倾斜组件和太阳能采集器设施

摘要

本发明公开了一种倾斜组件，其与包括支撑太阳能采集器的框体的太阳能采集器组件一起使用，用于通过使驱动元件在第一取向和第二取向之间枢转而绕倾斜轴线运动。倾斜组件包括：驱动元件联结器和驱动器，所述驱动元件联结器连接至所述驱动元件，所述驱动器包括：驱动框体、驱动臂和驱动臂驱动器。驱动臂安装至驱动框体上，用于绕驱动臂轴线驱转运动。驱动臂的运动模仿驱动元件的运动。第一驱动元件联结器和第二驱动元件联结器能够从驱动臂的外部朝着相反方向延伸，从而在一排太阳能采集器组件中的相邻太阳能采集器组件间能够使用倾斜组件。

权利要求

1.一种倾斜组件，其与包括支撑太阳能采集器的框体的太阳能采集器组件一起使用，用于通过使驱动元件在第一取向和第二取向之间枢转而绕倾斜轴线运动，所述倾斜组件包括：驱动元件联结器，其在沿着所述驱动元件与所述倾斜轴线间隔第一距离的位置上连接至所述驱动元件；以及驱动器，所述驱动器包括：

驱动框体；

驱动臂，其安装至所述驱动框体上，用于绕驱动臂轴线枢转运动；

所述驱动臂在第三取向和第四取向之间枢转，所述驱动臂具有从所述驱动框体延伸的内部和沿着所述驱动臂在驱动位置驱动地连接至所述驱动元件联接器的外部，所述驱动位置与所述驱动臂轴线间隔第二距离；以及驱动臂驱动器，其联结至所述驱动臂，用于使所述驱动臂在所述第三取向和所述第四取向之间进行运动。

2.根据权利要求1所述的倾斜组件，其中，

所述驱动器还包括驱动臂支承件，所述驱动臂支承件枢转地安装至所述驱动框体上，用于绕所述驱动臂轴线枢转运动，所述驱动臂安装至所述驱动臂支承件上；以及所述驱动臂驱动器由所述驱动框体支承。

3.根据权利要求1所述的倾斜组件，其中，所述第一距离和所述第二距离大致相同。

4.根据权利要求1所述的倾斜组件，其中，所述驱动臂轴线取向成大致平行于所述倾斜轴线。

5.根据权利要求4所述的倾斜组件，还包括由所述第二距离所限定的第二线，所述第二线取向成大致平行于由所述第一距离所限定的第一线，从而所述驱动臂的运动模仿所述驱动元件的运动。

6.根据权利要求4所述的倾斜组件，其中，所述驱动器构造成使所述驱动臂在所述第三取向和所述第四取向之间的运动大致模仿所述驱动元件在所述第一取向和所述第二取向之间的运动。

7.根据权利要求1所述的倾斜组件，其中，所述驱动框体构造成使所述驱动元件联结器能够在所述驱动臂在所述第三取向和所述第四取向之间枢转时在所述驱动框体的一部分的下方穿过。

8.根据权利要求1所述的倾斜组件，包括从所述驱动臂的所述外部朝着大致相反方向延伸的第一驱动元件联结器和第二驱动元件联结器，从而在一排太阳能采集器组件中的相邻太阳能采集器组件间能够使用所述倾斜组件。

9.一种太阳能采集器设施，包括：

并排的第一太阳能采集器组件和第二太阳能采集器组件，每个所述太阳能采集器组件包括支撑太阳能采集器的框体，用于通过使驱动元件在第一取向和第二取向之间枢转而绕倾斜轴线运动，所述倾斜轴线大致彼此平行；

倾斜组件，包括：

第一驱动元件联结器和第二驱动元件联结器，每个所述驱动元件联结器在沿着所述驱动元件的与所述倾斜轴线间隔第一距离的位置上连接至所述驱动元件；以及驱动器，其设置在所述第一太阳能采集器组件和所述第二太阳能采集器组件之间，所述驱动器包括：驱动框体；

驱动臂，其安装至所述驱动框体上，用于绕驱动臂轴线枢转运动；

所述驱动臂在第三取向和第四取向之间枢转，所述驱动臂具有从所述驱动框体延伸的内部和沿着所述驱动臂在驱动位置驱动地连接至所述第一驱动元件联结器和第二驱动元件联结器的外部，所述驱动位置与所述驱动臂轴线间隔第二距离；以及驱动臂驱动器，其联结至所述驱动臂，用于使所述驱动臂在所述第三取向和所述第四取向之间进行运动。

10.根据权利要求9所述的太阳能采集器设施，其中，

所述第一距离和所述第二距离大致相同。

11.根据权利要求9所述的太阳能采集器设施，其中，

所述驱动臂轴线大致平行于所述倾斜轴线；并且

由所述第二距离所限定的第二线大致平行于由所述第一距离所限定的第一线，从而所述驱动臂的运动模仿所述驱动元件的运动。

12.根据权利要求9所述的太阳能采集器设施，其中，

所述驱动框体构造成使所述第一驱动元件联结器和第二驱动元件联结器能够在所述驱动臂在所述第三取向和所述第四取向之间移动时在所述驱动框体的一部分的下方穿过。

13.一种倾斜组件，其与包括支撑太阳能采集器的框体的太阳能采集器组件一起使用，用于通过使驱动元件在第一取向和第二取向之间枢转而绕倾斜轴线运动，所述倾斜组件包括：驱动元件联结器，其在沿着所述驱动元件的与所述倾斜轴线间隔第一距离的位置上连接至所述驱动元件；以及驱动器，所述驱动器包括：

驱动框体；

驱动臂，其安装至所述驱动框体上，用于绕驱动臂轴线枢转运动，所述驱动臂轴线取向为大致平行于所述倾斜轴线；

所述驱动臂在第三取向和第四取向之间枢转，所述驱动臂具有从所述驱动框体延伸的内部和在沿着所述驱动臂的驱动位置驱动地连接至所述驱动元件联接器的外部，所述驱动位置与所述驱动臂轴线间隔第二距离，其中所述第一距离和所述第二距离大致相同；

驱动臂驱动器，其驱动地联结至所述驱动臂，用于使所述驱动臂在所述第三取向和所述第四取向之间进行运动；

其中，所述驱动器构造成使所述驱动臂在所述第三取向和所述第四取向之间的运动大致模仿所述驱动元件在所述第一取向和所述第二取向之间的运动；并且所述驱动框体构造成使所述驱动元件联结器能够在所述驱动臂在所述第三取向和所述第四取向之间枢转时在所述驱动框体的一部分的下方穿过。

