接料件202、302上定位，在接料件顶部设有V形槽5。击打器203、303为第二气动缸，第二气动缸的活塞杆正对住V形槽5内的芯轴41、42。

[0035] 卸料装置700、800由第三气动缸701、801和第二自动夹头702、802构成，第二自动夹头702、802设在第三气动缸701、801的活塞杆703、803前端。第二自动夹头702、802可以是磁吸式夹头，也可以是气动式夹头。卸料装置700、800是将成品从夹料器500、600上取走。

[0036] 为了方便卸料，在工作台100上对应卸料装置700、800的位置处设有卸料孔105，成品可经卸料孔掉进卸料孔105下预先放置的接收容器内。

[0037] 往下称呼与第一夹料器500配合工作的穿芯轴装置为第一穿芯轴装置200，卸料装置为第一卸料装置700，第一穿芯轴装置200的相应组件称呼为第一步进送轴器201、第一接料件202、第一击打器203；与第二夹料器600配合工作的穿芯轴装置为第二穿芯轴装置300，卸料装置为第二卸料装置800，第二穿芯轴装置300的相应组件称呼为第二步进送轴器301、第二接料件302、第二击打器303。

[0038] 下面详细描述整台设备的循环生产过程：

[0039] 第一步：如图1所示，切料装置400中的第一气动缸411的活塞杆413伸出，至第一自动夹头412夹住发泡橡胶条料2的前端，夹具422打开，活塞杆413缩回，发泡橡胶条料2被拉出夹具422，此时第一驱动电机103带动第一蜗杆101转动，同时第一夹料器500的上夹块501和下夹块502打开分离，第一步进送轴器201步进转动一次，其最前端的第一芯轴41掉落至第一接料件202的V形槽1a内；在上述过程中，第二夹料器600已经夹住从前一循环所得的第二发泡橡胶条12在第二驱动电机104的带动下，第二蜗杆102驱使第二夹料器600移动至第二接料件302处。

[0040] 第二步：如图2所示，第一蜗杆101转动驱使第一夹料器500移动至发泡橡胶条料2处于上夹块501和下夹块502之间，然后第一夹料器500和夹具422同时关合夹住发泡橡胶条料2，切割刀421切断发泡橡胶条料2，第一自动夹头412松开；同时，第二击打器303将第二接料件302上的第二芯轴42击打穿进第二夹料器600中的第二发泡橡胶条12中。

[0041] 第三步：图3所示，第一驱动电机103反转，第一蜗杆101驱使夹住切断后所得的第一发泡橡胶条11的第一夹料器500返回；切料装置400中的第一气动缸411再次伸出，第一自动夹头412再次夹住发泡橡胶条料2；第二击打器303缩回，第二卸料装置800中的第三气动缸801启动，其活塞杆803伸出至第二自动夹头802夹住已穿进第二发泡橡胶条12内的第二芯轴42。

[0042] 第四步：第一击打器203击打第一接料件V形槽内的第一芯轴41，使其穿进第一夹料器500内的第一发泡橡胶条11内；切料装置400中的夹具422打开，第一气动缸411缩回，将发泡橡胶条料2拉出；第二夹料器600打开，第二卸料装置800的第三气动缸活塞杆803缩回，把第二夹料器600内的已穿进第二芯轴42的成品拉离第二夹料器600，然后第二自动夹头802打开，成品从卸料孔105掉落，第二夹料器600向切料装置400移动。

[0043] 第五步：如图5所示，第一击打器203缩回，第一卸料装置700的第三气动缸701启动，其活塞杆703伸出，且前端的第二自动夹头702将第一夹料器500内的已穿进第一芯轴41的成品夹住；第二夹料器600边移动边打开，直至发泡橡胶条料2置于第二夹料器600的上夹块601、下夹块602之间，然后切料装置400中的夹具422和第二夹料器600同时关合夹住发泡橡胶条料2，切割刀421切断发泡橡胶条料2，第二夹料器获得第二发泡橡胶条12，第一气动缸411上的第一自动夹头412松开。

[0044] 第六步：第一夹料器500打开，使上夹块501、下夹块502分离，第一击打器203缩回，把已穿进第一芯轴41的成品拉离第一夹料器500，然后第一卸料装置700上的第二自动夹头702打开，成品从卸料孔105掉落；第二夹料器600夹住第二发泡橡胶条12返回至第二接料件302处。

[0045] 接着重复第一步的动作，从而实现循环不断的生产。

[0046] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。