一种镗孔机

摘要

一种镗孔机，设置有镗刀进刀驱动装置、进刀螺杆、镗刀、镗杆、齿轮箱部件部件、齿轮箱部件部件固定支架、镗杆旋转驱动装置、镗杆定位机构；镗杆定位机构设置有第一螺栓、第一螺母、压紧管、上锥轴、定位锥套、下锥轴和镗杆定位轴；进刀螺杆装配于镗杆内部，进刀螺杆一端与镗刀进刀驱动装置连接，另一端位于镗杆内部，刀块设置于进刀螺杆的下部；齿轮箱部件部件设置于齿轮箱部件部件固定支架，齿轮箱部件装配于镗杆外表面，齿轮箱部件驱动镗杆旋转，镗杆旋转驱动装置与齿轮箱部件连接；镗杆的下部设置于镗杆定位轴的第二孔。该镗孔机体积小、重量轻、结构紧凑、零部件加工精度高、配合间隙小，能够对孔深且孔径小的孔进行精确镗孔。

权利要求

1.一种镗孔机，其特征在于：设置有镗刀进刀驱动装置、进刀螺杆、镗刀、镗杆、齿轮箱部件、齿轮箱部件固定支架、镗杆旋转驱动装置、镗杆定位机构；

所述镗杆定位机构设置有第一螺栓、第一螺母、压紧管、上锥轴、下锥轴、定位锥套和镗杆定位轴；

所述镗杆定位轴设置有用于装配所述定位锥套的第一孔和用于装配所述镗杆的第二孔；

所述第一螺栓下部与所述下锥轴螺纹连接，所述上锥轴套于所述第一螺栓外部并设置于所述下锥轴上部，所述定位锥套套设于所述上锥轴和所述下锥轴的外部，所述压紧管设置于所述上锥轴上部并套设于所述第一螺栓，所述第一螺母设置于所述压紧管的上部并与所述第一螺栓螺纹配合；

所述进刀螺杆装配于所述镗杆内部，所述进刀螺杆一端与所述镗刀进刀驱动装置连接，所述进刀螺杆另一端位于所述镗杆内部，刀块设置于所述进刀螺杆的下部；

所述齿轮箱部件设置于所述齿轮箱部件固定支架，所述齿轮箱部件装配于所述镗杆外表面，所述齿轮箱部件驱动所述镗杆旋转，所述镗杆旋转驱动装置与所述齿轮箱部件连接；

所述镗杆的下部设置于所述镗杆定位轴的第二孔。

2.根据权利要求1所述的镗孔机，其特征在于：所述镗杆定位轴设置有滚针轴承，所述滚针轴承固定于所述第二孔，所述镗杆下部与所述滚针轴承连接。

3.根据权利要求1或2所述的镗孔机，其特征在于：设置有铜套，所述铜套的内部设置有内螺纹，所述铜套嵌设于所述镗杆内部，所述铜套装配于所述镗杆上部，所述进刀螺杆装配于所述铜套的内螺纹。

4.根据权利要求3所述的镗孔机，其特征在于：设置有镗杆轴套，所述镗杆轴套固定套设于所述镗杆外壁面。

5.根据权利要求4所述的镗孔机，其特征在于：所述镗杆旋转驱动装置设置为伺服电机，所述伺服电机与所述齿轮箱部件配合。

6.根据权利要求5所述的镗孔机，其特征在于：所述伺服电机为功率400W、转速为

3000rpm的伺服电机。

7.根据权利要求6所述的镗孔机，其特征在于：所述齿轮箱部件设置有箱体、箱盖、传动轴、轴齿轮和套齿轮，所述传动轴设置于所述箱体且与所述伺服电机的电机轴连接，所述轴齿轮与所述传动轴连接，所述套齿轮固定套设于所述镗杆，所述轴齿轮与所述套齿轮啮合，所述齿轮箱部件固定设置于所述齿轮箱部件固定架；