14.根据权利要求13所述的倾斜组件，还包括从所述驱动臂的所述外部朝着大致相反方向延伸的第一驱动元件联结器和第二驱动元件联结器，从而在一排太阳能采集器组件中的相邻太阳能采集器组件间能够使用所述倾斜组件。

说明书

倾斜组件和太阳能采集器设施

[0001] 本申请是申请日为2008年1月23日的国家申请号为200880009482.X的名称为“跟踪式太阳能采集器组件和建造跟踪式太阳能采集器设施的方法”的母案申请的分案申请，其中，母案申请的国际申请号为PCT/US2008/051767。

[0002] 联邦赞助的研究或开发

[0003] 本发明是在国家可再生能源实验室(National Renewable Energy Laboratory)授予的分包合同号ZAX-6-33628-09下得到美国政府支持的情况下完成的。美国政府对本发明的享有一定的权利。

技术领域

[0004] 本发明涉及太阳能采集，具体说，涉及这样一种配置，该配置用于驱动太阳能采集器组件排，以跟踪太阳相对于地球的运动。更具体地说，本发明涉及与有效地制造、运输和安装太阳能采集器组件(具体说，跟踪式太阳能采集器组件排)有关的结构改善。本发明应用于太阳能采集器，其中太阳能采集器模块包括用于生成电能的光生伏打电池(photovoltaic cell)的阵列，但是相同的原则也可以应用于例如用于太阳能加热的配置。

背景技术

[0005] 光生伏打阵列用于多个目的，包括：作为多用途(utility)交互电力系统、作为用于远程或无人操作场所的电源、蜂窝电话交换站电源或村庄电源。这些阵列可具有从几千瓦到上百千瓦或更大的容量，并且通常安装在白天大部分时间均受日照的相当平坦的区域。

[0006] 总的来说，这些太阳能采集器组件的太阳能采集器模块(通常是光生伏打模块)被支承在框体上。框体一般包括用作轴线的框体构件(有时称为转矩管或转矩构件)。可使用跟踪器驱动系统(也称作倾斜组件)来使一排或多排太阳能采集器组件中的太阳能采集器组件绕其倾斜轴线旋转或摇动，以使光生伏打模块尽量正对太阳。通常，将所述排布置成使太阳能采集器组件的倾斜轴线沿南北向，并且倾斜组件在整个白天期间使一排或多排太阳能采集器组件从早上的东向方向逐渐旋转成下午的西向方向。为了第二天而使太阳能采集器组件变回东向取向。

[0007] Barker等人的美国专利No.5228924中示出了一个这种类型的太阳能采集器配置。其中，每排面板固定至被支承在两个或多个支承墩上的水平枢转轴，所述枢转轴通过轴颈连接在所述支承墩上。在墩之一上安装有驱动机构，该驱动机构在偏离轴的某个位置处推压太阳能面板。在该情况下，驱动是螺旋型的，并且当驱动马达旋转时，轴撤回或伸出，以使面板排在一个方向或相反方向上旋转。在这种配置中，每排面板均具有其自身的相应驱动机构，因此必须使全部面板同步以一起跟随太阳。其它设计(例如美国专利No.6058930)采用了单个致动器来控制多排太阳能面板。

发明内容

[0008] 太阳能采集器组件的一个示例包括框体，该框体具有框体构件，该框体构件限定出倾斜轴线。太阳能采集器安装至框体。第一侧支承件朝第一端联结至框体构件。第二侧支承件朝第二端联结至框体构件。框体构件枢转地联结至第一侧支承件和第二侧支承件，以允许太阳能采集器模块绕倾斜轴线倾斜。第二侧支承件包括第一支柱和第二支柱。每个支柱联结至框体，用于绕大致平行于倾斜轴线的第一轴线和绕第二轴线做枢转运动，以允许支柱从大致平行于框体构件的取向延伸至大致远离框体的取向。在一些示例中，第一侧支承件还包括配置成联结至第一表面底座的安装构件，并且第一支柱和第二支柱还包括配置成联结至第二表面底座的安装构件。

[0009] 太阳能采集器设施的第一示例包括第一太阳能采集器组件。该太阳能采集器组件包括框体和太阳能采集器，所述框体具有第一端和第二端，所述太阳能采集器安装至所述框体。第一侧支承件朝第一端联结至框体，而第二侧支承件朝第二端联结至框体。第二侧支承件包括第一支柱和第二支柱，每个支柱联结至框体，用于放置成大致远离框体的取向。第一表面底座包括无锚压载型(anchorless，ballast-type)第一基座，配置成搁置在可装设第一太阳能采集器组件的支承面上，并且大致高出所述支承面。第二表面底座包括无锚压载型第二基座，配置成搁置在可装设第一太阳能采集器组件的支承面上，并且大致高出所述支承面。第一侧支承件联结至第一表面底座，而第二侧支承件联结至第二表面底座。在一些示例中，第二表面底座包括第一无锚压载型第二基座和第二无锚压载型第二基座，其中第一支柱和第二支柱分别连接至第一无锚压载型第二基座和第二无锚压载型第二基座。一些示例包括第二太阳能采集器组件，该第二太阳能采集器组件的第一支柱联结至第二表面底座的第二无锚压载型第二基座，以使第二无锚压载型第二基座构成共享的、整体的基座，由此施加于第一太阳能采集器组件和第二太阳能采集器组件上的横向载荷可以是分布载荷。

[0010] 太阳能采集器设施的第二示例包括多个太阳能采集器组件以及多个第一基座和多个第二基座。每个太阳能采集器组件包括框体和太阳能采集器，所述框体具有第一端和第二端，所述太阳能采集器安装至所述框体。每个太阳能采集器组件还包括第一侧支承件和第二侧支承件，所述第一侧支承件朝第一端联结至框体，而所述第二侧支承件朝第二端联结至框体，所述第二侧支承件包括第一支承用支柱和第二支承用支柱，每个支承用支柱具有远端。多个第一基座大致布置在支承面上的第一排中，并大致高出所述支承面。多个第二基座大致布置在支承面上的第二排中，并大致高出所述支承面，所述第二排具有内部。多个第一侧支承件中的每一个联结至多个第一基座中的一个。多个第一和第二支承用支柱中的每一个的远端联结至多个第二基座中的一个，使得位于第二排的内部的第二基座中的至少一个联结至两个相邻太阳能采集器组件的支承用支柱。支承用支柱以至少一个选定的倾斜角将太阳能采集器模块组件支承在支承面上方。在一些实施例中，第一基座和第二基座包括无锚压载型基座。在一些实施例中，第一基座和第二基座在没有大量挖掘支承面的情况下布置于支承面上。在一些实施例中，位于第二排的内部的第二基座中的每一个联结至两个相邻太阳能采集器组件的支承用支柱。

