包片机极板配组机构

摘要

本发明公开了一种包片机极板配组机构，包括支架，所述支架上部设有水平的上导轨和下导轨，上导轨和下导轨间设有供极板水平通过的间隙，所述支架下部设有一前后滑动的X轴气缸，所述X轴气缸连接一上下滑动的Z轴气缸，所述Z轴气缸上部设有推杆机构，所述上导轨和下导轨中部设有一条供推杆机构推杆穿过并推动极板前后移动的滑槽，所述下导轨侧部平行于下导轨上平面设有一放置极板的水平面板，所述水平面板侧部设有一推片机构将水平面板上的极板推送至上导轨与下导轨间间隙内。本发明通过独特的上导轨和下导轨的上下层叠结构设计，保证极板组和奇数片顺利配组成极群，该结构具有结构简单，效率高，配组整齐等优点。

权利要求

1.包片机极板配组机构，其特征在于：包括支架（1），所述支架上部设有水平的上导轨（2）和下导轨（3），上导轨和下导轨间设有供极板（31）水平通过的间隙（8），所述支架下部设有一前后滑动的X轴气缸（4），所述X轴气缸连接一上下滑动的Z轴气缸（5），所述Z轴气缸上部设有推杆机构（6），所述上导轨和下导轨中部设有一条供推杆机构推杆穿过并推动极板前后移动的滑槽（11），所述下导轨侧部平行于下导轨上平面设有一放置极板的水平面板（10），所述水平面板侧部设有一推片机构将水平面板上的极板推送至上导轨与下导轨间间隙（8）内，所述推片机构包括水平面板（10）上的推板（71）及与所述推板连接的Y轴气缸（7），所述推杆机构（6）的推板为三块竖直排列成山字形的平板，所述上导轨（2）及下导轨（3）两侧设有护板（9），水平面板侧护板上设有供极板通过进入下导轨（3）上平面的输送间隙（91），所述下导轨（3）的前段位于上导轨（2）后段的正下方，所述上导轨（2）的后段上平面为向下导轨（3）上平面倾斜的斜面。

说明书

包片机极板配组机构

技术领域

[0001] 本发明涉蓄电池极板包片机。

背景技术

[0002] 包片机上的极板配组是指在偶数极群上配置一块极板，组成奇数个极群。以往的奇数极群均为在偶数极群的基础之上由人工增加一片奇数极板形成。申请号为2009201223529的中国实用新型专利于2010年3月10日公开了一种用于将蓄电池极板配组成极群的包片架，包括底座，所述的底座上设有两块竖直平行且间距与极群宽度相适应的靠板，两块靠板之间的底座的延长段上设有一竖直的极耳定位板，极耳定位板上设有竖直的用于限位正、负极板上极耳的定位槽。但是包片架虽然解决了包片极板的定位问题，但是配组效率不够高。

发明内容

[0003] 本发明所要解决的技术问题就是提供一种配组效率更高的包片机极板配组机构。

[0004] 为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：包片机极板配组机构，其特征在于：包括支架，所述支架上部设有水平的上导轨和下导轨，上导轨和下导轨间设有供极板水平通过的间隙，所述支架下部设有一前后滑动的X轴气缸，所述X轴气缸连接一上下滑动的Z轴气缸，所述Z轴气缸上部设有推杆机构，所述上导轨和下导轨中部设有一条供推杆机构推杆穿过并推动极板前后移动的滑槽，所述下导轨侧部平行于下导轨上平面设有一放置极板的水平面板，所述水平面板侧部设有一推片机构将水平面板上的极板推送至上导轨与下导轨间间隙内。

[0005] 优选的，所述推片机构包括水平面板上的推板及与所述推板连接的Y轴气缸。

[0006] 优选的，所述推杆机构的推板为一块直立的平板。

[0007] 优选的，所述推杆机构的推板为三块竖直排列成山字形的平板。山字形结构能够容纳两组极板，实现极板组的连续配组。

[0008] 优选的，所述上导轨及下导轨两侧设有护板。引导导轨上极板，使配组而成的极板组整齐。

[0009] 优选的，所述下导轨的前段位于上导轨后段的正下方。

[0010] 优选的，所述上导轨的后段上平面为向下导轨上平面倾斜的斜面。使极板配组过程平稳。

[0011] 本发明通过独特的上导轨和下导轨的上下层叠结构设计，保证极板组和奇数片顺利配组成极群，该结构具有结构简单，效率高，配组整齐等优点。

附图说明

[0012] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：

[0013] 图1为配组机构的正面结构示意图；

[0014] 图2为配组机构的侧面结构示意图；

[0015] 图3为图2中局部结构放大图。

具体实施方式

[0016] 如图1至图3所示的包片机极板配组机构，包括支架1，所述支架上部设有水平的上导轨2和下导轨3，上导轨和下导轨间设有供极板31水平通过的间隙8，所述支架下部设有一前后滑动的X轴气缸4，所述X轴气缸连接一上下滑动的Z轴气缸5，所述Z轴气缸上部设有推杆机构6，所述上导轨和下导轨中部设有一条供推杆机构推杆穿过并推动极板前后移动的滑槽11，所述下导轨侧部平行于下导轨上平面设有一放置极板的水平面板10，所述水平面板侧部设有一推片机构将水平面板上的极板推送至上导轨与下导轨间间隙8内。所述推片机构包括水平面板上的推板71及与所述推板连接的Y轴气缸7。所述推杆机构6的推板为三块竖直排列成山字形的平板。所述上导轨2及下导轨3两侧设有护板9。水平面板侧护板上设有供极板通过进入下导轨3上平面的输送间隙91。所述下导轨3的前段位于上导轨2后段的正下方。所述上导轨2的后段上平面为向下导轨3上平面倾斜的斜面。

[0017] 本发明的工作原理为：当叠片机构叠板组数量达到设定值时(通常称为偶数极群)，处于位置三的X轴向气缸通过连接件带动推杆向右移动并由推杆A处将偶数极群经上导轨将偶数极群移至位置四，接着Z轴向气缸开始收缩并保持收缩状态直至X轴向气缸返回到起始位置时Z轴气缸伸出，等待下一个动作。在上述动作的同时，吸片机构已经吸入一片奇数极板放置于水平面板位置一处，并由Y轴向气缸通过连接件将奇数极板经极板入口处移至位置二(该极板处于下导轨上)，随后Y轴向气缸返回起始位置。当X轴向气缸进行第二次动作时，推杆A处将第二组偶数极群由位置三移至位置四的同时，推杆B处将第一次到达位置四的偶数极群连同已处于位置二的奇数极板在上导轨和下导轨上一起向右移动，当移至导轨衔接处时，偶数极群慢慢重叠在奇数极板之上，并继续移动至与下工序衔接处，各气缸返回起始位置，重新下一个动作。至此，完成了一个奇数极群的配组工作。

[0018] 如果推杆机构的推板是一块直立的平板，则推杆必须将配组好的极群推送至下工序衔接处时，X轴向气缸才能返回起始位置，重新下一个动作，效率会比山字形推杆低。