手机远程控制智能视频监控系统及其监控方法

摘要

本发明涉及一种手机远程控制智能视频监控系统及其监控方法，所述系统由视频采集端、中心服务器和监控终端组成；所述监控方法如下：所述监控终端向中心服务器获取所述视频采集端列表；所述监控终端观看视频采集端的某一个云台摄像头所采集的实时监控视频；所述监控终端远程配置并控制视频采集端的云台摄像头。本发明的优点是：本发明对云台摄像头可以实现自动跟踪、报警、存储，并对云台摄像头有一定的保护功能，提高了远程监控的智能性和稳定性，同时具有快速、安全、高效的特点。

权利要求

1.一种手机远程控制智能视频监控系统的监控方法，所述系统由视频采集端（1）、中心服务器（2）和监控终端（3）组成；所述视频采集端（1）为一个以上；所述视频采集端（1）通过互联网（5）和中心服务器（2）相连接，所述监控终端（3）分别通过移动互联网（6）与视频采集端（1）和中心服务器（2）相连接；每一个视频采集端（1）由一台以上的云台摄像头（1-1）和装有视频采集卡（1-10）、485转码器（1-2）、云镜控制模块（1-3）、云镜控制命令接收模块（1-4）、视频处理模块（1-5）、报警模块（1-6）、存储模块（1-7）、视频发布模块（1-8）和第一网卡（1-9）的计算机（4）组成；所述中心服务器（2）为装有管理模块（2-1）、门禁模块（2-2）和第二网卡（2-3）的服务器；所述监控终端（3）为装有云镜控制命令发送模块（3-1）、视频播放模块（3-2）和第三网卡（3-3）的3G手机；所述3G手机为一个以上；其特征在于所述视频采集端（1）用于实时采集监控视频数据，并进行视频处理，发布实时监控视频；所述中心服务器（2）用于管理所述视频采集端（1）和监控终端（3），包括保存视频采集端（1）和监控终端（3）的注册信息，合成相应权限的视频采集端列表并下发给监控终端（3）；所述监控终端（3）用于接收视频采集端（1）的实时视频并进行播放，并且远程控制视频采集端（1）的云台摄像头（1-1）；

所述管理模块（2-1）用于管理所有视频采集端（1）和监控终端（3），包括启用或关闭某个视频采集端，设置并保存所有采集端的信息功能，观看视频采集端的实时和历史监控视频，控制云台摄像头并设置视频处理参数；

所述门禁模块（2-2）用于保存视频采集端（1）和监控终端（3）的注册信息，并进行身份检查和权限验证，合成视频采集端列表并下发给监控终端（3）；

所述视频监控方法包括以下步骤：

a、所述监控终端（3）向中心服务器（2）进行身份检查和权限验证，验证通过后转下述步骤b，未通过则退出；

b、所述监控终端（3）向中心服务器（2）获取所述视频采集端列表；

c、所述监控终端（3）观看视频采集端（1）的某一个云台摄像头所采集的实时监控视频；

d、所述监控终端（3）远程配置并控制视频采集端的云台摄像头（1-1）；

e、所述监控终端（3）结束本次操作。

2.根据权利要求1所述的手机远程控制智能视频监控系统的监控方法，其特征在于上述步骤b包括以下分步骤：b1、所述监控终端（3）向中心服务器（2）的管理模块（2-1）申请视频采集端列表；

b2、所述管理模块（2-1）把监控终端（3）及其申请信息传给中心服务器的门禁模块（2-2）；

b3、所述门禁模块（2-2）根据保存的视频采集端和监控终端的注册信息，进行身份检查及权限验证；

b4、所述门禁模块（2-2）找出该监控终端权限内的所有视频采集端（1），并合成视频采集端列表；

b5、所述门禁模块（2-2）把视频采集端列表发送给监控终端（3）。

3.根据权利要求2所述的手机远程控制智能视频监控系统的监控方法，其特征在于上述步骤c包括以下分步骤：c1、所述监控终端（3）从所述视频采集端列表中选择视频采集端的某一个云台摄像头（1-1）；