[0011] 太阳能采集器组件的层叠体的一示例包括多个分隔物和多个太阳能采集器组件。每个太阳能采集器组件包括框体、太阳能采集器、第一侧支承件和第二侧支承件。太阳能采集器安装至框体。框体具有第一端和第二端，并且还具有框体构件，所述框体构件限定出倾斜轴线。框体在第一端和第二端延伸超过太阳能采集器。框体还包括配置成与分隔物接合的分隔物接合区域。第一侧支承件朝第一端联结至框体构件。第二侧支承件朝第二端联结至框体构件。框体构件枢转地联结至第一侧支承件和第二侧支承件，以允许太阳能采集器模块绕倾斜轴线倾斜。分隔物配置成位于太阳能采集器模块组件中的每一个之间，与分隔物接合区域接合，以支承处于层叠构造的太阳能采集器模块组件。在一些示例中，第二侧支承件包括第一支柱和第二支柱，每个支柱联结至框体，用于绕大致平行于倾斜轴线的第一轴线和绕第二轴线做枢转运动，这允许支柱从大致平行于框体构件的取向延伸至大致远离框体的取向。在一些示例中，太阳能采集器模块组件中的至少一个包括驱动元件，该驱动元件配置成可在第一取向上固定至框体构件，并可在第二取向上固定至框体。驱动元件在处于第一取向时延伸大致远离枢转轴线和太阳能采集器。驱动元件在处于第二取向时延伸大致远离枢转轴线而大致平行于太阳能采集器。在一些示例中，可使用滑动器来支承太阳能采集器组件。所述滑动器可包括基座和稳定器杆，所述基座支承太阳能采集器组件，所述稳定器杆从所述基座向上延伸。驱动元件可固定至稳定器杆，以帮助稳定太阳能采集器组件的层叠体。

[0012] 用于建造跟踪式太阳能采集器设施的方法的一示例按如下方式进行。在第一位置建造多个太阳能采集器组件。每个太阳能采集器组件包括框体和安装至所述框体的太阳能采集器。使太阳能采集器组件适于被布置成大致紧凑的存储或运输构造，或者被布置成装设构造。在第二位置准备多个表面底座。将多个太阳能采集器组件运输至安装位置。在安装位置的支承面上将多个表面底座布置成至少一排。通过将多个太阳能采集器组件安装至多个表面底座来装设所述多个太阳能采集器组件，以使所述多个太阳能采集器组件中的每一个可绕倾斜轴线旋转，并以选定的倾斜角被支承在支承面上方。在一些示例中，表面底座是在没有大量挖掘支承面的情况下被布置于支承面上，并大致高出支承面。在一些示例中，装设步骤包括将联结至框体的一个或多个支承构件从存储或运输构造调整到装设构造，在所述存储或运输构造中支承构件被布置成大致平行于框体，而在所述装设构造中支承构件被引导为大致远离框体。在一些示例中，准备步骤包括准备压载型表面底座，并且重新布置步骤包括在没有大量挖掘支承面的情况下，将压载型表面底座放置在支承面上，并使压载型表面底座大致高出支承面。在这种示例中，放置步骤包括为每个太阳能采集器组件在支承面上放置第一压载型表面底座和第二压载型表面底座。

