用于检测旋转零件转角的装置

摘要

本发明提出一种用于检测旋转零件、优选机动车的转向轮或转向柱的转角的装置，其包括至少一个磁体（10）；至少一个传感器（20，22），用于检测磁体（10）的磁场；至少一个壳体（28），传感器（20、22）和/或磁体（10）相互可活动地设置在此壳体中；至少一个电路板（26），它导电地与传感器（20、22）的联接元件（42）触通，其中电路板（26）具有至少一个接口或插塞接头（30），传感器（20、22）的输出信号（21、23）或由其导出的输出信号（54）由此传递到优选与壳体（28）相距设置的分析单元（60）中，此分析单元（60）根据传感器（20、22）的输出信号（21、23）来确定转角的绝对位置。

权利要求

1.用于检测旋转零件的转角的装置，其中所述要检测的转角是相对转角，其包括至少一个磁体（10），它与所述旋转零件嵌接，至少一个传感器（20，22），用于检测磁体（10）的磁场并设置用于检测所述旋转零件的相对转角；

至少一个壳体（28），磁体（10）和传感器（20、22）相互可活动地设置在此壳体中；

至少一个电路板（26），它导电地与传感器（20、22）的至少一个联接元件（42）触通，其中电路板（26）具有至少一个接口或插塞接头（30），传感器（20、22）的输出信号（21、23）或由其导出的输出信号（54）由此传递到分析单元（60）中，此分析单元（60）根据传感器（20、

22）的输出信号（21、23）来确定转角的绝对位置。

2.按权利要求1所述的装置，其特征在于，设置两个用于检测磁体（10）的磁场的传感器（20，22），其中第二传感器（22）相对于第一传感器（20）以这种方式相距布置，使得第二传感器（22）产生相对于第一传感器（20）的输出信号（21）移相的输出信号（23）。

3.按权利要求1或2所述的装置，其特征在于，设有用于移位传感器的至少一个输出信号的信号水平的装置。

4.按权利要求3所述的装置，其特征在于，用于移位传感器的至少一个输出信号的信号水平的装置将输出信号的信号水平移位到与传感器的电源电位或大地电位不同的电位上。

5.按权利要求2所述的装置，其特征在于，设置有第三传感器，其信号水平与第一传感器（20）和第二传感器（22）的信号水平不同。

6.按权利要求2所述的装置，其特征在于，设置至少一个运算机构（56），它使第一传感器（20）的输出信号（21）和第二传感器（22）的输出信号（23）运算成具有更高分辨率的输出信号（54）。

7.按权利要求1或2所述的装置，其特征在于，在分析单元（60）中设置故障识别单元，它借助其中至少一个输出信号（21、23）的信号水平可识别，是否在其中一个传感器（20、

22）中存在故障。

8.按权利要求1或2所述的装置，其特征在于，传感器（20、22）的至少一个联接元件（42）具有至少一个弯曲部位（44），用于平衡应力。

9.按权利要求8所述的装置，其特征在于，传感器（20、22）的联接元件（42）具有至少另一个弯曲部位（43、46、47），以使联接元件（42）以对导电触通合适的方式引导到电路板（26）上。

