便于手调作业高度与角度的电动疏花疏果机及其使用方法

摘要

本发明提供了便于手调作业高度与角度的电动疏花疏果机，包括工作架、角度调节机构、电动机、伸缩杆、电动机控制装置以及疏花疏果头，工作架的尾端与伸缩杆可转动地连接；角度调节机构设置在工作架的尾端，且分别与工作架的尾端、伸缩杆的前端连接；电动机固定连接在工作架的尾端，其输出轴伸入工作架内并固定在工作架前端的侧壁上；电动机与电动机控制装置连接；电动机控制装置与伸缩杆连接，且外接电源；疏花疏果头连接在电动机的输出轴上。本发明还提供了上述电动疏花疏果机的使用方法。本发明扩大了其作业范围，且作业角度、高度的可调性有助于缩短工人劳动时间，大幅降低劳动强度，提高疏花疏果的作业效率。

权利要求

1.便于手调作业高度与角度的电动疏花疏果机，包括工作架、角度调节机构、电动机、伸缩杆、电动机控制装置以及疏花疏果头，所述工作架的尾端与伸缩杆可转动地连接；角度调节机构设置在工作架的尾端，且分别与工作架的尾端、伸缩杆的前端连接；电动机固定连接在工作架的尾端，其输出轴伸入工作架内并固定在工作架前端的侧壁上；电动机与电动机控制装置连接；电动机控制装置与伸缩杆连接，且外接电源；疏花疏果头连接在电动机的输出轴上，其特征在于：所述疏花疏果头由若干个呈反“S”型的疏花疏果胶条构成；各疏花疏果胶条的中心连接在电动机的输出轴上，且呈现均匀分布。

2.根据权利要求1所述的便于手调作业高度与角度的电动疏花疏果机，其特征在于：

所述角度调节机构包括弹簧、滑轮组和拉绳，所述弹簧、滑轮组分别设置在伸缩杆的两侧；

弹簧的一端与工作架的尾端连接，其另一端与伸缩杆的外周壁连接；滑轮组包括第一滑轮和第二滑轮，第一滑轮连接在工作架尾端上，第二滑轮连接在伸缩杆的外周壁上；所述拉绳的一端分别绕过第一滑轮、第二滑轮，其另一端外接牵引力源。

3.根据权利要求1所述的便于手调作业高度与角度的电动疏花疏果机，其特征在于：

所述角度调节机构包括弹簧和拉绳，所述弹簧、拉绳分别设置在伸缩杆的两侧；弹簧的一端与工作架的尾端连接，其另一端与伸缩杆的外周壁连接；所述拉绳的一端固定连接在工作架的尾端上，其另一端外接牵引力源。

4.根据权利要求1所述的便于手调作业高度与角度的电动疏花疏果机，其特征在于：

所述角度调节机构包括调节杆和紧固螺栓，所述调节杆呈弧形，且其杆壁上设有弧形通槽；

调节杆的一端固定连接在工作架的尾端上，紧固螺栓穿过调节杆另一端上的弧形通槽，与伸缩杆连接。

5.根据权利要求1所述的便于手调作业高度与角度的电动疏花疏果机，其特征在于：

所述角度调节机构包括紧固螺栓以及由伸缩内管和伸缩外管构成的伸缩臂，伸缩内管上设有若干个螺栓孔，所述伸缩外管的一端与伸缩杆活动连接，其另一端设有螺栓孔，且其螺栓孔通过紧固螺栓与伸缩内管上的螺栓孔配合连接；伸缩内管的另一端与工作架的尾端连接。

6.根据权利要求1～5任一项所述的便于手调作业高度与角度的电动疏花疏果机，其特征在于：所述电动机控制装置包括电源插头、控制开关和电线，所述电线的一端通过电源插头外接电源，另一端由伸缩杆的尾端部伸入伸缩杆内，并延伸至伸缩杆的前端与电动机连接；所述控制开关设置在伸缩杆的外周壁上，且与置于伸缩杆内的电线连接。

7.根据权利要求1～5任一项所述的便于手调作业高度与角度的电动疏花疏果机，其特征在于：该电动疏花疏果机还包括套接在伸缩杆外周的伸缩防滑套以及套接在伸缩杆尾端外周的夹持套。

