全方位袋状物装车机

摘要

本发明涉及一种装车机，特别是涉及一种高效全方位袋状物装车机，该机含有沿轨道梁进行往复运动的吊挂小行车，接包斗机构，旋转机，升降调节装置，平带机，下滑斜皮带机，从平带机输送来的袋状物被接包斗的挡包板挡入接包斗，滑入下滑皮带机送入装车厢内。旋转机构内、外套圈滚动或滑动配合，一套圈固定于小行车接包斗外法兰，另一套圈固定于旋转升降支架上，实现全方位下滑转动，斜皮带机上端与安装于旋转升降支架吊耳铰接固定，安装固定于旋转升降支架一端的捲扬机装置通过两边的钢丝绳缠绕和定滑轮穿过下滑斜皮带机中部定轮绕回至旋转升降支架定滑轮外并固定，捲扬机收卷或放松钢丝绳实现下滑斜皮带机升降。该机操作灵活，方便，大大降低劳动强度，大幅度提高装车效率，节约劳动力，节支高效，具有较好经济、社会效益。

权利要求

1.一种全方位袋状物装车机，含有沿固定轨道梁进行往复直线运动的吊挂小行车，接包斗，旋转机构，升降调节装置，平带机，下滑斜皮带机，其特征是：吊挂小行车的驱动轮和滚动轮，通过吊挂小行车两端的吊挂杆顶端安装固定在轨道梁两侧行走面上，吊挂小行车处于平带运送机一侧，接包斗安装固定在吊挂小行车的中部，安装固定于接包斗上端的挡包板斜向安放在平带机输送带的上表面，挡包板和输送带滑动配合，旋转机构内外套圈滚动或滑动配合，一套圈通过固紧件与吊挂小行车的接包斗外法兰连接固定，另一套圈通过固紧件与固定于旋转升降支架上的法兰连接固定，或旋转机构为工字钢圆环轨道，工字钢圆环轨道的上部与接包斗外固定于小行车下端的法兰连接，工字钢圆环轨道的下部与至少三组吊挂轮组滚动配合，吊挂滚轮支架组下端固定在旋转升降支架的法兰上，下滑斜皮带机的上端两侧铰接于旋转升降支架下面两边的吊耳，安装于旋转升降支架一端的卷扬机两侧的钢丝绳绕盘上的钢丝绳通过旋转升降支架的两边定滑轮并穿过下滑斜皮带机两边中间的定滑轮绕回到旋转升降支架两边定滑轮外侧的固定点固定，卷扬机钢丝绳的收捲或钢丝绳的放松，实现下滑皮带机下端的升降。

2.根据权利要求1所述的装车机，其特征是：在接包斗上端挡包板对面安装固定有接包滚筒，接包斗外形近似倒置中空四棱锥体，接包斗的下端为收口四棱锥口，接包斗穿过旋转升降支架，其出口正对下滑斜皮带机皮带输送面。

3.根据权利要求1所述的装车机，其特征是：旋转机构的内套圈外表面和外套圈的内表面设有凹槽，两凹槽互相匹配对应，滚珠或滚柱安装于两对应匹配凹槽中。

4.根据权利要求1所述的装车机，其特征是：旋转机构的内外套圈滑动配合，内套圈径向截面近似“ ”形，外套圈径向截面近似“ ”形，拐角配合处设有倒角，外套圈为两个半圆，对接处设有法兰和固紧件。

5.根据权利要求1所述的装车机，其特征是：旋转机构的内套圈外表面至少设有一个凸缘，外套圈内表面在内套圈外表面的凸缘对应处设有与凸缘对应匹配的凹槽，此时外套圈为两半圆对接设有法兰和固紧件。

6.根据权利要求1所述的装车机，其特征是：在旋转机构的内套圈上、下端设有翻边，上端面翻边的下表面设有凸缘，外套圈为两半圆，对接处设有对接固定法兰，在外套圈上端面翻边的上表面与内套圈翻边下表面凸缘对应处设有与凸缘匹配的凹槽。

7.根据权利要求1所述的装车机，其特征是：下滑皮带机下端部铰接有一个接包电控平台，接包电控平台两侧设有固定耳，旋转升降支架的下端两边吊耳一侧面顺下滑皮带机方向固定有挂耳，两边挂耳和两边固定耳之间设有钢丝拉绳连接固定，接包电控平台两侧面设有电控操作按钮，电控操作按钮的电接头通过导线分别与吊挂小行车的驱动电机、卷扬机的电机、下滑斜皮带机的电动机、平皮带机的电机进行电连接，在旋转升降支架两侧与下滑斜皮带机两边设有安全吊绳。

