用于将解算器安装到电机中的装置

摘要

本发明涉及一种电机，其具有用于自动控制电机的系统的解算器（160），该电机包括定子（14）、在定子中旋转安装到轴（31）上的转子（16）以及包围所述定子和所述转子的壳体（12）。所述解算器（160）包括固定且沿轴向居中定位于所述壳体内部的外壳中的解算器定子（164）和在所述解算器定子内部安装到电机转子的轴（31）上的解算器转子（162）。所述解算器定子（164）被锁定在所述外壳中的轴向和角度固定的位置。所述安装装置包括用于可转动地调整所述解算器转子（162）在电机转子的轴（31）上的角位置的轴承和用于在选定的角位置将所述解算器转子和电机转子的轴彼此夹紧的装置（202）。在一实施例中，该装置包括摩擦座圈（202）。

权利要求

1.用于将解算器安装到电机中的装置，该电机包括定子（14）、旋转安装在所述定子中的位于轴（31）上的转子（16）以及包围所述定子（14）和所述转子（16）的壳体（12），其中所述解算器（160）包括位于所述壳体内部的外壳中的解算器定子（164）和位于所述解算器定子内部与电机转子的轴一起旋转的解算器转子（162），其特征在于，该安装装置包括用于固定所述解算器转子在所述电机转子的轴（31）上的角位置的可调节的固定装置和用于在所述解算器转子和所述电机转子的轴（31）之间夹紧以在运行期间保持所述位置的夹紧装置，借助于摩擦座圈（202）实施所述可调节的固定装置和所述夹紧装置，所述摩擦座圈（202）的内部与所述电机的轴（31）的周边处的凸出区域（204）摩擦接触，并且其外部与所述解算器转子（162）的本体内部的凹入区域（206）摩擦接触。

2.根据权利要求1所述的用于将解算器安装到电机中的装置，其特征在于，所述电机转子的轴（31）被旋转安装在由附接到所述电机的壳体上的凸缘（60）所支承的轴承（18）中，所述解算器转子（162）被安装在从与所述电机转子（16）相反的一侧的所述轴承（18）露出的所述轴的部分上。

3.根据权利要求2所述的用于将解算器安装到电机中的装置，其特征在于，所述凸缘（60）朝向其在所述解算器侧的外部轴向端部（56）附接到所述壳体上，并且包括壁（66），该壁（66）从该附接点轴向地朝向所述壳体的内部突出至该壁的终端部分（62），所述终端部分（62）承载所述电机转子的轴（31）的所述旋转轴承（18），并且由该凸缘的径向内表面所包围的空间在所述壳体中形成用于所述解算器的定子（164）的外壳，并且在该终端部分（62）和所述外部轴向端部（56）之间总体变宽。

4.根据权利要求3所述的用于将解算器安装到电机中的装置，其特征在于，所述壳体的壁呈现出用于将所述解算器电连接（180）到电机外部的开口，并且所述解算器的定子被从所述解算器定子（164）引出穿过所述凸缘（60）的壁（66）中的通道的导体（211）联接至该开口。

5.根据权利要求4所述的用于将解算器安装到电机中的装置，其特征在于，从所述解算器定子的线圈引出的导体（211）在朝向所述开口穿过所述凸缘（60）的壁（66）中的所述通道之前被容纳在围绕该定子的所述凸缘（60）的内部径向壁中的至少部分环形空间中。

6.根据权利要求2至5之一所述的用于将解算器安装到电机中的装置，其特征在于，所述解算器定子（164）具有表面，该表面沿内部轴线方向邻接轴向向外地定向并且居中地定位于所述凸缘（60）中的所述轴（31）的轴线上的邻接部（165），并且其在所述壳体中的工作位置处被锁定装置（47）保持在所述邻接部（165）上。