10.按权利要求1或2所述的装置，其特征在于，为传感器（20、22）设置有至少一个保持元件（50）。

11.按权利要求10所述的装置，其特征在于，此保持元件（50）筋形地构成在壳体（28）或在与壳体（28）相连的零件上。

12.按权利要求1或2所述的装置，其特征在于，在壳体（28）中设置有至少一个袋槽（41），用于容纳传感器（20、22）。

13.按权利要求1或2所述的装置，其特征在于，传感器（20、22）这样设置，即它感应磁体（10）的磁场，此磁场基本与旋转零件的旋转轴线（18）平行延伸。

14.按权利要求1或2所述的装置，其特征在于，在壳体（28）中设置至少一个固定机构（51、52、53），用于将电路板（26）与壳体连接。

15.按权利要求14所述的装置，其特征在于，为了将壳体（28）与电路板（26）固定，所述固定机构（51、52）可热变形。

16.按权利要求14所述的装置，其特征在于，设置有至少一个铆接（53）作为固定机构。

17.按权利要求1所述的装置，其特征在于，所述旋转零件是机动车的转向轮或转向柱。

18.按权利要求1所述的装置，其特征在于，所述分析单元（60）与壳体（28）相距设置。

19.按权利要求3所述的装置，其特征在于，所述用于移位传感器（20、22）的至少一个输出信号（21、23）的信号水平的装置设在所述电路板（26）上。

20.按权利要求5所述的装置，其特征在于，设置有第四传感器，其信号水平与第一、第二传感器（20、22）的信号水平不同。

21.按权利要求6所述的装置，其特征在于，所述至少一个运算机构（56）设置在所述电路板（26）上。

22.按权利要求8所述的装置，其特征在于，所述至少一个弯曲部位（44）用于平衡由热负荷引起的应力。

23.按权利要求15所述的装置，其特征在于，所述固定机构（51、52）为了将壳体（28）与电路板（26）固定能借助热敛缝热变形。

24.按权利要求16所述的装置，其特征在于，所述铆接（53）用于接收作用在电路板（26）上的力。

说明书

用于检测旋转零件转角的装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种用于检测旋转零件转角的装置。

[0002] 背景技术

[0003] 由DE 195 43 562 A1已知这种装置，用于无接触的测量旋转零件的转角。为了以简单的方式检测旋转元件的绝对旋转位置，由至少两个传感元件构造传感装置并且这样相对于旋转元件设置，使由旋转元件发出的场线在每个旋转位置横交于由电流在传感元件中的方向给定的传感结构延伸。为了获得旋转位置通过不同的电子分析装置分析场线的方向分量，即分析各传感元件的输入信号与输出信号之间的相位。作为输入信号输入正弦或矩形的交流电压或直流电压。

发明内容

[0004] 本发明的目的是，进一步简化用于检测转角的装置。即提出一种用于检测旋转零件的转角的装置，其中所述要检测的转角是相对转角，其包括

[0005] 至少一个磁体；它与所述旋转零件嵌接，

[0006] 至少一个传感器，用于检测磁体的磁场并设置用于检测所述旋转零件的相对转角；

[0007] 至少一个壳体，磁体和传感器相互可活动地设置在此壳体中；

[0008] 至少一个电路板，它导电地与传感器的至少一个联接元件触通，其中电路板具有至少一个接口或插塞接头，传感器的输出信号或由其导出的输出信号由此传递到分析单元中，此分析单元根据传感器的输出信号来确定转角的绝对位置。

[0009] 按照本发明的用于检测旋转零件转角的装置的优点是，由于相对检测转角，无需直接在传感器中空间地集成用于计算绝对转向角的内部分析单元如微控制器等。因此也可以实现减少结构空间。相应地也省去后面的步骤如在车间加工期间校准传感器。随之带来更低的加工和装配费用。与具有光学测量元件的传感器相比按照本发明的装置非常可靠地工作，因为它现在不再会由于可能挤入的污物相对快速地失去其精度或功能。 [0010] 在适宜的改进方案中，设有另一用于检测磁体磁场的传感器，它相对于第一传感器以这种方式相距地设置，使得相对于所述另一传感器的输出信号给出移相的输出信号。由此除了相对位置变化以外也还检测旋转方向。其它传感器围绕磁体设置，由此也可以提高分辨率，无需大范围地改变测量原理或设计。为此仅仅优选在电路板上设有逻辑运算机构，它使两个输出信号通过逻辑计算（与门或或门）运算成具有更高分辨率的输出信号。对此的费用是相对较低的。另一方面只需将一个输出信号传导到分析单元，由此减少布线费用。

[0011] 在一个适宜的改进方案中，规定，优选在电路板上设有用于使传感器的至少一个输出信号的信号水平移位的装置。特别适宜的是，这样选择传感器的信号水平，使它们在正常情况下与电源电压或大地的电压水平不同。由此以特别简单的方式可以仅仅借助于信号水平推断传感器中的故障情况。为此特别适宜地在分析单元中设有故障识别单元，它借助于其中至少一个输出信号的信号水平识别，是否在其中一个传感器中存在故障。 [0012] 在适宜的改进方案中，规定，传感器的至少一个联接元件具有至少一个弯曲部位。这尤其用于补偿例如由于热负荷产生的应力。由此可以进一步提高结构的机械稳定性。在适宜的改进方案中，传感器的联接元件具有至少另一弯曲部位。由此可以使联接元件为了电触通例如通过钎焊以对此适合的方式导引到电路板上。由此能够在提高机械强度的同时更简单地加工本装置。

