水平定向钻机阀控自动合流液压系统

摘要

本发明水平定向钻机阀控自动合流液压系统，涉及一种水平定向钻机的液压控制系统，其包括行走泵、行走马达控制阀、推拉泵、推拉油缸控制阀、夹钳泵、夹钳多路阀，液压系统还包括三位六通换向阀、液控换向阀、单向阀Ⅰ及单向阀Ⅱ，所述三位六通换向阀设置于夹钳泵与夹钳多路阀间，液控换向阀设有一个进油口、两个出油口及一个控制油口，液控换向阀的进油口与三位六通换向阀的一个出油口连接，液控换向阀的其中一个出油口通过单向阀Ⅰ连到所述行走马达控制阀的进油口，液控换向阀的另一个出油口通过单向阀Ⅱ连到所述推拉油缸控制阀的进油口，液控换向阀控制油口也连到行走马达控制阀的进油口。

权利要求

1.一种水平定向钻机阀控自动合流液压系统，包括行走泵（13）、行走马达控制阀（22）、推拉泵（15）、推拉油缸控制阀（21）、夹钳泵（16）、夹钳多路阀（18），其特征在于，液压系统还包括三位六通换向阀（17）、液控换向阀（19）、单向阀Ⅰ（12）及单向阀Ⅱ（20），所述三位六通换向阀（17）设置于夹钳泵（16）与夹钳多路阀（18）间，所述液控换向阀（19）设有一个进油口、两个出油口及一个控制油口，液控换向阀（19）的进油口与三位六通换向阀（17）的一个出油口连接，液控换向阀（19）的其中一个出油口通过所述单向阀Ⅰ（12）连到所述行走马达控制阀（22）的进油口，液控换向阀（19）的另一个出油口通过所述单向阀Ⅱ（20）连到所述推拉油缸控制阀（21）的进油口，所述液控换向阀（19）控制油口（Pi）也连到所述行走马达控制阀（22）的进油口。

2.如权利要求1所述的水平定向钻机阀控自动合流液压系统，其特征在于，所述液控换向阀（19）包括阀体（4）、阀杆（5）、复位弹簧（3）、顶杆（6）、弹簧端端盖（2）、控制口端端盖(7)，所述弹簧端端盖（2）与阀体（4）一端口连接，所述控制口端端盖(7)与阀体（4）另一端口连接，所述阀杆（5）设置于阀体（4）内，所述复位弹簧（3）设置于弹簧端端盖（2）内且其一端抵在阀杆（5）的一端，所述顶杆（6）设置于控制口端端盖内，顶杆（6）的一端抵于阀杆（5）远离复位弹簧（3）的一端，顶杆（6）的另一端处在控制口端端盖内的控制腔中。

说明书

水平定向钻机阀控自动合流液压系统

技术领域

[0001] 本发明涉及一种水平定向钻机的液压控制系统，特别是一种水平定向钻机需要合流的液压控制系统。

背景技术

[0002] 水平定向钻机的工作机构有很多，决定了整个液压系统有多个主泵。如基本的夹钳泵、推拉泵、行走泵，夹钳夹住钻头时通过夹钳泵驱动夹钳机构工作，在钻头工作时通过推拉泵驱动动力头的推拉装置使钻头进退，在水平定向钻机需要整体移动时通过行走泵驱动行走马达使水平定向钻机移动，当动力头的推拉装置或者行走马达在运行时，夹钳等工作机构一般都闲置，那么给夹钳等工作机构供油的夹钳泵就处在空流状态，导致了系统不能充分利用有利的资源。

发明内容

[0003] 本发明的目的是提供一种结构简单、操作方便、工作可靠的水平定向钻机阀控自动合流液压系统，以解决上述现有技术问题。

[0004] 本发明为实现上述目的采用的技术方案是：一种水平定向钻机阀控自动合流液压系统，包括行走泵、行走马达控制阀、推拉泵、推拉油缸控制阀、夹钳泵、夹钳多路阀，液压系统还包括三位六通换向阀、液控换向阀、单向阀Ⅰ及单向阀Ⅱ，所述三位六通换向阀设置于夹钳泵与夹钳多路阀间，所述液控换向阀设有一个进油口、两个出油口及一个控制油口，液控换向阀的进油口与三位六通换向阀的一个出油口连接，液控换向阀的其中一个出油口通过所述单向阀Ⅰ连到所述行走马达控制阀的进油口，液控换向阀的另一个出油口通过所述单向阀Ⅱ连到所述推拉油缸控制阀的进油口，所述液控换向阀控制油口也连到所述行走马达控制阀的进油口。

[0005] 本发明的进一步技术方案是：所述液控换向阀包括阀体、阀杆、复位弹簧、顶杆、弹簧端端盖、控制口端端盖，所述弹簧端端盖与阀体一端口连接，所述控制口端端盖与阀体另一端口连接，所述阀杆设置于阀体内，所述复位弹簧设置于弹簧端端盖内且其一端抵在阀杆的一端，所述顶杆设置于控制口端端盖内，顶杆的一端抵于阀杆远离复位弹簧的一端，顶杆的另一端处在控制口端端盖内的控制腔中。

