一种跌落式自动装袋机

摘要

本发明涉及一种跌落式自动装袋机，包括机架部件、伸缩皮带机部件、控制系统、排列托盘部件和自动旋转装袋装置，伸缩皮带机部件安装在机架部件的支撑平台上；排列托盘部件安装在机架部件一侧前上方并与伸缩皮带机部件相衔接；控制系统直接嵌入机架部件的控制柜内，控制系统的操作平台安装在机架前侧靠近上方的中间位置，控制系统分别控制伸缩皮带机部件、排列托盘部件和自动旋转装袋装置；自动旋转装袋装置通过两块连接板固定在机架部件的机架一侧并在排列托盘部件的托盘下方，且自动旋转装袋装置的一个套袋工位的中心线与排列托盘、伸缩皮带机部件的中心线在同一条直线上。本发明结构合理，减轻操作工人劳动强度、操作简单、效率高、稳定性强。

权利要求

1.跌落式自动装袋机，包括机架部件、伸缩皮带机部件、控制系统、排列托盘部件和自动旋转装袋装置，其特征在于：所述伸缩皮带机部件安装在机架部件的支撑平台上；所述排列托盘部件安装在机架部件一侧的前上方并为悬臂式连接，并与伸缩皮带机部件相衔接；所述控制系统直接嵌入机架部件的控制柜内，控制系统的操作平台安装在机架前侧靠近上方的中间位置，控制系统分别控制伸缩皮带机部件、排列托盘部件和自动旋转装袋装置；所述自动旋转装袋装置通过两块连接板固定在机架部件的机架一侧并在排列托盘部件的托盘下方，且自动旋转装袋装置的一个套袋工位的中心线与排列托盘部件的排列托盘、伸缩皮带机部件的中心线在同一条直线上且对齐；所述自动旋转装袋装置包括旋转机构、夹袋机构、拍打整形机构和推包机构，所述夹袋机构通过两根立柱用螺栓锁紧在旋转机构的转盘上，所述拍打整形机构的横梁直接固定在夹袋机构的两根立柱之间，所述推包机构的支架板直接用螺钉锁紧在旋转机构的机架右侧的小平台上。

2.根据权利要求1所述的跌落式自动装袋机，其特征在于：所述的操作平台采用相应的仰角倾斜安装。

3、根据权利要求1或2所述的跌落式自动装袋机，其特征在于：还包括防护罩部件，防护罩部件安装在机架部件的上方，且伸缩皮带机部件套穿防护罩部件。

4、根据权利要求1所述的跌落式自动装袋机，其特征在于：所述机架部件包括四件固定地脚、机架、支撑平台、四组高处调节垫块、四组低处调节垫块、气源柜、气源三联体、控制柜、三块机架罩板和两块连接板，四件固定地脚分别安装在机架的下方，上端面与机架通过螺钉连接，下端面与地面通过膨胀螺钉连接；支撑平台通过四组低处调节垫块与机架用加长螺栓连接；通过高处调节垫块将伸缩皮带机部件的侧板支座与支撑平台通过螺栓固定到一起；气源柜嵌入在机架的一侧边，控制柜嵌入在机架的外端侧，气源柜、控制柜分别通过螺钉固定在机架上；机架罩板安装在机架外侧；两块连接板均在机架的下方，将机架与自动旋转装袋装置的机架连接起来，气源三联体固定在机架上并与气源柜相连，为整机的气动部件提供恒稳的气源压力。