[0013] 在适宜的改进方案中，设有至少一个保持元件，用于接收作用于传感器上的机械应力。该保持元件筋形地在壳体上或者在与壳体连接的零件上构成。这个保持元件接收作用于传感器上的机械力，由此可以进一步提高本装置的耐用度。此外通过熔化保持筋，例如利用热敛缝或激光作用，可以实现传感器或其联接元件与壳体的固定，这进一步提高强度。 [0014] 在适宜的改进方案中，在壳体中设有至少一个袋槽或空隙，用于容纳传感器。由此能够位置准确地定位传感器，尤其当还要以高精度相互间布置其它传感器的时候，由此实现其输出信号的确定移相。优选这样设置传感器，使它传感磁体的磁场，磁场基本平行于旋转零件的旋转轴线延伸。由此能够降低装置的结构高度。在适宜的改进方案中，在壳体中设有至少一个固定机构，用于使电路板与壳体连接。由此可以准确地定位电路板。为了固定壳体与电路板优选热变形地构成固定机构，例如利用热敛缝。由此可以只在一个工作步骤中与保持筋一起实现固定过程。在适宜的改进方案中，作为固定机构设有至少一个铆接。这个铆接尤其用于承受作用于电路板上的例如通过插塞接头加入的作用力。由此进一步提高本结构的稳定性和耐用度。

[0015] 在适宜的改进方案中，通过以塑料注塑包封磁体来产生由毂体和磁体构成的集成部件。因此，还能以简单的方式和方法在此部件中实现其它更复杂的几何形状。 [0016] 尤其适宜的是，磁体具有基本呈L形的横截面。因此，强度较大的毂体与磁体集成为一个集成部件。

[0017] 在适宜的改进方案中，所述毂体具有至少一个随动件，用于传递旋转零件、优选是转向柱的旋转运动。作为随动件设有在径向上在旋转零件的旋转轴线方向上延伸的部件或空隙。集成的部件可以根据壳体结构从上面或从下面安装，无需使壳体适配于不同的安装空间。由此以相同的部件提高布置灵活性。

[0018] 在适宜的改进方案中，所述毂体具有至少一个优选垂直于旋转轴线取向的支承面，用于在壳体中旋转支承毂体。优选所述毂体至少在支承面上由耐磨损的材料制成。由此可以与磁体的几何形状无关地这样选择支承面，使得在与壳体共同作用（配合、公差、装配性等）方面得到最佳的解决方案。此外可以在毂体上实现其它更复杂的结构。以适宜的方式使所述毂体由与磁体相同的材料制成，优选由塑料或者可完全磁化的材料制成。由此可以进一步简化部件的加工。

[0019] 在适宜的改进方案中，所述毂体和/或磁体与固定元件共同作用，用于与壳体固定。特别适宜地是，所述固定元件能够使磁体或毂体在旋转方向上运动，但是在装配状态阻止平行于旋转轴线的运动。所述固定元件可活动地或弹性地、优选由卡钩构成和/或与壳体或与毂体连接。

[0020] 卡钩尤其适合于作为固定元件，它在轴向也在径向固定毂体。但是该卡钩在装配过程以后是不受力或无应力的，由此它不限制毂体或磁体相对于壳体的运动性。以适宜的方式这样选择卡钩的数量，使毂体在卡钩失效、例如断裂时也还可靠地固定。例如设有5个在毂体圆周方向上均布的卡钩，用于实现这个功能性。由此进一步提高本装置的功能可靠性。由于卡钩还使得用于轴向固定毂体的盖是多余的，由此能够节省部件。 附图说明