所述齿轮箱部件的箱体设置有穿过所述镗杆的通孔，所述通孔与所述镗杆相匹配，所述镗杆穿过所述通孔，所述镗杆轴套一端设置于所述齿轮箱部件的箱盖，所述镗杆轴套另一端装配于所述齿轮箱部件的箱体下部。

8.根据权利要求7所述的镗孔机，其特征在于：所述齿轮箱部件固定支架设置有支撑板，所述齿轮箱部件的箱体设置于所述支撑板。

9.根据权利要求8所述的镗孔机，其特征在于：所述镗刀进刀驱动装置设置有步进电机、电机轴联接器、电机传动轴、小锥齿轮、大锥齿轮、轴承、进刀螺杆传动轴和进刀螺杆连接套；

所述步进电机的电机轴通过电机轴联接器与所述电机传动轴连接，所述电机传动轴与所述小锥齿轮连接，所述小锥齿轮与所述大锥齿轮啮合，所述大锥齿轮通过轴承与所述进刀螺杆传动轴连接，所述进刀螺杆传动轴与所述进刀螺杆连接套的一端连接，所述进刀螺杆连接套的另一端与所述进刀螺杆固定连接。

10.根据权利要求9所述的镗孔机，其特征在于：还设置有电控箱，所述电控箱分别与所述步进电机、所述伺服电机电连接。

说明书

一种镗孔机

技术领域

[0001] 本发明涉及钻孔设备领域，特别是涉及一种镗孔机。

背景技术

[0002] 在工业加工中，经常需要进行钻孔。对于普通的孔，可以由钻孔机进行钻孔。对于部分长径比较大的孔需要通过镗孔机进行钻孔。但是，对孔深、孔径小，特别是长径比不小于5.2的孔进行钻孔处理，且尺寸精度和位置精度要求均高的情形下，普通的钻孔机或者镗孔机均无法实现。特别是对体积大、重量重、加工空间小的部件或者机器进行此类钻孔处理，普通的钻孔机或镗孔机更是无法实现。

[0003] 针对现有技术不足，提供一种适用于该情形的镗孔机以解决现有技术不足甚为必要。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于避免现有技术的不足之处而提供一种镗孔机,该镗孔机能够对孔深且孔径小的孔进行精确镗孔。

[0005] 本发明的目的通过以下技术措施实现。

[0006] 本发明的一种镗孔机，设置有镗刀进刀驱动装置、进刀螺杆、镗刀、镗杆、齿轮箱部件、齿轮箱部件固定支架、镗杆旋转驱动装置、镗杆定位机构；

[0007] 所述镗杆定位机构设置有第一螺栓、第一螺母、压紧管、上锥轴、下锥轴、定位锥套和镗杆定位轴；

[0008] 所述镗杆定位轴设置有用于装配所述定位锥套的第一孔和用于装配所述镗杆的第二孔；

[0009] 所述第一螺栓下部与所述下锥轴螺纹连接，所述上锥轴套于所述第一螺栓外部并设置于所述上锥轴上部，所述定位锥套套设于所述上锥轴和所述下锥轴的外部，所述压紧管设置于所述上锥轴上部并套设于所述第一螺栓，所述第一螺母设置于所述压紧管的上部并与所述第一螺栓螺纹配合；

[0010] 所述进刀螺杆装配于所述镗杆内部，所述进刀螺杆一端与所述镗刀进刀驱动装置连接，所述进刀螺杆另一端位于所述镗杆内部，所述刀块设置于所述进刀螺杆的下部；

[0011] 所述齿轮箱部件设置于所述齿轮箱部件固定支架，所述齿轮箱部件装配于所述镗杆外表面，所述齿轮箱部件驱动所述镗杆旋转，所述镗杆旋转驱动装置与所述齿轮箱部件连接；