7.根据权利要求6所述的用于将解算器安装到电机中的装置，其特征在于，所述邻接部（165）形成在围绕轴向通道（163）的露出端处的开口的所述凸缘（60）的外部轴向取向的至少部分环形表面中，穿过该轴向通道（163）的轴（31）的一部分将所述凸缘（60）的内部轴向侧的所述电机转子连接到所述凸缘的外部轴向侧的解算器的转子，并且在所述电机的转子从其与所述解算器（160）轴向相反的端部处从所述电机的定子中轴向抽出的情况下，所述通道（163）的横向尺寸足以使所述解算器转子从所述解算器定子中退出并且穿过所述通道。

8.根据权利要求4所述的将解算器安装到电机中的装置，其特征在于，所述解算器定子（164）包括摩擦元件（216），以允许安装时在从所述解算器定子（164）处引出的导体已经穿过用于连通到外部的所述开口之后并且在确定地将所述定子锁定在其工作位置之前将所述定子临时保持在其外壳中的轴向位置。

9.根据权利要求8所述的用于将解算器安装到电机中的装置，其特征在于，所述摩擦元件是安装在所述解算器定子的外部凹槽（220）中的卡环（216），并且其周边被放置在围绕所述解算器定子（164）的外壳所切出的圆形凹槽（169）中的摩擦接触位置，并且在所述导体（211）的通道朝向用于连接外部的开口之前能够接收从所述解算器定子引出的导体（211）。

10.根据权利要求1所述的用于将解算器安装到电机中的装置，其特征在于，所述电机转子的轴（31）被旋转安装到由凸缘（60）支承的轴承（18）中，该凸缘（60）附接到所述电机的壳体上，所述解算器转子（162）被安装到从与电机转子相反的一侧的所述轴承（18）中露出的所述轴的部分上，并且在调整位置中，所述解算器转子（162）包括相对于所述电机转子（31）的轴可旋转驱动的装置，以便调节其在所述轴上的角位置。

11.根据权利要求10所述的用于将解算器安装到电机中的装置，其特征在于，所述驱动装置包括通向所述解算器转子的轴向外部侧表面的通道，并且该表面包括适合与通过所述通道从外部导入的工具接合的联结装置，以便在调整过程期间在预先固定的电机转子轴上转动所述解算器转子（162）。

说明书

用于将解算器安装到电机中的装置

技术领域

[0001] 本发明涉及旋转电机。其特别针对能够以非常紧凑的形式提供大功率的机器，特别是当其以电动机运行时，例如用于机动车辆上的牵引应用。

背景技术

[0002] 近年来用于电动车辆的方案已经倍增。电动机已经开始呈现出在与车辆车轮内部相适应的限制内或者在车辆包括用于各个车轮的电机的情况下其当时环境中功率可能达到例如20或者甚至30千瓦（kW）。考虑到在受限制的空间中通过所述机器产生非常大的电功率，例如定子、转子和用于在壳体内部控制机器所必需的辅助元件的功能性构件的配置仍然是该类机器的设计师所主要关心的。

[0003] 根据现有技术、例如通过专利文件EP 1 174 988中已知的构造模式，适用于车辆的新应用的电机包括按这样的方式放置在空心轴中的定子，以使定子的终端部分轴向向外地延伸越过构成定子的有源部件的定子磁路的端部。该磁路横贯有在其每一个端面中露出的凹槽。所述凹槽装满在磁路中形成绕组的导体。在凹槽从磁路各个轴向端面引出处，所述导体被折回，以便形成穿过一个凹槽至下一个凹槽的环，从而构成容纳在壳体的终端部分中的绕组头。在定子的端面之一中也露出用于与连接器或者适当的接线盒电连接的绕组导体的端部。绕组相互之间以及与外部的电连接（视情况而定）有可能在转子上产生牵引力矩，以便当所述绕组的电路被导体连接到三相交流电源上时驱动车辆的车轮，或者如果机器的绕组被导体连接到发电机上则有可能产生三相电能，以允许其在制动阶段作为发电机运行。