8.根据权利要求7所述的便于手调作业高度与角度的电动疏花疏果机，其特征在于：

所述夹持套为橡胶套；所述伸缩防滑套为塑料套。

9.权利要求6所述的便于手调作业高度与角度的电动疏花疏果机的使用方法，其特征在于：根据目标果树疏花疏果区域的离地高度，判断伸缩杆定位锁紧后的总长度；旋转伸缩杆，以使伸缩杆的伸缩杆内管解除定位锁定，伸缩杆的伸缩杆内管可在伸缩杆的伸缩杆外管内自由移动，进而伸长伸缩杆或缩短伸缩杆，当伸缩杆被调节到合适的总长度时，反向旋转伸缩杆的伸缩杆内管，定位锁紧伸缩杆的伸缩杆内管与伸缩杆外管，以使伸缩杆的长度固定，实现电动疏花疏果机的作业高度的调节；对角度调节机构施加牵引力，从而拉动工作架，以使工作架绕着与伸缩杆的连接处转动一定角度，实现电动疏花疏果机的作业角度的调节；同时，启动电动机控制装置，进而启动电动机，电动机驱动其输出轴旋转，所述输出轴同时带动疏花疏果头旋转，实现对果树花果的甩击和裁剪，完成疏花疏果作业。

说明书

便于手调作业高度与角度的电动疏花疏果机及其使用方法

技术领域

[0001] 本发明涉及疏花疏果机领域，特别涉及便于手调作业高度与角度的电动疏花疏果机及其使用方法。

背景技术

[0002] 在现代水果业产业化进程加快的同时，传统依靠手工作业方式的小农经济生产模式已经发生根本性变革，农村劳动力向非农产业和城镇转移，促使水果业劳动力成本持续上升。继续沿用旧式的作业方法只会进一步激化现代水果业发展和劳动力紧缺的矛盾，降低我国水果产业的国际竞争力。

[0003] 在果树花果期，通过适时适量疏花疏果，可以调节树体养分的相对平衡，有利于提高果品的产量和质量。化学疏花疏果技术在我国果园应用较为普遍，但易造成果实农药残留和生态环境污染。少数果园采用了机械疏花疏果技术，与传统手工作业方式相比，机械疏花疏果的劳动生产率提高明显，工人劳动强度大幅减轻，提高了果园种植效益。目前果园应用的疏花疏果机具大多数是采用刀片式单疏花头的结构，其结构简单、作业角度不能调节且作业范围小，工作效率提高幅度较为有限。随着果树生产的规模化和标准化的生产发展，现有的疏花疏果机具已越来越不适应果树花果期机械化配套的发展要求，迫切需要从结构上和技术上进行改进设计，更有效地提高作业效率、减少作业时间和减轻劳动强度。

发明内容

[0004] 本发明的主要目的在于克服上述现有技术的缺点与不足，提供一种结构简单、合理的便于手调作业高度与角度的电动疏花疏果机。

[0005] 本发明的另一个目的在于提供上述电动疏花疏果机的使用方法。

[0006] 为达上述目的，本发明采用如下的技术方案：便于手调作业高度与角度的电动疏花疏果机，包括工作架、角度调节机构、电动机、伸缩杆、电动机控制装置以及疏花疏果头，所述工作架的尾端与伸缩杆可转动地连接；角度调节机构设置在工作架的尾端，且分别与工作架的尾端、伸缩杆的前端连接；电动机固定连接在工作架的尾端，其输出轴伸入工作架内并固定在工作架前端的侧壁上；电动机与电动机控制装置连接；电动机控制装置与伸缩杆连接，且外接电源；疏花疏果头连接在电动机的输出轴上。

[0007] 所述疏花疏果头由若干个呈反“S”型的疏花疏果胶条构成；各疏花疏果胶条的中心连接在电动机的输出轴上，且呈现均匀分布。

[0008] 作为第一种优选方案，所述角度调节机构包括弹簧、滑轮组和拉绳，所述弹簧、滑轮组分别设置在伸缩杆的两侧；弹簧的一端与工作架的尾端连接，其另一端与伸缩杆的外周壁连接；滑轮组包括第一滑轮和第二滑轮，第一滑轮连接在工作架尾端上，第二滑轮连接在伸缩杆的外周壁上；所述拉绳的一端分别绕过第一滑轮、第二滑轮，其另一端外接牵引力源。所述滑轮组与弹簧分别于两侧连接所述工作架及伸缩杆，所述弹簧提供使所述工作架回复到初始位置的力。所述拉绳的一端连接在第二滑轮的挂钩上，并穿过与所述工作架和伸缩杆分别连接的两个滑轮，人工牵拉所述拉绳的另一端，迫使所述工作架克服所述弹簧的复位力产生前倾，进而实现作业角度的调节。

