悬挂牵引式座椅电梯

摘要

本发明的目的在于提供悬挂牵引式座椅电梯，包括座椅、菱形轨道、V形轮、驱动电机、轨道支撑板、座椅悬挂板、导向齿条、牵引联接板、V形轮联接板，菱形轨道固定在轨道支撑板上，上支撑V形轮和下可动V形轮固定在座椅悬挂板上并分别分别搭在菱形轨道的上下沿上，上牵引V形轮、下牵引V形轮固定在牵引联接板上并分别搭在菱形轨道的上下沿上，上支撑V形轮和上牵引V形轮通过V形轮联接板和万向连接器连在一起，驱动电机固定在牵引联接板上，导向齿条固定在菱形轨道上，导向齿条通过驱动器齿轮与驱动电机相连，座椅固定在座椅悬挂板上。本发明设计新颖，结构可靠，价格低廉，尤其适用于旧楼改造及多层无电梯建筑的使用安装。

权利要求

1.悬挂牵引式座椅电梯，包括座椅、菱形轨道、V形轮、驱动电机，其特征是：还包括轨道支撑板、座椅悬挂板、导向齿条、牵引联接板、V形轮联接板，V形轮包括上支撑V形轮、下可动V形轮、上牵引V形轮、下牵引V形轮，菱形轨道固定在轨道支撑板上，上支撑V形轮和下可动V形轮固定在座椅悬挂板上并分别搭在菱形轨道的上下沿上，上牵引V形轮、下牵引V形轮固定在牵引联接板上并分别搭在菱形轨道的上下沿上，上支撑V形轮和上牵引V形轮通过V形轮联接板和万向连接器连在一起，驱动电机固定在牵引联接板上，导向齿条固定在菱形轨道上，导向齿条通过驱动器齿轮与驱动电机相连，座椅固定在座椅悬挂板上。

2.根据权利要求1所述的悬挂牵引式座椅电梯，其特征是：还包括可动支撑板，下可动V形轮通过可动支撑板连接座椅悬挂板。

3.根据权利要求1或2所述的悬挂牵引式座椅电梯，其特征是：所述的座椅为可折叠座椅。

说明书

悬挂牵引式座椅电梯

技术领域

[0001] 本发明涉及的是一种上下楼用的电梯。

背景技术

[0002] 随着近些年的改革开放不断深入，中国经济取得了飞速的发展，普通居民的生活水平得到了很大的改善，中老年人和残障人的出行难问题越来越受到党和政府以及全社会的关注。由于中国现存多层无电梯旧居民楼数量偏多，对于居住在5-7楼的中老年人及残疾人来说，上下楼出入变成了困扰他们的问题，对于这种居民楼根据《住宅设计规范》并不具有电梯，再者由于旧楼已经年久失修已经不具备安装电梯的条件。在这种背景下，提出了悬挂牵引式座椅电梯的设计，以便帮助行动不便的人上下楼。

[0003] 目前，在国外及国内均有相关的企业再设计出售座椅电梯，例如英国的Stannah(斯坦纳)座椅电梯公司，中国上海尚邦机电设备有限公司均有相关产品的出售，但是这些企业所生产的产品只适用于高档公寓的室内使用，在室内负责上下楼，造价较高，而且并不能适用于居民楼。