[0012] 所述镗杆的下部设置于所述镗杆定位轴的第二孔。

[0013] 上述镗杆定位轴设置有滚针轴承，所述滚针轴承固定于所述第二孔，所述镗杆下部与所述滚针轴承连接。

[0014] 上述镗孔机设置有铜套，所述铜套的内部设置有内螺纹，所述铜套嵌设于所述镗杆内部，所述铜套装配于所述镗杆上部，所述进刀螺杆装配于所述铜套的内螺纹。

[0015] 上述镗孔机设置有镗杆轴套，所述镗杆轴套固定套设于所述镗杆外壁面。

[0016] 上述镗杆旋转驱动装置设置为伺服电机，所述伺服电机与所述齿轮箱部件部件配合。

[0017] 上述伺服电机为功率400W、转速为3000rpm的伺服电机。

[0018] 上述齿轮箱部件设置有箱体、箱盖、传动轴、轴齿轮和套齿轮，所述传动轴设置于所述箱体且与所述伺服电机的电机轴连接，所述轴齿轮与所述传动轴连接，所述套齿轮固定套设于所述镗杆，所述轴齿轮与所述套齿轮啮合，所述齿轮箱部件固定设置于所述齿轮箱部件固定架；

[0019] 所述齿轮箱部件箱体设置有穿过所述镗杆的通孔，所述通孔与所述镗杆相匹配，所述镗杆穿过所述通孔，所述镗杆轴套一端设置于所述齿轮箱部件箱盖，所述镗杆轴套另一端装配于所述齿轮箱部件箱体下部。

[0020] 上述齿轮箱部件固定支架设置有支撑板，所述齿轮箱部件箱体设置于所述支撑板。

[0021] 上述镗刀进刀驱动装置设置有步进电机、电机轴联接器、电机传动轴、小锥齿轮、大锥齿轮、轴承、进刀螺杆传动轴和进刀螺杆连接套，

[0022] 所述步进电机的电机轴通过电机轴联接器与所述电机传动轴连接，所述电机传动轴与所述小锥齿轮连接，所述小锥齿轮与所述大锥齿轮啮合，所述大锥齿轮通过轴承与所述进刀螺杆传动轴连接，所述进刀螺杆传动轴与所述进刀螺杆连接套的一端连接，所述进刀螺杆连接套的另一端与所述进刀螺杆固定连接。

[0023] 上述镗孔机还设置有电控箱，所述电控箱分别与所述步进电机、所述伺服电机电连接。

[0024] 本发明的一种镗孔机，设置有镗刀进刀驱动装置、进刀螺杆、镗刀、镗杆、齿轮箱部件、齿轮箱部件固定支架、镗杆旋转驱动装置、镗杆定位机构；所述镗杆定位机构设置有第一螺栓、第一螺母、压紧管、上锥轴、下锥轴、定位锥套和镗杆定位轴；所述镗杆定位轴设置有用于装配所述定位锥套的第一孔和用于装配所述镗杆的第二孔；所述第一螺栓下部与所述下锥轴螺纹连接，所述上锥轴套于所述第一螺栓外部并设置于所述上锥轴上部，所述定位锥套套设于所述上锥轴和所述下锥轴的外部，所述压紧管设置于所述上锥轴上部并套设于所述第一螺栓，所述第一螺母设置于所述压紧管的上部并与所述第一螺栓螺纹配合；所述进刀螺杆装配于所述镗杆内部，所述进刀螺杆一端与所述镗刀进刀驱动装置连接，所述进刀螺杆另一端位于所述镗杆内部，所述刀块设置于所述进刀螺杆的下部；所述齿轮箱部件设置于所述齿轮箱部件固定支架，所述齿轮箱部件装配于所述镗杆外表面，所述齿轮箱部件驱动所述镗杆旋转，所述镗杆旋转驱动装置与所述齿轮箱部件连接；所述镗杆的下部设置于所述镗杆定位轴的第二孔。本发明的镗孔机体积小、重量轻、结构紧凑、零部件加工精度高、配合间隙小，利用镗杆定位机构对镗杆准确定位，同时控制加工速度和进刀速度，能够对孔深且孔径小的孔进行精确镗孔。