[0013] 可从附图、详细描述和权利要求中看出本发明的其它特征、方面和优点。

附图说明

[0014] 图1是示出太阳能采集器组件的一示例的左前侧俯视视图；

[0015] 图1A是示出太阳能采集器组件的另一示例的右前侧俯视视图；

[0016] 图2-5是图1的太阳能采集器组件的俯视图、正视图、后视图和左视图；

[0017] 图5A是本发明的再一示例的放大右视图，其中太阳能采集器模块是通过粘合剂固定于框体的横档的无框太阳能采集器模块；

[0018] 图6是示出图1的南侧支承件的放大图；

[0019] 图7是图1-5的组件的下侧的一部分的放大图，示出了枢转地连接至驱动元件的外端的驱动棒的远端，驱动元件的内端固定至转矩构件；

[0020] 图7A是图1的一部分的放大图，示出了驱动器；

[0021] 图7B是图1的结构的局部左视图，示出了驱动器的角度取向；

[0022] 图8和9是图1-5的组件的下侧的一部分的放大的侧视图和端视图，示出了将支承用支柱的上端固定至转矩构件的轴承组件；

[0023] 图10是图1的一排太阳能采集器组件的一端的右前侧俯视视图，示出的是早上的大致东向取向；

[0024] 图11示出了处于中午取向的图10的那排太阳能采集器组件；

[0025] 图12示出了在傍晚大致处于西向取向的图10的那排太阳能组件；

[0026] 图13是图12的一部分的放大图，示出了中间太阳能采集器组件的驱动元件的外端与驱动元件联结器的枢转连接；

[0027] 图13A示出了使用四个支承用支柱来支承太阳能采集器模块组件的示例；

[0028] 图13B示出了再一示例，其中太阳能采集器模块是双面太阳能采集器模块，并且太阳能采集器组件包括将太阳能辐射引导回太阳能采集器模块的下表面的反射元件；

[0029] 图13C是从上方观察到的图13B的组件的一部分的放大图，示出了在转矩构件上方相邻太阳能采集器模块之间的间隙；

[0030] 图14-17示出了图1的结构，其中沿一排太阳能采集器组件使用了集电盒(combiner box)组件；

[0031] 图18是处于存储和运送取向的图1的太阳能采集器模块组件的仰视图；

[0032] 图19-22示出了通过分隔物组件分开的图18的太阳能采集器模块组件的层叠体；

[0033] 图23和23A是整体视图，示出了一排太阳能采集器组件的再一示例；

[0034] 图24是与图23A类似的视图，示出了一排太阳能采集器组件的又一示例；

[0035] 图25-27是图23A的那排太阳能采集器组件的正视图、后视图和侧视图；

[0036] 图28是用于图23-27的实施例的倾斜组件的放大的整体视图；

[0037] 图29是图28的倾斜组件的后视图；

[0038] 图30示出了包括太阳能采集器组件的层叠体的太阳能采集器组件配置的再一示例，该层叠体类似于图19的层叠体，并被安装至运送/存储滑动器。

[0039] 图31和32是图30的配置的端部的放大图，其中顶部太阳能采集器组件被分开以显示细节；

[0040] 图33和34是图30的配置的上部和下部的放大的局部端视图；

[0041] 图35是处于图30的存储或运输构造中的图30的太阳能采集器组件的下侧视图；

[0042] 图36是图31的分隔物元件的等角视图(isometric view)；

[0043] 图37是图31的驱动元件的等角视图；

[0044] 图38是图30的太阳能采集器组件配置的端视图，示出了在任一端使用压制带(hold down strap)来帮助保持固定于滑动器的太阳能采集器模块组件的层叠体；

[0045] 图39是示出了使用提升杆来从太阳能采集器模块组件的层叠体移除上部太阳能采集器模块组件的等角视图；

[0046] 图40和41是图39的结构的侧视图和放大的局部侧视图。

具体实施方式

[0047] 以下描述将典型地针对特定的结构实施例和方法。应了解的是，这里没有意图将本发明限制于具体公开的实施例和方法，而可利用其它特征、元件、方法和实施例来实施本发明。描述的优选实施例是用于说明本发明，而并非是用于限制保护范围，保护范围由权利要求所限定。本领域的技术人员会意识到关于以下描述的多种等同的变化。将使用相同的引用标号来共同表示各实施例中的相同元件。

[0048] 本发明的一些示例带来的优点之一是能够将太阳能采集器组件安装在不平整的地形上，而不需大量场地处理(site preparation)。这允许将太阳能采集器组件安装于原本并非经济可行的地方。

[0049] 图1示出了主要包括太阳能采集器模块组件12的太阳能采集器组件10，所述太阳能采集器模块组件12通过第一支承件16(有时称为南侧支承件16)和第二支承件18(有时称为北侧支承件18)安装在支承面14(通常是地面)上方。太阳能采集器模块组件12包括支承多个太阳能采集器模块22的框体20。如图4和5所示，框体20包括支承横向取向的横档26的框体构件24(有时称为转矩构件24)。太阳能采集器模块22通过夹具27(见图6、7A和22)或其它适于所述太阳能采集器模块的构造的安装结构件固定至横档26。2007年3月05日提交的美国专利申请No.11/681972(代理人卷号PWRL1044-2)中公开了一种适用于具有边框的太阳能采集器模块22的夹具的示例。

[0050] 图5A示出了一替代示例，其中太阳能采集器模块22是利用粘合剂固定至框体20的横档26的无框模块。使用无框太阳能采集器模块可提供多个优点，包括：节省太阳能采集器模块框体的成本、因较低的整体高度而增加层叠密度(见图19-22)、有助于防盗(因为无框模块可被粘附至下部结构(substructure)，这使得难以在不损害无框模块的情况下拆除模块)。

[0051] 如图6所示，南侧支承件16包括搁置在支承面14上并大致高出支承面14的第一表面底座28(有时称为南基座28)。在适当的情况下，有必要或者希望对支承面14进行一些表面处理，来为基座28提供稳定的表面。南基座28是无锚压载型基座，设计成足够重以将转矩构件24的南端30固定到位，而不需要对支承面进行例如在将基座28埋入支承面内时必要的大量挖掘，也不不需要以其他方式将南基座锚定至支承面14。南基座28通常由混凝土制成。

[0052] 转矩构件24通过南侧接头34枢转地固定至南基座28。南侧接头34包括南轴承组件36，该南轴承组件36具有固定于转矩构件24的南端30的内部轴承构件38和可绕内部轴承构件38旋转的外部轴承构件40。这允许转矩构件24绕由该转矩构件限定出的倾斜轴线42旋转或枢转。南侧接头34还包括南枢转底座44，该南枢转底座44将南轴承组件36的外部轴承构件40固定至南基座28，以绕大致水平的南枢转轴线46做枢转运动。这允许倾斜角32发生变化。还可绕垂直轴线调节南枢转底座44相对于南基座28的取向。对南枢转底座的取向进行调节的能力以及转矩构件24绕倾斜轴线42和南枢转轴线46枢转的能力有助于适应支承面14的不平整性，从而有助于消除安装前对支承面14进行的大量处理工作。

[0053] 下面参考图1、8和9，北侧支承件18包括搁置在支承面14上的第二表面底座66(有时称为北基座66)。北侧支承件18包括支承用支柱(support strut)70，所述支承用支柱70从各个北基座66延伸出来，并通过北轴承组件72枢转地固定至转矩构件24的北端68。如同南侧支承件16一样，北基座66也是无锚压载型基座，设计成足够重以固定转矩构件24的北端68从而固定太阳能采集器模块组件12来抵靠风和其它作用力，而不需要挖掘支承面14或以其它方式将北基座锚定至支承面14。北基座66通常由混凝土制成。

[0054] 南基座28和各个北基座66所需的重量将取决于多种因素，这些因素包括组件12的构造和尺寸、预期的风速、预期的风向以及倾斜角32。例如，对表面面积约为9.3-37平方米(100-400平方英尺)且取向为20°的倾斜角32(见图5)的太阳能采集器组件来说，各个北基座66可具有至少为2270千克(5000磅)的重量，而各个南基座28可具有至少为680千克(1500磅)的重量。

[0055] 北侧支承件18的优点之一是，北基座66在用于太阳能采集器组件10的一个排(row)90中的相邻太阳能采集器组件10之间时，可用作共享的、整体的北基座。在图10-12的示例中，组件10A与组件10B之间以及组件10B与组件10C之间的北基座66是共享的、整体的北基座。这很重要，因为组件10上的载荷(具体说是风载荷)不是相同的，通常不断地在变化。因此，可通过北基座66将施加于同一排90中的组件10上的载荷(具体说横向载荷)分散到该排中的其它组件中。因此，在排90中的所有北基座66的总重量可小于相邻太阳能采集器组件10之间不共享北基座情况下的总重量，而同时使倾翻太阳能采集器组件10的可能性极小。在其它示例中，代替将北基座66用作共享基座，各个北基座66被用于单个太阳能采集器模块组件12，见图1A。另外，在单个排90中可使用两者的组合，其中只有部分太阳能采集器组件10共享北基座66。