[0021] 在附图中示出根据本发明的用于检测转角的装置的实施例，并接下来详细说明。 [0022] 附图中：

[0023] 图1以立体图示出毂体与集成的磁体（没有支承几何结构），

[0024] 图2以俯视图示出多极磁体，

[0025] 图3以立体图示出毂体、磁体和传感器的布置，

[0026] 图4示出两个传感器的与时间有关的输出信号，

[0027] 图5以从上面看去的立体图示出用于检测转角的装置，

[0028] 图6以从下面看去按照图5的布置，

[0029] 图7以立体侧视图示出毂体与集成的随动件，

[0030] 图8以俯视图示出图7的毂体，

[0031] 图9以截面图示出按照图7和8的布置，

[0032] 图10以立体图示出用于检测转角的具有安装的毂体的装置，

[0033] 图11示出按照图10的装置，具有从相反方向安装的毂体，

[0034] 图12以立体半截面图示出毂体与壳体通过固定元件的连接，

[0035] 图13至18示出传感器与不同形状的联接元件，

[0036] 图19以立体图示出传感器联接元件与电路板的触通，

[0037] 图20以立体图示出在熔化前传感器与保持筋的固定，

[0038] 图21以立体图示出壳体与电路板，

[0039] 图22以立体总图示出用于检测转角的装置，

[0040] 图23示出第一和第二传感器的输出信号以及按照可能的逻辑运算的输出信号，[0041] 图24以方框图示出信号处理结构。

具体实施方式

[0042] 在环形或空心圆柱形毂体16上在上外圆周部位设置磁体10并由此形成集成的部件17。在此磁体10由多极磁体构成，如图2所示，它示出磁体10的俯视图。为了更好地连接磁体10与毂体16，在磁体10的下端部上构成凸起，它在这个部位比其在上部略微更多地在毂体16的旋转轴线18方向上延伸。毂体16和磁体10例如与转向柱或者与其它与转向盘连接的零件嵌接。在转向运动中旋转的零件、例如转向柱通过随动件32与设置在用于检测转角的装置8中的毂体16连接。由此将零件的旋转运动直接传递到毂体16上。该毂体含有磁体10，它由多极磁体构成。这个磁体载有在圆周上交替分布的北极12和南极14。在转向柱旋转时多极磁体10也以相同的角速度一起旋转。由此存在可能性，使传感器20以确定的位置布置在磁场的可测量范围中，它提供测量值，测量值与在相应位置上的磁场方向有关或者能够推断磁场方向。作为传感器可以使用霍尔传感器，它根据其传感范围是否多数位于北极12或南极14的影响范围中输出二元信号。重要的是，传感器20和磁体10相互间相对活动地布置。传感器同样可以由簧片触点构成，它根据磁场改变其输出信号。 [0043] 在只使用一个传感器20时尽管可以获得转向柱的相对转角，但是不能获得旋转方向。因此设有另一传感器22，它以与第一传感器20确定的距离这样定位，使得得到两个传感器20、22的两个输出信号21、23的确定偏移β。借助于信号侧沿21、23的时间顺序可以推断，转向盘或转向柱是否顺时针或逆时针旋转。传感器20、22相对于磁体10径向更远外置地设置，由此使它们在径向上检测到其磁场。

[0044] 为了以所需的工作电压供给传感器20、22并且使其输出信号21、23供询问的系统例如电子稳定程序的控制器58使用，需要电子元件。它们固定在电路板26上并且电连接。如果需要可以在那里实现其它功能，例如改变电压水平。

[0045] 毂体16、磁体10、传感器20、22或电路板26安置在壳体28中，壳体通过集成插塞接头30实现在汽车电网和通讯网上的连接。此外壳体28还承担其它功能，例如支承毂体16与磁体10利用固定元件36实现轴向固定，或者通过以后要解释的保持元件50实现传感器20、22的其它固定功能。

[0046] 原则上也能够，在基于旋转轴线18的轴向测量磁体10的磁场。但是传感器将不是侧面设置，而是设置在磁体10上方或下方，用于在轴向上检测传感器的磁场。 [0047] 按照本发明的用于检测转角的装置8的核心是将磁体10集成到毂体16中。这例如可以通过以塑料注塑包封磁体10实现。通过适合地选择材料可以这样设计由此产生的由磁体10和毂体16构成的组合部件，使得实现毂体16无磨损或耐磨损地支承在壳体28中。适合地选择毂体16材料也取决于壳体28的材料，适合的材料例如可以是PA12（聚酰胺）和PBT（聚对苯二甲酸丁二酯）。