c2、根据视频采集端列表中的IP和端口号，访问视频采集端的该云台摄像头；

c3、所述监控终端（3）的视频播放模块接收到视频采集端的视频发布模块（1-8）发送的实时视频，将其解码播放。

4.根据权利要求3所述的手机远程控制智能视频监控系统的监控方法，其特征在于上述步骤d包括以下分步骤：d1、所述监控终端（3）通过云镜控制命令发送模块（3-1）把云镜控制协议IPCP格式的控制命令通过移动互联网（6）发送至视频采集端的云镜控制命令接收模块（1-4）；

d2、所述云镜控制模块（1-3）解析IPCP格式的控制命令，提取出视频配置信息和云台控制命令；

d3、所述云镜控制模块（1-3）把视频配置信息传给视频处理模块（1-5），视频处理模块（1-5）检测到报警事件后记录报警日志并做出相应处理；

d4、所述云镜控制模块（1-3）把云台控制命令转换成本地云台摄像头能识别的控制协议格式；

d5、所述云镜控制模块（1-3）通过485转码器（1-2）将云镜控制命令从RS232格式转换成RS485格式，传给云台摄像头（1-1）。

5.根据权利要求4所述的手机远程控制智能视频监控系统的监控方法，其特征在于在上述步骤d3中，视频处理模块（1-5）做出相应处理的子步骤如下：（1）所述监控终端（3）配置视频采集端的视频处理转下述子步骤（2），启动转下述子步骤（3），停止转下述子步骤（9）；

（2）设置视频处理模块（1-5）的配置信息；

（3）所述视频处理模块（1-5）分析视频采集卡（1-10）采集的云台摄像头实时视频数据，发生入侵事件转下述子步骤（4），否则继续处理实时视频数据；

（4）所述视频处理模块（1-5）把视频数据传给存储模块（1-7），存储模块（1-7）存储事件发生后的一段视频数据，用于事后取证；

（5）所述视频处理模块（1-5）通知报警模块（1-6），报警模块（1-6）发送报警信息给中心服务器（2）和监控终端（1），相关人员可及时采取行动；

（6）所述视频处理模块（1-5）发送云台控制命令至云镜控制模块（1-3），云镜控制模块（1-3）查看此时云台摄像头是否空闲，空闲转下述子步骤（7），否则转下述子步骤（8）；

（7）所述云台摄像头空闲，执行云台控制命令；

（8）所述云台摄像头被占用，即有监控终端正在控制此云台摄像头，因为监控终端的控制权限比视频处理模块高，所以不执行云台控制命令；

（9）停止视频处理，直接把未经处理的视频数据传给视频发布模块（1-8）。

6.根据权利要求5所述的手机远程控制智能视频监控系统的监控方法，其特征在于所述视频处理模块（1-5）还包括入侵检测算法和目标跟踪算法，视频处理模块（1-5）利用入侵检测算法实时分析视频数据；当出现可疑人物时，锁定可疑人物，并自动启动目标跟踪算法，目标跟踪算法自动通过云镜控制模块（1-3）控制云台摄像头，使可疑人物保持在云台摄像头的监控画面中；

所述锁定可疑人物，包括自动锁定和通过监控终端（3）手动锁定两种方式，自动锁定是由入侵检测算法检测到运动目标时，锁定运动目标，并把运动目标的位置信息通知目标跟踪算法；通过监控终端（3）锁定是由监控终端手动点击监控画面中的可疑人物即可锁定运动目标，并把运动目标的位置信息通知目标跟踪算法，锁定方式选择参数配置由监控终端用户在监控终端中设置，所设置的参数信息会合成IPCP命令传给视频采集端（1）。

说明书

手机远程控制智能视频监控系统及其监控方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种手机远程控制智能视频监控系统及其监控方法，尤其是手机远程控制和入侵检测并自动跟踪可疑人物的智能视频监控系统及其监控方法。

