一种双子叶秧苗夹持机构及其夹持方法

摘要

本发明提供了一种双子叶秧苗夹持机构，包括夹持夹和动力机构，夹持夹包括两个相同且对称相接的夹体，两个夹体在相接的侧面均分别设有夹槽，且两个夹体的夹槽对接构成夹持口，夹持口外接被夹持的双子叶秧苗的茎秆；每个夹体的上表面均分别设有吸叶孔，在夹体的侧表面设有负压孔，吸叶孔与负压孔垂直设置且相互连通；所述负压孔外侧连接有真空发生器管接头，并通过真空发生器管接头外接真空发生器；各夹体分别与动力机构连接。本发明还提供了上述机构的夹持方法。本发明能够很方便的完成秧苗子叶的展平，能够取代压苗片等机构的繁琐工作，同时对上苗下苗等环节均可起到很好的辅助作用，使嫁接生产率和成功率均得到提高。

权利要求

1.一种双子叶秧苗夹持机构，其特征在于：包括夹持夹和动力机构，夹持夹包括两个相同且对称相接的夹体，两个夹体在相接的侧面均分别设有夹槽，且两个夹体的夹槽对接构成夹持口，夹持口外接被夹持的双子叶秧苗的茎秆；每个夹体的上表面均分别设有吸叶孔，在夹体的侧表面设有负压孔，吸叶孔与负压孔垂直设置且相互连通；所述负压孔外侧连接有真空发生器管接头，并通过真空发生器管接头外接真空发生器；各夹体分别与动力机构连接；

所述吸叶孔为贯穿夹体上下两表面的倒圆锥形通孔，其下端配合连接有孔塞；

所述吸叶孔的上方还设有支撑网；

所述夹体的夹槽内壁上设有吹气孔，且夹体的底部设有与外部连通的吹气道，吹气道通过管道外接空气压缩机；所述吹气道、吹气孔、夹持口依次连通；

所述动力机构为气动手指，所述夹体通过螺栓结构固定在气动手指上。

2.根据权利要求1所述的双子叶秧苗夹持机构，其特征在于：所述支撑网呈向吸叶孔内部延伸的倒圆锥状，且支撑网的最上端与夹体的上表面在同一水平面上。

3.根据权利要求1所述的双子叶秧苗夹持机构，其特征在于：所述两个夹体在夹持口前端的相对的表面之间设有与夹持口连通的空隙。

4.根据权利要求1所述的双子叶秧苗夹持机构，其特征在于：所述两个夹体的夹槽对接构成的夹持口呈圆孔形，且所述夹持口的上端设有倒角。

5.根据权利要求1所述的双子叶秧苗夹持机构，其特征在于：所述夹体呈长方体状，夹体在面向气动手指的一侧设有一向外延伸的凸体，凸体上设有螺栓孔，所述凸体上的螺栓孔通过螺栓结构与气动手指配合连接。

6.权利要求5所述双子叶秧苗夹持机构的夹持方法，其特征在于：启动气动手指，气动手指带动夹持夹的夹持口张开；将被夹持秧苗的茎秆贴靠在其中一个夹体的夹槽内壁上；

气动手指带动夹持夹的夹持口合闭，进而将被夹持秧苗的茎秆夹在夹持口内；启动外部的真空发生器，真空发生器将吸叶孔、负压孔内的空气抽出，以使吸叶孔、负压孔内产生负压；

吸叶孔产生的负压力将被夹持秧苗的两个子叶分别按压在各支撑网上，以使各子叶分别被紧密吸附在各夹体的上表面，完成被夹持秧苗的双子叶展平；对被夹持秧苗进行嫁接，待被夹持秧苗嫁接完成后，外部的真空发生器停止工作，吸叶孔、负压孔内的压力恢复正常，同时夹体的上表面解除对各子叶的压力；当秧苗的茎秆被外部的下苗装置夹紧或通过人手拿稳后，气动手指带动夹持夹打开，使秧苗脱离夹体，同时，外部的空气压缩机通过气管向吹气孔开始吹气，推动秧苗的茎秆脱离夹持口，辅助下苗。

