矿山主提升机提升超重的预防处理控制方法

摘要

本发明公开一种矿山主提升机提升超重的预防处理控制方法，包括步骤：在提升控制过程中，使用电流传感器检测提升电机的电流信号，由控制器根据电流信号换算出提升电流值，若提升电流值大于或小于正常提升电流值的某一规定范围，控制器立即作出提升机安全制动、并禁止自动提升的控制。此外，还可包括步骤：在装载控制过程中，通过定量仓的称重传感器获取所装载物料的重量信号，由控制器根据重量信号换算出装载物料的重量，当装载物料的重量达到额定重量时，控制器立即作出供料机停止供料、定量仓立即停止以自动的方式向箕斗装载物料的控制。本发明主要从提升控制方面进行提升超重的预防，对提高矿山安全水平具有十分重要的意义。

权利要求

1.一种矿山主提升机提升超重的预防处理控制方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤1，在提升控制过程中，一是在提升初始加速之前设计一段恒速段，作为提升电流的检测区域，使用电流传感器检测提升电机的电流信号，所获取的电流信号实时输入控制器，由控制器根据电流信号换算出提升电流值；若提升电流值大于正常提升电流值的某一规定范围，控制器立即作出以下控制：提升机安全制动，并禁止自动提升；若提升电流值小于正常提升电流值的某一规定范围，控制器会判断出向下运行的箕斗未卸空，并立即作出以下控制：提升机安全制动，并禁止自动提升；二是控制器对上述提升电流值同时进行定时限过流判断与反时限过流判断，一旦提升电流出现过流，就立即作出以下控制：提升机安全制动，并禁止自动提升；

步骤2，在装载控制过程中，由运输装载机通过给料机向定量仓供料，由定量仓向箕斗装载物料，同时通过定量仓的称重传感器获取所装载物料的重量信号，所获取的重量信号实时输入控制器，由控制器根据重量信号换算出装载物料的重量，当装载物料的重量达到额定重量时，控制器立即作出以下控制：一是控制运输装载机与给料机立即停止供料，二是控制定量仓立即停止以自动的方式向箕斗装载物料，将定量仓内的残留物料改为手动控制方式分两次或两次以上向箕斗装载；

所述步骤2中，还包括由控制器设定给料机的运行时间，通过控制给料机的运行时间来控制定量仓的装载量。

2.根据权利要求1所述的矿山主提升机提升超重的预防处理控制方法，其特征在于：

所述步骤1中的禁止提升解除后，在箕斗被提升一个循环后，才允许向箕斗装载物料。

说明书

矿山主提升机提升超重的预防处理控制方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种矿山主提升机提升超重的预防处理控制技术。

背景技术

[0002] 矿山主提升机提升超重现象是威胁矿山安全提升的重要因素之一，在矿山提升机控制系统的设计中，对主提升机提升超重的预防控制工艺要求尤为重要。因此迫切需要一种完备的主提升机提升超重的预防控制方法，该预防控制方法能分别从装载控制和提升控制两个方面进行提升超重的预防。在装载控制过程中，由运输装载机通过给料机向定量仓供料，由定量仓向箕斗装载物料，同时通过定量仓的称重传感器获取所装载物料的重量信号，所获取的重量信号实时输入控制器，由控制器根据重量信号换算出装载物料的重量，当装载物料的重量达到额定重量时，控制器立即作出以下控制：一是控制运输装载机与给料机立即停止供料，二是控制定量仓立即停止以自动的方式向箕斗装载物料，将定量仓内的残留物料改为手动控制方式分两次或两次以上向箕斗装载。

发明内容

[0003] 本发明的任务在于提供一种矿山主提升机提升超重的预防处理控制方法。

[0004] 其技术解决方案是：

[0005] 一种矿山主提升机提升超重的预防处理控制方法，包括以下步骤：

[0006] 步骤1，在提升控制过程中，一是在提升初始加速之前设计一段恒速段，作为提升电流的检测区域，使用电流传感器检测提升电机的电流信号，所获取的电流信号实时输入控制器，由控制器根据电流信号换算出提升电流值；若提升电流值大于正常提升电流值的某一规定范围，控制器立即作出以下控制：提升机安全制动，并禁止自动提升；若提升电流值小于正常提升电流值的某一规定范围，控制器会判断出向下运行的箕斗未卸空，并立即作出以下控制：提升机安全制动，并禁止自动提升；二是控制器对上述提升电流值同时进行定时限过流判断与反时限过流判断，一旦提升电流出现过流，就立即作出以下控制：提升机安全制动，并禁止自动提升。

