本发明公开了一种果品皮壳仿形切割装置，此果品皮壳的仿形切割装置通过设置于供料器和出料槽间的果品输送机构对果品逐个进行输送至果品托盘，并在对果品进行切割之前通过夹持机构夹紧果品托盘，然后通过切割机构对果品进行仿形切割，并在切割完成后通过托盘放松装置使得已夹紧的果品托盘松开，以便倒出被切割完成的果品，此发明通过全自动化进程对果品皮壳进行仿形切割，相对以往的果品皮壳切割方法可有效提高果品皮壳的切割速度，此发明用于农用机械领域。
1.果品皮壳仿形切割装置，包括供料器(1)和出料槽(2)，其特征在于：所述供料器(1)和出料槽(2)间设有可对果品进行逐个输送的果品输送机构(3)，所述果品输送机构(3)上设有若干可夹紧所输送果品的果品托盘(31)，沿所述果品输送机构(3)的输送方向在供料器(1)和出料槽(2)间设有可使得果品托盘(31)夹紧的夹持机构(4)以及可对被夹持果品的表面皮壳进行仿形切割的切割机构(5)，所述切割机构(5)与出料槽(2)间设有可使得夹紧的果品托盘(31)松开的托盘放松装置，设有用于安装所述果品输送机构(3)的机架(6)，所述果品输送机构(3)包括固定安装于机架(6)上的导轨(32)，所述导轨(32)与果品托盘(31)间设有与果品托盘(31)固定联接且可带动果品托盘(31)绕导轨(32)环形运行的的驱动链(33)，所述果品托盘(31)包括若干固定于驱动链（33）上且垂直于输送方向的托轨(311)，所述托轨(311)上设有若干对可在托轨(311)上滑动的滑块组(312)，所述导轨(32)为环形导轨，所述夹持机构(4)设于导轨(32)的中段断开处，所述导轨(32)上设有间隔凸起(321),所述间隔凸起(321)在夹持机构(4)右侧的导轨(32)上有一端逐渐增宽的尖端凸起(322)，所述尖端凸起(322)为该托盘放松装置。
2.根据权利要求1所述的仿形切割装置，其特征在于：每对所述滑块组(312)包括两块滑块(313)，两块所述滑块(313)的上部分别设有可夹紧果品的弧形缺口(314)，所述滑块(313)的中部设有可沿托轨(311)滑动的导槽(315)，所述滑块(313)的下部设有可嵌入夹持机构(4)的支脚(316)。
3.根据权利要求1所述的仿形切割装置，其特征在于：所述导轨(32)为环形导轨，所述夹持机构(4)设于导轨(32)的中段断开处，所述导轨(32)上设有用于使得滑块组(312)中的两个滑块(313)保持分开状态的间隔凸起(321),所述间隔凸起(321)在夹持机构(4)右侧的导轨(32)上有一端逐渐增宽的尖端凸起(322)，所述尖端凸起(322)为该托盘放松装置。
4.根据权利要求2所述的仿形切割装置，其特征在于：所述导槽(315)为U型槽结构，所述托轨(311)为与导槽(315)配合的U型结构。
5.根据权利要求1所述的仿形切割装置，其特征在于：所述夹持机构(4)包括一个U型定座(41)，所述U型定座(41)上设有水平底板(411)和设于水平底板(411)两侧且垂直于水平底板(411)的侧板(412)，所述两侧板(412)间设有两片弧板(42)，所述两片弧板(42)与两侧板(412)间分别设有夹持弹簧(43)，所述弧板(42)在侧板(412)以外部分为开口向外的弧形，所述水平底板(411)的下部固定联接有安装座(44)，所述安装座(44)固定安装于机架(6)上。
6.根据权利要求1所述的仿形切割装置，其特征在于：所述机架(6)上在导轨(32)的两侧固定安装有龙门式固定架(51)，所述龙门式固定架(51)的横梁上固定安装有切割支座(52)，所述切割支座(52)的上部铰接有摆臂(53)，所述切割支座(52)的底部与摆臂(53)之间设有可调节摆臂(53)上的牵引力量的弹簧(54)，所述切割支座(52)上设有可调节所述弹簧(54)伸缩量的旋钮(55)，所述摆臂(53)的端部设有可绕其与摆臂(53)的轴联接点旋转的切割刀盘(56)。
7.根据权利要求6所述的仿形切割装置，其特征在于：所述切割刀盘(56)上设有切割刀片(561)，所述切割刀片(561)的两侧设有可固定所述切割刀片(561)的左半压盘(562)和右半压盘(563)，所述左半压盘(562)与右半压盘(563)间设有用于紧固的螺栓(564)，所述切割刀盘(56)通过联接支轴(565)安装于摆臂(53)的端部，所述左半压盘(562)和右半压盘(563)与联接支轴(565)的联接处均设有支承轴承(566)。