背景技术

[0002] 视频监控系统目前已经广泛应用于社会各行业和领域，在我国的经济建设与社会发展中扮演着十分重要的角色。而随用、移动网络和设备的迅猛发展，移动视频监控作为视
频监控中新兴的重要分支，拥有了先进的硬件基础和网络支持，发展前景令人瞩目。

[0003] 中国专利公开了一种《应用于移动视频监控的云镜控制方法、系统和设备》（公开号：CN 101409788A），它由移动终端生成云台和镜头控制相关参数：将控制相关参数构造
成XML数据包；将XML数据包封装成SIP数据包；将SIP数据包通过移动网络发送到固网中
的视频监控平台；视频监控平台中的视频监控系统对收到的SIP数据包进行协议适配、翻
译后，发送给云镜控制模块；云镜控制模块根据收到的控制相关参数对云台和镜头进行控
制。

[0004] 上述专利申请的缺点如下：

[0005] XML数据包由于照顾到了可读性，导致数据量偏大，受网络设计限制和流量限制，成本高，速度慢，影响视频的实时性效果。另外，也缺乏对云台的保护机制：在实际应用中，
无线传输容易造成数据丢失，此时不完整的命令包可能导致云台异常运作，例如朝某个特
定方向非受控地不停旋转等。其对云台的控制也缺乏自动跟踪等智能监控功能，实用性有
限。

发明内容

[0006] 本发明所要解决的技术问题是提供一种快速、安全、高效的手机远程控制智能视频监控系统及其监控方法。

[0007] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案：

[0008] 技术方案一（本发明视频监控系统的技术方案）：

[0009] 所述系统由视频采集端、中心服务器和监控终端组成；所述视频采集端为一个以上；所述视频采集端通过互联网和中心服务器相连接，所述监控终端分别通过移动互联网
与视频采集端和中心服务器相连接；每一个视频采集端由一台以上的云台摄像头和装有视
频采集卡、485转码器、云镜控制模块、云镜控制命令接收模块、视频处理模块、报警模块、存
储模块、视频发布模块和第一网卡的计算机组成；

[0010] 所述中心服务器为装有管理模块、门禁模块和第二网卡的服务器；

[0011] 所述监控终端为装有云镜控制命令发送模块、视频播放模块和第三网卡的3G手机；所述3G手机为一个以上。

[0012] 所述互联网包括基于Internet的广域网、局域网或无线局域网；所述移动互联网包括无线局域网、2G、3G或GPRS网。

[0013] 所述云台摄像头为由普通云台和可控摄像头组成的简易云台摄像头。

[0014] 技术方案二（本发明视频监控方法的技术方案）：

[0015] 所述视频采集端用于实时采集监控视频数据，并进行视频处理，发布实时监控视频；所述中心服务器用于管理所述视频采集端和监控终端，包括保存视频采集端和监控终
端的注册信息，合成相应权限的视频采集端列表并下发给监控终端；所述监控终端用于接
收视频采集端的实时视频并进行播放，并且远程控制视频采集端的云台摄像头；

[0016] 所述管理模块用于管理所有视频采集端和监控终端，包括启用或关闭某个视频采集端，设置并保存所有采集端的信息功能，观看视频采集端的实时和历史监控视频，控制云
台摄像头并设置视频处理参数；