5、根据权利要求1所述的跌落式自动装袋机，其特征在于：所述旋转机构，包括机架、转盘、旋转轴、两件油压缓冲器、气缸尾座支架、两件标准气缸、两件鱼眼接头、气缸支架板、两件大深沟球轴承、大推力轴承、大轴承隔套、小推力轴承、小轴承隔套、两件小深沟球轴承、轴端压盖、旋转拐臂；转盘直接安装在旋转轴上端的平面上；两件油压缓冲器分别安装在机架下面的前后两侧，气缸支架板一端固定在机架上，另一端安装在旋转轴上；一件标准气缸尾端通过气缸尾座支架和销轴与机架相连，前端通过鱼眼接头与气缸支架板上的固定轴相连；另一件标准气缸尾端安装在气缸支架板一端的固定轴上，另一端通过鱼眼接头、旋转拐臂通过拐臂销轴与旋转轴相连；两件大深沟球轴承通过大轴承隔套隔开并与大推力轴承一起组成旋转轴的旋转支撑副组合；两件小深沟球轴承通过小轴承隔套隔开并与小推力轴承一起组成气缸支架板的旋转支撑副组合，气缸支架板的下端靠轴端压盖压紧。

6、根据权利要求5所述的跌落式自动装袋机，其特征在于：所述旋转机构还包括一件半圆形护栏、一件垂直护栏、过渡板、三块盖板，半圆形护栏和垂直护栏分别安装在机架的前后两侧，以转盘中心为基准，过渡板安装在机架的左侧，靠近前端，三块盖板分别安装在机架的前后两侧和左侧。

7、根据权利要求1所述的跌落式自动装袋机，其特征在于：所述夹袋机构包括四组共计八件夹板立柱、四件夹板、两组共计四件撑袋板、长撑袋横梁、立柱横梁、气缸座横梁、两件短撑袋横梁、两件标准气缸、两组共计四根导杆、四件自润滑轴承和两根立柱，其中四件夹板分别安装在四组夹板立柱上，通过夹板立柱安装在转盘上；四件撑袋板分两组，其中一组安装在长撑袋横梁上，另一组安装在短撑袋横梁上，长撑袋横梁直接固定在立柱横梁上，每件短撑袋横梁与一标准气缸、二根导杆和二件自润滑轴承相连后共同装配在气缸座横梁上；每根立柱下端固定在转盘上，每根立柱上端安装有立柱横梁。

8、根据权利要求1所述的跌落式自动装袋机，其特征在于：所述拍打整形机构包括导杆连接板、两组共计四件自润滑轴套、气缸座、两根导杆、气缸连接板、拍打整形板、浮动接头、三组共计六件调整套、两件横梁支架板、气缸横梁和标准气缸，导杆连接板与两根导杆尾端相连；每根导杆通过二件自润滑整套和气缸座与气缸连接板相连，气缸座安装在气缸横梁上，拍打整形板安装在气缸连接板上；气缸横梁两端分别通过两件横梁支架板固定在二根立柱之间；标准气缸固定在气缸横梁上，标准气缸的杆上套有三组调整套，标准气缸一端通过浮动接头与气缸连接。

9、根据权利要求1所述的跌落式自动装袋机，其特征在于：所述推包机构包括推袋板、气缸安装板、两件轴承座、两组直线轴承、两根导杆、标准气缸、两件支架板和浮动接头，两根导杆和浮动接头直接与推袋板连接，每根导杆通过一组直线轴承与一轴承座连接并共同固定在支架板上，支架板直接安装在机架右侧的小平台上；标准气缸通过气缸安装板与两件轴承座连接。

说明书

一种跌落式自动装袋机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种跌落式自动装袋机。

背景技术

[0002] 对现有盐化工行业中，对食盐小袋包装后的二次包装一般都采用装箱的方式，目前为了降低生产成本，部分厂家开始采用装袋的方式，这就涉及到将1000g以下的小袋包装的盐包自己装入尼龙编织袋中，早期通常采用工人手工装袋的方式，这种方式不仅工人劳动强度大，而且效率低下，通常人工计数时容易出错，这就迫切需要研发一种结构合理，自动化程度高的自动装袋设备来解决这个问题。