附图说明

[0025] 利用附图对本发明作进一步的说明，但附图中的内容不构成对本发明的任何限制。

[0026] 图1是本发明一种镗孔机的结构示意图。

[0027] 在图1中包括：

[0028] 步进电机110、电机轴联接器120、电机传动轴130、

[0029] 小锥齿轮140、大锥齿轮150、轴承160、

[0030] 进刀螺杆传动轴170、 进刀螺杆连接套180、

[0031] 进刀螺杆200、镗刀300、

[0032] 镗杆400、

[0033] 镗杆轴套410、

[0034] 箱体510、箱盖520、传动轴530、

[0035] 轴齿轮540、套齿轮550、

[0036] 支撑板610、

[0037] 伺服电机710、

[0038] 第一螺栓810、第一螺母820、压紧管830、

[0039] 上锥轴840、定位锥套850、

[0040] 下锥轴860、镗杆定位轴880、

[0041] 第一孔881、第二孔882、滚针轴承823、

[0042] 铜套910、 卡箍920、 缸盖螺栓孔930、

[0043] 缸盖螺栓940、 缸盖螺母950、

[0044] 支撑轴套960、 电控箱970、

[0045] 机体980、凸轮轴孔990、未磨损的挺杯孔1、

[0046] 待加工的挺杯孔2。

具体实施方式

[0047] 结合以下实施例对本发明作进一步描述。

[0048] 实施例1。

[0049] 一种镗孔机，如图1所示，设置有镗刀进刀驱动装置、进刀螺杆200、镗刀、镗杆400、齿轮箱部件、齿轮箱部件固定支架、镗杆旋转驱动装置、镗杆定位机构。

[0050] 镗杆定位机构设置有第一螺栓810、第一螺母820、压紧管830、上锥轴840、下锥轴860、定位锥套850和镗杆定位轴880。

[0051] 镗杆定位轴880设置有用于装配定位锥套850的第一孔881和用于装配镗杆400的第二孔882。

[0052] 第一螺栓810下部与下锥轴860螺纹连接，上锥轴840套于第一螺栓810外部并设置于上锥轴840上部，定位锥套850套设于上锥轴840和下锥轴860的外部，压紧管830设置于上锥轴840上部并套设于第一螺栓810，第一螺母820设置于压紧管830的上部并与第一螺栓810螺纹配合。

[0053] 进刀螺杆200装配于镗杆400内部，进刀螺杆200一端与镗刀进刀驱动装置连接，进刀螺杆200另一端位于镗杆400内部，刀块设置于进刀螺杆200的下部。

[0054] 齿轮箱部件设置于齿轮箱部件固定支架，齿轮箱部件装配于镗杆400外表面，齿轮箱部件驱动镗杆400旋转，镗杆旋转驱动装置与齿轮箱部件连接。

[0055] 镗杆400的下部设置于镗杆定位轴880的第二孔882。

[0056] 为了便于镗杆400在齿轮箱部件的带动下旋转，镗杆定位轴880设置有滚针轴承823，滚针轴承823固定于第二孔882，镗杆400下部与滚针轴承823连接。

[0057] 该镗孔机设置有铜套910，铜套910的内部设置有内螺纹，铜套910嵌设于镗杆400内部，铜套910装配于镗杆400的上部，铜套910与镗杆400之间过盈配合，进刀螺杆
200装配于铜套910的内螺纹。工作时，进刀螺杆200在蹚刀进刀驱动装置的带动下旋转，镗杆400在齿轮箱部件的带动下旋转。

[0058] 其中，镗杆旋转驱动装置设置为伺服电机710，伺服电机710与齿轮箱部件配合。伺服电机710为功率400W、转速为3000rpm、恒定转矩为1.3Nm的伺服电机710。

