经编机复合针移动装置

摘要

本发明公开了一种经编机复合针移动装置，包括偏心轮，摆动主轴，一端固定安装在摆动主轴上的复合针针床摆动主臂，设置在偏心轮与复合针针床摆动主臂之间的连杆机构以及连杆支架，所述连杆机构包括偏心套连杆，摇杆，连杆，摆杆以及输出杆；所述偏心套连杆下端套装在偏心轮上，其右上端与摇杆上端转动连接，其左上端与连杆下端转动连接；所述摇杆下端转动地安装在连杆支架上；所述摆杆上端与输出杆下端转动连接，其右下端与连杆上端转动连接，其左下端转动地安装在连杆支架上；所述输出杆上端与复合针针床摆动主臂的活动端转动连接。本发明能满足复合针与纱线层一起沿牵拉方向同步运动，避免两者发生干涉，且运动链短，结构简单，有利于高速编织。

权利要求

1.一种经编机复合针移动装置，包括固定安装在经编机油箱主轴（A0）上的偏心轮（1），转动地安装在经编机机架上的用于成圈编织的摆动主轴（E0），一端固定安装在所述摆动主轴（E0）上的复合针针床摆动主臂（7－1），设置在所述偏心轮（1）与复合针针床摆动主臂（7－1）之间的用于复合针前后移动的连杆机构，以及设置在经编机上的连杆支架，其特征在于：所述的用于复合针前后移动的连杆机构包括偏心套连杆（2），摇杆（3），连杆（4），摆杆（5）以及输出杆（6）；所述偏心套连杆（2）的下端套装在所述偏心轮（1）上，其右上端（B）与所述摇杆（3）的上端转动连接，其左上端（C）与所述连杆（4）的下端转动连接；所述摇杆（3）的下端转动地安装在所述连杆支架上；所述摆杆（5）的上端（D2）与所述输出杆（6）的下端转动连接，其右下端（D1）与所述连杆（4）的上端转动连接，其左下端（D0）转动地安装在所述连杆支架上；所述输出杆（6）的上端与所述复合针针床摆动主臂（7－1）的活动端（E）转动连接。

2.根据权利要求1所述的经编机复合针移动装置，其特征在于：所述摆杆（5）为三角形板状构件。

3.一种经编机复合针移动装置，包括经编机油箱主轴（A0），转动地安装在经编机机架上的用于成圈编织的摆动主轴（E0），一端固定安装在所述摆动主轴（E0）上的复合针针床摆动主臂（7－1），设置在所述油箱主轴（A0）与复合针针床摆动主臂（7－1）之间的用于复合针前后移动的连杆机构，以及设置在经编机上的连杆支架，其特征在于：所述的油箱主轴（A0）为曲轴，所述的用于复合针前后移动的连杆机构包括偏心套连杆（2），摇杆（3），连杆（4），摆杆（5）以及输出杆（6）；所述偏心套连杆（2）的下端套装在所述油箱主轴（A0）上，其右上端（B）与所述摇杆（3）的上端转动连接，其左上端（C）与所述连杆（4）的下端转动连接；

所述摇杆（3）的下端转动地安装在所述连杆支架上；所述摆杆（5）的上端（D2）与所述输出杆（6）的下端转动连接，其右下端（D1）与所述连杆（4）的上端转动连接，其左下端（D0）转动地安装在所述连杆支架上；所述输出杆（6）的上端与所述复合针针床摆动主臂（7－1）的活动端（E）转动连接。

说明书

经编机复合针移动装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种经编机的编织机构，特别是涉及双轴向或者多轴向经编机的编织机构中的复合针移动装置。

背景技术

[0002] 在双轴向和多轴向经编机中，复合针的运动一般由两个运动复合而成，这两个运动分别为与纱线层即布面运动方向相垂直及同向两个方向的运动，也分别称为上下运动和移动。沿纱线层运动方向称为前方，反方向称为后方。