说明书

一种双子叶秧苗夹持机构及其夹持方法

技术领域

[0001] 本发明涉及嫁接技术领域，特别涉及一种双子叶秧苗夹持机构及其夹持方法，属于园艺、蔬菜嫁接机械，尤其是瓜科嫁接机的砧木子叶吸附机构。

背景技术

[0002] 在瓜科自动嫁接机的嫁接过程中，砧木打孔是嫁接的重要环节。而在砧木打孔的过程中由于植物的生长特性各不相同，所以砧木子叶被展平的情况直接影响到打孔的质量和精度。目前的插接式瓜科嫁接机对砧木的子叶平展情况还有很高的要求，如瓜科全自动嫁接机、瓜科半自动嫁接机作业时都要求子叶完全被展平，否则会影响打孔精度。但是目前对于砧木子叶展平这一环节嫁接机普遍采用压苗片机构，在作业过程中压苗片需要独立的作业时间，影响作业效率，同时压苗片的压苗力度不易掌握，极易对砧木子叶造成损伤。

发明内容

[0003] 本发明的主要目的在于克服上述现有技术的缺点与不足，针对上述砧木苗子叶展平环节存在的问题，提供一种结构简单、合理，可利用气体真空负压的方式展平子叶且同时实现砧木子叶夹持的双子叶秧苗夹持机构。

[0004] 本发明的另一目的在于提供上述双子叶秧苗夹持机构的夹持方法。

[0005] 为达上述目的，本发明采用如下的技术方案：

[0006] 一种双子叶秧苗夹持机构，包括夹持夹和动力机构，夹持夹包括两个相同且对称相接的夹体，两个夹体在相接的侧面均分别设有夹槽，且两个夹体的夹槽对接构成夹持口，夹持口外接被夹持的双子叶秧苗的茎秆；每个夹体的上表面均分别设有吸叶孔，在夹体的侧表面设有负压孔，吸叶孔与负压孔垂直设置且相互连通；所述负压孔外侧连接有真空发生器管接头，并通过真空发生器管接头外接真空发生器；各夹体分别与动力机构连接。

[0007] 使用时，夹持夹的两个夹体，一个为定夹体，用以保证上苗准确定位；另一个为动夹体。

[0008] 真空发生器管接头为快速管接头，真空发生器管接头还通过软管与真空发生器连接。

[0009] 所述吸叶孔为贯穿夹体上下两表面的倒圆锥形通孔，以增大上表面的吸附面积，同时其下端配合连接有孔塞，用于清理吸叶孔内的灰尘杂物，吸叶孔的角度可根据秧苗子叶情况进行设计。

[0010] 所述吸叶孔的上方还设有支撑网。

[0011] 支撑网优选为孔状或网状的柔性支撑网，柔性支撑网采用柔性材料，表面设置成孔状或网状，防止真空度过大造成对子叶的损伤。

[0012] 所述支撑网呈向吸叶孔内部延伸的倒圆锥状，支撑网的圆锥角度及外观尺寸可根据不同需求与夹持夹配套使用，且支撑网的最上端与夹体的上表面在同一水平面上(即安装后表面与夹持夹的上表面在同一水平面上)。

[0013] 所述夹体的夹槽内壁上设有吹气孔，使下苗时秧苗茎杆更好的脱离夹持夹，减少干涉几率，辅助下苗；夹体的底部设有与外部连通的吹气道，吹气道通过管道外接空气压缩机；所述吹气道、吹气孔、夹持口依次连通。