[0007] 上述步骤2中的禁止提升解除后，在箕斗被提升一个循环后，才允许向箕斗装载物料。

[0008] 在上述步骤的基础上，还可进一步包括以下步骤：

[0009] 步骤2，在装载控制过程中，由运输装载机通过给料机向定量仓供料，由定量仓向箕斗装载物料，同时通过定量仓的称重传感器获取所装载物料的重量信号，所获取的重量信号实时输入控制器，由控制器根据重量信号换算出装载物料的重量，当装载物料的重量达到额定重量时，控制器立即作出以下控制：一是控制运输装载机与给料机立即停止供料，二是控制定量仓立即停止以自动的方式向箕斗装载物料，将定量仓内的残留物料改为手动控制方式分两次或两次以上向箕斗装载。

[0010] 上述步骤2中，还包括由控制器设定给料机的运行时间，通过控制给料机的运行时间来控制定量仓的装载量。

[0011] 本发明可具有以下有益技术效果：

[0012] 目前，矿山主提升机提升超重现象是威胁矿山安全提升的重要因素之一，在矿山提升机控制系统的设计中，对主提升机提升超重的预防控制工艺要求尤为重要。本发明是一套比较完备的主提升机提升超重的预防处理控制方法，该预防处理控制方法主要从提升控制方面进行提升超重的预防处理，还可以进一步结合装载控制方面的预防处理方式，对提高矿山安全水平具有十分重要的意义。

附图说明

[0013] 下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步说明：

[0014] 图为使用本发明的一种主提升机的结构原理示意图。

具体实施方式

[0015] 参看附图，下面结合矿山主提升机对本发明进行说明，其包括以下步骤：

[0016] 步骤1，在提升控制过程中，一是在提升初始加速之前设计一段恒速段，作为提升电流的检测区域，使用电流传感器6检测提升电机的电流信号，所获取的电流信号实时输入控制器5，由控制器5根据电流信号换算出提升电流值；若提升电流值大于正常提升电流值的某一规定范围，控制器立即作出以下控制：提升机安全制动，并禁止自动提升；若提升电流值小于正常提升电流值的某一规定范围，控制器会判断出向下运行的箕斗未卸空，并立即作出以下控制：提升机安全制动，并禁止自动提升；二是控制器对上述提升电流值同时进行定时限过流判断与反时限过流判断，一旦提升电流出现过流，就立即作出以下控制：提升机安全制动，并禁止自动提升。

[0017] 步骤2，在装载控制过程中，由运输装载机通过给料机1向定量仓2供料，由2定量仓向箕斗3装载物料，同时通过定量仓2的称重传感器4获取所装载物料的重量信号，所获取的重量信号实时输入控制器5，由控制器5根据重量信号换算出装载物料的重量，当装载物料的重量达到额定重量时，控制器5立即作出以下控制：一是控制运输装载机与给料机立即停止供料，二是控制定量仓立即停止以自动的方式向箕斗装载物料，将定量仓内的残留物料改为手动控制方式分两次或两次以上向箕斗装载。

[0018] 上述步骤1中的禁止提升解除后，在箕斗被提升一个循环后，才允许向箕斗装载物料。

[0019] 上述步骤2中，还包括由控制器设定给料机的运行时间，通过控制给料机的运行时间来控制定量仓的装载量。

[0020] 在上述装载控制方面，定量仓的压磁称重的满仓、超载作为预防提升超重的第一道防线，定量仓一旦满仓，装载运输机和给料机就停运，一旦超载信号动作不但装载运输机和给料机停运，而且限制自动向箕斗装载，只能分次装载。此外，由于给料机的给料量是相对比较稳定的，通过控制给料机的运行时间来控制装载量，从而形成了预防提升超重的第二道防线。

[0021] 在上述提升控制方面，预防提升超重也有两条途径，一是：在提升机的速度图设计上，在初始加速之前设计一段(0.5m---1.0m)的恒速段，作为提升电流的准确检测区域，若检测出的电流大于正常提升电流的某一范围，提升机就安全制动，并禁止提升；若检测出的电流小于正常提升电流的某一范围，就判断为向下运行的箕斗未卸空，提升机就安全制动，并禁止自动提升，另外，该箕斗到达装载位置系统禁止装载，以防止新的装载量和未卸空的物料量相加形成提升超重，只有该箕斗被提升一个循环后，才允许定量仓向该箕斗装载；同时，该功能的设计也防止重载下放恶劣现象的发生。预防提升超重的第二条途径是：在提升机的初始加速段检测电流进行定时限过流判断和反时限过流判断，不论出现哪种过流保护动作，提升机都安全制动，并禁止自动提升，达到预防超重提升的目的。

[0022] 上述方式中未述及的有关技术内容采取或借鉴已有技术即可实现。