本发明公开了一种基于虚拟仪器的发射装置筒上机构功能测试方法，首先搭建以虚拟仪器技术为核心的测试平台，然后通过测试平台驱动发射装置上的筒上机构进行动作，同时采集测试信号，并通过发射装置功能检测模块对其进行判断和换算处理，最终给出测试结果。本发明缩短了对发射装置的测试时间，提高了测试安全性和可靠性。
1.一种基于虚拟仪器的发射装置筒上机构功能测试方法，其特征在于具体步骤为：第一步搭建发射装置功能检测台
发射装置功能检测台，包括：控制计算机、接口组合、机柜以及发射装置功能检测模块；其中，发射装置功能检测模块：包括：轴向限位机构松弹子模块、瞄准窗口机构开盖子模块、瞄准窗口机构关盖子模块、瞄准窗口机构激光器加电子模块、瞄准窗口机构加温玻璃加电子模块、开顶盖机构加电子模块、风道阀门机构关盖子模块、脱落插头机构拔插头子模块、电爆管机构通路加电子模块、辅助支撑机构伸出子模块、辅助支撑机构回收子模块、点火器机构电路加电子模块；
瞄准窗口机构加温玻璃加电子模块的功能：控制数字量输入/输出板驱动瞄准窗口机构加温玻璃加电及处理该机构发出的模拟信号；
轴向限位机构松弹子模块的功能：控制数字量输入/输出板驱动轴向限位机构松弹及处理该机构发出的数字信号；
瞄准窗口机构开盖子模块的功能：控制数字量输入/输出板驱动瞄准窗口机构开盖及处理该机构发出的数字信号；
瞄准窗口机构关盖子模块的功能：控制数字量输入/输出板驱动瞄准窗口机构关盖及处理该机构发出的数字信号；
瞄准窗口机构激光器加电子模块的功能：控制数字量输入/输出板驱动瞄准窗口机构激光器加电及处理该机构发出的数字信号；
开顶盖机构加电子模块的功能：控制数字量输入/输出板驱动开顶盖机构加电及处理该机构发出的数字信号；
风道阀门机构关盖子模块的功能：控制数字量输入/输出板驱动风道阀门机构关盖及处理该机构发出的数字信号；
脱落插头机构拔插头子模块的功能：控制数字量输入/输出板驱动脱落插头机构拔插头及处理该机构发出的数字信号；
电爆管机构通路加电子模块的功能：控制数字量输入/输出板驱动电爆管机构通路加电及处理该机构发出的数字信号；
辅助支撑机构伸出子模块的功能：控制数字量输入/输出板驱动辅助支撑机构伸出及处理该机构发出的数字信号；
辅助支撑机构回收子模块的功能：控制数字量输入/输出板驱动辅助支撑机构回收及处理该机构发出的数字信号；
点火器机构电路加电子模块的功能：控制数字量输入/输出板驱动点火器机构电路加电及处理该机构发出的数字信号；
接口组合与发射装置筒上机构电缆连接；控制计算机与接口组合均置于机柜中，控制计算机与接口组合电缆连接，发射装置功能检测模块安装在控制计算机电子盘中；
第二步发射装置功能检测模块驱动发射装置筒上机构动作
轴向限位机构松弹子模块根据轴向限位机构驱动要求，控制数字量输入/输出板输出控制信号，控制信号经由接口组合进行放大后，驱动发射装置筒上机构进行轴向限位松弹动作；
瞄准窗口机构开盖子模块根据瞄准窗口机构驱动要求，控制数字量输入/输出板输出控制信号，控制信号经由接口组合进行放大后，驱动发射装置筒上机构进行瞄准窗口开盖动作；
瞄准窗口机构关盖子模块根据瞄准窗口机构驱动要求，控制数字量输入/输出板输出控制信号，控制信号经由接口组合进行放大后，驱动发射装置筒上机构进行瞄准窗口关盖动作；
瞄准窗口机构激光器加电子模块根据瞄准窗口机构激光器驱动要求，控制数字量输入/输出板输出控制信号，控制信号经由接口组合进行放大后，驱动发射装置筒上机构进行瞄准窗口激光器加电动作；
瞄准窗口机构加温玻璃加电子模块根据瞄准窗口机构加温玻璃驱动要求，控制数字量输入/输出板输出控制信号，控制信号经由接口组合进行放大后，驱动发射装置筒上机构进行瞄准窗口加温玻璃加电动作；
开顶盖机构加电子模块根据开顶盖机构驱动要求，控制数字量输入/输出板输出控制信号，控制信号经由接口组合进行放大后，驱动发射装置筒上机构进行开顶盖加电动作；
风道阀门机构关盖子模块根据风道阀门机构驱动要求，控制数字量输入/输出板输出控制信号，控制信号经由接口组合进行放大后，驱动发射装置筒上机构进行关风道阀门动作；
脱落插头机构拔插头子模块根据脱落插头机构驱动要求，控制数字量输入/输出板输出控制信号，控制信号经由接口组合进行放大后，驱动发射装置筒上机构进行脱落插头拔动作；