[0004] 在定子的每个侧面上设置固定到机器的壳体上的凸缘，该凸缘承载转子的轴的一个轴承。在所述侧面中的一个上，转子的轴延伸越过其在所述凸缘的另一侧上的滚柱轴承。在转子轴的该延伸部的末端上安装有解算器的转子，该解算器的定子固定在壳体端部的外壳中。当电机的轴转动时，其驱动解算器的转子在其定子的输出端产生交流电信号，该交流电信号的相位特性精确地并且瞬时地反映电机转子的角位置。在自动控制电机中，该信号被用于将定子绕组中的电流自动控制到维持定子中的旋转磁场和转子电极间所产生的磁场之间的最佳角度偏差（一般为正交）。

[0005] 在上文所提到的文件中，解算器的外壳可能被盖子封闭，该盖子塞在壳体端部的中心部分处，同时在所述凸缘中将解算器的定子锁靠在围绕机器的轴的通道的环形邻接部上。在安装期间，在所述实施例中，可以通过将解算器的转子接合在轴上并且将其定子接合在为了该目的而设置在壳体中的外壳中直到所述两个元件到达机器内部的指定轴向位置并且此后通过关闭所述盖子来保持而将所述解算器安装到机器中。在关闭盖子之前，按这样的方式调整定子相对于转子的角位置是合适的，以便当电机的转子和定子的偏移量处于其最优值时，解算器的绕组的输出信号获得预先确定的值。如果人们希望能够利用从一个机器到另一个机器的相同参数来操作软件以驱动并控制所述系统，则该条件是必需的。

[0006] 为了满足上述条件，将锁定在机器的轴上的固定位置处的解算器的转子引导到所述外壳中，在该外壳中，定子已经通过其用于与机器外部电连接的连接部被预先定位。通过在解算器定子的外壳中转动解算器的定子直到输出信号到达规定的参考值来执行所述调节。此刻，通过以120°安装在定子外壳中的三个卡爪的径向夹紧来固定其位置，并且锁住后者的周边。

[0007] 例如，在2006年10月12日的专利申请US2006/226719中描述了用于为以角度调整解算器的位置安装装置的其他实施例，该专利申请首先在描述其本身的主题之前引用了现有技术的两个实施例。在先前的第一实施例中，解算器相对于电动机转子的旋转轴承的空隙被轴向地安装在外部，解算器的转子按类似于前述实例的一般方式被固定在所述电动机转子的末端上。在第二实施例中，通过固定的霍尔效应传感器实现角位置检测器，经过该传感器，移动锁定在电动机转子的轴上的永磁体。传感器和磁体被轴向地设置在电动机转子和转子轴的一个支承轴承之间。通过相对于电动机的轴线转动霍尔效应传感器的安装垫执行角位置检测器相对于电动机的周向调节。

[0008] 对于在上文中形成专利申请US2006/226719的本身主题的实施例，其包括其定子轴向地安装在电动机轴的两个滚柱轴承之间的解算器，解算器的转子被固定在所述电动机轴上。解算器的定子被插入到套筒内部，该套筒被附接到关闭电动机的壳体的端部的盖子上。用于连接解算器定子的导体按径向定向直接通过分开定子的绕组外周和包围机器的外部之间的空间被引向装有保护密封件的引出孔。根据一示例性实施例，可以通过相对于盖子将解算器定子的支承件转动至所述选定位置执行解算器的定子相对于电动机的角度调整。此后，借助于三个沿周向分布的夹持构件锁定该定子。

[0009] 在1966年8月16日的专利US 3267399中描述了另一实施例，其描述了一种步进电动机，包括与由围绕转子的轴线可按照角度调整的安装板所承载的两个马蹄形磁性零件处于磁性协作关系地锁定在转子上的棘轮。在所述磁性零件中每一个的臂之间缠绕有绕组。支承板的角位置的调整使调整所述轮子的齿之间的角度关系成为可能，所述齿通过电动机的旋转和磁性零件中所产生的磁场移动，以便准确地跟随电动机的齿环的角位置中的变化行进。