[0048] 如图9所示，与壳体28的相应的对应支承面共同作用的支承面34可以与磁体10的几何形状无关地这样选择，使得可以在与壳体28的共同作用（配合、公差、装配性）方面找到最佳的解决方案。通过两个在横截面中相互垂直的支承面34形成对壳体28的支承，由此使毂体16基于旋转轴线18在轴向和径向对准。第三支承面34在毂体16外圆周的上棱边上与下面所述的固定元件36共同作用。此外规定，至少一个随动件32集成到毂体16中。。在图7和8中示例地示出两种随动件32。一方面在毂体16的内侧上设有径向上向外取向的空隙，在其中可以嵌入旋转零件、例如转向柱的互补凸肩。此外设有另一随动件32，它具有突出部，它从毂体16的内侧在旋转轴线18方向上取向并且与旋转零件中的相应空隙共同作用。

[0049] 由毂体16和磁体10构成的组合结构单元是特别有利的，因为在毂体16上也可以实现复杂的几何形状，例如弹性的卡钩。通过这种卡钩可以实现与壳体28的连接。也可以选择对于毂体16使用与多极磁体10相同的材料，由此简化部件的生产。例如它作为部件可以借助于注塑工艺产生。另一选择在于，毂体16由具有对称支承位置的部件构成，其中中心地设置集成的磁体10。

[0050] 在可活动的零件如转向柱上安置用于检测转角的装置8时，总是需要随动件32，它们安置在毂体16的一个侧面上。如果现在由于结构空间的原因需要掉转地安装壳体28，因为例如插塞接头30在相反方向上取向，则为此只需将本装置8的毂体16同样掉转安装。由此无需改变毂体16或磁体10地提供同一装置的两个变化供使用。在图10和11中示出这些可能性，在那里两次使毂体16以相同的方式取向，与插塞接头30的位置无关。 [0051] 本装置8的另一特殊性在于毂体16与壳体28的固定，这借助于固定元件36实现。
为了不使毂体16与磁体10轴向从壳体28中移动出来，必需轴向将其固定。为此使用固定元件36，它们优选由卡钩或卡子构成。在这些固定元件36中重要的是，它们一方面允许毂体16围绕旋转轴线18的运动，但是阻止以确定的间隙在轴向上的位移。固定元件36圆形包围毂体16。在将毂体16放入到壳体28中时首先克服使固定元件36弯离时产生的反作用力。如果毂体16达到其最终位置，固定元件36弹回到毂体上面，由此固定元件36完全不受力并且没有应力。因此毂体16可以旋转，同时不会在固定元件36上引起不期望的摩擦。这样选择固定元件36的数量和位置，使毂体16在一个固定元件36失效时也在大于其一半的圆周上固定，由此保持轴向固定。此外通过这个解决方案使盖是多余的，它否则必需固定毂体16，同样省去对此所需的固定机构如螺栓或铆钉。

[0052] 在图12中示出固定元件36相对于毂体16的示例几何布置。固定元件36直接或间接地与壳体28连接。毂体16为了装配从上面插入到壳体28中并且卡钩36的尖端在斜面上向外移动。在最终位置，毂体16放置在壳体28的对应面上。然后卡钩36再弹回并且阻止毂体16的轴向移动。固定元件36与毂体16和磁体10的外侧面径向相距地设置。卡钩36的底面与毂体16的外露顶面共同作用，这在图9中称为右上的支承面34。 [0053] 代替卡钩作为可能的具有确定的几何形状的固定元件36可以使用弹性支承的固定元件36。功能“弹性”和“固定”也可以分布在多于一个元件上。

[0054] 也可以选择使固定元件36既不安置在毂体16上也不安置在壳体28上，而是安置在附加的部件上，该部件用于使毂体16与壳体28相互连接。此外也可以将固定元件36设置在毂体16的外侧面上并且弹性地嵌入到壳体28中的相应空隙中。

[0055] 传感器20、22由壳体40和多个联接元件42组成，通过联接元件使在设置在壳体40内部中的电子元件的信号引出来。传感器20、22必需相互间并且相对于磁体10在确定定义的位置设置在壳体28中。为此在壳体28中设有袋槽41，其与壳体40的外轮廓相协调并且允许位置确定的定位。这种袋槽41在图18和19中示出。传感器20、22的联接元件42以约90度弯曲（标记符号43），用于使径向取向的传感器20、22与电路板26电触通。
优选使传感器20、22由所谓的THT元件（Through Hole Technology）构成并且使用类似的SMT元件（Surface Mounted Technology）。由此能够垂直于电路板26的装配面方向测量磁体10的磁场。附加地设有联接元件42的其它弯曲部位44、46。