[0056] 各个北轴承组件72类似于南轴承组件36，并包括内部轴承构件74和外部轴承构件76，所述内部轴承构件74固定于转矩构件24，所述外部轴承构件76可旋转地安装在内部轴承构件74上，以便自由地绕倾斜轴线42枢转。各个支承用支柱70的上端78通过U形夹(clevis)类型的支柱底座80枢转地安装至外部轴承构件76，以便支承用支柱70能绕支柱底座轴线82枢转。支承用支柱70的下端84(见图4)通过北枢转底座86枢转地安装至北基座66。北枢转底座86大致与南枢转底座44相同，并允许支承用支柱70绕对应于南枢转轴线46的大致水平的轴线枢转。另外，北枢转底座86能绕大致垂直的轴线旋转，以助于将支承用支柱70固定至转矩构件24和北基座66。支承用支柱70还是长度可变的可伸缩(telescoping)支柱。支承用支柱70与转矩构件24之间的枢转连接、支承用支柱70与北基座66之间的枢转连接以及长度可变的可伸缩支柱70的使用使安装太阳能采集器组件10更容易，因为既不需要精确布置北基座66，也不必大范围地平整(grade)支承面14或以其它方式处理支承面14来接受北基座。在无需大量挖掘即只需必要的挖掘来为压载型北基座66和南基座28提供稳定的支承面的情况下布置北基座66和南基座28的能力，提供了在安装期间的显著的成本优势。

[0057] 在一些示例中，多个支承用支柱70(图13A的示例中为四个)可从单个转矩构件24延伸至北基座66。该配置对可能更重并且可能对支承用支柱70施加更大的风载荷的大型太阳能采集器模块组件12尤其有利。图13A的示例中，轴承组件72显示为彼此分开。无论从单个转矩构件24延伸出来的是两个支承用支柱70或三个或更多支承用支柱70，轴承组件72的部分或全部可彼此相邻或彼此分开。

[0058] 现在参考图1，太阳能采集器模块组件12绕倾斜轴线42枢转，从而通过倾斜组件允许组件12在白天跟随太阳的运动。图7、7A和7B示出了倾斜组件50的一个示例，而图27、28和29示出了倾斜组件400的另一个且目前为优选的示例。

[0059] 倾斜组件50包括驱动器52，该驱动器52通过驱动棒56连接至从转矩构件24延伸出来的转矩臂类型的驱动元件54。驱动元件54的内端58固定于转矩构件24，并在大致垂直于由太阳能采集器模块22限定出的平面的方向上从该转矩构件延伸出来。驱动元件54包括U形夹类型的外端60，该U形夹类型的外端60接收驱动棒56的U形夹类型的远端
62，其中端部60、62通过枢转元件64彼此枢转地固定，所述枢转元件64通常是被两个辊销(roll pin)固定的圆销(round pin)。驱动器52使驱动棒56以大致线性的、大致水平的方式移动，该移动使驱动元件54的外端60绕倾斜轴线42旋转，从而允许太阳能采集器模块22大致跟随太阳。

[0060] 驱动器52安装至基脚(footing)或基台(foundation)65，该基脚或基台65与南基座28和北基座66一样，通常是混凝土，并足够重以致不必埋入地面内。如图7B所示，驱动器52取向为角度69，该角度69等于倾斜角32，以最好地适应驱动元件54的外端60的运动。因此，通常希望基台65是大致水平的。然而，对基台65是大致水平的这一需要可以被消除，方法是通过以消除该需要的方式来构成倾斜组件50。例如，可将驱动器52与基台65之间的角度取向做成可调节的。

[0061] 图27、28和29示出了包括驱动器400和驱动元件联结器92的倾斜组件402。驱动器400连接至驱动元件联结器92，并驱动驱动元件联结器92。驱动元件联结器92延伸至位于倾斜组件402两侧(either side)的太阳能采集器组件10的驱动元件54(见图13)。驱动器400包括驱动框体406，该驱动框体406包括适于固定至适当的基台或其它支承件(未示出)的基座408。基台可以是地面上的结构件，也可以是完全或部分掩埋的结构件。
例如，基座408可栓接、焊接或以其它方式固定至大型的、重的钢板，其中可将棒或钉打入地中，也可不将棒或钉打入地中。基台的其它示例包括螺纹连接式基台、振动或压力(或两者)驱动式管道(tube)和填充有土壤或砂砾(通常是本地的)的压载式容器。

[0062] 驱动框体406还包括大致垂直的柱体410和横向延伸的构件412，该横向延伸的构件412从柱体410的上端延伸出去，以形成大致为L形的结构。构件412相对于水平方向以大致等于倾斜轴线42的倾斜度的角度向上且向外延伸。一对支承臂414从构件412的两端延伸出来。驱动臂支承件416通过轴承418安装至支承臂414的远端。这允许驱动臂支承件416绕驱动臂轴线420旋转。驱动臂轴线420布置成大致平行于位于倾斜组件402的两侧的太阳能采集器组件10的枢转轴线42，并与所述枢转轴线42大致横向对齐(align)。

[0063] 驱动器400还包括驱动臂422，该驱动臂422从驱动臂支承件416延伸出来，并在驱动位置424处连接至驱动元件联结器92的U形夹类型的端部94。从驱动位置424到驱动臂支承件轴线420的距离称为第二距离426。第二距离426等于在枢转元件64与穿过转矩构件24的中心的倾斜轴线42之间测得的第一距离(见图7和13)。

[0064] 驱动器400还包括驱动臂驱动器428，该驱动臂驱动器428包括马达430，该马达430通过传动装置(gear arrangement)434连接至驱动棒432。传动装置434通常使用蜗轮减速(worm gear reduction)于螺旋起重器(screw jack)，然而也可通过液压泵和起重器(hydraulic pump and jack)或其它致动装置来驱动驱动棒432。倾斜组件402(尤其是驱动框体406)的构造允许驱动元件联结器92自由经过驱动框体的一部分的下方。驱动框体406利用单个柱体410以悬臂方式来实现该特征，然而驱动框体406也可以配置成其它方式来提供该特征，例如在驱动元件联结器92的两侧配置柱体406。驱动器400还包括容纳电子控制器的外壳(enclosure)436，该电子控制器用于在整个白天对马达430的致动进行控制。