[0010] 现在，无论提出何种系统，技术人员所遇到的困难是准确并迅速地调节解算器，以用于其校准。该调整常常需要很高的技术，以防止在调整期间解算器定子的轴线相对于转子轴的轴线发生偏移，其需要在被夹紧构件锁定之前具有一定的径向游隙。现在，尽管其不易处理的特性，但是每当在移除末端的封闭盖子之后在壳体端部的外壳中必须进行干预工作时必须重复该调整，其包括解算器定子的位移，即使微小的位移。

[0011] 另一非常普通的困难与通常由从解算器定子引出的导体来执行从解算器输出信号的事实有关，该导体在被引向壳体中的开口之前在解算器定子的周边处露出，以便被连接到信号连接器上。在安装时，为此，当将解算器定子放置在为此设置的外壳的适当位置中时，必须使所述导体穿过该开口。必须提供足够长的导体以用于该目的。此后，因为其可能必须被“吸收”，同时将定子适当地放置在其不会阻碍其他部件的空间中。这通常通过在解算器定子附近提供足够的空间以缠绕多余长度实现。现在，用于锁定所述定子同时调整其角位置的机构对该配置构成了障碍。

[0012] 最后，无论部件的制备和组装的精度如何，还需要调整定子相对于引出开口的摆动角度，该引出开口用于将连接导体引出到外面。该位移必须通过导体相对于用于平均调整位置所需数量的多余长度来分担。为在预备用于解算器定子的外壳内部的可用的减小空间中解决该连接松弛的任务，在大部分电流分解器安装系统中呈现出相当大的困难。

发明内容

[0013] 面对这些困难，本发明的目的在于提出一种允许在电机壳体中通过角度调整解算器的安装装置和方法，所述装置和方法比过去更易于获得和使用。

[0014] 为了该目的，本发明的主题是一种用于将解算器安装到电机中的装置，该电机包括定子、旋转安装在定子中的轴上的转子以及包围所述定子和所述转子的壳体，其中解算器包括位于壳体内部的外壳中的解算器定子和通过解算器定子内部的电机转子的轴旋转驱动的解算器转子，其特征在于，该安装装置包括用于固定解算器转子在电机转子的轴上的角位置的可调节的固定装置和用于在选定的角位置处将其夹紧在所述解算器转子和所述电机转子的轴之间以用于在运行期间保持其的夹紧装置。将定子安装在预先固定的位置中的能力大大地方便了安装。与可能使人想到的现有技术相比，申请人已能认识到，允许根据解算器相对于其轴线的角度调整来调整解算器的安装在实施或使用中不产生任何显著困难的情况下收到特别有益的效果，如在下文中阐明的那样。

[0015] 根据一优选实施例，所述安装装置包括适合通过摩擦力将解算器固定在轴上同时允许在足够大的调整力矩的作用下的滑动使其相对转动的摩擦座圈。可以有利地借助于摩擦座圈实现该摩擦元件，该摩擦座圈的内部与电机的轴的周边处的凸出区域摩擦接触，并且其外部与所述解算器转子本体内部的凹入区域摩擦接触。

[0016] 在其最一般的方面以及在刚才已经描述过的优选实施例中，根据本发明的安装装置可避免在现有技术中遇到的许多困难，特别是在类似其中解算器定子和控制电机运行的控制单元之间的连接受到软导体的影响的一般情况中。实际上已经看到，用于调整和固定定子的角位置的构件实际上可能妨碍所述连接。此外，对于调整本身的技术要求，必须在连接定子的绕组与电机的外部的所述导体的线束中留出足够的“松弛”，以允许定子根据调整的需要在两个方向之一上转动。此后，在固定定子并且然后当封闭壳体中的组件的外壳时必须能够管理所述线束的多余可变长度的外壳。

[0017] 所述困难通过由本发明可能实现定子的固定安装的系统完全解决。解算器定子可以预先通过预定长度的电缆绕线并且将在安装期间在没有试验和误差的情况下被放置到合适位置。现在，另一方面，申请人已能认识到，在夹紧所述两个构件之前必须利用转子在转子载板轴上的旋转安装执行调整，其不包括显然阻止现有技术的教导可能使人料想到的困难。实际上，例如可以通过在该转子的端部上设置联接装置实现对解算器转子的可接近性和其角度调整，其用作能够相对于转子载板轴转动它的工具和用于将轴和转子绑定在所选定的角位置中的夹紧装置。