[0014] 作为优选方案，所述吹气孔与夹持口垂直设置，吹气道与吹气孔垂直设置。

[0015] 所述两个夹体在夹持口前端的相对的表面之间设有与夹持口连通的空隙，以减少下苗时的干涉。

[0016] 所述两个夹体的夹槽对接构成的夹持口呈圆孔形，且所述夹持口的上端设有倒角，防止子叶展平时子叶根部受损。

[0017] 所述动力机构为气动手指，所述夹体通过螺栓结构固定在气动手指上。

[0018] 所述夹体呈长方体状，夹体在面向气动手指的一侧设有一向外延伸的凸体，凸体上设有螺栓孔，所述凸体上的螺栓孔通过螺栓结构与气动手指配合连接。

[0019] 夹持夹的各夹体的上表面面积与秧苗子叶面积对应。

[0020] 夹持口处可安装缓冲材料，以减少对秧苗茎秆的损伤。

[0021] 上述双子叶秧苗夹持机构的夹持方法：启动气动手指，气动手指带动夹持夹的夹持口张开；将被夹持秧苗的茎秆贴靠在其中一个夹体的夹槽内壁上；气动手指带动夹持夹的夹持口合闭，进而将被夹持秧苗的茎秆夹在夹持口内；启动外部的真空发生器，真空发生器将吸叶孔、负压孔内的空气抽出，以使吸叶孔、负压孔内产生负压；吸叶孔产生的负压力将被夹持秧苗的两个子叶分别按压在各支撑网上，以使各子叶分别被紧密吸附在各夹体的上表面，完成被夹持秧苗的双子叶展平；对被夹持秧苗进行嫁接，待被夹持秧苗嫁接完成后，外部的真空发生器停止工作，吸叶孔、负压孔内的压力恢复正常，同时夹体的上表面解除对各子叶的压力；当秧苗的茎秆被外部的下苗装置夹紧或通过人手拿稳后，气动手指带动夹持夹打开，使秧苗脱离夹体，同时，外部的空气压缩机通过气管向吹气孔开始吹气，推动秧苗的茎秆脱离夹持口，辅助下苗。

[0022] 工作一段时间后可卸下吸叶孔底端的孔塞，清理杂物灰尘。

[0023] 本机构可代替现有自动嫁接机中的压苗片机构，提高嫁接生产率，更主要是可以提高夹持质量，使子叶可平整的展平于夹持夹上，作业质量稳定。

[0024] 与现有技术相比，本发明具有如下优点和有益效果：

[0025] 1、本发明采用真空吸附原理，可大大减少砧木子叶吸附过程的子叶损伤机率，保证子叶吸附效果良好，大大提高砧木打孔环节成功率。

[0026] 2、本发明利用真空负压吸附秧苗子叶，使秧苗夹持时，秧苗两片子叶可以展平于夹持夹上，同时保证秧苗准确对位夹持。

[0027] 3、采用本双子叶秧苗夹持机构，可减少砧木子叶展平环节的作业时间，大大提高了嫁接作业效率，同时达到减少砧木子叶损伤率的目的，并保证砧木子叶展平效果良好，进一步提高砧木打孔成功率。

附图说明

[0028] 图1是本发明机构的立体结构示意图。

[0029] 图2是图1所示机构的俯视图。

[0030] 图3是图1所示机构的前视图。

[0031] 图4是图1所示机构的右视图。

[0032] 图5是图1所示单个夹体的立体结构示意图。

[0033] 图6是图5所示单个夹体的俯视图。

[0034] 图7是图6所示单个夹体的A-A剖视图。

[0035] 图8是图6所示单个夹体的B-B剖视图。

[0036] 图9是图1所示机构的使用状态示意图。

具体实施方式

[0037] 下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

[0038] 实施例

[0039] 图1～图9示出了本实施例的具体结构示意图，如图1所示，本双子叶秧苗夹持机构，包括夹持夹和气动手指3，夹持夹包括两个相同且对称相接的夹体7，两个夹体7在相接的侧面均分别设有夹槽9，且两个夹体7的夹槽9对接构成夹持口2，夹持口2外接被夹持的双子叶秧苗的茎秆15；如图5所示，每个夹体7的上表面均分别设有吸叶孔8，在夹体7的侧表面设有负压孔10，如图7所示，吸叶孔8与负压孔10垂直设置且相互连通；如图3所示，所述负压孔10外侧连接有真空发生器管接头5，且真空发生器管接头5通过软管外接真空发生器。