[0009] 作为第二种优选方案，所述角度调节机构包括弹簧和拉绳，所述弹簧、拉绳分别设置在伸缩杆的两侧；弹簧的一端与工作架的尾端连接，其另一端与伸缩杆的外周壁连接；所述拉绳的一端固定连接在工作架的尾端上，其另一端外接牵引力源（优选人工牵拉）。所述弹簧用于连接所述工作架及伸缩杆，并提供使所述工作架回复到初始位置的力；所述拉绳带动所述工作架受力前倾，进而实现作业角度的调节。

[0010] 作为第三种优选方案，所述角度调节机构包括调节杆和紧固螺栓，所述调节杆呈弧形，且其杆壁上设有弧形通槽；调节杆的一端固定连接在工作架的尾端上，紧固螺栓穿过调节杆另一端上的弧形通槽，与伸缩杆连接。所述弧形通槽提供所述工作架及伸缩杆之间角度变化方向的导向功能，通过转动调节杆来改变所述工作架与所述伸缩杆之间的角度，进而实现作业角度的调节。

[0011] 作为第四种优选方案，所述角度调节机构包括紧固螺栓以及由伸缩内管和伸缩外管构成的伸缩臂，伸缩内管上设有若干个螺栓孔，所述伸缩外管的一端与伸缩杆活动连接，其另一端设有螺栓孔，且其螺栓孔通过紧固螺栓与伸缩内管上的螺栓孔配合连接；伸缩内管的另一端与工作架的尾端活动连接。通过改变所述伸缩臂的长度，从而达到调整所述工作架与所述伸缩杆之间角度的目的，进而实现作业角度的调节。

[0012] 所述电动机控制装置包括电源插头、控制开关和电线，所述电线的一端通过电源插头外接电源，另一端由伸缩杆的尾端部伸入伸缩杆内，并延伸至伸缩杆的前端与电动机连接；所述控制开关设置在伸缩杆的外周壁上，且与置于伸缩杆内的电线连接。作为优选方案，电线采用螺旋状的方式布置在伸缩杆内。

[0013] 该电动疏花疏果机还包括套接在伸缩杆外周的伸缩防滑套以及套接在伸缩杆的尾端外周的夹持套。其中，伸缩防滑套套接在伸缩杆的伸缩杆外管尾端外周，夹持套套接在伸缩杆的伸缩杆内管尾端外周。

[0014] 所述夹持套为橡胶套；所述伸缩防滑套为塑料套。

[0015] 伸缩杆采用现有技术的伸缩杆，包括伸缩杆外管及伸缩杆内管，且伸缩杆内管端部设有用于定位锁紧和解除锁紧的偏心构件。当旋转伸缩杆的伸缩杆内管，以使伸缩杆内管解除定位锁定，自由移动伸缩杆内管可以任意调节伸缩杆长度，若反向旋转伸缩杆内管则使伸缩杆处于定位锁紧状态。

[0016] 上述的便于手调作业高度与角度的电动疏花疏果机的使用方法：根据目标果树疏花疏果区域的离地高度，判断伸缩杆定位锁紧后的总长度；旋转伸缩杆，以使伸缩杆的伸缩杆内管解除定位锁定，伸缩杆的伸缩杆内管可在伸缩杆的伸缩杆外管内自由移动，进而伸长伸缩杆或缩短伸缩杆，当伸缩杆被调节到合适的总长度时，反向旋转伸缩杆的伸缩杆内管，定位锁紧伸伸缩杆的缩杆内管与伸缩杆外管，以使伸缩杆的长度固定，实现电动疏花疏果机的作业高度的调节；对角度调节机构施加牵引力，从而拉动工作架，以使工作架绕着与伸缩杆的连接处转动一定角度，实现电动疏花疏果机的作业角度的调节；同时，启动电动机控制装置，进而启动电动机，电动机驱动其输出轴旋转，所述输出轴同时带动疏花疏果头旋转，实现对果树花果的甩击和裁剪，完成疏花疏果作业。