[0056] 第一弯曲部位44，如图13所示，用于在固定壳体40并且将联接元件42钎焊到电路板26上以后补偿应力，它们例如可能由运行中的热交变负荷产生。在第一弯曲部位上连接第二弯曲部位46，通过它使联接元件42这样导引到电路板26上，使它尽可能有效地以焊料浸润并由此与电路板26在接触部位48电和机械地与电路板连接。因此在按照图13的实施例中得到基本S形的联接元件42走向。

[0057] 按照图14的实施例只包括第一弯曲部位44，用于使联接元件42在接触部位基本平行于电路板26表面导引。

[0058] 可以设想其它选择。例如如果代替径向（如上所述）只需轴向检测磁场，可以省去靠近壳体40的90度弯曲部位43。此外也可以通过其它角度替换90度弯曲部位43。可以选择省去第一弯曲部位44，如果由于重要原因如成本、加工性需要的时候，如图14所示那样。也可以选择省去第二弯曲部位46并且以不同于钎焊的方式实现与电路板26的触通，例如通过机械的卡接插塞接头，它已经安置在电路板26上并且在其中插入联接元件42。在图14和16中示出相应的改进结构。同样可以省去第二弯曲部位46，如果由于所选择的钎焊工艺或者其它原因需要的时候，用于使联接元件42直到端部直线地继续导引（图14、16）。必要时可以设有用于外部两个联接元件42的第三弯曲部位47，用于增加联接元件42相互间的距离，如果由于所选择的钎焊工艺或其它原因需要的时候。在按照图18的另一变化中，两个外部的联接元件42在第三弯曲部位47向外弯曲，然后在90度弯曲部位43以后基本平行于电路板26表面延伸，于是通过第一弯曲部位44获得V形或U形延伸的折弯，然后再平行于电路板表面延伸，直到台阶形的第二弯曲部位46接触部位48又平行于电路板26直接在其附近为了适合的触通而取向。原则上也可以使其它传感器20、22以这种方式弯曲，如果它们要用在传感器中时，例如簧片触点传感器。

[0059] 按照图14的传感器20、22设置在壳体28的袋槽41中并且利用接触部位48与电路板26导电连接（图19、20）。为了进一步改进传感器20、22与壳体28的固定，优选在壳体28上设有筋形的保持元件50，它们与联接元件42的外部几何形状相协调。因为在使用用于检测转角的装置8期间产生作用力，它们可能作用于传感器20、22的联接元件42上。如果作用力不在其它位置得到承受时，在此或者必需由钎焊连接承受作用力，这可能对其寿命产生不利影响。也可以选择使传感器20、22的壳体40这样负载，使联接元件42在壳体28中或其上面承受损伤如断裂。因此在壳体48上沿着联接元件42作为保持元件设有所谓的敛缝筋（Verstemmrippe）50。在将传感器20、22放入到壳体28的袋槽41中时使联接元件42首先在筋50之间导引，由此使它们得到导引并由此能够在联接元件42与电路板接触部位之间实现更好的协调性。在热敛缝时，只使筋50上的塑料局部熔化并且通过力作用如通过冲模使联接元件42通过固化的塑料而固定。因此使材料可以承受上述的力，由此使钎焊连接或传感器20、22的壳体40不负载或者只略微负载。在图20中示出熔化前的相应的筋50。可选择地规定，使筋50的材料不通过热敛缝熔化，而是借助于其它方法，例如通过激光作用。在另一可选择的改进结构中，不使材料熔化，而是使小支腿以其它方式固定在壳体28上，例如通过粘接剂或其它机械构件。可选择通过附加的部件实现固定功能，该部件安置在壳体28上。

[0060] 在按照图21的立体图中示出壳体28与电路板26，但是没有集成的零件17。电路板26与壳体28通过两个销子51固定。这些销子51是壳体28的组成部分并因此由相同的材料构成。电路板26为了固定通过这些销子51插入到壳体28中。由此使电路板26得到正确的定位。优选这样设计销子51的高度，使得提供足够的材料供使用，用于使这个附加材料通过热敛缝用于固定电路板26。销子在变形后、优选在热敛缝后的相应拱曲示出的形状分别以标记符号52表示。此外设有铆接53，它尤其承受在插塞接头30上产生的作用力和传递到电路板26上的作用力。铆钉53优选由金属制成。此外在这个附图中清楚地看出壳体28的环形支承面，用于通过毂体16的下支承面34支承毂体16。