[0059] 齿轮箱部件设置有箱体510、箱盖520、传动轴530、轴齿轮540和套齿轮550，传动轴530设置于箱体510且与伺服电机710的电机轴连接，轴齿轮540与传动轴530连接，套齿轮550固定套设于镗杆400，轴齿轮540与套齿轮550啮合，齿轮箱部件固定设置于齿轮箱部件固定架。

[0060] 齿轮箱部件箱体510设置有穿过镗杆400的通孔，通孔与镗杆400相匹配，镗杆400穿过通孔，镗杆轴套410一端设置于齿轮箱部件箱盖520，镗杆轴套410另一端装配于齿轮箱部件箱体510下部。

[0061] 齿轮箱部件的箱体510采用高强度铝合金加工而成，既保证其强度，又减轻重量。齿轮箱部件的作用是传递由伺服电机710产生的扭矩带动镗杆400旋转进行镗孔加工。

[0062] 齿轮箱部件固定支架用于支撑、固定齿轮箱部件。齿轮箱部件固定支架设置有支撑板610，齿轮箱部件箱体510设置于支撑板610。

[0063] 伺服电机710工作，电机轴带动传动轴530转动，传动轴530带动轴齿轮540转动，轴齿轮540带动套齿轮550转动，套齿轮550带动与其固定的镗杆400进行旋转。

[0064] 镗刀进刀驱动装置设置有步进电机110、电机轴联接器120、电机传动轴130、小锥齿轮140、大锥齿轮150、轴承160、进刀螺杆传动轴170和进刀螺杆连接套180。

[0065] 步进电机110的电机轴通过电机轴联接器120与电机传动轴130连接，电机传动轴130与小锥齿轮140连接，小锥齿轮140与大锥齿轮150啮合，大锥齿轮150通过轴承160与进刀螺杆传动轴170连接，进刀螺杆传动轴170与进刀螺杆连接套180的一端连接，进刀螺杆连接套180的另一端与进刀螺杆200固定连接。

[0066] 镗孔机还设置有电控箱970，电控箱970分别与步进电机110、伺服电机710连接。通过电控箱970可方便控制步进电机110，从而方便控制蹚刀300的进刀速度、控制进刀或者退刀。利用电控箱970也可以方便控制伺服电机710的转速和旋转方向。

[0067] 使用时，将镗杆定位轴880安装固定，再将第一螺栓810、第一螺母820、压紧管830、上锥轴840、定位锥套850装配，将定位锥套850装配于镗杆定位轴880的第一孔881。
将进刀螺杆200通过铜套910装配于镗杆400内部，进刀螺杆200一端与镗刀进刀驱动装置连接，进刀螺杆200另一端设置于镗杆400下部，将蹚刀300装配于进刀螺杆200下部。
可借助待加工设备的结构将齿轮箱部件固定支架的支撑板610固定，进而将电控箱970部件固定。

[0068] 该镗孔机利用了定位锥套850和镗杆轴套410开槽后定心好的特点，同时减少其装配间隙，保证了镗孔机自身加工过程的精确定位，确保待加工孔的质量。

[0069] 该镗孔机体积小、重量轻、结构紧凑、零部件加工精度高、配合间隙小，利用镗杆定位机构对镗杆400准确定位，同时控制加工速度和进刀速度，能够对孔深且孔径小的孔进行精确镗孔。

[0070] 实施例2。

[0071] 生产中经常用到的一款V型20缸、功率为2000KW的发动机，其具有两个凸轮轴挺杯孔，其中一个挺杯孔已磨损成为代加工的挺杯孔2，尺寸为φ39.3mm。另一个完好，成为未磨损的挺杯孔1，尺寸为φ39.02mm。如果需要继续使用则必须对已经磨损的孔进行扩孔后镶嵌一衬套才能继续正常使用。