[0018] 上述用于实现解算器转子的该角度调整的优选形式在事前发现的另一惊奇中减轻。在该实施例中，借助于摩擦轴承实现将转子安装在转子的载板轴上，其可一致并且同时确保角度调整和所述两个构件的夹紧。人们可能已经料想到所述安装与调整的坚固性和耐久性的所需目的不相符。实际上已知，在电机中，转子经受了可能相当大并且剧烈的转矩变化。因此，最重要的是，所采用的固定和调整在运行情况下抵抗由所述变化所引起的负载，特别是在紧凑的大功率电机的应用中，并且在机动车辆的安全运行中可使用更长时间。经验已经显示出情况就是这样。没有绝对必要提供用于将转子夹持在转子的载板轴上的构件，其与允许必需的角度调整的摩擦轴承无关。

[0019] 根据前一段落所述的用于固定解算器转子的装置的有利实施形式，所述解算器转子包括允许相对于电机转子的轴可旋转地驱动的联接装置，以便在解算器安装到电机中之后改变其在轴上的角位置，例如，通过为该目的而设置的接合工具，使其在调整过程期间能够相对于电机的转子轴转动。该联接装置可简单地在解算器转子的侧面上包含凸起元件，该凸起元件允许工具夹紧解算器转子的外部轴向端面或者与其接合在一起，以便对其施加旋转力矩。凸起元件例如可由解算器转子的所述表面中的一个或者优选至少两个盲孔构成。然后可以使用安装有两个与所述盲孔相应的销的工具在电机的轴上转动它。因此，在工业调整中，在将解算器的外壳封闭在壳体的端部上之前，手动或者自动地将销引导到所述盲孔中并且转动所述工具，同时固定电机转子的轴。

[0020] 关于在根据本发明的安装中的解算器定子，其优选占据适于将支靠在以所述壳体的外壳中的电机的旋转轴为中心的台肩上。通常可通过用于封闭壳体的所述端盖的盖子覆盖在该台肩上。

[0021] 根据有益的具体实施例，电机转子的轴穿过轴向孔进入到壳体中解算器定子的外壳中，当电机的转子从其与解算器的外壳轴向相反的端部处从电机定子中抽出时，该轴向孔的直径足以提供解算器转子从解算器定子的定子中伸出并且从所述外壳中伸出的通道。

[0022] 因此，本发明能够实现解算器的安装，其中在组装期间，电机的转子和定子的元件被安装在壳体中并且转子轴安装在为该目的而设置的轴承中。其次，可以通过在特定的固定装置上轴向地滑动解算器转子将其安装在电机的轴上，所述特定的固定装置通过从所述轴在解算器外壳中的末端至其工作位置的摩擦力提供。此后，解算器定子可以围绕转子安装在为该目的而设置的外壳中。在壳体末端处封闭外壳之前，可以从轴的相同端部处执行解算器转子相对于其定子的角度调整。注意到，一旦已经执行该调整，如果干预工作需要接近电机的轴，例如迫使整个电机转子从其定子处抽出，则可以在不将解算器转子从其在轴上的位置处拆下的情况下并且因而在不需要仅为了该缘故而在重新安装的轴上重新进行解算器的调整的情况下实现该抽出。

[0023] 本发明的其他特征和优点从参照附图的下文所给出的说明中显现出来，所述附图通过非限制性实例示出了本发明的主题的实施例。

附图说明

[0024] 图1描绘了根据本发明的一实施例的电机的纵剖视图。

[0025] 图2是图1的电机的一部分的局部剖切图中的解算器的透视图。

[0026] 图3是通过图1的解算器的剖面的放大视图。

[0027] 图4是其内部容纳有解算器的电机的端罩的左视图。

[0028] 图5是在移除图4的罩之后从解算器的端部观察的左视图。

具体实施方式

[0029] 图1中描绘的同步电机10包括外部壳体12，其中容纳有定子14和在定子内部围绕轴线20相对于定子转动的转子16。转子安装在接合到固定到壳体12上的滚动（滚柱）轴承18和19中的轴31上。定子包括磁路22，该磁路22包括大致圆柱形的第一磁性叠片堆21。堆21被挖出一系列外周凹槽26，所述凹槽26在并平行于轴线20的情况下在其一个轴向端面27和其另一个轴向端面28之间延伸，同时仍然被约束在虚拟的圆柱形环内。