[0017] 所述门禁模块用于保存视频采集端和监控终端的注册信息，并进行身份检查和权限验证，合成视频采集端列表并下发给监控终端；

[0018] 所述视频监控方法包括以下步骤：

[0019] a、所述监控终端向中心服务器进行身份检查和权限验证，验证通过后转下述步骤b，未通过则退出；

[0020] b、所述监控终端向中心服务器获取所述视频采集端列表；

[0021] c、所述监控终端观看视频采集端的某一个云台摄像头所采集的实时监控视频；

[0022] d、所述监控终端远程配置并控制视频采集端的云台摄像头；

[0023] e、所述监控终端结束本次操作。

[0024] 上述步骤b包括以下分步骤：

[0025] b1、所述监控终端向中心服务器的管理模块申请视频采集端列表；

[0026] b2、所述管理模块把监控终端及其申请信息传给中心服务器的门禁模块；

[0027] b3、所述门禁模块根据保存的视频采集端和监控终端的注册信息，进行身份检查及权限验证；

[0028] b4、所述门禁模块找出该监控终端权限内的所有视频采集端，并合成视频采集端列表；

[0029] b5、所述门禁模块把视频采集端列表发送给监控终端。

[0030] 上述步骤c包括以下分步骤：

[0031] c1、所述监控终端从所述视频采集端列表中选择视频采集端的某一个云台摄像头；

[0032] c2、根据视频采集端列表中的IP和端口号，访问视频采集端的该云台摄像头；

[0033] c3、所述监控终端的视频播放模块接收到视频采集端的视频发布模块发送的实时视频，将其解码播放。

[0034] 上述步骤d包括以下分步骤：

[0035] d1、所述监控终端通过云镜控制命令发送模块把云镜控制协议IPCP格式的控制命令通过移动互联网发送至视频采集端的云镜控制命令接收模块；

[0036] d2、所述云镜控制模块解析IPCP格式的控制命令，提取出视频配置信息和云台控制命令；

[0037] d3、所述云镜控制模块把视频配置信息传给视频处理模块，视频处理模块检测到报警事件后记录报警日志并做出相应处理；

[0038] d4、所述云镜控制模块把云台控制命令转换成本地云台摄像头能识别的控制协议格式；

[0039] d5、所述云镜控制模块通过485转码器将云镜控制命令从RS232格式转换成RS485格式，传给云台摄像头；

[0040] 在上述步骤d3中，视频处理模块做出相应处理的子步骤如下：

[0041] （1）所述监控终端配置视频采集端的视频处理转下述子步骤，启动转下述子步骤，停止转下述子步骤；

[0042] （2）设置视频处理模块的配置信息；

[0043] （3）所述视频处理模块分析视频采集卡采集的云台摄像头实时视频数据，发生入侵事件转下述子步骤，否则继续处理实时视频数据；

[0044] （4）所述视频处理模块把视频数据传给存储模块，存储模块存储事件发生后的一段视频数据，用于事后取证；

[0045] （5）所述视频处理模块通知报警模块，报警模块发送报警信息给中心服务器和监控终端，相关人员可及时采取行动；

[0046] （6）所述视频处理模块发送云台控制命令至云镜控制模块，云镜控制模块查看此时云台摄像头是否空闲，空闲转下述子步骤，否则转下述子步骤；

[0047] （7）所述云台摄像头空闲，执行云台控制命令；

[0048] （8）所述云台摄像头被占用，即有监控终端正在控制此云台摄像头，因为监控终端的控制权限比视频处理模块高，所以不执行云台控制命令；

[0049] （9）停止视频处理，直接把未经处理的视频数据传给视频发布模块。

[0050] 所述视频处理模块还包括入侵检测算法和目标跟踪算法，视频处理模块利用入侵检测算法实时分析视频数据；当出现可疑人物时，锁定可疑人物，并自动启动目标跟踪算
法，目标跟踪算法自动通过云镜控制模块控制云台摄像头，使可疑人物保持在云台摄像头
的监控画面中；

[0051] 所述锁定可疑人物，包括自动锁定和通过监控终端手动锁定两种方式，自动锁定是由入侵检测算法检测到运动目标时，锁定运动目标，并把运动目标的位置信息通知目标
跟踪算法；通过监控终端锁定是由监控终端手动点击监控画面中的可疑人物即可锁定运动
目标，并把运动目标的位置信息通知目标跟踪算法，锁定方式选择参数配置由监控终端用
户在监控终端中设置，所设置的参数信息会合成IPCP命令传给视频采集端。

[0052] 本发明的有益效果如下：

[0053] 1、本发明充分利用现有3G网络的传输能力和多媒体手机的播放性能，实现移动客户端的实时视频播放，可以获取流畅的实时监控视频，而不是图片，提高了远程监控的效
果。