[0072] 根据挺杯孔深、直径小、尺寸精度和位置精度均要求较高的特点，本发明提供一种镗孔机，并采用加工工艺进行扩孔和镶衬套。

[0073] 待加工的挺杯孔2情况如下：尺寸为直径φ39.3mm、孔深度为70 mm，且距离机体980缸盖面为230mm。该孔为装配挺杯的孔，标准尺寸应为φ39 mm，实际已磨损为φ39.3mm。

[0074] 将该待加工的挺杯孔2进行镗孔修理，其修理过程及修理要求如下：首先将将该待加工的挺杯孔2的直径由φ39.3mm加工成为φ44H6（ ）mm；且需要确保加工后直径为φ44H6（ ）mm挺杯孔与另一个未磨损的挺杯孔1（φ39 mm）的中心距离为104±0.015 mm，平行度为φ0.02mm，孔的表面粗糙度为1.6um，圆柱度为φ0.03mm，且该挺杯孔中心与凸轮轴孔990中心的垂直度为φ0.03mm，并通过凸轮轴孔990的中心线；最后φ44H6（ ）mm的挺杯孔加工完后，将经液氮冷却后的衬套镶在该挺杯孔里，即完成对该磨损的挺杯孔的修理。

[0075] 由于该款发动机的长约2700 mm、宽约1000 mm、高约950 mm，故重量很重、体积较大，且存放在发电机房里，无法采用普通的镗孔或钻孔设备进行加工。

[0076] 此外，由于需要加工的挺杯孔孔深、孔径小（长径比达5.2），尺寸精度和位置精度要求高，且相当于盲孔，采用传统的钻孔、镗孔或铰孔均无法保证。

[0077] 根据挺杯孔深、直径小、尺寸精度和位置精度均要求较高的特点，特采用如下的镗孔机进行扩孔。

[0078] 一种镗孔机，如图1所示，设置有镗刀进刀驱动装置、进刀螺杆200、镗刀、镗杆400、齿轮箱部件、齿轮箱部件固定支架、镗杆旋转驱动装置、镗杆定位机构。

[0079] 镗杆定位机构设置有第一螺栓810、第一螺母820、压紧管830、上锥轴840、下锥轴860、定位锥套850和镗杆定位轴880。

[0080] 镗杆定位轴880设置有用于装配定位锥套850的第一孔881和用于装配镗杆400的第二孔882。

[0081] 第一螺栓810下部与下锥轴860螺纹连接，上锥轴840套于第一螺栓810外部并设置于上锥轴840上部，定位锥套850套设于上锥轴840和下锥轴860的外部，压紧管830设置于上锥轴840上部并套设于第一螺栓810，第一螺母820设置于压紧管830的上部并与第一螺栓810螺纹配合。

[0082] 进刀螺杆200装配于镗杆400内部，进刀螺杆200一端与镗刀进刀驱动装置连接，进刀螺杆200另一端位于镗杆400内部，刀块设置于进刀螺杆200的下部。

[0083] 齿轮箱部件设置于齿轮箱部件固定支架，齿轮箱部件装配于镗杆400外表面，齿轮箱部件驱动镗杆400旋转，镗杆旋转驱动装置与齿轮箱部件连接。

[0084] 镗杆400的下部设置于镗杆定位轴880的第二孔882。

[0085] 为了便于镗杆400在齿轮箱部件的带动下旋转，镗杆定位轴880设置有滚针轴承160，滚针轴承160固定于第二孔882，镗杆400下部与滚针轴承160连接。

[0086] 该镗孔机设置有铜套910，铜套910的内部设置有内螺纹，铜套910嵌设于镗杆400内部，铜套910装配于镗杆400的上部，铜套910与镗杆400之间过盈配合，进刀螺杆
200装配于铜套910的内螺纹，镗杆400上端装配于铜套910的外螺纹。工作时，进刀螺杆
200在蹚刀300进刀驱动装置的带动下旋转，镗杆400在齿轮箱部件的带动下旋转。