8.根据权利要求2所述的装车机，其特征是：所述接包斗分为上接包斗和下接包斗，上接包斗和下接包斗相互套接连通，上接包斗固定在小行车，下接包斗固定于旋转升降支架上。

9.根据权利要求3-6任一所述的装车机，其特征是：凸缘的截面形状为下列截面形状的一种，三角形、梯形、长方形、半圆形、弧形面。

说明书

全方位袋状物装车机

[0001] （一）、技术领域：本实用新型涉及一种装车机，特别是涉及一种全方位袋状物装车机。

[0002] （二）、背景技术：众所周知，现有袋状物的装车方式，一般都是通过固定的溜槽或者通过多台套设备的组合，搬运到车箱一角，最后用人工通过抬，肩扛堆放到车厢内各个角落。很明显这种装车方法，劳动强度大，袋状物一般50～60公斤，大包80～100公斤，搬运工甚费体力，非常辛苦，同时工作环境恶劣，车辆常常要不断挪位，所需装车人员较多，装车效率低下，多台套设备投资费用大，成本高。中国专利 ZL200620138425.X，名称带有安全装置的汽车袋装水泥装车机，该装车机实现下滑斜皮带机下端可以升降功能，同时设安全吊绳，但结构复杂，成本较高；另一项中国专利ZL200720131848.3名称为：移动式袋装水泥装车机，该机输送带可做伸缩移动和使用液压机构做一定角度的转动，结构较复杂，造价较高，实施成本较高。

[0003] （三）、实用新型内容：

[0004] 本实用新型的目的是：克服现有技术不足，设计出结构简单，成本较低的全方位袋状物装车机。

[0005] 本实用新型的技术方案：

[0006] 一种全方位袋状物装车机，含有沿固定轨道梁进行往复直线运动的吊挂小行车，接包斗，旋转机构，升降调节装置，平带机，下滑斜皮带机，吊挂小行车的驱动轮和滚动轮，通过吊挂小行车两端的吊挂杆顶端安装固定在轨道梁两侧行走面上，吊挂小行车处于平带运送机一侧，接包斗安装固定在吊挂小行车的中部，安装固定于接包斗上端的挡包板斜向安放在平带机输送带的上表面，挡包板和输送带滑动配合，旋转机构内外套圈滚动或滑动配合，一套圈通过固紧件与吊挂小行车的接包斗外法兰连接固定，另一套圈通过固紧件与固定于旋转升降支架上的法兰连接固定，或旋转机构为工字钢圆环轨道，工字钢圆环轨道的上部与接包斗外固定于小行车下端的法兰连接，工字钢圆环轨道的下部与至少三组吊挂轮组滚动配合，吊挂滚轮支架组下端固定在旋转升降支架的法兰上，下滑斜皮带机的上端两侧铰接于旋转升降支架下面两边的吊耳，安装于旋转升降支架一端的卷扬机两侧的钢丝绳绕盘上的钢丝绳通过旋转升降支架的两边定滑轮并穿过下滑斜皮带机两边中间的定滑轮绕回到旋转升降支架两边定滑轮外侧的固定点固定，卷扬机钢丝绳的收捲或钢丝绳的放松，实现下滑皮带机下端的升降。

[0007] 在接包斗上端挡包板对面安装固定有接包滚筒，接包斗外形近似倒置中空四棱锥体，接包斗的下端为收口四棱锥口，接包斗穿过旋转升降支架，其出口正对下滑斜皮带机皮带输送面。

[0008] 旋转机构的结构，为下列各种旋转机构的结构形式的一种，旋转机构的内套圈外表面和外套圈的内表面设有凹槽，两凹槽互相匹配对应，滚珠或滚柱安装于两对应匹配凹槽中；或内外套圈滑动配合，内套圈径向截面近似“ ”形，外套圈径向截面近似“ ”形，拐角配合处设有倒角，外套圈为两个半圆，对接处设有法兰和固紧件；内套圈外表面至少设有一个凸缘，外套圈内表面在内套圈外表面的凸缘对应处设有与凸缘对应匹配的凹槽，此时外套圈为两半圆对接设有法兰和固紧件；在内套圈上、下端设有翻边，上端面翻边的下表面设有凸缘，外套圈为两半圆，对接处设有对接固定法兰，在外套圈上端面翻边的上表面与内套圈翻边下表面凸缘对应处设有与凸缘匹配的凹槽。

[0009] 下滑皮带机下端部铰接有一个接包电控平台，接包电控平台两侧设有固定耳，旋转升降支架的下端两边吊耳一侧面顺下滑皮带机方向固定有挂耳，两边挂耳和两边固定耳之间设有钢丝拉绳连接固定，接包电控平台两侧面设有电控操作按钮，电控操作按钮的电接头通过导线分别与吊挂小行车的驱动电机、卷扬机的电机、下滑斜皮带机的电动机、平皮带机的电机进行电连接，在旋转升降支架两侧与下滑斜皮带机两边设有安全吊绳。