[0030] 由圆环形式的圆柱形叠片堆构成的轭140包围所述堆21并且封闭凹槽26的径向外部端部，以确保磁路22的连续性。铜导体145以公知方式容纳在凹槽26中，其在每个凹槽的引出口处折回，以形成环，以便进入到另一凹槽26中。因此，生产出适于根据用于这类机器的众所周知的安装方式的星形接线被电连接到电源或者三相交流电流使用装置上的三个绕组或者线圈。从端面27和28处引出的绕组导体145的成组环形成在接线盒30中浸渍树脂的“绕组头”（图1）。

[0031] 磁路22被轴向地钻有用于通过校准气隙42接收转子16的圆柱形通道，转子16由永磁体（未示出）组件构成并且安装在轴31上，轴31的端部分别接合在定子的每个侧面上轴向隔开的两个轴承18和19中的一个中。

[0032] 定子12容纳在以两个同轴部件形成衬套或者护套的壳体的一部分中。磁路22的轭140旋转锁定方式安装在由构成衬套的内部部件的套筒33的相对厚的壁限定出的内部圆柱形空间中。套筒33的壁的外部径向面设有螺旋状的肋35，所述肋35一起限定出用于冷却定子本体的流体循环通道36的三个壁。通道36的第四个面被围绕套筒33安装的外部套筒或者衬套34封闭（图3）。在其端部之一的侧面上，衬套34呈现出顶部安装有中空喷嘴38的开口，所述空心喷嘴38的内部通道通过所述开口连接到形成在两个套筒33和34之间的冷却通道36的流体入口，以便在其外部圆柱面上形成双螺旋形盘管。套筒34设有按类似方式连接到通道36的另一端上用于排出冷却液的第二喷嘴，其在附图中不可见。

[0033] 磁路22的绕组包括连接导体，其在附图中不可见，所述连接导体在磁路22的端部处（在该实例中位于图1的左边）从凹槽26中引出，以便如下文所说明的那样连接到电机外面。在该相同侧上，通过套筒33和34的组装所形成的衬套轴向地终止于在靠近树脂块30的端部的轴向位置的垂直于轴线20的环形面40。

[0034] 在图1中，该衬套的环形端面40呈现为由内部套筒33的相对厚的端面形成，所述相对厚的端面在顶部径向向外地被外部套筒34的轴向端部覆盖。其相对于内部嵌有绕组头152的树脂块30的最末端略微轴向向外地偏移。该偏移允许空心罩46的终端圆柱形唇缘45嵌套到套筒33的端壁内部，所述空心罩46用于在该侧补充电机的壳体。

[0035] 罩46的唇缘45顶部装有卡圈50，卡圈50标记出将唇缘45嵌入到套筒33中的行程的极限。其设有用于螺钉52的钻孔，以轴向地将罩固定在衬套的端面40中。在与唇缘45相反的侧面上，罩46呈现出圆柱形壁54，所述圆柱形壁54将卡圈50连接到罩的轴向端部上，其具有围绕通常被垂直于轴线20的可移除盖子47封闭的轴向开口59形成圆环的表面56。从表面54的内部径向边缘58开始，空心罩46的壁继续，并轴向地返回到电机的内部，这形成大致截头圆锥形的凸缘元件60。该凸缘元件60的壁在其另一轴向端部上限定出圆柱形区域62，转子轴31的滚柱轴承18以邻接或抵靠环形台肩61的方式容纳在该圆柱形区域62中。孔163在凸缘元件60的另一侧面提供了转子轴31的通道。在图1的该实例中所描绘的装配位置中，当树脂块30的终端部分包围绕组头152时，轴承18的零件60和
65的内部轴向面64（其支承的）基本上位于垂直于轴线20的同一平面中。凸缘元件60的内部轴向端部和树脂块30之间的环形空间153允许罩46内部的环形空间68中的磁路22的线圈的连接线自由通过，所述环形空间68以从凹槽的引出口至罩46中所形成的引出开口70轴向地和径向地向着内部扩张的形式。

