履带式门式起重机

摘要

本发明公开了一种履带式门式起重机，是对现有技术的重大改进。其结构包括小车、门架结构、履带运行机构和动力源、液压系统及电气设备，小车通过小车架及小车轨道可沿主梁作X方向水平运动，主梁上带有支腿，支腿下端连接于下横梁的两端，其特征在于：所述下横梁的下端焊有下横梁下法兰，并与回转轴承的内圈螺栓连接；所述底盘结构的结构法兰则与回转轴承的外圈螺栓连接。所述底盘结构上设有履带并带动该设备作Y方向水平运行动，确保载荷实现空间三维运行，满足核电站反应堆直线或折线布局的需要。

权利要求

1.一种履带式门式起重机，包括由起升机构（1.1）、运行机构（1.2）及小车架（1.3）构成的小车（1）、由主梁（2.1）、端梁（2.2）、支腿（2.3）、下横梁（2.4）及小车轨道（2.5）构成的门架结构（2）、由回转轴承（3.1）、底盘结构（3.2）、履带（3.3）、履带驱动轮（3.4）及液压马达（3.5）构成的履带运行机构（3），其中的小车（1）具有相对独立的结构，其中的起升机构（1.1）支撑于小车架（1.3），小车架（1.3）承载于运行机构（1.2），小车（1）沿门架结构（2）上的小车轨道（2.5）作水平运动，小车轨道（2.5）安装于门架结构（2）的主梁（2.1）上，主梁（2.1）与端梁（2.2）通过高强度螺栓连接组成框架，框架通过高强度螺栓连接于支腿（2.3）上端，支腿（2.3）的下端则通过高强度螺栓连接于下横梁（2.4）的两端，其特征在于：

所述下横梁（2.4）的下端焊有下横梁下法兰（5），并与回转轴承（3.1）的内圈螺栓连接；所述底盘结构（3.2）的底盘结构法兰（6）则与回转轴承（3.1）的外圈螺栓连接。

说明书

履带式门式起重机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种履带式门式起重机，适用于AP1000型核电站建设及类似场合。

背景技术

[0002] 随着国内核电的大力发展，核电站建设的周期及成本受到极大的关注。由于每座核电站最少要建设四个反应堆，并根据选址要求，四个或多个反应堆均采用直线或折线排列。以利于核电站建设中的大件吊装。目前采用的吊装设备主要是大型履带式起重机或固定式回转起重机。实践证明，这两种起重设备，对核电站建设来讲都存在一些缺限。履带式起重机虽然可以实现带载移动，但是随着起升高度的增加，起重量会急剧下降。而反应堆顶层建筑重量反而会随着高度的增加而更大，尤其是AP1000堆型，即使选用能满足反应堆顶层建筑重量的履带式起重机，成倍增长的造价也会使建筑商望而却步；固定式回转起重机起重量相对大一些，但是位置是固定的，只能针对一个或两个反应堆的建设进行施工作业，如果拆移，则成本过大而且周期也不能满足要求。可见，前者受限于上层建筑；后者受限于多个堆的建设。相对而言，门式起重机似乎可以弥补以上两种起重机的缺点，但是若多个反应堆呈折线排列布置，囿于门式起重机无法实现折线运行，所以门式起重机同样也存在有缺点。

发明内容

[0003] 本发明的提出，旨在设计一种履带式门式起重机，通过对门式起重机的改造，使其适用于核电站建设及其它类似场合，尤其是AP1000核电站堆型的建设，进而缩短核电站建造周期和有效节约建造成本。

[0004] 本发明的技术解决方案是这样实现的：

[0005] 一种履带式门式起重机，包括由起升机构、运行机构及小车架构成的小车、由主梁、端梁、支腿、下横梁及小车轨道构成的门架结构、由回转轴承、底盘结构、履带驱动轮及液压马达构成的履带运行机构，其中的小车具有相对独立的结构，其中的起升机构支撑于小车架、小车架承载起升机构沿门架结构上的小车轨道作X方向水平运动，小车轨道安装于门架结构的主梁上，主梁与端梁则通过高强度螺栓连接组成框架，框架通过高强度螺栓连接于支腿上端，支腿的下端通过高强度螺栓连接于下横梁的两端，其特征在于：所述下横梁的下端焊有下横梁下法兰，并与回转轴承的内圈螺栓连接；所述底盘结构的结构法兰则与回转轴承的外圈螺栓连接。

[0006] 与现有技术相比较，本发明的优点显而易见，主要表现在：

[0007] 1、结合了履带式起重机与门式起重机的特点，实现了额定载荷的带载移动。

[0008] 2、不受固定轨道的限制，使用灵活；便于拆装，适合异地重复使用。

附图说明

[0009] 图1是本发明的小车结构示意图；

[0010] 图2是本发明的门架结构示意图；

[0011] 图3是图2的左视图；

[0012] 图4是本发明履带运行机构的结构示意图；

[0013] 图5是图4的左视图；

[0014] 图6是本发明的门架结构、底盘结构与回转轴承连接结构示意图。

[0015] 在图中：1、小车，1.1、起升机构，1.2运行机构，1.3小车架，2、门架，2.1、主梁，2.2、端梁，2.3、支腿，2.4、下横梁，2.5、小车轨道，3、履带运行机构，3.1、回转轴承，3.2、底盘结构，3.3、履带，3.4、履带驱动轮，3.5液压马达，4，柴油机、液压系统及电气设备，5、下横梁法兰，6、底盘结构法兰。

具体实施方式

[0016] 如图1～图5所示的一种履带式门式起重机，由小车1，门架结构2，履带运行机构3，柴油机、液压系统及电气设备4组成。并根据核电站实际工况进行该发明的参数设置，包括起重量、跨度、起升高度及工作级别等主要参数。可选择单小车或双小车型式以及单主梁或双主梁型式。其中的小车1的结构具有相对独立性，其起升机构1.1支撑于小车架1.3，小车架1.3支撑于运行机构1.2，运行机构1.2可通过小车架1.3承载起升机构1.1沿图3中门架结构的小车轨道2.5作X方向水平运动。小车轨道安装于主梁2.1，主梁2.1与端梁2.2通过螺栓连接组成框架，然后通过螺栓连接于支腿2.3上端，而支腿2.3的下端通过螺栓连接于下横梁2.4的两端，对应下横梁2.4的下端通过法兰连接于回转轴承3.1。回转轴承3.1通过法兰连接于图4中底盘结构3.2，底盘结构3.2四个角分别安装有履带驱动轮3.4，履带驱动3.4通过图4中液压马达3.5驱动，这样履带驱动轮3.4即可驱动履带
3.3，从而带动整个设备作Y方向水平运动。回转轴承3.1的内圈与下横梁2.4的下法兰
5连接，回转轴承3.1的外圈与底盘结构3.2的法兰6连接。履带运行机构通过液压马达驱动，液压马达通过液压泵来驱动，小车运行机构及起升机构通过电机驱动，液压泵及发电机通过原动力柴油机带动。这样载荷可实现空间三维运行，且Y方向可通过门架两边的履带运行机构作适量反向运行来随意调整，这样即可适应核电站反应堆的直线布置或折线布置。门架结构的主梁、端梁、支腿、下横梁之间全部采用高强螺栓连接，门架结构与履带运行机构之间同样采用高强螺栓连接，电气设备、控制系统和液压系统采用接线箱和管接头等插拔式连接方式，所以整个设备是易于拆装和运输的。