一种充电电缆脱卸装置的使用方法

摘要

一种充电电缆脱卸装置的使用方法，属于机械工程与军事科学技术领域，具体来讲是一种主要应用于特种设备在工作前充电完成后对电缆进行脱卸操作的脱卸装置及制备和使用方法的技术方案。目的在于解决现有技术中无法解决和难以解决的问题，提供一种能够对充电电缆实施自动脱卸的、自动化程度高、可靠性高、使用方便且使用成本低的电缆脱卸装置及制备和使用方法的技术方案。本发明首次采用步进电机对电缆插头进行的脱卸提供驱动力，大大减小了脱卸时的作用力。解决了现有技术中耗材的消耗问题，提高了脱卸装置的可靠性。提供了一种与现有脱卸方式存在本质区别，能够实现对电缆实施脱卸操作的装置、装置制备和装置的使用方法的技术方案。

权利要求

1. 一种充电电缆脱卸装置的使用方法，其特征在于：

Ⅰ、安装：手动将环形压紧套（7）向卡环基座（2）方向压紧，使撑紧弹簧（6）处于压缩状态，直至环形压紧套（7）的内凹槽部分露出压紧珠（3），然后将卡环基座（2）的内孔套在固定基座（1）上，并使压紧珠（3）卡在固定基座（1）的卡槽里，最后松开环形压紧套（7），由于撑紧弹簧（6）的弹性作用，推动环形压紧套（7）并将压紧珠（3）压在固定基座（1）的卡槽里； Ⅱ、脱卸：首先，将制造完成的上述一种电缆脱卸装置的双轴步进电机（12）和电磁离合器（13）与可编程序控制器PLC连接，并与电源连通；然后，由可编程序控制器PLC通过Step7编程软件编制程序向电磁离合器（13）发出信号使电磁离合器（13）分离，再向双轴步进电机（12）发出信号，使双轴步进电机（12）的A轴转动带动第一绕线盘（14）转动，将第一钢丝拉线（8）和第二钢丝拉线（9）缠绕在第一绕线盘（14）上，使得环形压紧套（7）向卡环基座（2）方向压紧，使撑紧弹簧（6）处于压缩状态，直至环形压紧套（7）的内凹槽部分露出压紧珠（3）；最后，由可编程序控制器PLC通过Step7编程软件编制程序向电磁离合器(13)发出信号使电磁离合器（13）闭合，使双轴步进电机（12）的B轴转动通过电磁离合器（13）带动第二绕线盘（15）转动，将第三钢丝拉线（10）缠绕在第二绕线盘（15）上，使得整个卡环基座（2）脱落。

说明书

一种充电电缆脱卸装置的使用方法

技术领域

[0001] 本发明一种充电电缆脱卸装置的使用方法，属于机械工程与军事科学技术领域，具体来讲是一种主要应用于特种设备在工作前充电完成后对电缆进行脱卸操作的脱卸装置及制备和使用方法的技术方案。

背景技术

[0002] 有一些大型特种设备在开始工作之前要先将充电电缆卸除脱去，但由于工作环境复杂，不适合人工去进行充电电缆的脱卸操作，故而由脱卸装置代替人去完成。目前使用的是一种气动脱卸装置，主要是通过高压气流提供驱动力拉动芯杆，使得电缆插头脱卸。然而在实际使用过程中，高压气流经常会使连接部分的销拉断，电缆插头脱卸不下来。销在设计时要保证在30到35公斤的拉力作用下断裂，这样做是为了保护电缆插头不被拉坏。但是目前的该技术方案降低了工作的可靠性，同时也增加了实验调试的成本，浪费了不必要的资源。所以目前十分迫切的需要一套自动化程度高、可靠性高、使用方便且使用成本低的电缆脱卸装置。

发明内容

[0003] 本发明一种充电电缆脱卸装置的使用方法，目的在于解决上述现有技术中无法解决和难以解决的问题，从而提供一种能够对充电电缆实施自动脱卸的、自动化程度高、可靠性高、使用方便且使用成本低的电缆脱卸装置及制备和使用方法的技术方案。