[0054] 2、本发明可以灵活地设置视频采集端的参数，主要是智能视频处理的参数，提高了远程监控的灵活性。

[0055] 3、本发明对云台摄像头可以实现自动跟踪、报警、存储等监控功能，并对云台摄像头有一定的保护功能，提高了远程监控的智能性和稳定性。

[0056] 4、本发明对于现有的一些不具备移动监控终端的视频监控系统，可以很容易为其增加移动监控终端，提高了远程监控的实用性。

[0057] 5、同时具有快速、安全、高效的特点。

附图说明

[0058] 图1是本发明的整体框架图；

[0059] 图2是本发明视频监控方法的流程图；

[0060] 图3是本发明获取视频采集端列表的流程图；

[0061] 图4是本发明观看实时监控视频的流程图；

[0062] 图5是本发明远程配置并控制云台摄像头的流程图；

[0063] 图6是本发明云台摄像头保护机制的流程图；

[0064] 图7是本发明视频处理的流程图；

[0065] 图8是本发明的硬件配置图。

[0066] 在图1—8中，1是视频采集端、1-1是云台摄像头、1-2是485转码器、1-3是云镜控制模块、1-4是云镜控制命令接收模块、1-5是视频处理模块、1-6是报警模块、1-7是存储
模块、1-8是视频发布模块、1-9是第一网卡、1-10是视频采集卡、2是中心服务器、2-1是管
理模块、2-2是门禁模块、2-3是第二网卡、3是监控终端（3G手机）、3-1是云镜控制命令发
送模块、3-2是视频播放模块、3-3是第三网卡，4是计算机、5是互联网、6是移动互联网。

[0067] 在图1中，实线表示视频数据流；虚线表示控制命令流。

具体实施方式

[0068] 实施例1（本发明所述监控系统的实施例，参见图1及图8）：

[0069] 由图8所示的实施例1可知，所述系统由视频采集端1、中心服务器2和监控终端3组成；所述视频采集端1为一个以上；所述视频采集端1通过互联网5和中心服务器2相
连接，所述监控终端3分别通过移动互联网6与视频采集端1和中心服务器2相连接；每
一个视频采集端1由一台以上的云台摄像头1-1和装有视频采集卡1-10、485转码器1-2、
云镜控制模块1-3、云镜控制命令接收模块1-4、视频处理模块1-5、报警模块1-6、存储模块
1-7、视频发布模块1-8和第一网卡1-9的计算机4组成；

[0070] 所述中心服务器2为装有管理模块2-1、门禁模块2-2和第二网卡2-3的服务器；

[0071] 所述监控终端3为装有云镜控制命令发送模块3-1、视频播放模块3-2和第三网卡3-3的3G手机；所述3G手机为一个以上。

[0072] 所述互联网包括基于Internet的广域网、局域网或无线局域网；所述移动互联网包括无线局域网、2G、3G或GPRS网。

[0073] 所述云台摄像头1-1为由普通云台和可控摄像头组成的简易云台摄像头。.

[0074] 实施例2（本发明所述监控方法的实施例，参见图1—8）：

[0075] 下面结合附图对监控方法作进一步描述：

[0076] 参照图1，本实施例的监控方法基于下述视频监控系统完成的，所述视频监控系统由三部分组成，分别是视频采集端1、中心服务器2和监控终端3，中心服务器2和视频采集
端1通过互联网5相连，监控终端3分别通过移动互联网6与中心服务器2和视频采集端
1相连。

[0077] 所述视频采集端1为一个以上，每一个视频采集端由1台以上的云台摄像头1-1和计算机4组成；视频采集端1用于采集实时监控视频数据；

[0078] 所述云台摄像头1-1包括高速球，中速球，低速球等各种球机，以及由普通云台和可控摄像头组装成的简易云台摄像头；

[0079] 485转码器1-2用于将云镜控制命令从RS232格式转换成RS485格式；

[0080] 智能云镜控制模块1-3用于接收云镜控制命令接收模块1-4和视频处理模块1-5的IPCP控制命令，并把IPCP格式的云镜控制命令转换成云台摄像头实际所需的命令格式，
再通过485转码器把控制命令传给云台摄像头；