[0065] 比起倾斜组件50，倾斜组件402提供了多个优点。当使用倾斜组件50时，某些力(具体说，作用于太阳能采集器模块组件12上的非水平力)通过驱动元件54施加于太阳能采集器组件10的转矩构件24上，并朝排的远离倾斜组件50的端部增大。将驱动器400构造成使驱动臂422的工作长度(即第二距离426)与驱动元件54的工作长度相同，并将驱动臂支承件轴线420的取向和位置布置成与倾斜轴线42对齐，这样会使驱动臂422实现与驱动元件54相同的动作。从而，驱动臂422使驱动元件54的移动最小化，这在太阳能组件全部排成一行时有效地阻止了增大的力从一个太阳能组件10传递到相邻太阳能组件10。沿太阳能采集器组件10的排90将驱动器400设置在中部(这是已知技术)允许单个驱动器400在使用与图1的实施例中的邻近驱动棒52所需的驱动元件联结器92强度相同的驱动元件联结器92的同时，驱动两倍数量的太阳能采集器组件10。在可被单个驱动器驱动的太阳能采集器组件10的数量受热膨胀效应限制时，沿太阳能采集器组件10的排90将驱动器400设置在中部还增加了可被单个驱动器驱动的太阳能采集器组件10的数量。

[0066] 驱动器52、400的操作可被提前编程并调节成适应于太阳能场所的特定位置。可使用例如来自GPS装置的信息来确定位置。同样，当然还可以对驱动器52、400的操作进行远程控制。从中央电子控制器远程控制全部太阳能采集器组件10的一个好处是：由于在每个太阳能采集器组件10处不需要全功能的电子控制器，而仅需各个组件10处的简化的控制器和一个全功能中央电子控制器，因此降低整个设施的成本。另一个好处是：操作员不必亲自从一个组件10去往另一组件10以对与各个组件10相关联的电子控制器进行各种养护，这在大型场所将会非常耗时。同样，用户不必对每个排都输入场所参数，而是通过中央电子控制器来达成。太阳能采集器组件10设计成强度足够高，从而不必在大风条件下倾斜成安全倾斜角(收藏(stow))。然而，使用中央电子控制器将有助于在起风时收藏太阳能采集器组件10。

[0067] 图10示出了一排90在早晨大致面向东方的太阳能采集器组件10A、10B、10C，而图11和12示出了中午和傍晚大致面向西方的排90。倾斜组件50包括如图1所示的驱动器
52和驱动棒56。另外，倾斜组件50包括与组件10A、10B以及组件10B、10C的驱动元件54的外端60联结的驱动元件联结器92。图13是图12的组件10B的一部分的放大图，示出了驱动元件联结器92与驱动元件54的外端60之间的枢转连接。驱动元件联结器92类似于驱动棒56，具有一个U形夹类型的端部94和普通的(plain)圆柱形端部96，该圆柱形端部
96的尺寸适合装配到U形夹类型的端部94内。圆柱形端部96具有多个孔98，以允许改变联结器92的有效长度。也可使用其它技术来改变联结器92的长度。在驱动元件54的外端60处使用枢转连接使在组件的排90中对组件10的对齐不再那么重要。这有助于在不需要大范围的并且昂贵的场地处理的情况下，允许在不平整、高低起伏或其它不平坦的支承面14上使用组件10的排90。

[0068] 图23、23A和25-27中示出了太阳能采集器组件10的排90的另一示例。图23的示例与图1和11所示的示例之间的一些差异包括：对太阳能采集器模块22使用不同的配置；以及沿排90在中部使用倾斜组件402，而不是如图1所示那样在排的端部使用倾斜组件50。上面已经参考图27、28和29讨论了倾斜组件402的构造以及通过使用倾斜组件402而产生的优点。

[0069] 可认为图23中的太阳能采集器组件10是单个排90，然而也可认为组件10生成了位于大致同一东西向路径或线上的两排太阳能采集器组件。虽然示出的是在排90中倾斜组件402的每侧各有三个太阳能采集器组件，但实际上，构成单个排90的太阳能采集器组件通常远大于三个。图23的排90与图11的排90之间的另一差异是：在相邻太阳能采集器组件10之间使用北基座66，但在排的端部以及在位于驱动器400两侧的组件10之间的间隙404中使用类似于南基座28的较小的北基座66A。已经发现的是，当只有单个支承用支柱70连接至北基座时，使用较大的北基座66通常是不必要的。

[0070] 图24是与图23A类似的太阳能采集器组件10的排90的示例的视图，但是太阳能采集器模块22的模式略有不同。对太阳能采集器模块22的模式或配置的特定选择通常取决于：使各个太阳能采集器模块组件12上的PV量最大化，而同时：(1)处于诸如集装箱(container)、卡车或铁路等运输模式的尺寸界限内，(2)处于适当的电气界限内，以及(3)保持串长度(string length)的整数比值(integer fraction)。串长度是以提供所需的电气输出所需的太阳能采集器模块22的数量来计算的。串长度的整数比值是指：如果所需的串长度是X，但由于X过大而导致你不能在太阳能采集器模块组件12上安装那多，这时各个组件12的串长度应该是X/2或X/3等等，以便能在场地上轻松地将组件12用线缆连在一起。另外，串长度也可能过小，因此你可以使一个太阳能采集器组件10上具有多个串。

[0071] 图13B和13C示出了另一示例，其中太阳能采集器模块22是双面模块。也就是说，它们构造成使入射到模块22的上表面276和下表面278上的太阳光均可被转换成能量。为使入射到下表面278的太阳能辐射量增加，在太阳能采集器模块组件12下方设置片状或防水布(tarp)状的反射元件279。反射元件279将在其它情况下会被地面吸收的太阳光反射至下表面278。也可以使用其它类型的反射元件279，例如一片刚性或柔性的金属，或者一片上过漆的胶合板(plywood)。另外，支承面14可以允许反射元件279被直接施加于支承面14，例如反射元件279可以是一层白砂砾或一层颜料这种形式。反射元件279的形状可与图13B中示出的形状相同或不同，并且尺寸可大于也可小于图13B中示出的尺寸。如图13C所最佳示出的，太阳能采集器模块22彼此分开，以在转矩构件24上方在模块之间限定出间隙281。在模块22之间设置间隙281有助于确保在光被反射元件279反射回到模块的下表面278时，转矩构件24不会遮住模块的下表面278。