[0061] 在按照图22的立体图中再一次相关地示出所有已经描述过的部件。毂体16与集成的磁体10（它在这个视图中看不到）通过固定元件36和相应的支承面34可旋转地支承在壳体28中。毂体16不能轴向位移，因为卡钩36的底面与毂体16的顶面阻止轴向位移。可以看到毂体16内侧面上的空隙32，它作为随动件32与未示出的转向柱共同作用。在圆周方向上例如分布地设置四个传感器20、22，它们在径向上检测磁体10的磁场并且使相应的输出信号通过联接元件42传递到其它的、未详细表示的电路板26的元件上。通过其它传感器可以以适合的定位进一步提高装置8的分辨率。另一方面对此可以使用第三和第四传感器，其两个输出信号提供不同的系统供使用，例如一对具有匹配的电压水平，另一对没有匹配。

[0062] 为了更好地连接传感器20、22与电路板26，一方面设有相应的弯曲部位44、46、47，用于尤其补偿热应力。此外设有保持元件50，其承受作用于传感器20、22上或其联接元件42上的机械力。它们如上所述可以由筋50构成。

[0063] 作为用于检测旋转零件转角的装置8的另一核心，代替其它常见的绝对测量，设有转向柱运动的相对测量。为此只需唯一的传感器。通过设有两个传感器20、22，由此除了转向柱的相对转角也可以检测这个旋转的方向。在转向盘旋转时产生脉冲式的输出信号，如同按照图23的信号变化所示的那样。通过相应的与门或或门，如运算56所示，两个输出信号21、23组成唯一的脉冲的输出信号54。在转向盘旋转时产生相应的信号序列，它们由于确定的特性可以对应于转角。因此脉冲的数量直接与角度成比例，转向盘以该角度运动。借助于后面的、与用于检测转角的装置8分开的分析单元60可以足够精确地获得绝对角度并且通知询问的系统例如控制器58。此外需要算法，通过它求得转向盘的零位，用于实现相对测量的初始化。这个算法同样在分析单元60中实现。专业人员熟悉这个算法并且在下面不再解释。因此在本装置8中仅仅将传感器20、22的输出信号（其由取决于磁场形式的二元信号构成）或者由其运算的信号54传递到控制器58。然后在那里才在作为分析单元示例的微处理器60中求得转向盘的绝对位置。

[0064] 此外控制器58或微处理器60具有相应的通到装置8的接口。必要时可以使在微处理器60中求得的绝对转向角信息通过总线系统64传递到其它未详细示出的控制器。在控制器58中还可以集成其它传感器66，在此其值对于微处理器60是必需的，例如用于计算相应的用于汽车中的电子稳定程序的控制参数。此外对控制器58还由其它车轮转速传感器66输送车轮转速信号，如同在图24中示例示出的那样。

[0065] 所述用于检测转角的装置8在汽车中是安全性重要的部件，因此必需检验输出信号21、23的正确性。为此在电路板26上安置电子元件，它们使传感器20、22的二元输出信号移位到错开的水平。代替例如5V和0V（作为常见的起动电压或大地电位）将信号转换成4.5V和0.5V。如果现在在传感器20、22中出现对供电电压或大地的短路，则由传感器20、
22也输出这些参数，即所谓的故障情况5V和0V。由后面的系统例如微处理器60可以立刻识别，在装置8中出现故障，因为信号水平与所期望的信号水平不同。为此微处理器60比较通过上述的电子元件改变的传感器21、23的输出信号或者必要时使运算的输出信号54与相应的极限值比较，并且在超过或低于时识别传感器20、22的故障。同样也可以通过电流信号实现。

[0066] 此外为了达到更高的分辨率在电路板26上使用在图23中已经解释过的运算56。由此产生新的输出信号54，它实现转向盘旋转运动的更高分辨率。

[0067] 上述的用于检测转角的装置可以用于许多应用场合。尤其适用于检测转向角。转向角在汽车功能序列中是必需的，例如电子稳定程序、匹配的速度控制、停车指导、行驶功能监控、主动前转向、四轮转向、匹配的照明控制或电液转向。但是不局限于这些应用。