[0003] 由槽针和针芯组成的复合针的上下运动过程为：从最低点上升，槽针针尖与纱线层接触并穿刺、在纱线层上方继续上升到达最高点、在最高点停歇、下降、脱离与纱线层接触直至最低点。一般情况下，复合针的上下运动，其槽针和针芯针尖的运动轨迹为直线或近似直线，纱线层沿牵拉方向连续直线运动。因此，复合针在作上下运动过程中，特别是从与纱线层开始有接触直至离开纱线层过程中，复合针须有与纱线层牵拉运动方向和牵拉运动速度大小一致的运动，以减小编织过程中复合针的负荷和摩擦，减少穿刺在纱线层表面造成孔洞的可能性。

[0004] 结合双轴向和多轴向经编机的编织工艺要求，复合针的移动过程为：从最后方向前运动至最前方、在最前方停歇、返回至最后方。该过程与上下运动在时间上的配合要求为：复合针处于最后位置时，上下运动处于从最低点位置上升至槽针针尖与纱线层开始接触点运动过程之间；复合针到达最前位置时，上下运动处于下降运动过程中且槽针针尖位于纱线层上方；移动的停歇段结束位置，也即移动开始返回位置位于上下运动槽针针尖脱离与纱线层接触位置与上下运动最低点位置之间。根据绑缚节距，复合针的移动动程大小一般为1～2mm。

[0005] 已有的双轴向或者多轴向经编机的复合针移动装置，如中国发明专利ZL201010300430.7公 开的 一种 经 编机 槽针 装置、中国 实用 新型 专 利ZL200920043820.3公开的一种经编机槽针针芯运动机构和ZL200920043818.6公开的一种经编机槽针运动机构，这些专利的公开说明书中公开了实现复合针移动的装置为平面十连杆机构，其第二级平面连杆机构是在初级曲柄摇杆机构的摇杆上串接 级杆组构成，初级曲柄摇杆机构和第二级平面连杆机构构成了瓦特型平面六连杆机构，该机构实现复合针在移动最后位置近似停歇。在第二级平面连杆机构的摇杆上串接第二组级杆组构成第三级平面连杆机构，利用死点位置实现复合针在移动最前位置附近近似停歇。在第三级平面连杆机构的摇杆上再串接第三组 级杆组，以调整复合针移动动程大小。上述结构的复合针移动装置，在编织时存在以下二个方面的缺陷，一方面，由于其运动链较长，结构复杂，因而不仅制造成本较高，加工和维修不方便，而且不利于高速编织；另一方面，由于复合针在移动的最前位置和最后位置分别停歇，尤其是在最后位置的停歇会引起复合针与纱线层之间的运动不同步，因此会导致两者之间产生一定程度的干涉，从而在编织过程中增加复合针的负荷和摩擦，甚至会导致复合针在纱线层表面穿刺造成孔洞。

发明内容

[0006] 本发明要解决的技术问题是提供一种能满足复合针与纱线层一起沿牵拉方向同步运动从而避免两者发生干涉，并且运动链短、结构简单、有利于高速编织的经编机复合针移动装置。

[0007] 为解决上述技术问题，本发明采用这样一种经编机复合针移动装置，包括固定安装在经编机油箱主轴上的偏心轮，转动地安装在经编机机架上的用于成圈编织的摆动主轴，一端固定安装在所述摆动主轴上的复合针针床摆动主臂，设置在所述偏心轮与复合针针床摆动主臂之间的用于复合针前后移动的连杆机构，以及设置在经编机上的连杆支架，所述的用于复合针前后移动的连杆机构包括偏心套连杆，摇杆，连杆，摆杆以及输出杆；所述偏心套连杆的下端套装在所述偏心轮上，其右上端与所述摇杆的上端转动连接，其左上端与所述连杆的下端转动连接；所述摇杆的下端转动地安装在所述连杆支架上；所述摆杆的上端与所述输出杆的下端转动连接，其右下端与所述连杆的上端转动连接，其左下端转动地安装在所述连杆支架上；所述输出杆的上端与所述复合针针床摆动主臂的活动端转动连接。

