水晶研磨机

摘要

一种水晶研磨机，属于研磨机技术领域，它包括机架，机架研磨台，机架研磨台上的磨面砂轮、抛光砂轮，机架上的砂轮升降装置，自动控制装置，动力传动装置，其特征在于在机架研磨台上，磨面砂轮、抛光砂轮的上方设有相对机架研磨台纵向可移动的移动台，机架研磨台与移动台之间装有移动传动装置，移动台上装有水晶三维研磨转面装置。本发明因为实现了成排水晶、水钻或玻璃粒等被研磨颗粒的研磨面三维方向自动研磨，所以研磨的工效高；并且在机架研磨台上中间装一磨面砂轮，左、右各装一抛光砂轮，一个磨面砂轮能满足二个抛光砂轮的加工要求，它不但进一步提高了加工工效，而且节约了一个磨面砂轮的设备和动力，所以更能节约能源和投资。

权利要求

1.一种水晶研磨机，包括机架，机架研磨台，机架研磨台上的磨面砂轮、抛光砂轮，机架上的砂轮升降装置，自动控制装置，动力传动装置，其特征在于在机架研磨台上，磨面砂轮、抛光砂轮的上方设有相对机架研磨台纵向可移动的移动台，机架研磨台与移动台之间装有移动传动装置，移动台上装有水晶三维研磨转面装置；水晶三维研磨转面装置是在移动台上装有双排夹具，每排夹具活动夹装有一成排安装研磨转棒的研磨转棒架，每个研磨转棒头部用于粘接研磨的水晶、水钻或玻璃粒，每个研磨转棒尾部装有第一蜗轮，研磨转棒架内装有与成排研磨转棒尾部装的第一蜗轮相啮合的第一蜗杆，第一蜗杆的尾部装有带动第一蜗杆转动的第一伺服电机或第一步进电机，每排夹具上还设有夹紧研磨转棒架的夹紧机构；每排夹具端部装有转动夹具自身角度的第二蜗轮，移动台上装有与二个第二蜗轮相啮合的第二蜗杆，第二蜗杆端部装有第二伺服电机或第二步进电机，第一、第二伺服电机或步进电机与自动控制装置相连接。

2.根据权利要求1所述的水晶研磨机，其特征在于机架研磨台上中间装一磨面砂轮，左、右各装一抛光砂轮；机架研磨台上装有二个移动台，每个移动台上装有水晶三维研磨转面装置。

3.根据权利要求1或2所述的水晶研磨机，其特征在于机架研磨台与移动台之间装有的移动传动装置是在机架研磨台的纵向装有齿条，移动台上装有齿轮变速箱，齿轮变速箱中的齿轮与齿条相啮合，齿轮变速箱与装在移动台上的电机相连接，电机与自动控制装置相连接。

说明书

水晶研磨机

技术领域

[0001] 本发明属于研磨机技术领域，具体涉及一种水晶研磨机。

背景技术

[0002] 现有研磨水晶、水钻或玻璃粒的研磨机，是用松香等粘结剂将水晶、水钻或玻璃粒粘在工具盘上，然后用磨轮研磨，但一次仅能研磨水晶、水钻或玻璃粒的一个面，所以其工效十分低。为了提高工效，同时也为了消除粘结剂带来的污染，人们提出了如公告号：CN201271823，公告日：2009-07-15，专利号：200820166719.2“玻璃钻研磨机床”技术方案。
它包括机架、可转动地设置在机架内的主轴，所述主轴的上端固定连接有磨盘，磨盘上方平行地安装有开设进料口的导料盘，所述导料盘高度可调地装在机架上，所述导料盘与磨盘的间隙构成研磨工作区，所述导料盘朝向磨盘的一面设有截面与玻璃钻相适配的螺旋轨道，所述的螺旋轨道与进料口相通，所述的螺旋轨道的出口延伸至导料盘的外缘。上述专利的技术方案虽然效率高、无污染，但它也只能研磨水晶、水钻或玻璃粒的一个面，而无法根据人们的要求研磨16面、32面等整颗水晶、水钻或玻璃粒多面体。