[0010] 所述接包斗分为上接包斗和下接包斗，上接包斗和下接包斗相互套接连通，上接包斗固定在小行车，下接包斗固定于旋转升降支架上。

[0011] 凸缘的截面形状为下列截面形状的一种，三角形、梯形、长方形、半圆形、弧形面。

[0012] 本实用新型的有益效果：

[0013] 1．本实用新型的旋转机构，能使下滑皮带机的接包电控平台，实施全方位360°的任意转动，手动转动，灵活敏捷，成本低，使停靠装车辆在一定距离内都能适应装车机的装卸袋状物要求，装满车不需挪动车位，提高装车效率，提高了装车速度，装车机最高速度可达1500包∕小时。与原600-800包∕小时的装车速度相比，可以大大缩短装车时间。

[0014] 2．本实用新型大大改善操作人员的工作环境，大大减轻劳动强度，不需肩扛，抬放，实现半自动装车堆叠放袋状物，省力省事，堆叠放整齐。

[0015] 3．大大提高劳动生产率，大幅度降低人力成本。一人操控装车机，可替代3至4个劳力肩扛，抬放，装车，大幅度节约人工劳力，降低装车成本，节省人力。原一个工作面八小时工作时间内至少需要两班，每班二人轮流装车，使用装车机后一个人即可完成工作。一个装车工作面可节省三人，即每月可节省3000×3﹦9000元。

[0016] 4．本实用新型的旋转机构下滑斜皮带机升降装置结构简单，成本低，安全可靠，操控灵活，简单。

[0017] （四）、附图说明：

[0018] 图1为全方位袋状物装车机结构示意图。

[0019] 图2为椭圆圈内局部放大旋转升降支架结构示意图。

[0020] 图3为旋转机构径向剖视机构示意图之一。

[0021] 图4为旋转机构径向剖视机构示意图之二。

[0022] 图5为旋转机构径向剖视机构示意图之三。

[0023] 图6为旋转机构径向剖视机构示意图之四。

[0024] 图7为旋转机构径向剖视机构示意图之五。

[0025] 图8为旋转机构径向剖视机构示意图之六。

[0026] 图9为旋转机构径向剖视机构示意图之七。

[0027] 图10为旋转机构径向剖视机构示意图之八。

[0028] 图11为旋转机构径向剖视机构示意图之九。

[0029] 图12为三角形凸缘截面结构示意图之一。

[0030] 图13为三角形凸缘截面结构示意图之二。

[0031] 图14为梯形凸缘截面结构示意图。

[0032] 图15为半圆凸缘截面结构示意图。

[0033] 图16为弧形凸缘截面结构示意图。

[0034] 图17为矩形凸缘截面结构示意图。

[0035] 图18为全方位袋状物装车机右侧A向结构示意图。

[0036] 图19为图18的B向局部结构示意图。

[0037] 图20为工字钢圆环轨道旋转机构示意图。

[0038] （五）、具体实施方式：

[0039] 图1～图20标号代表的意义如下：图中，1轨道梁，2小行车，3小行车悬吊杆，4小行车驱动轮及从动轮，5驱动电动机及减速机构和传动机构，6上接包斗，7挡包板，8挡包滚筒，9平皮带机及支撑架，10回转升降支架，11回转支承外套圈，12回转支承外套圈连接固紧件，13回转支承内套圈，14回转支承内套圈固紧件，15两半短圆柱面连接面固紧法兰，16法兰固紧件连接孔，17下接包斗，18升降捲扬机构包括驱动电机传动减速机构，联轴器等，19压绳板及卷绳轮，20钢丝绳，21定滑轮，22吊耳，23挂耳，24下滑斜皮带机，25接包电控平台，26固定耳，27接包平台电控按钮，28固紧钢丝绳，29外套圈两半短圆柱面连接法兰，
30凸缘，31工字钢圆环轨道，32吊挂轮组，33为下包口。