[0008] 本发明所述的摆杆优选为三角形板状构件。

[0009] 本发明还可采用这样一种经编机复合针移动装置，包括经编机油箱主轴，转动地安装在经编机机架上的用于成圈编织的摆动主轴，一端固定安装在所述摆动主轴上的复合针针床摆动主臂，设置在所述油箱主轴与复合针针床摆动主臂之间的用于复合针前后移动的连杆机构，以及设置在经编机上的连杆支架，所述的油箱主轴为曲轴，所述的用于复合针前后移动的连杆机构包括偏心套连杆，摇杆，连杆，摆杆以及输出杆；所述偏心套连杆的下端套装在所述油箱主轴上，其右上端与所述摇杆的上端转动连接，其左上端与所述连杆的下端转动连接；所述摇杆的下端转动地安装在所述连杆支架上；所述摆杆的上端与所述输出杆的下端转动连接，其右下端与所述连杆的上端转动连接，其左下端转动地安装在所述连杆支架上；所述输出杆的上端与所述复合针针床摆动主臂的活动端转动连接。

[0010] 采用这样的结构后，本发明通过在经编机油箱主轴上安装偏心轮或者直接采用曲轴作为复合针移动装置的主动件，并以偏心轮、偏心套连杆和摇杆，或者以曲轴、偏心套连杆和摇杆作为初级曲柄摇杆机构，在运动时，偏心套连杆左上端产生完全外凸的连杆曲线，在偏心套连杆左上端连接由连杆和摆杆这两个活动构件和三个转动副组成的 级杆组构成了第二组平面连杆机构，这样初级曲柄摇杆机构和第二组平面连杆机构串接在一起构成的整体是一个斯蒂芬森型平面六连杆机构，该机构能使摆杆的往复摆动有较大的行程速比系数，实现摆杆较大的往复摆动比。进一步在斯蒂芬森型平面六连杆机构的运动输出摆杆上再串接一后续的由输出杆和复合针针床摆动主臂这两个活动构件和三个转动副组成的 级杆组构成了第三组平面连杆机构，其运动输出杆也作往复摆动，摆杆与输出杆在复合针针床摆动主臂的摆动最高极限位置附近共线，这样，复合针针床摆动主臂在摆动最高极限位置附近经过死点位置从而实现停歇。本发明通过将复合针的前后移动运动分解成大传动比的往复摆动和在摆动最高极限位置停歇的两个运动，使复合针与纱线层一起沿牵拉方向同步运动，从而避免了两者之间发生干涉现象。本发明与现有技术相比，本发明复合针移动装置的传动路线最短，相应地移动装置的运动链最短，使结构大大简化，这样既降低了制造成本，加工及维修简便，而且使运动链更易于实现动平衡，从而更有利于高速编织。另外，由于本发明中的运动副全为低副结构，没有高副结构，低副结构中的构件之间为面接触，接触应力小，摩擦力小，因而零件加工更加方便，制造成本更低，使用寿命更长。