[0040] 如图5所示，所述夹体7呈长方体状，夹体7在面向气动手指3的一侧设有一向外延伸的凸体13，凸体13上设有螺栓孔11，所述凸体13上的螺栓孔11通过螺栓4与气动手指3配合连接，进而使得夹体7固定在气动手指3上。

[0041] 如图5所示，所述负压孔10设置在夹体7面向气动手指3的一侧面上，且如图4所示，真空发生器管接头5连接在夹体7面向气动手指3的一侧面上。

[0042] 使用时，夹持夹的两个夹体，一个为定夹体，用以保证上苗准确定位；另一个为动夹体。

[0043] 如图7所示，所述吸叶孔8为贯穿夹体7上下两表面的倒圆锥形通孔，以增大上表面的吸附面积，同时其下端配合连接有孔塞，用于清理吸叶孔8内的灰尘杂物，吸叶孔8的角度可根据秧苗子叶情况进行设计。

[0044] 所述吸叶孔8的上方还设有柔性支撑网6，柔性支撑网6采用柔性材料，表面设置成网状，防止真空度过大造成对子叶的损伤。

[0045] 柔性支撑网6呈向吸叶孔8内部延伸的倒圆锥状，柔性支撑网6的圆锥角度及外观尺寸可根据不同需求与夹持夹配套使用，且安装后其表面与夹持夹的上表面在同一水平面上。

[0046] 如图8所示，所述夹体7的夹槽9内壁上设有吹气孔16，使下苗时秧苗茎杆更好的脱离夹持夹，减少干涉几率，辅助下苗；夹体7的底部设有与外部连通的吹气道17，吹气道17通过管道外接空气压缩机；所述吹气道17与吹气孔16垂直连通，吹气孔16与夹持口2垂直连通。

[0047] 如图2所示，所述两个夹体7在夹持口2前端的相对的表面之间设有与夹持口2连通的空隙1，以减少下苗时的干涉。

[0048] 所述两个夹体7的夹槽9对接构成的夹持口2呈圆孔形，且所述夹持口2的上端设有倒角12，防止子叶展平时子叶根部受损，如图6所示。

[0049] 夹持夹的各夹体7的上表面面积与秧苗子叶面积对应。

[0050] 夹持口2处可安装缓冲材料，以减少对秧苗茎秆15的损伤。

[0051] 上述双子叶秧苗夹持机构的夹持方法：启动气动手指3，气动手指3带动夹持夹的夹持口2张开；将被夹持秧苗的茎秆15贴靠在其中一个夹体7的夹槽9内壁上；气动手指3带动夹持夹的夹持口2合闭，进而将被夹持秧苗的茎秆15夹在夹持口2内，如图9所示；启动外部的真空发生器，真空发生器将吸叶孔8、负压孔10内的空气抽出，以使吸叶孔8、负压孔10内产生负压；吸叶孔8产生的负压力将被夹持秧苗的两个子叶14分别按压在各支撑网6上，以使各子叶分别被紧密吸附在各夹体7的上表面，完成被夹持秧苗的双子叶展平；对被夹持秧苗进行嫁接，待被夹持秧苗嫁接完成后，外部的真空发生器停止工作，吸叶孔8、负压孔10内的压力恢复正常，同时夹体7的上表面解除对各子叶的压力；当秧苗的茎秆被外部的下苗装置夹紧或通过人手拿稳后，气动手指3带动夹持夹打开。使秧苗脱离夹体，同时，外部的空气压缩机通过气管向吹气孔开始吹气，推动秧苗的茎秆15脱离夹持口2，辅助下苗。

[0052] 工作一段时间后可卸下吸叶孔8底端的孔塞，清理杂物灰尘。

[0053] 上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。