发明内容

[0003] 本发明的目的是要提供一种水晶研磨机，它能自动、高效研磨整颗水晶、水钻或玻璃粒的多面体，而且节约能源。

[0004] 上述的发明目的是通过以下技术方案实现的，一种水晶研磨机，包括机架，机架研磨台，机架研磨台上的磨面砂轮、抛光砂轮，机架上的砂轮升降装置，自动控制装置，动力传动装置，其要点在于在机架研磨台上，磨面砂轮、抛光砂轮的上方设有相对机架研磨台纵向可移动的移动台，机架研磨台与移动台之间装有移动传动装置，移动台上装有水晶三维研磨转面装置。

[0005] 上述的水晶研磨机，其结构之一是水晶三维研磨转面装置是在移动台上装有双排夹具，每排夹具活动夹装有一成排安装研磨转棒的研磨转棒架，每个研磨转棒头部用于粘接研磨的水晶、水钻或玻璃粒，每个研磨转棒尾部装有第一蜗轮，研磨转棒架内装有与成排研磨转棒尾部装的第一蜗轮相啮合的第一蜗杆，第一蜗杆的尾部装有带动第一蜗杆转动的第一伺服电机或第一步进电机，每排夹具上还设有夹紧研磨转棒架的夹紧机构；每排夹具端部装有转动夹具自身角度的第二蜗轮，移动台上装有与二个第二蜗轮相啮合的第二蜗杆，第二蜗杆端部装有第二伺服电机或第二步进电机，第一、第二伺服电机或步进电机与自动控制装置相连接。

[0006] 上述的水晶研磨机，其结构之一是机架研磨台上中间装一磨面砂轮，左、右各装一抛光砂轮；机架研磨台上装有二个移动台，每个移动台上装有水晶三维研磨转面装置。 [0007] 上述的水晶研磨机，其结构之一是机架研磨台与移动台之间装有的移动传动装置是在机架研磨台的纵向装有齿条，移动台上装有齿轮变速箱，齿轮变速箱中的齿轮与齿条相啮合，齿轮变速箱与装在移动台上的电机相连接，电机与自动控制装置相连接。 [0008] 本发明因为实现了成排水晶、水钻或玻璃粒等被研磨颗粒的研磨面三维方向自动研磨，所以研磨的工效高；并且在机架研磨台上中间装一磨面砂轮，左、右各装一抛光砂轮，机架研磨台上装有二个移动台，每个移动台上装有水晶三维研磨转面装置，该技术方案一个磨面砂轮能满足二个抛光砂轮的加工进度，它不但进一步提高了加工工效，而且节约了一个磨面砂轮的设备和动力，所以能进一步节约能源和投资。

附图说明

[0009] 图1：本发明的主视图

[0010] 图2：后视图

[0011] 图3：二个移动台上的水晶三维研磨转面装置都处抛光状态时的俯视图 [0012] 图4：左边移动台上的水晶三维研磨转面装置处抛光状态，右边移动台上的水晶三维研磨转面装置处磨面状态的俯视图

[0013] 图5：左边移动台上的水晶三维研磨转面装置处磨面状态，右边移动台上的水晶三维研磨转面装置处抛光状态的俯视图

[0014] 图6：成排安装了研磨转棒的研磨转棒架结构示意图

[0015] 图1-6中，1-包括机架，2-机架研磨台，3-自动控制装置，4-动力传动装置，5-磨面砂轮，6、7-抛光砂轮，8-砂轮升降装置，9、10-移动台，11-水晶三维研磨转面装置，12-移动转动装置，13-夹具，14-研磨转棒，15-研磨转棒架，16-水晶，17-第一蜗轮，18-第一蜗杆，19-第一伺服电机，20-夹紧机构，21-第二蜗轮，22-第二蜗杆，23-第二伺服电机，24-齿条，25-齿轮变速箱，26-电机