发明内容

[0003] 本发明的目的就是为了克服上述不足，提供一种结构合理，减轻操作工人劳动强度、操作简单、效率高、稳定性强的跌落式自动装袋机。

[0004] 为了解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

[0005] 跌落式自动装袋机，包括机架部件、伸缩皮带机部件、控制系统、排列托盘部件和自动旋转装袋装置，其特征在于：所述伸缩皮带机部件安装在机架部件的支撑平台上；所述排列托盘部件安装在机架部件一侧的前上方并为悬臂式连接，并与伸缩皮带机部件相衔接；所述控制系统直接嵌入机架部件的控制柜内，控制系统的操作平台安装在机架前侧靠近上方的中间位置，靠近工人操作的位置，操作平台采用相应的仰角倾斜安装，方便工人操作，控制系统分别控制伸缩皮带机部件、排列托盘部件和自动旋转装袋装置；所述自动旋转装袋装置通过两块连接板固定在机架部件的机架一侧并在排列托盘部件的托盘下方，且自动旋转装袋装置的一个套袋工位的中心线与排列托盘部件的排列托盘、伸缩皮带机部件的中心线在同一条直线上且对齐。

[0006] 本发明还包括防护罩部件，防护罩部件安装在机架部件的上方，且伸缩皮带机部件套穿防护罩部件。

[0007] 所述机架部件包括四件固定地脚、机架、支撑平台、四组共计八件高处调节垫块、四组共计16件低处调节垫块、气源柜、气源三联体、控制柜、三块机架罩板和两块连接板，其中，四件固定地脚分别安装在机架的下方，上端面与机架通过螺钉连接，下端面与地面通过膨胀螺钉连接，防止设备运行时晃动；支撑平台通过四组低处垫块与机架用加长螺栓连接，在需要时可以增加或减少垫块的数量，调节支撑平台与自动旋转装袋装置的相对位置高度；通过高处调节垫块将伸缩皮带机部件的侧板支座与支撑平台通过螺栓固定到一起，在需要时可以增加或减少垫块的数量，调节伸缩皮带机部件的皮带面与排列托盘上端面的相对位置高度；气源柜嵌入在机架的一侧边，控制柜嵌入在机架的外端侧，气源柜、控制柜分别通过螺钉固定在机架上；机架罩板机架罩板安装在机架外侧，将机架外侧所有裸露的地方防护起来，既能起到防护安全的作用，又能提高设备外观的美观性；两块连接板均在机架的下方，将机架与自动旋转装袋装置的机架连接起来，防止设备运行晃动，设备运行的稳定性。气源三联体固定在机架上并与气源柜相连，为整机的气动部件正常运行提恒稳的气源压力保证。

[0008] 所述伸缩皮带机部件，采用现有装箱机上的成熟部件，可实现盐包的准确计数，配合排列托盘完成盐包的排列。

[0009] 所述防护罩部件，全部采用外购标准件，通过组装而成，安装方便，重量轻，外观漂亮。可以有效对设备的运行部分进行防护，对保证工人的安全。

[0010] 所述排列托盘部件，采用在现有装箱机上的成熟部件作适用性改进，更换一对大导板、一组低可调挡板、一组高可调挡板、高中低三组夹块、两组长短托板。其中一对大导板直接固定在左右支架上，和左右支架一起可以沿着支架上长孔方向调整，用螺钉锁紧，低可调挡板和高可调挡板固定在大导板上长孔上，通过螺栓锁紧，可以沿着长孔的方向调节间距；两组长短托板安装在撑袋口的正上方，均可沿着旋转轴调整。

[0011] 所述自动旋转装袋装置包括旋转机构、夹袋机构、拍打整形机构和推包机构，其特征在于：所述夹袋机构通过两根立柱用螺栓锁紧在旋转机构的转盘上，所述拍打整形机构的横梁直接固定在夹袋机构的两根立柱之间，所述推包机构的支架板直接用螺钉锁紧在旋转机构的机架右侧的小平台上。