果品皮壳仿形切割装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种农用机械，特别是涉及一种果品皮壳仿形切割装置。
背景技术
[0002] 在果品进行深加工过程中，对果品皮壳的切割处理是一个关键的工序。对于需要进行炒制加工的栗果以及需要进行剥皮取出其完整果肉的小果品，第一步工序都必须在果品皮壳表面进行切割加工，其果品表面皮壳的切割加工效果好坏将直接影响到该果品的后道工序的加工质量。
[0003] 传统的譬如栗果等小果品的皮壳切割加工工序主要依靠手工进行处理，这种处理方法将耗用大量的人工，且其生产效率低，劳动强度大，而且生产出的产品卫生状况欠佳。
[0004] 而传统的机械式切口机不能实现仿形切割，例如常见的板栗划口机，属于随机滚切方式，加工粗糙，混乱性大，切口深浅不一，对于果品中尺寸较小的不易划破皮，而较大果则容易割伤果肉。因此此类机器只能在要求不高的生产中应用，大多数企业为了保证产品质量还是采用人工切割为主。
[0005] 近年来，有研究机构研制出采用激光技术的板栗切割机，利用经过聚焦后的高功率、高密度的激光束照射运行经过的板栗，使得被照射处的栗壳烧蚀熔化，从而形成一道切割痕迹。在合理的激光功率和输送速度的配合下，此种板栗切割机的切割效果较好，切割完成的割痕深度一致，且不会伤及果肉。但是，这种方法最大的缺点是切割速度较慢，切割效率很低，且激光头易损耗，导致其实用性不高，因此制约了该设备的发展应用。
发明内容
[0006] 为解决上述问题，本发明提供一种可有效提高其切割速度的果品皮壳仿形切割装置。
[0007] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0008] 一种果品皮壳仿形切割装置，包括供料器和出料槽，供料器和出料槽间设有可对果品进行逐个输送的果品输送机构，果品输送机构上设有若干可夹紧所输送果品的果品托盘，沿果品输送机构的输送方向在供料器和出料槽间设有可使得果品托盘夹紧的夹持机构以及可对被夹持果品的表面皮壳进行仿形切割的切割机构，切割机构与出料槽间设有可使得夹紧的果品托盘松开的托盘放松装置。
[0009] 进一步作为本发明技术方案的改进，设有用于安装果品输送机构的机架，果品输送机构包括固定安装于机架上的导轨，导轨与果品托盘间设有与果品托盘固定联接且可带动果品托盘绕导轨环形运行的的驱动链。
[0010] 进一步作为本发明技术方案的改进，果品托盘包括若干固定于驱动链上且垂直于其输送方向的托轨，托轨上设有若干对可在托轨上滑动的滑块组，每对滑块组包括两块滑块，两块滑块的上部分别设有可夹紧果品的弧形缺口，滑块的中部设有可沿托轨滑动的导槽，滑块的下部设有可嵌入夹持机构的支脚。
[0011] 进一步作为本发明技术方案的改进，导轨为环形导轨，夹持机构设于导轨的中段断开处，导轨上设有用于使得滑块组中的两个滑块保持分开状态的间隔凸起,间隔凸起在夹持机构右侧的导轨上有一端逐渐增宽的尖端凸起，尖端凸起为该托盘放松装置。
[0012] 进一步作为本发明技术方案的改进，导槽为U型槽结构，托轨为与导槽配合的U型结构。
[0013] 进一步作为本发明技术方案的改进，夹持机构包括一个U型定座，U型定座上设有水平底板和设于水平底板两侧且垂直于水平底板的侧板，两侧板间设有两片弧板，两片弧板与两侧板间分别设有夹持弹簧，弧板在侧板以外部分为开口向外的弧形，水平底板的下部固定联接有安装座，安装座固定安装于机架上。
[0014] 进一步作为本发明技术方案的改进，机架上在导轨的两侧固定安装有龙门式固定架，龙门式固定架的横梁上固定安装有切割支座，切割支座的上部铰接有摆臂，切割支座的底部与摆臂之间设有可调节摆臂上的牵引力量的弹簧，切割支座上设有可调节弹簧伸缩量的旋钮，摆臂的端部设有可绕其与摆臂的轴联接点旋转的切割刀盘。
[0015] 进一步作为本发明技术方案的改进，切割刀盘上设有切割刀片，切割刀片的两侧设有可固定切割刀片的左半压盘和右半压盘，左半压盘与右半压盘间设有用于紧固的螺栓，切割刀盘通过联接支轴安装于摆臂的端部，左半压盘和右半压盘与联接支轴的联接处均设有支承轴承。