具体实施方式

[0016] 由图1-6所表示的是本发明一实施例，它包括机架1，机架研磨台2，自动控制装置3，动力传动装置4；机架研磨台2中间装一磨面砂轮5，左、右各装一抛光砂轮6、7，机架1上装有砂轮升降装置8；在机架研磨台2上，磨面砂轮5，左、右抛光砂轮6、7的上方装有二个移动台9、10，二个移动台9、10上各装有水晶三维研磨转面装置11；机架研磨台2与移动台9、10之间装有移动传动装置12；水晶三维研磨转面装置11是在移动台9、10上装有双排夹具13，每排夹具13活动夹装有一成排安装研磨转棒14的研磨转棒架15，每个研磨转棒14头部用于粘接研磨的水晶16，每个研磨转棒14尾部装有第一蜗轮17，研磨转棒架15内装有与成排研磨转棒14尾部装的第一蜗轮17相啮合的第一蜗杆18，第一蜗杆18的尾部装有带动第一蜗杆18转动的第一伺服电机19，每排夹具13上还设有夹紧研磨转棒架15的夹紧机构20；每排夹具13端部装有转动夹具13自身角度的第二蜗轮21，移动台9、10上装有与二个第二蜗轮21相啮合的第二蜗杆22，第二蜗杆22端部装有第二伺服电机23，第一、第二伺服电机19、23与自动控制装置3相连接；机架研磨台2与移动台9、10之间装有的移动传动装置12是在机架研磨台2的纵向装有齿条24，移动台9、10上装有齿轮变速箱
25，齿轮变速箱25中的齿轮与齿条24相啮合，齿轮变速箱25与装在移动台9、10上的电机
26相连接，电机26与自动控制装置3相连接；夹紧机构20由装在夹具13上的压紧块，与压紧块连接的锅杆，电机，装在电机轴上的锅轮组成，锅杆、锅轮相互啮合传动，使压紧块上提或下降，从而使夹具13将研磨转棒架15装上或卸下。

[0017] 上述实施例的操作和运行过程如下：首先在移动台9、10上的每个研磨转棒架15上的55根研磨转棒14头部用粘接剂粘接上水晶16，将研磨转棒架15通过夹具13的夹紧机构20装在各自的夹具13上，通过自动控制装置3，开动电机26，使齿轮变速箱25中的齿轮与齿条24相啮合传动，将移动台9移动到中间磨面砂轮5上面；根据水晶16研磨棱面的要求，通过自动控制装置3，开动第二伺服电机23，使第二蜗轮21、第二蜗杆22相啮合传动，以调好夹具13自身角度，通过自动控制装置3，开动磨面砂轮5和砂轮升降装置8，使研磨转棒架15上的55根研磨转棒14头部的水晶16处磨削加工状态；当一个棱面磨削加工完成，通过自动控制装置3，开动第一伺服电机19，使第一蜗轮17、第一蜗杆18啮合，将研磨转棒架15上的55根研磨转棒14头部的水晶16水平方向旋转一定角度继续磨削加工，一周加工完成，再调整一次夹具13自身角度，在调整夹具13自身角度的同时，同时也通过砂轮升降装置8，调整砂轮5的高度，采用同样的方法将水晶16下半部分的棱面全部磨削加工完成，当移动台9上水晶16全部磨削加工完成后，采用上述同样的方法将其移动到抛光砂轮6上面进行抛光加工。与此同时将移动台10移动到磨面砂轮5上面，与移动台9的磨面加工程序一样进行磨面加工，加工完毕，将移动台10移动到抛光砂轮7上面进行抛光加工；移动台9上的水晶16抛光加工完成，按上述的逆向操作将研磨转棒架15卸下，通过加温将水晶16从研磨转棒14头部取下，将其另一端粘接在研磨转棒14头部进行与上述同样的加工。如研磨加工需用冷却液进行冷却，则再附加冷却液装置。