[0012] 所述旋转机构，包括机架、转盘、旋转轴、两件油压缓冲器、气缸尾座支架、两件标准气缸、两件鱼眼接头、气缸支架板、两件大深沟球轴承、大推力轴承、大轴承隔套、小推力轴承、小轴承隔套、两件小深沟球轴承、轴端压盖、旋转拐臂；转盘直接安装在旋转轴上端的平面上，为其他设备提供支撑；两件油压缓冲器分别安装在机架下面的前后两侧，分别为旋转轴起点位置和终点位置提供缓冲，气缸支架板一端固定在机架上，另一端安装在旋转轴上；一件标准气缸尾端通过气缸尾座支架和销轴与机架相连，前端通过鱼眼接头与气缸支架板上的固定轴相连；另一件标准气缸尾端安装在气缸支架板一端的固定轴上，另一端通过鱼眼接头、旋转拐臂通过拐臂销轴与旋转轴相连，两个气缸共同驱动旋转轴完成180的往复旋转；两件大深沟球轴承通过大轴承隔套隔开，并与大推力轴承一起组成旋转轴的旋转支撑副组合；两件小深沟球轴承通过小轴承隔套隔开，并与小推力轴承一起组成气缸支架板的旋转支撑副组合，是其旋转的基础，气缸支架板的下端靠轴端压盖压紧，防止脱落。

[0013] 所述旋转机构还包括一件半圆形护栏、一件垂直护栏、过渡板、三块盖板，半圆形护栏和垂直护栏分别安装在机架的前后两侧，以转盘中心为基准；过渡板安装在机架的左侧，靠近前端，为对接其他设备提供过渡；三块盖板分别安装在机架的前后两侧和左侧。

[0014] 所述夹袋机构包括四组共计八件夹板立柱、四件夹板、两组共计四件撑袋板、长撑袋横梁、立柱横梁、气缸座横梁、两件短撑袋横梁、两件标准气缸、两组共计四根导杆、四件自润滑轴承和两根立柱，其中四件夹板分别安装在四组夹板立柱上，通过夹板立柱安装在转盘上；四件撑袋板分两组，其中一组安装在长撑袋横梁上，另一组安装在短撑袋横梁上，长撑袋横梁直接固定在立柱横梁上，每件短撑袋横梁与一标准气缸、二根导杆和二件自润滑轴承相连后共同装配在气缸座横梁上，通过气缸实现撑袋动作；每根立柱下端固定在转盘上，每根立柱上端安装有立柱横梁，提供支撑。所述夹袋机构还包括16件五角星把手，每件夹板立柱安装有二件五角星把手，方便工人调节夹板的位置，适应不同的袋型和现场情况。

[0015] 所述拍打整形机构中，包括导杆连接板、两组共计四件自润滑轴套、气缸座、两根导杆、气缸连接板、拍打整形板、浮动接头、三组共计六件调整套、两件横梁支架板、气缸横梁和标准气缸，导杆连接板与两根导杆尾端相连；每根导杆通过二件自润滑整套和气缸座与气缸连接板相连，气缸座安装在气缸横梁上，拍打整形板安装在气缸连接板上；气缸横梁两端分别通过两件横梁支架板固定在二根立柱之间，整体可以在一定范围内小距离上下调整；标准气缸固定在气缸横梁上，标准气缸的杆上套有三组调整套，标准气缸一端通过浮动接头与气缸连接板相连。

[0016] 所述推包机构包括推袋板、气缸安装版、两件轴承座、两组直线轴承、两根导杆、标准气缸、两件支架板和浮动接头，两根导杆和浮动接头直接与推袋板连接，每根导杆通过一组直线轴承与一轴承座连接并共同固定在支架板上，支架板直接安装在大机架右侧的小平台上；标准气缸通过气缸安装板与两件轴承座的一端连接。所述推包机构还包括防护罩，防护罩安装在两件支架板上，将气缸安装版、轴承座、直线轴承、导杆、标准气缸罩住。