[0004] 本发明一种充电电缆脱卸装置，其特征在于是一种由双轴步进电机提供驱动力，卡死装置和固定装置配合工作，由可编程序控制器PLC编程来实现对充电电缆实施自动化脱卸操作的脱卸装置，其中固定装置为固定基座1；卡死装置由卡环基座2、压紧珠3、悬挂螺杆4、限位调节头5、撑紧弹簧6、环形压紧套7、第一钢丝拉线8、第二钢丝拉线9、第三钢丝拉线10、拉线导向轮组11、双轴步进电机12、电磁离合器13、第一绕线盘14和第二绕线盘15组成，其撑紧弹簧6由成环形分布的四条弹簧构成，其压紧珠3由成环形分布的四颗压紧珠构成，环形压紧套7套于卡环基座2的外侧，撑紧弹簧6撑在卡环基座2与环形压紧套7之间，压紧珠3套于悬挂螺杆4上，悬挂螺杆4将限位调节头5与卡环基座2连接，固定基座1与待充电设备固定连接为一体，拉线导向轮组11与卡环基座2固定连接为一体，双轴步进电机12和电磁离合器13固定连接（连接位置如图1所示）。

[0005] 上述一种充电电缆脱卸装置，其特征在于所述的可编程序控制器PLC编程对双轴步进电机12和电磁离合器13控制来实现第一钢丝拉线8、第二钢丝拉线9、第三钢丝拉线10的拉动。

[0006] 上述一种充电电缆脱卸装置，其特征在于所述第一钢丝拉线8、第二钢丝拉线9和第三钢丝拉线10的相对拉动距离由其相应的可编程序控制器PLC通过Step7编程软件编制程序发出的固定的脉冲数来决定。

[0007] 上述一种充电电缆脱卸装置的制备，其特征在于：该装置的制备主要按照以下两大步骤来完成：

[0008] Ⅰ、电缆脱落装置总成的制备

[0009] 首先，固定基座1与待充电设备通过螺纹固定连接为一体，卡环基座2与悬挂螺杆4螺纹定连接，将压紧珠3套于悬挂螺杆4上；然后，将限位调节头5与悬挂螺杆4通过螺纹固定连接为一体，撑紧弹簧6与卡环基座2通过铆接或焊接固定连接，将环形压紧套7套于卡环基座2的外侧并与撑紧弹簧6通过铆接或焊接固定连接为一体，拉线导向轮组11与卡环基座2固定连接为一体，具体安装位置如图1所示；

[0010] Ⅱ、总体连接

[0011] 最后，将第一钢丝拉线8和第二钢丝拉线9分别与环形压紧套7固定连接，将双轴步进电机12的A端轴与第一绕线盘14固定连接，将第一钢丝拉线8和第二钢丝拉线9分别通过拉线导向轮组11与第一绕线盘14固定连接，第三钢丝拉线10与卡环基座2固定连接为一体，将双轴步进电机12的B端轴与电磁离合器13固定连接，电磁离合器13的轴与第二绕线盘15固定连接，并将第三钢丝拉线10通过拉线导向轮组11与第二绕线盘15固定连接（固定连接位置如图1所示）。

[0012] 上述一种充电电缆脱卸装置的使用方法，其特征在于：

[0013] Ⅰ、安装：手动将环形压紧套7向卡环基座2方向压紧，使撑紧弹簧6处于压缩状态，直至环形压紧套7的内凹槽部分露出压紧珠3，然后将卡环基座2的内孔套在固定基座1上，并使压紧珠3卡在固定基座1的卡槽里，最后松开环形压紧套7，由于撑紧弹簧6的弹性作用，推动环形压紧套7并将压紧珠3死死压在固定基座1的卡槽里；