[0004] 同时，在检索的文献及专利中也有不少关于楼梯座椅的设计，结构一般由轨道，驱动装置，和座椅三部分组成，且驱动装置多与座椅安装在一起，整个装置安装在楼梯的侧面，例如：行走障碍人上楼梯的升降座椅(公开号：CN101103945A)，装置包括座椅、轨道，电动机等，其特点是：座椅下装有电动机，且电动机的传动轴直接连接蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮与齿轮同轴连接；齿轮与齿条啮合，并固定在楼梯边的墙上，该设计能够很好地适应室内状况，但是由于其轨道安装在墙上，因此无法通过楼道门口。一种配备升降座椅的楼梯盘旋扶手系统(公开号：CN 201427830Y)，其结构包括：盘旋扶手组件、供电装置、和升降座椅等，其升降座椅永久的联接在盘旋扶手的组件结构上，该设计的电梯座椅布置在楼梯扶手的一侧，因此可以解决上楼拐弯、通过居民门口等问题，但由于座椅本身连接在楼梯的扶手上，楼梯扶手在装置运行过程中承受很大的力矩，对于旧居民楼而言，其可靠性无法保证，存在严重的安全隐患。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于提供用于解决行动不便的中老年人和残障人上下楼梯的悬挂牵引式座椅电梯。

[0006] 本发明的目的是这样实现的：

[0007] 本发明悬挂牵引式座椅电梯，包括座椅、菱形轨道、V形轮、驱动电机，其特征是：还包括轨道支撑板、座椅悬挂板、导向齿条、牵引联接板、V形轮联接板，V形轮包括上支撑V形轮、下可动V形轮、上牵引V形轮、下牵引V形轮，菱形轨道固定在轨道支撑板上，上支撑V形轮和下可动V形轮固定在座椅悬挂板上并分别分别搭在菱形轨道的上下沿上，上牵引V形轮、下牵引V形轮固定在牵引联接板上并分别搭在菱形轨道的上下沿上，上支撑V形轮和上牵引V形轮通过V形轮联接板和万向连接器连在一起，驱动电机固定在牵引联接板上，导向齿条固定在菱形轨道上，导向齿条通过驱动器齿轮与驱动电机相连，座椅固定在座椅悬挂板上。

[0008] 本发明还可以包括：

[0009] 1、还包括可动支撑板，下可动V形轮通过可动支撑板连接座椅悬挂板。

[0010] 2、所述的座椅为可折叠座椅。

[0011] 本发明的优势在于：本发明设计新颖，结构可靠，价格低廉，尤其适用于旧楼改造及多层无电梯建筑的使用安装，不仅解决了座椅电梯在上下楼期间对座椅位姿的影响，保证座椅时刻保持竖直的运行状态，而且克服了座椅电梯空间直角的转弯难题。

附图说明

[0012] 图1为上楼状态下本发明的整体结构原理图；

[0013] 图2为水平运行状态本发明的整体结构原理图；

[0014] 图3a为本发明的座椅悬挂机构原理图；图3b为本发明驱动牵引机构原理图。

具体实施方式

[0015] 下面结合附图举例对本发明做更详细地描述：

[0016] 结合图1～3，悬挂牵引式座椅电梯主要包括座椅悬挂机构和驱动牵引机构两大部分，其主要组成有：可折叠座椅1，下可动V形轮2，座椅悬挂板3，菱形轨道4，上支撑V形轮6，V形轮联接板7，万向连接器8，上牵引V形轮9，轨道支撑板10，牵引联接板11，驱动器齿轮12，导向齿条13，驱动电机14，下牵引V形轮15，可动支撑板16，调节弹簧17。所述的座椅悬挂机构主要包括：可折叠座椅1，座椅悬挂板3，上支撑V形轮6，下可动V形轮2等主要构件。其中上支撑V形轮6通过牵引机构的驱动作用在菱形轨道4上滚动，通过V形槽与菱形轨道4配合的导向与定位作用，带动可折叠座椅1运动，下可动V形轮2主要负责调节作用，使可折叠座椅1无论是在上楼过程，还是拐弯之后的水平运动均能使可折叠座椅1保持竖直向下；所述的驱动牵引机构主要包括：上牵引V形轮9，下牵引V形轮15，导向齿条13，驱动器齿轮12，驱动电机14等主要部分。在驱动电机14的作用下，通过驱动器齿轮12与导向齿条13的啮合作用，带动整个牵引机构运动，上、下V形轮9、15负责夹紧菱形轨道4，使整个牵引机构在运动过程中与菱形轨道4的相对位姿不变，通过联接机构，就可以带动座椅悬挂部分运动，实现上楼的功能。