[0017] 本发明的技术优点在于：

[0018] 1、整体结构较为紧凑，小巧，简单，维护方便，调节方便，节省占地空间。

[0019] 2、该机采用模块化设计，各个部件均是一个独立的整体，安装在机架和各自的位置上，可自由更换、调整。

[0020] 3、调节方便，伸缩皮带机高度，支撑平台高度可通过垫块调节相对高度，托盘部件上的关键零件全部可调，自动旋转装袋装置整体与机架部件整体相对位置可调，便于满足不同规格包装袋的要求。

[0021] 4、气源柜、电控柜等均采用内嵌式设计，安装在机架内部，整机美观漂亮。操作平台采用倾斜式设计，安装在便于工人操作的地方，更加人性化设计。

[0022] 5、机架部件上方安装有防护罩部件，防护罩悬空端增加支撑立柱使防护罩安装后更加稳定可靠。

[0023] 6、自动旋转装袋装置一个套袋工位，套袋完成后与排列托盘、伸缩皮带机中心线在同一直线上，机架直接采用连接板连接牢靠，防止设备工作时由于震动、晃动等带来的不定因素，可保证设备部件间的相对位置不变，牢靠。

附图说明

[0024] 图1为本发明的结构示意图。

[0025] 图2为本发明的机架部件结构示意图。

[0026] 图3为本发明的防护罩部件结构示意图。

[0027] 图4为本发明的排列托盘部件结构示意图。

[0028] 图5为本发明的排列托盘部件端面正视图结构示意图。

[0029] 图6为本发明的自动旋转装袋装置结构示意图。

[0030] 图7为本发明的自动旋转装袋装置的旋转装置结构示意图。

[0031] 图8为本发明的自动旋转装袋装置的旋转装置底部至下朝上观看的结构示意图。

[0032] 图9为本发明的自动旋转装袋装置的旋转轴结构剖视结构示意图。

[0033] 图10为本发明的自动旋转装袋装置的夹袋装置结构示意图。

[0034] 图11为本发明的自动旋转装袋装置的拍打整形装置结构示意图。

[0035] 图12为本发明的自动旋转装袋装置的推袋装置总体结构示意图。

[0036] 图13为本发明的自动旋转装袋装置的推袋装置去掉防护罩后的结构示意图。

具体实施方式

[0037] 结合附图对本发明作进一步的描述。

[0038] 如图1所示，所述跌落式自动装袋机包括机架部件1、伸缩皮带机部件2、防护罩部件3、控制系统4、排列托盘部件5和自动旋转装袋装置6，防护罩部件3直接安装在机架部件1的上方，伸缩皮带机部件2安装在机架部件1的支撑平台1-3上且套穿防护罩部件3；所述排列托盘部件5安装在机架部件1一侧的前上方并为悬臂式连接，并与伸缩皮带机部件相衔接；所述控制系统4直接嵌入机架部件1的控制柜1-7内，控制系统4的操作平台
1-8安装在机架1-1前侧靠近上方的中间位置，靠近工人操作的位置，操作平台1-8采用相应的仰角倾斜安装，方便工人操作，控制系统4分别控制伸缩皮带机部件2、排列托盘部件5和自动旋转装袋装置6；所述自动旋转装袋装置6通过二块连接板与机架部件1的机架1-1一侧并在排列托盘部件5的托盘下方，且自动旋转装袋装置6的一个套袋工位的中心线与排列托盘部件5的排列托盘、伸缩皮带机部件2的中心线在同一条直线且对齐。