[0017] 角度调节机构进行角度调节时，具体为：当采用第一种优选方案时，工作时可以根据果树的外形，手动牵拉所述拉绳来具体为手握所述拉绳的一端，使得两个滑轮的中心距离缩短，迫使所述工作架前倾，所述弹簧克服复位力被拉长，调节所述工作架与伸缩杆之间的夹角，进而改变所述疏花疏果头的工作角度，可调节工作角度为范围为0°～40°，由于所述滑轮组的力、弹簧的回复力、伸缩杆对工作架的支撑力三者可达到平衡，以保证机具作业的稳定性；当采用第二种优选方案时，人工牵拉所述拉绳的一端，直接迫使所述工作架受力前倾，带动所述工作架相对所述伸缩杆转动，进而实现作业角度的调节；当采用第三种优选方案时，调节杆上的呈弧形通槽提供所述工作架及伸缩杆之间角度变化方向的导向功能，旋松所述紧固螺栓后，可以手动转动调节杆，带动所述工作架相对所述伸缩杆转动，当所述工作架摆动到合适的工作角度后，再拧紧所述紧固螺栓以实现所述工作架的角度固定，从而实现作业角度的调节；当采用第四种优选方案时，先旋松所述紧固螺栓，手动调节所述伸缩臂的内管伸出长度，进而带动所述工作架相对所述伸缩杆转动，当所述工作架摆动到合适的工作角度后，再拧紧所述紧固螺栓以实现所述工作架的工作角度固定，从而实现作业角度的调节。

[0018] 与现有技术相比，本发明具有如下优点和有益效果：

[0019] （1）、作业范围广：与传统的单刀片横向切割方式不同，本发明采用多条疏花疏果胶条同轴旋转以纵向甩击的方式进行疏花疏果作业，柔性的疏花疏果头同轴旋转作业时可以覆盖更大的面积，有利于实现区域化疏花疏果作业。

[0020] （2）、设计人性化：可伸缩的杆式结构实现了疏花机的作业高度调节，提高了不同果树高度的适用性；作业角度可调式设计使工人便于选取较好的作业角度以平行匹配果树冠型，更好地保证了果树疏花疏果作业的均匀性。

[0021] （3）、作业效率高：作业范围的扩大化和作业角度、高度的可调性有助于缩短工人劳动时间，大幅降低劳动强度，提高了疏花疏果的效率。

[0022] （4）、果树适用性强：通过更换不同直径尺寸的柔性疏花疏果胶条，并且根据果树的栽培特性与作业要求，调节电动机的转速，就能实现对于不同果树的疏花疏果作业适用性，实现方式非常简单方便。

[0023] （5）、安全性好：电动机与电源插头之间的电线采用螺旋状的方式布置在伸缩杆中，不仅安全、简洁，更重要的是在伸缩杆的长度改变时，螺旋布置的电线也可以允许被拉伸、压缩，避免了在杆长变化时，电线因长度无法随之变长而被拉断而导致事故的发生。

[0024] （6）、雨季适应性强：与疏花疏果头相连接的电动机置于伸缩杆末端工作架的固定座套内里面，可以起到电动机的防水、防尘保护作用，提高了机具在雨季作业的适应性，也延长了电动机的使用寿命。

[0025] （7）、便于携带：动力源采用外置的便携式电源设计，只需要对匹配的电池预充上合适的电量就能够保证机具有足够可靠的工作时间。外置便携电源可选择放置于腰包，随身携带，随时作业。本发明采用了动力源与工作机构分离的设计结构，具有体积小、重量轻的优点，便于维护。

附图说明

[0026] 图1是本发明疏花疏果机的结构示意图。

[0027] 图2是图1所示疏花疏果机的后视图。

[0028] 图3是图1所示A处的放大示意图。

[0029] 图4是图1所示伸缩杆的纵向剖视图。

[0030] 图5是实施例2的结构示意图。

[0031] 图6是实施例3的结构示意图。

[0032] 图7是实施例4的结构示意图。

具体实施方式

[0033] 下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

[0034] 实施例1

[0035] 图1～图4示出了本实施例的具体结构示意图，如图1和图2所示，本便于手调作业高度与角度的电动疏花疏果机，包括工作架1、角度调节机构、电动机12、伸缩杆3、电动机控制装置以及疏花疏果头，所述工作架1的尾端与伸缩杆3可转动地连接；角度调节机构设置在工作架1的尾端，且分别与工作架1的尾端、伸缩杆3的前端连接；电动机12固定连接在工作架1的尾端，其输出轴14伸入工作架1内并固定在工作架1前端的侧壁上；电动机12与电动机控制装置连接；电动机控制装置与伸缩杆3连接，且外接电源；疏花疏果头连接在电动机12的输出轴14上；在伸缩杆3的伸缩杆外管尾端外周还套接有伸缩防滑套4。