[0036] 凸缘元件60的将其端面56连接到区域62上的壁66呈现出截头圆锥形的外部径向面，所述截头圆锥形的外部径向面与罩的圆柱形壁54的内部径向面一起限定出轴向地朝向电机内部扩张（呈漏斗形）的轴对称外壳。在该空间的外周上，壁54被钻有两个开口，其中一个开口70在图1中可清楚地看见。钻有延伸开口70的内部通道（不可见）的喷嘴72被固定到壁54的外侧面上。喷嘴72的顶部安装有接线盒76，该接线盒76通过螺钉78保持在远离喷嘴72的通道的引出面上。

[0037] 现在返回到凸缘元件60，其内部径向壁限定出外壳，该外壳的形状为总体上朝向罩46的外部轴向端部呈漏斗形扩张，其呈现出罩46的中心开口59。在该外壳中安装有解算器160，该解算器160包括固定在转子的轴31的端部161（与转子本身相反的滚柱轴承18一侧）处的转子162和定子164。解算器定子164被锁定在围绕零件60中的孔163的台肩165和盖子47的内部轴向面中的台肩167之间，盖子47的中心部分如图所示呈现为凹坑。盖子47通过螺钉221保持在罩46的端部上（图4）。栓柱218（图2）通过定子和凸缘元件60的截头圆锥形壁66的结构实现旋转锁紧。因此，解算器的定子167在旋转和轴向方向上被锁定在电机的壳体中。

[0038] 解算器160的转子按预定、可调整的角位置被键接在转子16的轴31上，所述角位置在每一瞬间用作向根据自动控制的三相同步电机的已知工作原理控制电机的系统传送与该电机的转子在其定子中的角位置有关的信息项的参考。

[0039] 电机的轴31包括在其端部161处转向外部的台肩166，解算器的转子162的侧面168支靠在该台肩166上。在该台肩和轴31的端部之间形成凸出区域204，在该凸出区域
204内部容纳有例如弹簧片的摩擦座圈202。该座圈包括拱曲或者皱褶的内表面，该内表面包围凸出区域204的底部，同时如果施加足够大的力矩则允许在旋转方向上相对滑动。该摩擦座圈202的轴向端部被凸出区域204的边缘207和208轴向地保持。解算器转子162被钻有限定出凹入区域206的中心孔，所述凹入区域206围绕摩擦座圈202被接合在轴的末端31上。摩擦座圈202的大致圆柱形的拱曲或者皱褶的外表面在正常运行期间在转子
162上施加足以防止其相对于轴31转动的摩擦力矩。然而，可以通过在所述两个零件之间（例如，借助于特别是为该目的而设置的工具）施加足够大的扭矩差从调整的要求上克服摩擦座圈202的两个同轴面（内部和外部）的综合摩擦负载。在这点上，定子的端面设有形成联接装置的两个小盲孔209和210，借助于该联接装置，包括适于接合到两个盲孔中的两个销的工具（未示出）可与转子耦接，以便交替地操纵以用于相对于电机的轴31调整解算器转子的定向的目的，如将在下文中阐明的那样。