[0016] 本发明的有益效果：此果品皮壳仿形切割装置通过设置于供料器和出料槽间的果品输送机构对果品逐个进行输送至果品托盘，并在对果品进行切割之前通过夹持机构夹紧果品托盘，然后通过切割机构对果品进行仿形切割，并在切割完成后通过托盘放松装置使得已夹紧的果品托盘松开，以便倒出被切割完成的果品，此发明通过全自动化进程对果品皮壳进行仿形切割，相对以往的果品皮壳切割方法可有效提高果品皮壳的切割速度。
附图说明
[0017] 下面结合附图对本发明作进一步说明：
[0018] 图1是本发明实施例整体结构示意图；
[0019] 图2是本发明实施例局部俯视图；
[0020] 图3是本发明实施例中夹持机构俯视图；
[0021] 图4是本发明实施例中夹持机构侧视图；
[0022] 图5是本发明实施例中夹持机构主视图；
[0023] 图6是本发明实施例中切割机构整体结构示意图；
[0024] 图7是本发明实施例中切割机构整体结构侧面示意图；
[0025] 图8是本发明实施例中切割机构的刀盘整体结构剖面示意图；
[0026] 图9是本发明实施例中果品托盘结构示意图；
[0027] 图10是本发明实施例中果品托盘剖面结构示意图；
[0028] 图11是本发明实施例滑块结构示意图；
[0029] 图12为本发明实施例的夹持机构工作初始状态示意图；
[0030] 图13为本发明实施例的夹持机构夹持状态示意图；
[0031] 图14为本发明实施例的夹持机构放松状态示意图；
[0032] 图15为本发明实施例果品托盘未被夹持的状态示意图；
[0033] 图16为本发明实施例中果品托盘被夹持状态示意图。
具体实施方式
[0034] 参照图1～图16，本发明包括一种果品皮壳仿形切割方法，包括以下步骤：
[0035] (1)、将果品逐个放入可夹持的果品托盘，并在果品进入切割装置前夹紧果品；
[0036] (2)、利用切割装置对果品的表面皮壳进行仿形切割；
[0037] (3)、切割完成后放松被夹持的果品托盘。
[0038] 一种实现该果品皮壳仿形切割方法的仿形切割装置，包括供料器1和出料槽2，供料器1和出料槽2间设有可对果品进行逐个输送的果品输送机构3，果品输送机构3上设有若干可夹紧所输送果品的果品托盘31，沿果品输送机构3的输送方向在供料器1和出料槽2间设有可使得果品托盘31夹紧的夹持机构4以及可对被夹持果品的表面皮壳进行仿形切割的切割机构5，切割机构5与出料槽2间设有可使得夹紧的果品托盘31松开的托盘放松装置。
[0039] 此果品皮壳的仿形切割方法及实现该切割方法的切割装置通过设置于供料器1和出料槽2间的果品输送机构3对果品逐个进行输送至果品托盘31，并在对果品进行切割之前通过夹持机构4夹紧果品托盘31，然后通过切割机构5对果品进行仿形切割，并在切割完成后通过托盘放松装置使得已夹紧的果品托盘31松开，以便倒出被切割完成的果品，此发明通过全自动化进程对果品皮壳进行仿形切割，相对以往的果品皮壳切割方法可有效提高果品皮壳的切割速度。
[0040] 作为本发明优选的实施方式，设有用于安装果品输送机构3的机架6，果品输送机构3包括固定安装于机架6上的导轨32，导轨32与果品托盘31间设有与果品托盘31固定联接且可带动果品托盘31绕导轨32环形运行的的驱动链33。
[0041] 果品输送机构3通过机架6进行固定安装，驱动链33安装于果品托盘31的底部，用于带动果品托盘31进行环形运动。
[0042] 作为本发明优选的实施方式，果品托盘31包括若干固定于驱动链33上且垂直于其输送方向的托轨311，托轨311上设有若干对可在托轨311上滑动的滑块组312，每对滑块组312包括两块滑块313，两块滑块313的上部分别设有可夹紧果品的弧形缺口314，滑块313的中部设有可沿托轨311滑动的导槽315，滑块313的下部设有可嵌入夹持机构4的支脚316，导槽315为U型槽结构，托轨311为与导槽315配合的U型结构。
[0043] 根据切割装置所需要的切割效率可并行设置多组切割机构5，相对应每组切割机构5则可设置多组滑块组312，每对滑块组312内只装在一个果品托轨311的两侧固定安装于驱动链33的链节上，并在驱动链33的带动下平行运行，在每一个切割进程中，切割机构5只切割一个滑块组312内的果品。