附图说明

[0011] 以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明。

[0012] 图1为本发明经编机复合针移动装置的一种结构示意图。

[0013] 图2为图1的运动简图。

[0014] 图3为本发明中槽针的安装和上下运动结构示意图。

[0015] 图4为本发明中针芯的安装和上下运动结构示意图。

具体实施方式

[0016] 参见图1至图4所示的一种经编机复合针移动装置，包括通过哈夫或胀紧套固定安装在经编机油箱主轴A0上的偏心轮1，油箱主轴A0和偏心轮1为一整体由电机驱动一起转动作为复合针移动装置的运动输入，转动地安装在经编机机架上的用于成圈编织的摆动主轴E0，一端通过哈夫固定安装在所述摆动主轴E0上的复合针针床摆动主臂7－1，设置在所述偏心轮1与复合针针床摆动主臂7－1之间的用于复合针前后移动的连杆机构，以及设置在经编机上的连杆支架，所述的连杆支架通常设置在经编机的油箱内，图中未示，所述的用于复合针前后移动的连杆机构包括偏心套连杆2，摇杆3，连杆4，摆杆5以及输出杆6；所述偏心套连杆2的下端具有直径与偏心轮1外圆直径相同的通孔，偏心套连杆2下端通过该通孔套装在所述偏心轮1上，本发明优选偏心套连杆2的下端具有直径大于偏心轮
1外圆直径的通孔，偏心套连杆2下端的通孔中放置轴承或轴瓦后套装在所述偏心轮1上，偏心套连杆2的右上端B通过销轴与所述摇杆3的上端转动连接，偏心套连杆2的左上端C通过销轴与所述连杆4的下端转动连接；所述摇杆3的下端B0通过销轴转动地安装在所述连杆支架上；所述摆杆5的上端D2通过销轴与所述输出杆6的下端转动连接，其右下端D1通过销轴与所述连杆4的上端转动连接，其左下端D0通过销轴转动地安装在所述连杆支架上；所述输出杆6的上端通过销轴与所述复合针针床摆动主臂7－1的活动端E转动连接。为节省钢材，本发明所述的摆杆5可采用三角形板状构件。

[0017] 本发明经编机复合针移动装置也可采用这样的一种结构，其包括经编机油箱主轴A0，转动地安装在经编机机架上的用于成圈编织的摆动主轴E0，一端通过哈夫固定安装在所述摆动主轴E0上的复合针针床摆动主臂7－1，设置在所述油箱主轴A0与复合针针床摆动主臂7－1之间的用于复合针前后移动的连杆机构，以及设置在经编机上的连杆支架，所述的油箱主轴A0为曲轴，所述的用于复合针前后移动的连杆机构包括偏心套连杆2，摇杆3，连杆4，摆杆5以及输出杆6；偏心套连杆2的下端套装在所述油箱主轴A0上，所述偏心套连杆2的下端具有直径与油箱主轴A0即曲轴的大直径段A直径相同的通孔，该通孔套装在油箱主轴A0的大直径段A上，本发明优选偏心套连杆2的下端具有直径大于油箱主轴A0即曲轴的大直径段A直径的通孔，该通孔中放置轴承或轴瓦后套装在油箱主轴A0的大直径段A上，偏心套连杆2的右上端B通过销轴与所述摇杆3的上端转动连接，偏心套连杆2的左上端C通过销轴与所述连杆4的下端转动连接；所述摇杆3的下端B0通过销轴转动地安装在所述连杆支架上；所述摆杆5的上端D2通过销轴与所述输出杆6的下端转动连接，其右下端D1通过销轴与所述连杆4的上端转动连接，其左下端D0通过销轴转动地安装在所述连杆支架上；所述输出杆6的上端通过销轴与所述复合针针床摆动主臂7－1的活动端E转动连接。

[0018] 参见图1所示的本发明结构示意图和图2所示的本发明运动简图，A0AB B0是初级曲柄摇杆机构，运动时，在油箱主轴A0转动一周内，摇杆3的摆动范围约35 ，偏心套连杆2左上端C产生完全外凸的连杆曲线，在偏心套连杆左上端C连接由连杆4和摆杆5这两个活动构件和三个转动副组成的 级杆组 C D1 D0构成了第二组平面连杆机构B0 B C D1 D0，这样初级曲柄摇杆机构A0AB B0和第二组平面连杆机构B0 B C D1 D0串接在一起构成的整体是一个斯蒂芬森型平面六连杆机构A0A B0 B C D1 D0，该机构能使摆杆5的往复摆动有较大的行程速比系数，实现摆杆5较大的往复摆动比。进一步在斯蒂芬森型平面六连杆机构A0A B0 B C D1 D0的运动输出摆杆5上端D2上再串接一后续的由输出杆6和复合针针床摆动主臂7－1这两个活动构件和三个转动副组成的 级杆组D2E E0构成了第三组平面连杆机构D0 D2 E E0，其运动输出杆6也作往复摆动，摆杆5上的D0 D2与输出杆6在复合针针床摆动主臂7－1的摆动最高极限位置附近共线，这样，复合针针床摆动主臂7－1在摆动最高极限位置附近经过死点位置从而实现近似停歇，停歇时间约为油箱主轴A0转角100 ，对应复合针移动动程约1.6mm。本发明通过将复合针的前后移动运动分解成大传动比的往复摆动和在摆动极限位置停歇的两个运动，使复合针与纱线层一起沿牵拉方向同步运动，从而避免了两者之间发生干涉现象。