[0006] 本发明之水平定向钻机阀控自动合流液压系统具有以下有益效果：

[0007] 1、能实现自动合流，减少了操纵杆的数量，使水平定向钻机的操纵更简便[0008] 本发明之水平定向钻机阀控自动合流液压系统由于在夹钳泵与夹钳多路阀间增加了一个三位六通换向阀，并在三位六通换向阀与行走马达控制阀、推拉油缸控制阀间设置一个液控换向阀，在不需要夹钳时，通过操纵三位六通换向阀的换向，将夹钳泵的流量通过液控换向阀与行走泵的流量合流至行走马达控制阀或与推拉泵的流量合流至推拉油缸控制阀，且液控换向阀可根据水平定向钻机的工作情况自动选择将夹钳泵的流量合流至行走马达控制阀或推拉油缸控制阀中，减少了操纵杆的数量，使水平定向钻机的操纵更简便。

[0009] 2、可靠性好

[0010] 本发明之水平定向钻机阀控自动合流液压系统由于液控换向阀的顶杆较小，即使控制油口的压力达到很高，弹簧端端盖承受的推力依然很小，使液控换向阀可同时兼顾小型化以及高可靠性的特点。

[0011] 下面结合附图和实施例对本发明水平定向钻机阀控自动合流液压系统作进一步的说明。

附图说明

[0012] 图1是本发明水平定向钻机阀控自动合流液压系统的液压原理图；

[0013] 图2是本发明水平定向钻机阀控自动合流液压系统中液控换向阀的结构图。

[0014] 主要元件标号说明：

[0015] 1—接头，2—弹簧端端盖，3—复位弹簧，4—阀体，5—阀杆，6—顶杆，7—控制端端盖，8—接头，9—螺塞，10—螺塞，11—螺塞，12—单向阀Ⅰ，13—行走泵，14—油箱，15—推拉泵，16—夹钳泵，17—三位六通换向阀，18—夹钳多路阀，19—液控换向阀，20—单向阀Ⅱ，21—推拉油缸控制阀，22—行走马达控制阀。

具体实施方式

[0016] 如图1所示，本发明水平定向钻机阀控自动合流液压系统，包括行走泵13、行走马达控制阀22、推拉泵15、推拉油缸控制阀21、夹钳泵16、夹钳多路阀18，液压系统还包括三位六通换向阀17、液控换向阀19、单向阀Ⅰ12及单向阀Ⅱ20。行走马达控制阀、推拉油缸控制阀、夹钳多路阀不是本发明的发明点图中未示出其具体结构，仅用方框表示。

[0017] 所述三位六通换向阀17设置于夹钳泵16与夹钳多路阀18间，所述液控换向阀19设有一个进油口P、两个出油口A、B及一个控制油口Pi，液控换向阀19的进油口P与三位六通换向阀17的一个出油口连接，液控换向阀19的其中一个出油口B通过所述单向阀Ⅰ12连到所述行走马达控制阀22的进油口，液控换向阀19的另一个出油口A通过所述单向阀Ⅱ20连到所述推拉油缸控制阀21的进油口，所述液控换向阀19控制油口Pi也连到所述行走马达控制阀22的进油口。

[0018] 如图2所示，所述液控换向阀19包括阀体4、阀杆5、复位弹簧3、顶杆6、弹簧端端盖2、控制口端端盖7，所述弹簧端端盖2与阀体4一端口连接，所述控制口端端盖7与阀体4另一端口连接，所述阀杆5设置于阀体4内，所述复位弹簧3设置于弹簧端端盖2内且其一端抵在阀杆5的一端，所述顶杆6设置于控制口端端盖7内，顶杆6的一端抵于阀杆5远离复位弹簧3的一端，顶杆6的另一端处在控制口端端盖7内的控制腔中。阀体4设有两个进油口（其中一个进油口被螺塞10封闭、另一个进油口P与阀体4内腔连通）和两个出油口A、B，两个出油口A、B分别于阀体4内腔连通。两个进油口两侧的工艺孔分别通过螺塞
9、11塞紧。弹簧端端盖2远离阀体4一端连接有内部与弹簧端端盖2内侧连通的接头1，接头1外端口即为弹簧腔泄油口T1，弹簧腔泄油口T1通过油管（图中未示出）与油箱连接。
控制口端端盖7远离阀体4一端也连接有内部与控制腔连通的接头8，接头8外端口即为液控换向阀19的控制油口Pi，在控制口端端盖7一侧设有与控制口端端盖内的阀杆5控制腔连通的控制腔泄油口T2，控制腔泄油口T2通过油管（图中未示出）与油箱连接。

[0019] 工作原理：当三位六通换向阀17处在右位工作时，夹钳泵16的流量由管路Ⅰ通过三位六通换向阀17由管路Ⅱ进入夹钳多路阀18，夹钳泵16给夹钳多路阀18供油，不向行走马达控制阀22或推拉油缸控制阀21合流。当夹钳工作完成后，通过操纵三位六通换向阀17，使三位六通换向阀17处于左位工作，夹钳泵16通过三位六通换向阀17，再通过管路Ⅲ进入液控换向阀19，此时，如果行走马达控制阀22处在中位，行走泵13的流量泄荷回油箱，那么控制管路Ⅴ压力为零，液控换向阀19处在左位工作，夹钳泵16的流量通过液控换向阀19，再经过液控换向阀19A油口出油管Ⅵ，经过单向阀Ⅱ20合流进入推拉油缸控制阀21；如果行走马达控制阀22处在工作位，而且此时行走液压系统已经产生了一定的压力，那么，行走液压系统的压力将通过控制管路Ⅴ进入液控换向阀19控制油口Pi，控制压力推动顶杆6，顶杆6推动阀杆5，液控换向阀19处在右位工作，夹钳泵16的流量通过液控换向阀19，经过液控换向阀19B油口出油管Ⅳ，经过单向阀Ⅰ12合流进入行走马达控制阀22。