[0044] 托轨311固定安装于驱动链33上，滑块组312上的两块滑块313则设置于托轨311上，且在滑块313的中部设置可沿托轨311滑动的导槽315，导槽315的内腔与托轨的外廓相匹配，使得滑块组312可在托轨311上进行滑动，即进行夹紧果品或者放松果品的运动，弧形缺口314的形状和大小可根据待切割果品的性状进行设置，主要为方便夹紧果品后进行切割。
[0045] 参照图12～图16作为本发明优选的实施方式，导轨32为环形导轨，夹持机构4设于导轨32的中段断开处，导轨32上设有用于使得滑块组312中的两个滑块313保持分开状态的间隔凸起321,间隔凸起321在夹持机构4右侧的导轨32上有一端逐渐增宽的尖端凸起322，尖端凸起322为该托盘放松装置。
[0046] 如图12所示，在托轨311上滑块组312的两个滑块313未运行加持机构4前，在导轨32上的间隔凸起321的惯性作用下，两滑块313处于初始状态，在图13所示的位置情况下，两滑块313离开导轨32，进入夹持机构4所在位置，两配对的滑块313受到加持机构4的挤压，向内滑动，直至压紧果品，在图14所示的位置，托轨311及托轨311上的滑块313离开夹持机构4，并进入导轨32，在导轨32上的尖端凸起322的作用下，使得两滑块313放松，从而回复至初始状态，可松开果品。
[0047] 参照图3～图5，作为本发明优选的实施方式，夹持机构4包括一个U型定座41，U型定座41上设有水平底板411和设于水平底板411两侧且垂直于水平底板411的侧板412，两侧板412间设有两片弧板42，两片弧板42与两侧板412间分别设有夹持弹簧43，弧板42在侧板412以外部分为开口向外的弧形，水平底板411的下部固定联接有安装座44，安装座44固定安装于机架6上。
[0048] 夹持机构4通过在其水平底板411下部固定联接的安装座44固定安装于机架6上，在常态下，夹持机构4上的两弧板42受到夹持弹簧43的作用靠中间定位，当滑块组312的两个滑块313脱离导轨32后，通过两弧板42进入夹持机构4中，并撑开弧板42，使得弧板42分别压缩两侧的夹持弹簧43，从而完成对滑块组312中的两个滑块313的夹持。
[0049] 如图2和图6～图8所示，作为本发明优选的实施方式，机架6上在导轨32的两侧固定安装有龙门式固定架51，龙门式固定架51的横梁上固定安装有切割支座52，切割支座52的上部铰接有摆臂53，切割支座52的底部与摆臂53之间设有可调节摆臂53上的牵引力量的弹簧54，切割支座52上设有可调节弹簧54伸缩量的旋钮55，摆臂53的端部设有可绕其与摆臂53的轴联接点旋转的切割刀盘56。
[0050] 切割机构5固定安装于龙门式固定架51上，龙门式固定架51的中间横梁跨过切割机面，龙门式固定架51的两侧底座用螺钉固定于机架6上，常态下，切割刀盘56在自身重力下处于静止状态，当接触到果品进行切割时，在弹簧54的拉力作用下适量向外侧上摆。通过调节旋钮55，可对弹簧54进行拉伸或者放松，从而调整对摆臂53下拉牵引力的调整，间接调节切割刀盘56嵌入果品果皮的深度。
[0051] 当果品接触到切割机构4且在切割机构4下部经过时，将顶起切割刀盘56，在弹簧54的拉力作用下，切割刀盘56在果品的外圆轮廓滚动。
[0052] 作为本发明优选的实施方式，切割刀盘56上设有切割刀片561，切割刀片561的两侧设有可固定切割刀片561的左半压盘562和右半压盘563，左半压盘562与右半压盘563间设有用于紧固的螺栓564，切割刀盘56通过联接支轴565安装于摆臂53的端部，左半压盘562和右半压盘563与联接支轴565的联接处均设有支承轴承566。
[0053] 由于切割刀片561嵌于左半压盘562和右半压盘563之间，在果品表皮切割过程中，左半压盘562和右半压盘563紧贴于果品表面，凸出两压盘圆周边缘的切割刀片561的刀锋则割入果品的皮壳，围绕皮壳在果品壳面的弧面划出弧形割痕。
[0054] 当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