[0087] 其中，镗杆旋转驱动装置设置为伺服电机710，伺服电机710与齿轮箱部件配合。伺服电机710为功率400W、转速为3000rpm、恒定转矩为1.3Nm的伺服电机710。

[0088] 齿轮箱部件设置有箱体510、箱盖520、传动轴530、轴齿轮540和套齿轮550，传动轴530设置于箱体510且与伺服电机710的电机轴连接，轴齿轮540与传动轴530连接，套齿轮550固定套设于镗杆400，轴齿轮540与套齿轮550啮合，齿轮箱部件固定设置于齿轮箱部件固定架。

[0089] 齿轮箱部件箱体510设置有穿过镗杆400的通孔，通孔与镗杆400相匹配，镗杆400穿过通孔，镗杆轴套410一端设置于齿轮箱部件箱盖520，镗杆轴套410另一端装配于齿轮箱部件箱体510下部。

[0090] 齿轮箱部件的箱体510采用高强度铝合金加工而成，既保证其强度，又减轻重量。齿轮箱部件的作用是传递由伺服电机710产生的扭矩带动镗杆400旋转进行镗孔加工。

[0091] 齿轮箱部件固定支架用于支撑、固定齿轮箱部件。齿轮箱部件固定支架设置有支撑板610，齿轮箱部件箱体510设置于支撑板610。

[0092] 伺服电机710工作，电机轴带动传动轴530转动，传动轴530带动轴齿轮540转动，轴齿轮540带动套齿轮550转动，套齿轮550带动与其固定的镗杆400进行旋转。

[0093] 镗刀进刀驱动装置设置有步进电机110、电机轴联接器120、电机传动轴130、小锥齿轮140、大锥齿轮150、轴承160、进刀螺杆传动轴170和进刀螺杆连接套180。

[0094] 步进电机110的电机轴通过电机轴联接器120与电机传动轴130连接，电机传动轴130与小锥齿轮140连接，小锥齿轮140与大锥齿轮150啮合，大锥齿轮150通过轴承160与进刀螺杆传动轴170连接，进刀螺杆传动轴170与进刀螺杆连接套180的一端连接，进刀螺杆连接套180的另一端与进刀螺杆200固定连接。

[0095] 镗孔机还设置有电控箱970，电控箱970分别与步进电机110、伺服电机710连接。通过电控箱970可方便控制步进电机110，从而方便控制蹚刀300的进刀速度、控制进刀或者退刀。利用电控箱970也可以方便控制伺服电机710的转速和旋转方向。

[0096] 该镗孔机的装配过程包括如下几部分。

[0097] （1）镗杆定位机构的装配。

[0098] ① 通过螺栓将镗杆定位轴410装进凸轮轴孔990里，凸轮轴孔990尺寸为φ60 mm。

[0099] ② 通过原挺杯孔将已装配有下锥轴860、销钉、上锥轴840、第一螺栓810和压紧管830的定位锥套850装进镗杆定位轴410的第一孔881里，第一孔881的规格为φ39mm。

[0100] （2）齿轮箱部件固定支架的装配。

[0101] 利用原机体980上的缸盖螺栓940、卡孔930、缸盖螺栓940和缸盖螺母950以及支撑轴套960将支撑板610装配并固定在机体980缸盖面上，并将支撑轴套960装配并固定在支撑板610上。

[0102] （3）齿轮箱部件部件的装配。

[0103] 将齿轮箱部件的箱体510的下端装配在支撑轴套960的φ100 mm孔里，并可以通过支撑轴套960侧面的孔用螺钉将其固定。

[0104] （4）镗杆400的装配、定位及刀块等的装配。

[0105] 将进刀螺杆200装配在镗杆400的铜套910螺孔里，再将装有镗刀的刀块通过螺钉装在进刀螺杆200上。

[0106] 将镗杆400装在镗杆轴套410孔里，并将镗杆400下端装在固定于镗杆定位轴410的滚针轴承160内。由于镗杆400与滚针轴承160之间的配合间隙很小，可以通过调整齿轮箱部件箱体510与支撑轴套960之间的间隙进行装配。