[0081] 云镜控制命令接收模块1-4用于接收监控终端3的云镜控制命令；

[0082] 视频处理模块1-5用于处理实时监控视频，包括入侵检测、自动跟踪等智能视频处理功能，并把智能事件信息传给智能云镜控制模块1-3、报警模块1-6和存储模块1-7；

[0083] 报警模块1-6用于合成报警信息，通过第一网卡1-9发送给中心服务器2和监控终端3；

[0084] 存储模块1-7用于编码、存储视频数据到本地硬盘中；

[0085] 视频发布模块1-8用于实时监控视频数据传输给监控终端3；

[0086] 管理模块2-1用于管理所有视频采集端1和监控终端3，具体包括启用/关闭某个视频采集端，设置并保存所有采集端的信息等功能，也可以观看视频采集端的实时和历史
监控视频，控制云台摄像头1-1并设置智能视频处理参数等等；

[0087] 门禁模块2-2用于保存视频采集端1和监控终端3的注册信息，并进行身份检查和权限验证，合成视频采集端列表并下发给监控终端3；

[0088] 云镜控制命令发送模块3-1用于合成云镜控制协议IPCP格式的控制命令，并通过移动互联网6发送至视频采集端1的云镜控制命令接收模块1-4；

[0089] 视频播放模块3-2包括视频接收模块、视频解码模块和视频渲染模块，用于接收、解码并播放视频采集端的实时监控视频。

[0090] 参照图2，本发明的监控方法包括以下步骤：

[0091] Step2-1：监控终端3向中心服务器2进行身份检查和权限验证，验证通过转步骤Step2-2，未通过则结束本流程；

[0092] Step2-2：监控终端3向中心服务器2获取视频采集端列表；

[0093] Step2-3：监控终端3观看某视频采集端的实时监控视频；

[0094] Step2-4：监控终端3远程配置并控制视频采集端1的云台摄像头1—1，之后结束本流程。

[0095] 下面，结合图3—图7对Step2-2、Step2-3及Step2-4作进一步描述。

[0096] 当监控终端3向中心服务器2发送申请时，参照图3，具体步骤如下：

[0097] Step3-1：监控终端3向中心服务器2的管理模块2-1申请视频采集端列表；

[0098] Step3-2：管理模块2-1把监控终端3及其申请信息传给中心服务器2的门禁模块2-2；

[0099] Step3-3：门禁模块2-2根据保存的视频采集端1和监控终端3的注册信息，进行身份检查及权限验证；

[0100] Step3-4：门禁模块2-2找出该监控终端权限内的所有视频采集端，并合成视频采集端列表；

[0101] Step3-5：门禁模块2-2把视频采集端列表发送给监控终端3。

[0102] 当监控终端3获得视频采集端列表后，监控终端3就可以观看视频采集端的实时监控视频了，参照图4，具体步骤描述如下：

[0103] Step4-1：监控终端3从视频采集端列表中选择某视频采集端1；

[0104] Step4-2：根据视频采集端列表中的IP和端口号，访问该视频采集端1；

[0105] Step4-3：视频采集端1的视频发布模块1-8发送的实时视频数据给视频播放模块3-2；

[0106] Step4-4：视频播放模块3-2让视频接收模块接收实时视频数据；

[0107] Step4-5：视频播放模块3-2让视频解码模块解码实时视频数据；

[0108] Step4-6：视频播放模块3-2让视频渲染模块播放实时视频数据；

[0109] Step4-7：监控终端3停止播放实时视频数据。

[0110] 在监控终端观看实时监控视频的同时，监控终端3远程配置并控制视频采集端1的云台摄像头1-1，参照图5，具体步骤描述如下：

[0111] Step5-1：监控终端3通过云镜控制命令发送模块3-1把云镜控制协议IPCP格式的控制命令通过移动互联网6发送至视频采集端1的云镜控制命令接收模块1-4；