[0039] 如图2所示，所述机架部件包括四件固定地脚1-1、机架1-2、支撑平台1-3、四组共计八件高处调节垫块1-4、四组共计16件低处调节垫块1-5、气源柜1-6、控制柜1-7、三块机架罩板1-9、气源三联体1-10和两块连接板1-11，其中，固定地脚1-1安装在机架1-2的下方，上端面与机架通过螺钉连接，下端面与地面通过膨胀螺钉连接，防止设备运行时晃动；支撑平台1-3通过四组低处垫块1-5与机架1-2用加长螺栓连接，在需要时可以增加或减少垫块的数量，调节支撑平台1-3与自动旋转装袋装置6的相对位置高度；高处调节垫块1-4是将伸缩皮带机部件2的侧板支座与支撑平台1-3通过螺栓固定到一起，在需要时可以增加或减少垫块的数量，调节伸缩皮带机部件2的皮带面与排列托盘部件5的排列托盘上端面的相对位置高度；气源柜1-6嵌入在机架的一侧边，控制柜1-7嵌入在机架的外端侧，气源柜1-6、控制柜1-7分别通过螺钉固定在机架1-2上，控制平台1-8直接用螺钉固定在机架1-2一侧的中间位置的上方，靠近工人操作的位置，控制平台1-8采用相应的仰角倾斜安装，方便工人操作；机架罩板1-9安装在机架外侧，将机架外侧所有裸露的地方防护起来，既能起到防护安全的作用，又能提高设备外观的美观性；两块连接板1-11均安装在机架的下方，将机架1-1与自动旋转装袋装置的机架连接起来，防止设备运行晃动，设备运行的稳定性。气源三联体1-10固定在机架1-1上并与气源柜1-6相连，为整机的气动部件正常运行提恒稳的气源压力保证。

[0040] 所述伸缩皮带机部件，采用现有装箱机上的成熟部件，可实现盐包的准确计数，配合排列托盘完成盐包的排列。

[0041] 如图3所示，所述防护罩部件全部采用外购标准件，通过组装而成，安装方便，重量轻，外观漂亮。可以有效对设备的运行部分进行防护，对保证工人的安全。

[0042] 如图4和图5所示，所述排列托盘部件5，采用在现有装箱机上的成熟部件作适用性改进，需更换一对大导板5-1、一组低可调挡板5-2、一组高可调挡板5-3、高中低三组夹块5-4、两组长短托板5-5。其中一对大导板5-1直接固定在左右支架上，和左右支架一起可以沿着支架上长孔方向调整，用螺钉锁紧，低可调挡板5-2和高可调挡板5-3固定在大导板上长孔上，通过螺栓锁紧，可以沿着长孔的方向调节间距；两组长短托板安装在撑袋口的正上方，均可沿着旋转轴调整。

[0043] 如图6所示，所述自动旋转装袋装置6，包括旋转机构6-1、夹袋机构6-2、拍打整形机构6-3和推包机构6-4，所述夹袋机构6-2通过两根立柱6-2-12锁紧在旋转机构6-1的转盘6-1-6上，所述拍打整形机构6-3的横梁6-3-10直接固定在夹袋机构6-2的两根立柱6-2-12之间，所述推包机构6-4的支架板6-4-8锁紧在旋转机构6-1的机架6-1-4右侧的小平台上。

[0044] 如图7、图8和图9所示，所述旋转机构6-1中，包括一件半圆形护栏6-1-1、一件垂直护栏6-1-2、过渡板6-1-3、机架6-1-4、三块盖板6-1-5、转盘6-1-6、旋转轴6-1-7、两件油压缓冲器6-1-8、气缸尾座支架6-1-9、销轴6-1-10、两件标准气缸6-1-11、两件鱼眼接头6-1-12、气缸支架板6-1-13、两件大深沟球轴承6-1-14、大推力轴承6-1-22、大轴承隔套6-1-15、小推力轴承6-1-16、小轴承隔套6-1-17、两件小深沟球轴承6-1-18、轴端压盖6-1-19、旋转拐臂6-1-20和拐臂销轴6-1-21；其中，半圆形护栏6-1-1和垂直护栏6-1-2分别安装在机架6-1-4的前后两侧，以转盘6-1-6中心为基准，提供防护功能，保障操作人员的安全；过渡板6-1-3安装在机架6-1-4的左侧，靠近前端，为对接其他设备提供过渡；
转盘6-1-6直接安装在旋转轴6-1-7上端的平面上，为其他设备提供支撑；两件油压缓冲器
6-1-8分别安装在大机架下面的前后两侧，分别为旋转轴6-1-7起点位置和终点位置提供缓冲；气缸支架板6-1-13一端固定在机架6-1-4上，另一端安装在旋转轴6-1-7上；两件标准气缸6-1-11，其中一件尾端通过气缸尾座支架6-1-9和销轴6-1-10与机架6-1-4相连，前端通过一鱼眼接头6-1-12与气缸支架板6-1-13上的固定轴相连，另一件标准气缸尾端安装在气缸支架板6-1-13一端的固定轴上，另一端通过另一鱼眼接头6-1-12、旋转拐臂
6-1-20通过拐臂销轴6-1-21与旋转轴6-1-7相连，两个气缸共同驱动旋转轴完成180的往复旋转；两件大深沟球轴承6-1-14通过大轴承隔套6-1-15隔开，并与大推力轴承6-1-22一起组成旋转轴的旋转支撑副组合；两件小深沟球轴承6-1-18通过小轴承隔套6-1-17隔开，并与小推力轴承6-1-16一起组成气缸支架板的旋转支撑副组合，是其旋转的基础，气缸支架板6-1-13的下端靠轴端压盖6-1-19压紧，防止脱落；三块盖板6-1-5分别安装在机架6-1-4的前后两侧和左侧，保护机架内部的零部件不受外部影响，并能提高整体的美观性。