[0040] 实施例一、二：参见图1、图2、图3、图4、图18、图19，轨道梁1可为两根，小行车2的驱动轮和从动轮4通过轮座和吊杠安装在轨道梁1的两侧水平方向面上，驱动轮轴通过传动机构和减速机构与驱动电动5的输出轴连接，小行车2吊挂在轨道梁1下面，沿轨道梁1作往复直线运动，小行车2行走在平皮带机9的一旁，安装固定在小行车2上的接包斗6，或称上接包斗6，固定在接包斗6上端面的斜挡包板7，或为弧形挡包板7，安放在平皮带机
9的输送带面上，两者滑动配合，在斜挡包板7的对面接包斗上端面还固定有挡包滚筒8，接包斗6为一个近似倒置的四棱锥中空斗体，其出口正对下滑斜皮带机24的下滑道，接包斗
6也可分为上接包斗和下接包斗，上、下接包斗套接联通，下接包斗固定在回转升降支架11上端面。接包斗6穿过回转升降支架10，回转支承的外套圈11通过固紧件12与小行车2上的接包斗7外的法兰固定连接，回转支承的内套圈13通过固紧件14与固定于回转升降支架10的法兰连接固定，反之亦然。回转支承的内外套圈13和11的相邻面各设有匹配凹槽，在凹槽中安装有滚珠或滚柱。

[0041] 下滑斜皮带机的上端通过销轴与固定在回转升降支架10下端两边的吊耳22铰接固定，安装固定在回转升降支架10一端的捲扬机构18通过驱动电机传动减速机构和联轴器与回转升降支架11两边的压绳板和卷绳轮轴连接，两边的钢丝绳一端固定在卷绳轮上，穿过两边的定滑轮，绕过下滑斜皮带机两边中部的定滑轮回到回转升降支架的定滑轮外侧固定，在该固定点处同时固定有一保险绳，保险绳另一端固定在下滑斜皮带定滑轮下侧面，回转升降支架11与下滑斜皮带机24，两者构成一夹角α，5°≤α≤45°；在下滑斜皮带机24的下端面铰接固定有接包电控平台25，接包电控平台25两侧固定有固定耳26，一根钢丝绳一端固定于吊耳22一侧的挂耳23，钢丝绳另一端固定在固定耳26上，接包电控平台两侧面各设有操作控制按钮，各控制按钮分别与下滑斜皮带机的驱动电机，小行车的驱动电机，捲扬机构的驱动电机进行电连接。

[0042] 实施例三、四：参见图1，图2，图5，图6，图3-4，图18，图19。

[0043] 本实施例与实施例一、二大部分相同，编号相同的代表意义相同，不重述。有一点不同的是图5，图6，即从回转支承10的内外套圈13和11分别伸出连接法兰，各通过固紧件螺栓分别与小行车上的接包斗外侧法兰和固定在回转升降支架上的法兰直接连接固定。

[0044] 实施例五：参见图1，图2，图7，图18，图19。

[0045] 本实施例与实施例一、二大部分相同。相同编号代表的意义相同，不重述。有一点不同的是：回转支承10内、外套圈13和11之间没有滚珠或滚柱作滚动配合，而是滑动配合内套圈13上、下端面都设有翻边，内套圈13上翻边下表面与外套圈11上端的翻边上表面配合，外套圈11有两半短圆柱面组合而成，在两半短圆柱结合面处设连接法兰，通过固紧件固紧。

[0046] 实施例六、七：参见图1，图2，图8，图9，图18，图19。

[0047] 本实施例与实施例三、四大部分相同，不重述。有一点不同的是本实施例六、七的内套圈13的上翻边下表面与外套圈13上端面部分叠压，滑动配合。

[0048] 实施例八：参见图1，图2，图7，图18，图19。

[0049] 本实施例与实施例六、七大部分相同，相同部分不重述。有一点不同的是：内、外套圈为滑动配合，不设滚珠或滚柱。

[0050] 实施例九：参见图1，图2，图10，图18，图19。

[0051] 本实施例与实施例八基本相同，相同部分不重述。有一点不同的是：内套圈13的上端面翻边下表面设有凸缘30，凸缘截面为三角形（等腰三角形），外套圈11上端面翻边上表面有一与等腰三角形凸相匹配的凹槽。凸缘截面也可分别设为梯形、等腰梯形、半圆形、弧形面、矩形等。参见图13～17。

[0052] 实施例十：参见图1，图2，图11，图18，图19。

[0053] 本实施例与实施例九基本相同，相同部分不重述。有一点不同的是：内、外套圈13和11互相匹配的2个凸缘30设在外套圈短圆柱壳体内表面，凸缘30截为半圆，或为三角形，梯形，弧形面，矩形等。参见图12～17。外套圈为两个半圆短圆柱壳体组合，对接处设法兰29通过固紧件固接。

[0054] 实施例十一：参见图1，图2，图18，图19。

[0055] 本实施例与实施例一基本相同，相同部分不重述。有一点不同的是：旋转机构为工字钢圆环轨道31，至少有三组吊挂轮组32的下端通过固紧件固定在旋转升降支架的法兰上，吊挂轮为锥形轮，工字钢圆环轨道31上部通过固紧件与小行车下端部法兰连接固定。