[0112] Step5-2：云镜控制命令接收模块1-4把命令发送给云镜控制模块1-3；

[0113] Step5-3：云镜控制模块1-3解析IPCP格式的控制命令，提取出视频配置信息和云台控制命令；

[0114] Step5-4：云镜控制模块1-3用视频配置信息来配置视频处理模块1-5；

[0115] Step5-5：视频处理模块1-5进行视频处理；

[0116] Step5-6：云镜控制模块1-3把云台控制命令转换成本地云台摄像头能识别的控制协议格式（如pelco-d/p等）；

[0117] Step5-7： 485转码器1-2将云镜控制命令从RS232格式转换成RS485格式；

[0118] Step5-8： 485转码器1-2将云镜控制命令传给云台摄像头1-1；

[0119] Step5-9：云台摄像头1-1响应控制命令。

[0120] 本发明还具有云台摄像头的保护功能，参照图6，具体步骤描述如下：

[0121] Step6-1：云镜控制模块1-3进行定时检测，最后一个云台控制命令发出后5min还没有收到下一个云台控制命令，则认为超时；

[0122] Step6-2：云镜控制模块1-3发送停止命令给485转码器1-2；

[0123] Step6-3：485转码器1-2将停止命令传给云台摄像头1-1；

[0124] Step6-4：云台摄像头1-1停止运动。

[0125] 对于步骤Step5-5，因为配置和停止视频处理都很简单，下面只描述启动运行视频处理的流程，参照图7，详细描述如下：

[0126] Step7-1：监控终端3启动视频采集端1的智能视频处理模块1-5；

[0127] Step7-2：视频处理模块1-5分析视频采集卡1-10采集的云台摄像头1-1实时视频数据，检测到有可疑人物入侵；

[0128] Step7-3：视频处理模块1-5把视频数据传给存储模块1-7；

[0129] Step7-4：存储模块1-7存储事件发生后的一段视频数据，也可用于事后取证；

[0130] Step7-5：视频处理模块1-5通知报警模块1-6；

[0131] Step7-6：报警模块1-6发送报警信息给监控终端3，相关人员可及时采取行动；

[0132] Step7-7：视频处理模块1-5查看云镜控制模块1-3是否有监控终端在使用，若无，视频处理模块1-5获取云台控制权；

[0133] Step7-8：视频处理模块1-5中的目标跟踪算法控制云台摄像头跟踪可疑人物，直至可疑人物消失退出本流程。

[0134] 在本实施例中，所述云镜控制协议IPCP（Intelligent Ptz Control Protocol）格式是自定义的一种包含云镜地址、动作名称和智能参数等属性的控制协议，详见附表1。云
台摄像头能识别的命令格式是指，不同的云台摄像头在出厂时物理上已经设置了波特率云
镜控制协议格式，包括pelco-d/p等，其他协议也可以在此增加。

[0135] 附表1：云镜控制协议IPCP的具体定义：

[0136]中文名称 所 占 数 据描述
（bit）
云镜地址ID 8bit 可以有256个采集端，每个采集端都有一个云台摄像头
上 1bit 控制云台
下 1bit 控制云台
左 1bit 控制云台
右 1bit 控制云台
聚焦近 1bit 控制镜头
聚焦远 1bit 控制镜头
自动扫描 1bit 控制云镜
速度 2bit 可以有低、中、高3种速度
预置位ID 4bit 可以有16个预置位（这还和具体云台有关系）
预置位操作 2bit 添加，运行到，删除3种命令
启动/关闭智能视频1bit 0表示启动，1表示关闭
处理
感兴趣区域 N*21bit Point：横坐标10bit，纵坐标10bit，是否有后继1bit；N表示有N个点
入侵目标锁定方式 1bit 0自动（即由入侵检测算法检测到立即锁定目标），1手动（即由监控终端用户点击监控画面中的可疑人物）
入侵人物体积 7bit 所占监控画面的百分比
跟踪敏感度 3bit 分8个敏感级别