[0036] 所述疏花疏果头由八个呈反“S”型的疏花疏果胶条13构成；各疏花疏果胶条13的中心连接在电动机12的输出轴14上，且呈现均匀分布。

[0037] 所述工作架1与所述伸缩杆3采用转动副的方式连接，以保证两者之间可以相对转动。

[0038] 所述工作架1为轻型铝合金材料，用于减轻工作装置整体重量。所述伸缩杆3采用轻型的铝合金材料制造，外管直径 内管直径 可调节工作长度范围为1500mm～2500mm。

[0039] 如图3所示，所述角度调节装置为滑轮组—拉绳—弹簧机构，具体包括弹簧2、滑轮组和拉绳9，所述弹簧2、滑轮组分别设置在伸缩杆3的两侧；弹簧2的一端与工作架1的尾端连接，其另一端与伸缩杆3的外周壁连接；所述滑轮组为省力结构设计，包括第一滑轮11和第二滑轮10，第一滑轮11连接在工作架1尾端上，第二滑轮10连接在伸缩杆3的外周壁上；所述拉绳9的一端连接在第二滑轮10的挂钩上，并分别绕过第一滑轮11、第二滑轮10，其另一端受人工牵拉。所述滑轮组与弹簧2分别于两侧连接所述工作架1及伸缩杆
3，所述弹簧2提供使所述工作架1回复到初始位置的力。所述拉绳9的一端穿过与所述工作架1和伸缩杆3分别连接的两个滑轮，人工牵拉所述拉绳9的另一端，迫使所述工作架1克服所述弹簧2的复位力产生前倾，进而实现作业角度的调节。

[0040] 所述电动机控制装置包括电源插头6、控制开关5和电线7，所述电线7的一端通过电源插头6外接电源，另一端由伸缩杆3的尾端部伸入伸缩杆3内，并延伸至伸缩杆3的前端与电动机12连接；所述控制开关5设置在伸缩杆3的外周壁上，且与置于伸缩杆3内的电线7连接。如图4所示，电线7采用螺旋状的方式布置在伸缩杆3内。

[0041] 该电动疏花疏果机还包括套接在伸缩杆3的伸缩杆内管尾端外周的夹持套8。

[0042] 所述夹持套8为橡胶套；所述伸缩防滑套4为塑料套。

[0043] 伸缩防滑套4固装在伸缩杆3外管尾端外周。

[0044] 伸缩杆3采用现有技术的伸缩杆结构，包括伸缩杆外管及置于伸缩杆外管内部的伸缩杆内管，且伸缩杆内管的前端固定连接有用于定位锁紧的偏心构件，偏心构件包括偏心轴和偏心套，所述偏心轴连接在伸缩杆内管的前端，偏心套活动嵌套在偏心轴的外端并可与伸缩杆外管紧密接触相连形成锁定。伸缩防滑套连接在伸缩杆外管尾端的管口处，并将伸缩杆外管的管口端面包住形成一个锁口，可防止伸缩杆内管及其所连接的偏心构件整体从伸缩杆外管滑出。通过不同方向旋转伸缩杆的内管，使伸缩杆分别处于定位锁紧和定位解锁状态。定位锁紧时，伸缩杆内管中偏心构件的偏心套偏离中心并抵住伸缩杆外管的内壁，起到了定位作用，相反方向旋转，则会起到解除定位作用。

[0045] 所述偏心构件采用中心通孔结构，以便于电线穿入。

[0046] 所述夹持套8包裹在所述伸缩杆3的尾端，便于工人手持。所述控制开关5用于对电动机12的启停控制。所述电线7采用螺旋状置于所述伸缩杆3内，通过所述电源插头6与外置的便携供电电源连接取电。

[0047] 上述的便于手调作业高度与角度的电动疏花疏果机的使用方法：根据目标果树疏花疏果区域的离地高度，估计伸缩杆3定位锁紧后的总长度。旋转伸缩杆，以使伸缩杆内管解除定位锁定，伸缩杆3的伸缩杆内管可在伸缩杆外管内自由移动，进而伸长伸缩杆3或缩短伸缩杆3，当伸缩杆3被调节到合适的总长度时，反向旋转伸缩杆内管，定位锁紧伸缩杆3的伸缩杆内管与伸缩杆外管，以使伸缩杆3的长度固定，实现电动疏花疏果机的作业高度的调节；对角度调节机构施加牵引力，从而拉动工作架1，以使工作架1绕着与伸缩杆3的连接处转动一定角度，实现电动疏花疏果机的作业角度的调节；同时，启动电动机控制装置，进而启动电动机12，电动机12驱动其输出轴14旋转，所述输出轴14同时带动疏花疏果头旋转，实现对果树花果的甩击和裁剪，完成疏花疏果作业。