[0014] Ⅱ、脱卸：首先，将制造完成的上述一种电缆脱卸装置的双轴步进电机12和电磁离合器13与可编程序控制器PLC连接，并与电源连通；然后，由可编程序控制器PLC通过Step7编程软件编制程序向电磁离合器13发出信号使电磁离合器13分离，再向双轴步进电机12发出信号，使双轴步进电机12的A轴转动带动第一绕线盘14转动，将第一钢丝拉线8和第二钢丝拉线9缠绕在第一绕线盘14上，使得环形压紧套7向卡环基座2方向压紧，使撑紧弹簧6处于压缩状态，直至环形压紧套7的内凹槽部分露出压紧珠3；最后，由可编程序控制器PLC通过Step7编程软件编制程序向电磁离合器13发出信号使电磁离合器13闭合，使双轴步进电机12的B轴转动通过电磁离合器13带动第二绕线盘15转动，将第三钢丝拉线10缠绕在第二绕线盘15上，使得整个卡环基座2脱落。

[0015] 本发明一种电缆脱卸装置的使用方法的优点在于：

[0016] Ⅰ、首次采用双轴步进电机提供对电缆插头进行脱卸的驱动力，大大减小了脱卸时的作用力。

[0017] Ⅱ、解决了现有技术中耗材的消耗问题，提高了脱卸装置的可靠性。

[0018] Ⅲ、提供了一种从脱卸驱动力原理上存在本质区别，能够实现对电缆实施脱卸操作的装置、装置制备和装置的使用方法的技术方案。

附图说明

[0019] 图1充电电缆脱卸装置机构简图

[0020] 图中的标号为：

[0021] 1、固定基座 2、卡环基座

[0022] 3、压紧珠 4、悬挂螺杆

[0023] 5、限位调节头 6、撑紧弹簧

[0024] 7、环形压紧套 8、第一钢丝拉线

[0025] 9、第二钢丝拉线 10、第三钢丝拉线

[0026] 11、拉线导向轮组 12、双轴步进电机

[0027] 13、电磁离合器 14、第一绕线盘

[0028] 15、第二绕线盘

具体实施方式

[0029] 实施方式1

[0030] 固定基座1与待充电设备通过螺纹固定连接为一体，卡环基座2与悬挂螺杆4螺纹固定连接，将压紧珠3套于悬挂螺杆4上，然后将限位调节头5与悬挂螺杆4通过螺纹固定连接为一体，撑紧弹簧6与卡环基座2通过焊接固定连接为一体，将环形压紧套7套于卡环基座2的外侧并与撑紧弹簧6通过焊接固定连接为一体，拉线导向轮组11与卡环基座2固定连接为一体，具体安装位置如图1所示，第一钢丝拉线8和第二钢丝拉线9分别与环形压紧套7固定连接，将双轴步进电机12的A端轴与第一绕线盘14固定连接，将第一钢丝拉线8和第二钢丝拉线9分别通过拉线导向轮组11与第一绕线盘14固定连接，第三钢丝拉线10与卡环基座2固定连接为一体，将双轴步进电机12的B端轴与电磁离合器13固定连接，电磁离合器13的轴与第二绕线盘15固定连接，并将第三钢丝拉线10通过拉线导向轮组11与第二绕线盘15固定连接（固定连接位置如图1所示）。其中拉线导向轮组11、第一绕线盘14和第二绕线盘15材料采用尼龙。

[0031] 其中双轴步进电机12采用两相混合式双轴步进电机，其步距角选定为1.8°/步，静态相电流为2.4A，保持转矩为1.72N·m；电磁离合器13采用电压为直流24V，动转矩为32N·m，静转矩为40N·m，电高回转数为2000rpm的离合器，可编程序控制器PLC发出的固定的脉冲数为6000。

[0032] 实施方式2

[0033] 双轴步进电机12采用保持转矩为1.72N·m；电磁离合器13采用电压为直流24V，动转矩为4N·m，静转矩为5N·m，电高回转数为4000rpm的离合器，可编程序控制器PLC发出的固定的脉冲数为5000，其它同实施方式1。

[0034] 实施方式3

[0035] 双轴步进电机12采用保持转矩为1.72N·m；电磁离合器13采用电压为直流24V，动转矩为4N·m，静转矩为5N·m，电高回转数为4000rpm的离合器，可编程序控制器PLC发出的固定的脉冲数为5500，其它同实施方式1。