[0045] 如图10所示，所述夹袋机构6-2包括四组共计八件夹板立柱6-2-1、四件夹板6-2-2、16件五角星把手6-2-3、两组共计四件撑袋板6-2-4、长撑袋横梁6-2-5、大立柱横梁
6-2-6、两件短撑袋横梁6-2-7、气缸座横梁6-2-8、两件标准气缸6-2-9、两组共计四根导杆
6-2-10、四件自润滑轴承6-2-11和两件立柱6-2-12，其中四件夹板6-2-2分别安装在四组夹板立柱6-2-1上，通过夹板立柱6-2-1安装在转盘6-1-6上；四件撑袋板6-2-4分为两组，其中一组安装在长撑袋横梁6-2-5上，另一组安装在短撑袋横梁上6-2-7，长撑袋横梁
6-2-5直接固定在立柱横梁6-2-6上，每件短撑袋横梁6-2-7与一标准气缸6-2-9、二根导杆6-2-10和二件自润滑轴承6-2-11相连，共同装配在气缸座横梁6-2-8上，通过标准气缸实现撑袋动作；立柱6-2-12下端固定在转盘6-1-6上，立柱6-2-12上端安装有立柱横梁
6-2-6，提供支撑，整个夹袋机构随着转盘一起旋转，每件夹板立柱6-2-1安装有二件五角星把手6-2-3，方便工人调节夹板的位置，适应不同的袋型和现场情况。

[0046] 如图11所示，所述拍打整形机构6-3包括导杆连接板6-3-1、两组共计四件自润滑轴套6-3-2、气缸座6-3-3、两根导杆6-3-4、气缸连接板6-3-5、拍打整形板6-3-6、浮动接头6-3-7、三组共计六件调整套6-3-8、两件横梁支架板6-3-9、气缸横梁6-3-10和标准气缸6-3-11，其中，导杆连接板6-3-1与两根大导杆6-3-4尾端相连；每根导杆6-3-4通过二件自润滑轴套6-3-2和气缸座6-3-3与气缸连接板6-3-5相连，气缸座6-3-3直接安装在气缸横梁6-3-10上，拍打整形板6-3-6直接安装在气缸连接板6-3-5上；气缸横梁6-3-10两端分别通过两件横梁支架板6-3-9共同固定在二根立柱之间，整体可以在一定范围内小距离上下调整；标准气缸6-3-11固定在气缸横梁6-3-10上，标准气缸6-3-11杆上套有三组调整套6-3-8，标准气缸6-3-11一端通过浮动接头6-3-7与气缸连接板6-3-5相连。