[0048] 角度调节机构进行角度调节时，具体为：工作时可以根据果树的外形，手动牵拉所述拉绳9来具体为手握所述拉绳9的一端，使得两个滑轮的中心距离缩短，迫使所述工作架1前倾，所述弹簧2克服复位力被拉长，调节所述工作架1与伸缩杆3之间的夹角，进而改变所述疏花疏果头的工作角度，可调节工作角度为范围为0°～40°，由于所述滑轮组的力、弹簧2的回复力、伸缩杆3对工作架1的支撑力三者可达到平衡，以保证机具作业的稳定性。

[0049] 实施例2

[0050] 本实施例除下述特征外其他结构特征同实施例1：如图5所示，所述角度调节机构包括弹簧15和拉绳16，所述弹簧15、拉绳16分别设置在伸缩杆3的两侧；弹簧15的一端与工作架1的尾端连接，其另一端与伸缩杆3的外周壁连接；所述拉绳16的一端固定连接在工作架1的尾端上，其另一端通过人工牵拉。所述弹簧15用于连接所述工作架1及伸缩杆3，并提供使所述工作架1回复到初始位置的力；所述拉绳16带动所述工作架1受力前倾，进而实现作业角度的调节。与实施例一的区别在于，本实施例中的角度调节装置去掉了滑轮组，本实施例较实施例1的结构要相对简单，重量要有所减轻，但手动调节的拉绳16力变大。

[0051] 角度调节机构进行角度调节时，具体为：人工牵拉所述拉绳16的一端，直接迫使所述工作架1受力前倾，带动所述工作架1相对所述伸缩杆3转动，进而实现作业角度的调节。

[0052] 实施例3

[0053] 本实施例除下述特征外其他结构特征同实施例1：如图6所示，所述角度调节机构包括调节杆17和紧固螺栓19，所述调节杆17呈弧形，且其杆壁上设有弧形通槽18；调节杆17的一端固定连接在工作架1的尾端上，紧固螺栓19穿过调节杆17另一端上的弧形通槽
18，与伸缩杆3连接。所述弧形通槽18提供所述工作架1及伸缩杆3之间角度变化方向的导向功能，通过转动调节杆17来改变所述工作架1与所述伸缩杆3之间的角度，进而实现作业角度的调节。本实施例有固定装置，较实施例1的作业稳定性和可靠性要好，使整个疏花疏果机能保持调节后的作业角度进行疏花疏果作业。

[0054] 角度调节机构进行角度调节时，具体为：调节杆17上的呈弧形通槽18提供所述工作架1及伸缩杆3之间角度变化方向的导向功能，旋松所述紧固螺栓19后，可以手动转动调节杆17，带动所述工作架1相对所述伸缩杆3转动，当所述工作架1摆动到合适的工作角度后，再拧紧所述紧固螺栓19以实现所述工作架1的角度固定，从而实现作业角度的调节。

[0055] 实施例4

[0056] 本实施例除下述特征外其他结构特征同实施例1：如图7所示，所述角度调节机构包括紧固螺栓21以及由伸缩内管20和伸缩外管22构成的伸缩臂，伸缩内管20上设有若干个螺栓孔，所述伸缩外管22的一端与伸缩杆3活动连接，其另一端设有螺栓孔，且其螺栓孔通过紧固螺栓21与伸缩内管20上的螺栓孔配合连接；伸缩内管20的另一端与工作架1的尾端活动连接。通过改变所述伸缩臂的长度，从而达到调整所述工作架1与所述伸缩杆3之间角度的目的，进而实现作业角度的调节。本实施例有固定装置，较实施例1的作业稳定性要好，且结构简单轻便。

[0057] 角度调节机构进行角度调节时，具体为：先旋松所述紧固螺栓21，手动调节所述伸缩臂的内管伸出长度，进而带动所述工作架1相对所述伸缩杆3转动，当所述工作架1摆动到合适的工作角度后，再拧紧所述紧固螺栓21以实现所述工作架1的工作角度固定，从而实现作业角度的调节。

[0058] 上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。