[0040] 注意到，此处所描述的配置可以执行例如维护操作的某些干预操作，例如，通过从图1右边的部分开始拆除轴31，其中电机被螺接在壳体衬套33、34的另一端面上的凸缘170封闭，所述凸缘170支承用于轴31的另一端的第二滚柱轴承19。凸缘的拆除可以释放轴31的右边的部件。然后，可以将转子从定子中拔出，在轴31的另一端处，不但从凸缘元件60的相应区域62中拔出的滚柱轴承18，而且穿过孔163的解算器的转子162一同拔出，所述孔163的直径大于解算器转子的直径。感兴趣的是，可以在不破坏两个转子之间现有的角度设定的情况下进行操作。这可以在再次安装时获得有价值调整时间。

[0041] 在图1和图2及3中，注意到，解算器定子164的顶端上覆盖有将凸缘元件60保持在适当位置的两个台肩165和167之间的凸缘元件60的内部径向壁中的环形空间169。在图2中看到，该环形空间169在解算器定子的整个周边上无阻碍。其形成能够在不障碍解算器定子的线圈的连接导体211的线束的情况下接收所述线束的环形外壳，所述连接导体211在图5中清晰可见，其传送对刚才提到的控制有用的信息。起源于解算器定子的绕组的导体211的线束在点213处进入所述环形空间169中。在该空间169中横过一圆弧，直至点214处，在该点214处，其通过向形成在罩46的侧壁54中的开口（不可见）以靠近开口70的方位在间隙68中行进而穿过凸缘元件60的壁66（图1）。类似于开口70，该第二开口的顶部装有固定到罩46的外部本体上的喷嘴。穿过所述开口的导体横穿所述喷嘴中的通道（不可见），直到信号连接器180（参见图4）。

[0042] 在安装时，当电机的定子的元件已经被放置到壳体的合适位置并且树脂的浸渍已经能够固化并且使组件绝缘时，将轴31上的转子螺接到定子内部的其外壳中。电机的定子的连接导体被穿过罩的开口70。然后，可以围绕转子轴31安装轴承18和罩46，轴承18坐落于凸缘元件60的区域62中。电机转子的轴31的端部161伸入到仍在罩46中敞开的中央空间、由凸缘元件60的内部径向壁径向地界定出的空间中。然后，通过围绕摩擦座圈202推动转子162的孔（凹入区域206）直到表面168抵靠或邻接台肩166来安装解算器160的转子162。

[0043] 其后，将定子164安装到其外壳中，旋转锁紧栓柱218支靠在凸缘元件的台肩165上。此时，将用于暂时定位定子的装置安装在卡环216中（图3和5），该卡环的内部径向边缘插入到定子周边处的凹槽220中并且通过相对于凹槽220底部的外径留出微小的径向游隙来确保其轴向设置。卡环216的外径刚好大于内部圆柱形空间169的直径，以确保所述定子容纳在凸缘60的壁66中。

[0044] 在安装时，利用卡环的微小径向压缩将定子与其绕组导体211的线束一起围绕转子162插入到环形空间169内部，该微小的径向压缩通过松开抵靠该空间169的圆柱形壁来确保轴向设置具有定子组件的轻微摩擦。如通过图2和3清晰地示出，凹槽218以这样的方式设置在定子的周边的内部轴向侧面上，以便将卡环轴向地夹持在空间169的底部上，同时使该空间的轴向外部部分未占用，以便接收导体211的线束。在该位置中，可以在将导体211连接到电机外部期间转动或者甚至轴向滑动来轻易地操作定子，其首先穿过壁66中的开口（未示出）连接至内部空间68，并且然后穿过罩46的侧壁54中的开口连接至连接器180。

[0045] 在通过将盖子47放置在适当位置完全封闭罩46并且完全锁定解算器之前，接着调整解算器，以便选择解算器转子162的角位置，该角位置对应于通过一组试验所确定的转子和定子的磁极的位置。通过具有两个适于接合到盲孔209和210中的销的工具以这样的方式执行解算器转子的角度的调整，以便可通过逆着由摩擦座圈202所施加的保持摩擦力相对于轴31滑动至之后将在不需要拆除电机的情况下能够在整个使用期间被保持的位置处来迫使转子162转动。

[0046] 本发明不限于在上文中所描述和示出的实例；可以在不脱离由所附权利要求书所限定的范围的情况下提供各种改进。