[0019] 经编机的复合针是由槽针9－3和针芯13－3组成的，两者相互配合运动。图3所示的是槽针9－3的安装和上下运动结构示意图，7－2是槽针针床摆动付臂，其一端通过哈夫固定安装在所述摆动主轴E0上，这样，复合针针床摆动主臂7－1、槽针针床摆动付臂7－2和摆动主轴E0三者为一整体一起摆动，复合针针床摆动主臂7－1的摆动角度就是槽针针床摆动付臂7－2的摆动角度。编织时，复合针针床摆动主臂7－1摆动时驱动摆动主轴E0一起摆动。8是槽针上下运动主连架杆，10是槽针上下运动付连架杆，9－1是槽针针床连杆，槽针上下运动主连架杆8的两端F、M分别与所述槽针针床摆动付臂7－2左上端和槽针针床连杆9－1上端转动连接，槽针上下运动付连架杆10的两端G、N分别与所述槽针针床摆动付臂7－2左下端和槽针针床连杆9－1下端转动连接；槽针针床摆动付臂7－2、槽针上下运动主连架杆8、槽针上下运动付连架杆10和槽针针床连杆9－1构成复合针的槽针上下运动机构。9－2是槽针针床，槽针针床9－2和槽针针床连杆9－1通过螺纹连接在一起，槽针9－3安装在槽针针床9－2的针槽中，也即槽针针床连杆9－1、槽针针床9－2和槽针9－3三者为一个整体一起运动。本发明中，槽针9－3有与槽针针床摆动付臂7－2同样的摆动，槽针9－3上任意一点由摆动实现的运动轨迹为圆弧，由于移动动程较小，因此将圆弧轨迹近似为槽针9－3前后直线移动轨迹。

[0020] 图4所示的是针芯13－3的安装和上下运动结构示意图，7－3是针芯针床摆动付臂，其一端通过哈夫固定安装在所述摆动主轴E0上，这样，复合针针床摆动主臂7－1、槽针针床摆动付臂7－2、针芯针床摆动付臂7－3和摆动主轴E0四者为一整体一起摆动，复合针针床摆动主臂7－1的摆动角度就是槽针针床摆动付臂7－2和针芯针床摆动付臂7－3的摆动角度。12是针芯上下运动主连架杆，14是针芯上下运动付连架杆，13－1是针芯针床连杆，针芯上下运动主连架杆12的两端I、P分别与所述针芯针床摆动付臂7－3左上端和针芯针床连杆13－1上端转动连接，针芯上下运动付连架杆14的两端J、Q分别与所述针芯针床摆动付臂7－3左下端和针芯针床连杆13－1下端转动连接；针芯针床摆动付臂7－3、针芯上下运动主连架杆12、针芯上下运动付连架杆14和针芯针床连杆13－
1构成复合针的针芯上下运动机构。13－2是针芯针床，针芯针床13－2和针芯针床连杆
13－1通过螺纹连接在一起，针芯13－3安装在针芯针床13－2的针槽中，也即针芯针床连杆13－1、针芯针床13－2和针芯13－3三者为一个整体一起运动。本发明中，针芯13－3有与针芯针床摆动付臂7－3同样的摆动，针芯13－3上任意一点由摆动实现的运动轨迹为圆弧，由于移动动程较小，因此将圆弧轨迹近似为针芯13－3前后直线移动轨迹。

[0021] 本发明经过试用，能满足复合针与纱线层一起沿牵拉方向同步运动，并且运动链短，结构简单，机器的编织速度快，生产效率高，取得了良好的效果。