[0017] 整个悬挂牵引式座椅通过轨道支撑板10与楼梯板5实现安装，并配置在靠近楼梯扶手的一侧，以便在上楼过程中不影响其他居民的正常出入，且座椅1采用可折叠设计，在不使用的情况下，可以将其折叠放置，减少空间的占用。菱形轨道4安装在支撑板上，其余基本结构均以轨道为载体进行安装，并在运行过程中与轨道发生相对运动，其主要运行过程为：当控制信号激发驱动电机14工作时，齿轮12即开始与导向齿条13啮合传动，驱动牵引机构开始运行，在V形轮联接板7和万向联接器8的共同作用下，牵引机构即实现牵引功能，拖动座椅悬挂机构运行，座椅悬挂机构的上支撑V形轮6与菱形轨道4相互配合，保证座椅电梯在运行过程中的导向与定位。

[0018] 结合图1，图2对本发明在上下楼期间两种不同运行状态的特点做具体描述。图1所示为座椅电梯下上楼的运行状态，从图中可以清楚的观察到，在上下楼运行过程中，轨道在空间中处于倾斜状态，但是座椅1要求必须与处于竖直状态。为了克服这一技术难题在此应用了弹性阻尼技术，即通过下可动V形轮的弹性调节作用实现座椅悬挂板3时刻处于竖直状态，具体调节过程如下：若座椅悬挂板3相对于竖直状态发生一定角度的偏转，则势必会在座椅悬挂板3与座椅1的共同重力作用下，产生重力矩，使其有恢复到竖直状态的趋势，因此设计了可动V形轮2与可调支撑板16共同组成的重力适应机构，即在重力恢复力矩的作用下，可动V形轮2会随着座椅悬挂板3发生偏转，可动V形轮即相对V轨道4倾斜程度发生滑动而下移，随着可动支撑板16共同压缩弹簧，实现座椅悬挂板3的竖直偏转，使其恢复到竖直状态而保持座椅的水平。在转弯过后，随着菱形轨道4进入水平运行状态，依然要求座椅要保持水平，此调节过程基本与上述调节过程相同，做座椅电梯的整个运行过程中，座椅悬挂板3与座椅1的重力方向总是处于竖直向下，因此，进入水平状态后依然依照上述原理进行调节，而保证座椅的水平。

[0019] 悬挂牵引式座椅电梯由倾斜上下楼状态进入水平运行状态，由于要转过一个空间的直角，也就是座椅电梯在状态变换过程中的牵引力方向变化也是一个空间直角，为了克服转过空间直角的技术难题，本专利的牵引联接机构两个空间转动的自由度，由V形轮联接板7和万向联接器8组成，在转弯过程中可以很好的适应空间直角的变化。

[0020] 悬挂牵引式座椅电梯的基本模型与过山缆车相似，由于悬挂部分的重力作用，势必会在竖直方向上与上支撑V形轮6的支撑点产生力矩，为了很好的克服此力矩，在本专利设计中尽量将人坐在座椅上的重心位置与上支撑V形轮6的支点处于同一直线上，这样重力产生的倾覆力矩就大为降低，实现更好更稳定的载人上下楼功能。

[0021] 上下楼的居民通过电梯控制按钮呼叫座椅电梯，座椅电梯会自动到达呼叫位置，居民坐上座椅之后，通过座椅上的控制器选择要到达的楼层，控制信号驱动牵引机构的电机，牵引机构即会牵动座椅悬挂机构运行，在运行过程中通过悬挂机构的可动V形轮即可实现座椅的自动调节，根据电梯是处于上下楼梯阶段还是水平运行阶段自动调节座椅的姿态，总是保持座椅的水平状态，不至于在运行过程中将人摔落，使运行更稳定。