[0047] 如图12和图13所示，所述推包机构6-4，包括推袋板6-4-1、防护罩6-4-2、气缸安装板6-4-3、两件轴承座6-4-4、两组直线轴承6-4-5、两根导杆6-4-6、标准气缸6-4-7、两件支架板6-4-8和浮动接头6-4-9，两根导杆6-4-6和浮动接头6-4-9直接与推袋板6-4-1连接，每根导杆6-4-6通过一组直线轴承6-4-5与一轴承座6-4-4连接并共同固定在支架板6-4-8上，支架板6-4-8直接安装在机架6-1-4右侧的小平台上；标准气缸6-4-7通过气缸安装板6-4-3与两件轴承座6-4-4连接，防护罩6-4-2安装在两件支架板6-4-8上，将气缸安装版6-4-3、轴承座6-4-4、直线轴承6-4-5、导杆6-4-6、标准气缸6-4-7罩住。

[0048] 所述自动旋转装袋装置的工作原理为：工人站在垂直护栏6-1-2外侧将取来的包装袋直接套在夹袋机构6-2上的撑袋板6-2-4上，脚踩脚踏开关，撑袋的标准气缸6-2-9工作，带动与其相连的撑袋板6-2-4工作，将包装袋撑好，完成撑袋工作，已经完成撑袋后的包装袋6-2-13如图10所示；然后，旋转机构1下部的两件标准气缸6-1-11开始推出，在油压缓冲器6-1-8的作用下，平稳停止，带动旋转轴6-1-7、转盘6-1-6和整个夹袋机构6-2、拍打整形机构6-3旋转180度，同时，与所述自动旋转装置配套的其他设备开始排列盐包，然后自动放入包装袋6-2-13内，拍打整形机构3按设定的时间间隔拍打包装袋底部，保证装袋效果。在旋转到位后，夹袋机构另外半边转到工人面前，与此同时，工人开始以同样的方法套第二个包装袋，然后脚踩脚踏开关，系统自动完成撑袋。当对面的包装袋装袋完成后，旋转机构6-1下部的两件标准气缸6-1-11撤回，带动旋转轴6-1-7、转盘6-1-6和整个夹袋机构6-2、拍打整形机构6-3反向旋转180度，回到初始位置，撑袋的标准气缸6-2-9自动将已经装好的包装袋脱落，接着，推包机构6-4将其推出转盘，传送到另外的设置上，然后推袋机构的标准气缸6-4-7撤回，完成一个完整的工作循环。接着工人再次开始套袋，重复上述动作。

[0049] 本发明的工作原理为：工人站在垂直护栏外侧将取来的包装袋直接套在夹袋机构上的撑袋板上，脚踩脚踏开关，撑袋气缸工作，带动与其相连的撑袋板工作，将包装袋撑好，完成撑袋工作，旋转机构下部的两件标准气缸开始推出，在油压缓冲器的作用下，平稳停止，带动旋转轴、转盘和整个夹袋机构、拍打整形机构旋转180度，同时，在伸缩皮带机部件2和排列托盘部件5的作用下，将前端输送过来的小包装盐包自动计数，并按设定的要求排列为一组，排列完成后，立刻将改组盐袋跌落入已经准备好的包装袋中，接着拍打整形装置按设定的时间间隔拍打包装袋底部，保证装袋效果，同时排列托盘部件5不停地跌落排列好的盐包。在旋转到位的同时，另一工位的夹袋机构转到工人面前，工人开始以同样的方法套第二个包装袋，然后脚踩脚踏开关，系统自动完成撑袋。直到对面的包装袋装袋完成后，即按设定的要求装完一整袋盐包，旋转机构下部的两件标准气缸撤回，带动旋转轴、转盘和整个夹袋机构、拍打整形机构反向旋转180度，回到初始位置，撑袋气缸自动将已经装好的包装袋脱落，接着，推包机构将其推出转盘，传送到另外的设置上，然后推包机构的标准气缸撤回，完成一个完整的工作循环。接着工人再次开始套袋，重复上述动作。整个装袋过程，伸缩皮带机部件2和排列托盘部件5为连续工作，不间断。