[0072] 图14-17示出了沿每排太阳能采集器组件10使用集电盒组件280的另一示例。线缆从各个太阳能采集器组件10沿驱动元件54和驱动元件联结器92经过，直到到达集电盒组件280。线缆(图14-17中未示出)穿过驱动元件联结器92中的开口(未示出)而进入柔性软管284的开口端282，再穿过柔性软管284而进入集电盒286中。通过使用托盘287来辅助软管284的适当移动，在白天当驱动元件联结器92移动时，托盘287有助于防止软管284缠绕(tangling)、束缚(binding)或降低(reducing)最小线缆弯曲半径。如图17所示，软管284的角度取向成大致位于与驱动元件54平行的平面中。

[0073] 优选的是将太阳能采集器模块组件12构造成使必须在太阳能场所组装的分离零件的数量最小化。另外优选的是，可使用最少的包装材料以紧凑构造来存储和运输太阳能采集器模块组件12。图18-26示出了一种获得紧凑的存储和运输构造的方法，而图30-41示出了实现这一点的另一方法(目前为优选的方法)。首先描述图18-26的示例，然后再描述图30-41的示例。

[0074] 图18示出的是太阳能采集器模块组件12处于运送和存储取向，其中支承用支柱70布置成与框体20和太阳能采集器模块22平行，并且还大致与转矩构件24平行。这是通过如下方式来实现的：使支承用支柱70绕轴线82枢转，并且还通过使外部轴承构件76绕内部轴承构件74旋转来使支承用支柱绕倾斜轴线42旋转。通过例如使用紧固线(bailing wire)将支承用支柱70固定至转矩构件24，来将固定支承用支柱70暂时固定成这种运送和存储取向。另外，驱动元件54暂时被安装至转矩构件24，以大致与框体20和太阳能采集器模块22平行，其中安装板288位于转矩构件24的任一侧，如图18所示。

[0075] 图19和20示出了太阳能采集器模块组件12的层叠体290的组装，图21和22中示出了完成的层叠体。转矩构件24的南端30具有垂直的开口292。第一分隔物组件294通过使用分隔物管296而用于分离并支承相邻的组件12。分隔物管296具有直径缩小部分298和全直径部分300。直径缩小部分298尺寸做成可装配到开口292内，而全直径部分300尺寸比开口292大。棒302延伸穿过层叠体290中的分隔物管296和开口292，并在各端用螺母304和衬垫306固定。在层叠体290的底部使用螺纹基座构件308来将层叠体支承在支承面上。吊眼(lifting eye)310被固定至棒302的上端，并用于帮助移动层叠体290。在层叠体290的另一端使用相似的分隔物组件294。

[0076] 在第一分隔物组件294之间(通常是中间)使用第二分隔物组件314。第二分隔物组件314包括一对位于各个组件12下方的T形支承件316。各个T形支承件316包括基座318和从基座318的中部向上延伸的中心元件320。T形支承件316用于分离并支承相邻的组件12。如图20所示，横档26是U形的，其向下延伸的腿部322由弯曲部(bight)324连接。相邻模块22之间在横档26处存在间隙326。基座318的尺寸适合装配到间隙326内，并搁置在横档26上。中心元件320装配在腿部322之间，并抵靠在横档26的弯曲部324上，以使上方的组件12的重量传递到下方的组件12的框体20。T形支承件316还用于最底部的组件12的下方，以将层叠体390支承在支承面上，所述支承面可以是例如传统的平板架(pallet)、定做的全长平板架、运输车的载物台或装载码头。可使用例如叉式升降机(forklift)或起重机(crane)来提升和移动层叠体290，所述叉式升降机与支承层叠体
290的一个或多个平板架(未示出)联结，所述起重机使用吊眼310。

[0077] 在本示例中，上方的组件12的一部分重量通过转矩构件24和分隔物管296传递至下方的组件12。如有需要，可将分隔物管296配置成使上方的组件12的重量不用通过转矩构件24而直接传递至下方的分隔物管296。

[0078] 制造时，可将太阳能采集器模块组件12放置成图18的运送和存储取向，并使用第一和第二分隔物组件294、314将之层叠为图19-22所示那样。确定安装场所。可以以层叠构造将组件12的层叠体290运输至安装场所。确定对于南基座28和北基座66的适当的重量。压载型南基座28和北基座66构造上相对简单，通常在安装场所或其附近制造以降低运送成本。南基座28和北基座66放置在安装场所的地面或其它支承面上。南基座28通常在大致东西向线上分开放置。北基座66通常也在大致东西向线上分开放置。当使用压载型基座28、66时，如果需要进行场地处理，也是非常少的，因为压载型基座28、66的重量消除了将基座的全部或一部分埋入地面内的需要，并且系统的设计考虑到了在不规则、粗糙或起伏不平的地形上的使用。然后，从层叠体290移除组件12，并做好准备以将组件12固定至南基座28和北基座66。为此，驱动元件54被栓接至转矩构件24，而进入图7所示的使用位置。位于转矩构件24的南端30的南侧接头34固定至位于南基座28的南枢转底座44。使用轴承组件72和支柱底座80向下和向外枢转支承用支柱70，见图8和9。
调节各个支承用支柱70的长度，以使太阳能采集器模块组件12定位成倾斜角32(通常为
20°)，并适应支承用支柱所附接至的北基座66的位置、高度和取向。如图4所示，在所公开的示例中，这是通过使用销型构件328来达成的，所述销型构件328穿过下部可伸缩区段
332中的孔330和上部可伸缩区段336中的多个孔334中的一个。可通过例如在支承用支柱70的一端或两端使用供销、螺栓或其它枢转构件(例如枢转构件338)插入的螺纹式插入部来提供更精细的长度调节。在一些情况下，可能有必要将支承用支柱70的长度延伸至大于可伸缩区段332、336能够容纳的长度，在这种情况下，可以使用支柱延伸件(未示出)来容纳额外所需的长度。安装于北基座66的北枢转底座86能绕大致垂直的轴线旋转，以变得与相关联的支承用支柱70对齐。各个支承用支柱70的下端84通过螺栓或其它枢转构件338枢转地固定至北枢转底座86。

