一种同轴空间活齿传动钻机回转动力头，马达固定在机架上并与输入凸轮连接，输入凸轮内设置有输入轴孔，输入凸轮及固定凸轮端面上沿圆周均布有球窝，输入凸轮、隔离罩圈、钢球和固定凸轮组成活齿变速机构，固定凸轮固定在机架上，输出轴与隔离罩圈用平键或花键或型面连接，输出轴通过轴承A支承在固定凸轮上并通过轴承B、轴承C支承在输入凸轮上，气室上有进气孔，气室通过法兰固定在固定凸轮上，密封A和密封B与气室、输出轴相配合，输出轴上径向孔与气室相通，输出轴上有内螺纹孔。本装置克服了现减速器及回转动力头的不足，为减速器提供一种通用的系列，为钻机提供一种拆装方便，径向尺寸小、传递扭矩大、适合重载荷的凿岩机械回转动力头。
1.一种同轴空间活齿传动钻机回转动力头，包括马达（1）、机架（2）、输入凸轮（3）、钢球（4）、固定凸轮（5）、法兰（6）、气室（7）、密封A（8）、密封B（9）、输出轴（10）、轴承A（11）、隔离罩圈（12）、弹性挡圈（13）、轴承B（14）、垫片（15）、轴承C（16），其特征在于，马达（1）固定在机架（2）上并与输入凸轮（3）连接，输入凸轮（3）内设置有输入轴孔，输入凸轮（3）及固定凸轮（5）端面上沿圆周均布有球窝，输入凸轮（3）、隔离罩圈（12）、钢球（4）和固定凸轮（5）组成活齿变速机构，固定凸轮（5）固定在机架（2）上，输出轴（10）与隔离罩圈（12）用平键或花键或型面连接，输出轴（10）通过轴承A（11）支承在固定凸轮（5）上并通过轴承B（14）、轴承C（16）支承在输入凸轮（3）上，气室（7）上有进气孔，气室（7）通过法兰（6）固定在固定凸轮（5）上，密封A（8）和密封B（9）与气室（7）、输出轴（10）相配合，输出轴（10）上径向孔与气室（7）相通，输出轴（10）上有内螺纹孔。
2.根据权利要求1所述的一种同轴空间活齿传动钻机回转动力头，其特征在于：气室
（7）还可以与法兰（6）做成一个整体直接固定在固定凸轮（5）上。
3.根据权利要求1所述的一种同轴空间活齿传动钻机回转动力头，其特征在于：所述
钢球（4）设置在输入凸轮（3）的球窝和隔离挡圈（12）的通孔内，球窝的半径大于钢球（4）的半径，通孔与球窝数目和位置相对应。
4.根据权利要求1所述的一种同轴空间活齿传动钻机回转动力头，其特征在于：所述
固定凸轮（5）球窝中心线在平面的展开线为余弦曲线或其等距曲线、摆线或其等距曲线、型面曲线或其等距曲线，输入凸轮（3）为其共轭曲线。
5.根据权利要求3所述的一种同轴空间活齿传动钻机回转动力头，其特征在于：所述
钢球（4）用两端加钢球的圆柱体或两端为圆弧形的圆柱体代替。
一种同轴空间活齿传动钻机回转动力头
技术领域
[0001] 本发明涉及一种凿岩机械设备，具体来说是一种同轴空间活齿传动钻机回转动力头。
背景技术
[0002] 各种钻机广泛应用于冶金、铁路、矿山、建材、公路等工程爆破孔钻凿作业中。钻机回转动力头是钻机的关键部件之一，其变速装置要求重量轻，质心低，高速切削钻回转动力头要求动平衡特性好，传动比范围大，但现有通用减速器径向尺寸大，不满足使用要求，活齿减速器是一齿差偏心轮结构，动平衡特性差，回转动力头需专门设计。
发明内容
[0003] 为了克服上述技术存在的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种拆装方便，径向尺寸小、传递扭矩大、适合重载荷的同轴空间活齿传动钻机回转动力头。
[0004] 本发明的技术方案是：一种同轴空间活齿传动钻机回转动力头，包括马达、机架、输入凸轮、钢球、固定凸轮、法兰、气室、密封A、密封B、输出轴、轴承A、隔离罩圈、弹性挡圈、轴承B、垫片、轴承C，其特征在于，马达固定在机架上并与输入凸轮连接，输入凸轮内设置有输入轴孔，输入凸轮及固定凸轮端面上沿圆周均布有球窝，输入凸轮、隔离罩圈、钢球和固定凸轮组成活齿变速机构，固定凸轮固定在机架上，输出轴与隔离罩圈用平键或花键或型面连接，输出轴通过轴承A支承在固定凸轮上并通过轴承B、轴承C支承在输入凸轮上，气室上有进气孔，气室通过法兰固定在固定凸轮上，密封A和密封B与气室、输出轴相配合，输出轴上径向孔与气室相通，输出轴上有内螺纹孔。
[0005] 所述气室还可以与法兰做成一个整体直接固定在固定凸轮上。
[0006] 所述钢球设置在输入凸轮的球窝和隔离挡圈的通孔内，球窝的半径大于钢球的半径，通孔与球窝数目和位置相对应。
[0007] 所述固定凸轮球窝中心线在平面的展开线为余弦曲线或其等距曲线、摆线或其等距曲线、型面曲线或其等距曲线，输入凸轮为其共轭曲线。
[0008] 所述的钢球还可以为两端加钢球的圆柱体或两端为圆弧形的圆柱体。
[0009] 本发明的优点是：克服了现有减速器及回转动力头的不足，为减速器提供一种通用的系列，为钻机提供一种拆装方便，径向尺寸小、传递扭矩大、适合重载荷的凿岩机械回转动力头。
附图说明
[0010] 图1为本发明的结构示意图。
[0011] 图2为本发明的隔离罩圈示意图。
具体实施方式
[0012] 现结合附图，对本发明的技术内容进行进一步描述。
[0013] 如图1和2所示，马达1固定在机架2上并与输入凸轮3连接，输入凸轮3内设置有输入轴孔，输入凸轮3及固定凸轮5端面上沿圆周均布有球窝，输入凸轮3、隔离罩圈12、钢球4和固定凸轮5组成活齿变速机构，固定凸轮5固定在机架2上，输出轴10与隔离罩圈12用键或花键或型面连接，输出轴10通过轴承A11支承在固定凸轮5上并通过轴承B14、轴承C16支承在输入凸轮3上，气室7上有进气孔，气室7通过法兰6固定在固定凸轮
5上，密封A8和密封B9与气室7、输出轴10相配合，输出轴10上径向孔与气室7相通，输出轴10上有内螺纹孔。