[0107] 拧紧第一螺母820，从而拉紧下锥轴860，同时压紧上锥轴840，并使定位锥套850胀大后与镗杆定位轴410和机体980挺杯孔紧配合，最终固定了镗杆定位轴410，也就确定了镗杆400的位置。由于镗杆400与滚针轴承160的配合间隙小，既保证了镗杆400能灵活转动，又确保了镗杆400下端在加工过程中不会产生摆动，保证了加工孔的质量。

[0108] 将卡箍920套在镗杆轴套410上端，并用螺钉锁紧，从而使镗杆400和镗杆轴套410紧配合，可以使通过伺服电机710、传动轴530、轴齿轮540和套齿轮550传递的扭矩带动镗杆400转动，并进行加工。

[0109] （5）锥齿轮箱部件的装配。

[0110] 将锥齿轮箱部件通过进刀螺杆200连接套和螺钉装配在进刀螺杆200，其另一端与步进电机110相连，通过步进电机110可以带动进刀螺杆200旋转并进刀，同时通过电控箱970可控制进刀速度。

[0111] 该镗孔机利用了定位锥套850和镗杆轴套410开槽后定心好的特点，同时减少其装配间隙，保证了镗孔机自身加工过程的精确定位，确保待加工孔的质量。

[0112] 通过该镗孔机进行挺杯孔的加工，加工过程如下所示。

[0113] （1）将所有零部件装配好以后，调整好镗刀尺寸，准备进行镗孔加工。按照粗镗0.5mm/次和精镗0.15 mm进行加工。在加工过程中，如需对孔进行测量，可以拆掉卡箍920、拿出镗杆400，利用加长杆内径百分表通过镗杆轴套410的孔对加工的孔进行测量。由于其它定位支撑机构未松动，所以不影响第二次加工的重复定位精度。

[0114] （2）加工完后，留0.15 mm的余量用于绗磨。用可变速手电钻夹住绗磨头柄（直径为φ11）对孔进行粗、精绗磨，以修复镗孔产生的不圆度误差和提高孔的表面粗糙度。

[0115] (3)衬套的装配、φ8孔的加工和衬套内孔的绗磨。

[0116] ① 将衬套装在衬套套轴上一起放进液氮冷却约5分钟后，再放进已镗好的孔里，并轻敲套轴使衬套装配到位。

[0117] ② 通过机体980侧面原已有的孔，用钻头在衬套上加工φ8孔。

[0118] ③ 用绗磨头精绗磨衬套内孔，以清除钻φ8孔产生的飞边或毛刺以及修复衬套内孔因冷装配产生的轻微变形。

[0119] 由于该种情况中的孔径小，孔深，又近似于盲孔，操作空间狭小，采用普通的加工设备和传统的加工工艺无法保证加工质量。该项目中镗孔机体980积小、重量轻、机构紧凑、零件加工精度高、配合间隙小；根据机体980自身的特点，利用两个挺杯孔通过设置镗杆定位轴410进行定位，充分利用了原有的挺杯孔和凸轮轴孔990的结构，既保证了镗杆400的定位精度，又可方便地控制加工速度和进刀速度，从而确保了加工孔的质量。

[0120] 实施例3。

[0121] 一种镗孔机，其他结构与实施例2相同，不同之处在于：该镗孔机的尺寸与实施例2不同，本实施例中的镗孔机应用于原挺杯孔尺寸为直径为φ43.9mm、孔深度为20mm。根据需要调整相关尺寸即可满足要求，这里不再赘述。

[0122] 最后，需要说明的是，镗孔机适用的场合并不仅仅局限于实施例2和实施例3的场合，其它尺寸的孔也适用该镗孔机，只要根据具体需要调整相关尺寸即可。

[0123] 最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。