[0079] 可基于组件12的构造和尺寸来确定对于特定场所的南基座28和北基座66的重量，也可基于组件12的典型构造和预期的风载荷来确定南基座28和北基座66的重量。可由最终用户或安装者来确定重量，也可由组件12的制造来确定重量。用于确定南基座28和北基座66的重量的一个典型方法是：向用户或安装者提供指南，以便对于以特定范围的倾斜角取向的组件12的特定范围的表面面积，可针对不同范围的预期风速为南基座28和北基座66提供推荐的重量。或者，制造商可基于特定安装的信息向用户或安装者提供用于南基座28和北基座66的推荐重量。

[0080] 图30示出了包括太阳能采集器模块组件12的层叠体452的太阳能采集器组件配置450的示例，所述层叠体452类似于图19的层叠体，并被安装至运送/存储滑动器(skid)454。滑动器454包括大致矩形的基座456和向上延伸的稳定器杆458。滑动器454设计成允许使用多种方法(例如叉式升降机或高架起重机(overhead crane))来提升和运输太阳能采集器组件配置450。滑动器454可具有其它构造，并可包括例如用于特定安装的静止的或可缩回的轮子。

[0081] 太阳能采集器模块组件12类似于图1-13和18所示的组件12。差异之一是框体20的横档26与太阳能采集器模块22的边缘是分开的。比较图35和图18可以看出这点。
另外，代替沿太阳能采集器模块22的边缘使用夹具27(见图6)，使用例如螺纹件等适当的紧固件455将横档26固定至太阳能采集器模块22的下侧。也可使用其它技术来将太阳能采集器模块22固定至框体20，包括在带机械紧固件或不带机械紧固件的情况下使用粘合剂。

[0082] 在太阳能采集器模块组件12处于存储或运输构造时(例如图30和39中那样)通过使用驱动元件54作为稳定器并且使用分隔物元件466(见图31、32和36)，来将太阳能采集器模块组件12一个层叠在另一个上。转矩构件24在其中形成有用于接收分隔物元件466的尺寸缩小的端部470的孔468(见图31)。孔468位于转矩构件24的各端，并且在本示例中，还沿转矩构件24的长度位于相邻太阳能采集器22的四角交接处(four corner junction)472。分隔物元件466的X形横截面提供良好的强度，同时允许太阳能采集器22安装成彼此靠近。上方的组件12的重量通过转矩构件24传递至下方的组件12的框体20，因此太阳能采集器22不必支承上方的组件12的重量。图32还示出了使用分隔物元件467，所述分隔物元件467也可放置在四角交接处。分隔物元件467是平坦的矩形构件，在相反的端部具有切口469，所述切口469的尺寸适合于接收转矩构件24。

[0083] 图31和37的驱动元件54大致与图7的驱动元件54相同，区别如下。图37的驱动元件54包括一对形成有孔476的板474。板474彼此分开的距离略大于转矩构件24的宽度，所述转矩构件24具有正方形横截面形状。这允许驱动元件54放置成例如图7所示的使用取向，其中所述驱动元件大致垂直于转矩构件24限定出的倾斜轴线42延伸，并相对于模块22所形成的平面成直角。通过使孔476与形成在转矩构件24中的位于适当位置的孔478(见图31)对齐，可使用快速释放紧固件、螺栓或其它适当的紧固件将驱动元件54固定至转矩构件24。

[0084] 图37的驱动元件54还包括从板474向外延伸的内部管状元件482和外部管状元件480。在驱动元件54处于图31和35的存储或运输取向的情况下，即在驱动元件从转矩构件24限定出的倾斜轴线42径向地向外延伸并且大致平行于模块22限定出的平面的情况下，能以与处于使用取向时相同的方式，即使用螺栓或其它紧固件穿过在转矩构件24中适当地形成的孔，来将驱动元件固定至转矩构件24。虽然在使用取向时可能希望使用螺栓来将驱动元件54固定至转矩构件24，但可能希望使用快速释放紧固件来帮助在现场设置系统。使用螺栓、快速释放紧固件或其它适当的手段来将驱动元件54的外端60固定至稳定器杆458。将内部管状元件482的长度加上板474的厚度选择为等于分隔物元件466的大直径部分484的高度，以允许重量在驱动元件54的位置处在转矩构件24之间适当地传递。在图31和37的存储或运输取向中，驱动元件54起稳定器臂54的作用，不但在转矩构件24之间传递重量，而且还为组件12提供横向稳定性，并有效地防止组件12绕它们的转矩构件24旋转或扭转。

[0085] 图38是图30的太阳能采集器组件配置450的端视图，示出了在一端使用压制带486来帮助保持将太阳能采集器模块组件12的层叠体固定于滑动器454。带486穿过基座
456的中空框体构件488，并延伸经过最上方的太阳能采集器模块组件12的转矩构件24的上方。压制带486包括允许用户向带486提供适当张力的拉紧装置487。在基座456的另一端使用了相似的带。

[0086] 图39-41示出了使用提升设备490来协助提升太阳能采集器模块组件12，以形成组件12的层叠体或从组件12的层叠体拆除组件12，通常是在安装场所并在起重机、叉式升降机或其它机械提升设备的帮助下。提升设备490包括提升杆491，所述提升杆491具有一对固定于杆491底部的稳定杆492。提升设备490还具有位于两端的提升钩和从提升杆491向外延伸的提升线494。提升设备490还包括吊眼适配器495，通常可使用穿过分别形成在转矩构件24和适配器495中的孔496和497的螺栓或快速释放紧固件(未示出)来将所述吊眼适配器495固定至转矩构件24的两端。

[0087] 以上描述可能使用了诸如上方、下方、顶部、底部、上、下等术语。这些术语是用于帮助理解本发明，而不是用于限制本发明。使用方向北和南是建立在安装场所处于北半球的假设上。可使用更上位的术语(对北用极，而对南用赤道或近赤道)来覆盖北半球和南半球两者的安装场所。

[0088] 在不背离本发明的宗旨的情况下，可以对所公开的实施例进行修改和变化。例如，转矩构件24可具有包括圆形和正方形的多种横截面形状，可具有部分实心或全部实心的内部，可由一种或多种材料制成，并且其结构特征可沿其长度发生变化。用作太阳能采集器模块22的支承件或框体的转矩构件24和横档26可被其它太阳能采集器支承结构件替换，例如刚性的矩形平台。因此，倾斜组件50可固定至除转矩构件24外的结构件。太阳能采集器支承结构件可安装成不是绕固定倾斜轴线42倾斜，而是例如绕一系列瞬时倾斜轴线倾斜。

[0089] 以上所引用的任意和全部专利、专利申请以及打印出版物通过引用并入本文。