电爆管机构通路加电子模块根据电爆管机构驱动要求，控制数字量输入/输出板输出控制信号，控制信号经由接口组合进行放大后，驱动发射装置筒上机构进行电爆管加电动作；
辅助支撑机构伸出子模块根据辅助支撑机构驱动要求，控制数字量输入/输出板输出控制信号，控制信号经由接口组合进行放大后，驱动发射装置筒上机构进行伸出辅助支撑动作；
辅助支撑机构回收子模块根据辅助支撑机构驱动要求，控制数字量输入/输出板输出控制信号，控制信号经由接口组合进行放大后，驱动发射装置筒上机构进行回收辅助支撑动作；
点火器机构电路加电子模块根据点火器机构驱动要求，控制数字量输入/输出板输出控制信号，控制信号经由接口组合进行放大后，驱动发射装置筒上机构进行点火器加电动作；
第三步控制计算机采集发射装置筒上机构的数字信号和模拟信号
发射装置筒上机构执行动作后，发射装置筒上机构会发出数字信号和模拟信号，所述数字信号和模拟信号经由测试电缆、接口组合、组合间电缆传递至控制计算机的数据采集板和数字量输入/输出板，控制计算机获取信号；
轴向限位机构松弹子模块接收控制计算机读取的数字信号，依据该数字信号判断轴向限位机构松弹功能是否正常；
瞄准窗口机构开盖子模块接收控制计算机读取的数字信号，依据该数字信号判断瞄准窗口机构开盖功能是否正常；
瞄准窗口机构关盖子模块接收控制计算机读取的数字信号，依据该数字信号判断瞄准窗口机构关盖功能是否正常；
瞄准窗口机构激光器加电子模块接收控制计算机读取的数字信号，依据该数字信号判断瞄准窗口机构激光器加电功能是否正常；
开顶盖机构加电子模块接收控制计算机读取的数字信号，依据该数字信号判断开顶盖机构加电功能是否正常；
风道阀门机构关盖子模块接收控制计算机读取的数字信号，依据该数字信号判断风道阀门机构关盖功能是否正常；
脱落插头机构拔插头子模块接收控制计算机读取的数字信号，依据该数字信号判断脱落插头机构拔插头功能是否正常；
电爆管机构通路加电子模块接收控制计算机读取的数字信号，依据该数字信号判断电爆管机构加电功能是否正常；
辅助支撑机构伸出子模块接收控制计算机读取的数字信号，依据该数字信号判断辅助支撑机构伸出功能是否正常；
辅助支撑机构收回子模块接收控制计算机读取的数字信号，依据该数字信号判断辅助支撑机构收回功能是否正常；
点火器机构电路加电子模块接收控制计算机读取的数字信号，依据该数字信号判断点火器机构加电的功能是否正常；
瞄准窗口机构加温玻璃加电子模块对控制计算机读取的模拟信号按照公式 其中，U为控制计算机读取到的电压值，进行换算处理，判断瞄准窗口加温玻璃的功能是否正常；
至此，完成基于虚拟仪器技术的发射装置筒上机构功能测试方法。
一种基于虚拟仪器的发射装置筒上机构功能测试方法
技术领域
[0001] 本发明涉及一种发射装置筒上机构功能测试方法，特别是一种基于虚拟仪器的发射装置筒上机构功能测试方法。
背景技术
[0002] 发射装置是发射车的重要组成部分，主要用于对运载器进行支撑、定位、保护，以及配合发射车完成对运载器的测试、瞄准等工作。发射装置上集成了顶盖、风道阀门、轴向限位、点火器、瞄准窗口等多个机构，为了保证其可靠性，在发射装置装弹前后需要对其筒上机构进行功能测试。目前一般使用的测试方法为通过人工模拟各种输入驱动机构动作，用万用表等测量仪器测量机构的输出，工作效率低，测试困难，有可能造成机构的损坏。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供一种基于虚拟仪器的发射装置筒上机构功能测试方法，解决发射装置测试工作效率低、测试困难、有可能造成机构损坏的问题。
[0004] 一种基于虚拟仪器的发射装置筒上机构功能测试方法的具体步骤为：
[0005] 第一步搭建发射装置功能检测台
[0006] 发射装置功能检测台，包括：控制计算机、接口组合、机柜以及发射装置功能检测模块；其中，发射装置功能检测模块：包括：轴向限位机构松弹子模块、瞄准窗口机构开盖子模块、瞄准窗口机构关盖子模块、瞄准窗口机构激光器加电子模块、瞄准窗口机构加温玻璃加电子模块、开顶盖机构加电子模块、风道阀门机构关盖子模块、脱落插头机构拔插头子模块、电爆管机构通路加电子模块、辅助支撑机构伸出子模块、辅助支撑机构回收子模块、点火器机构电路加电子模块；
[0007] 瞄准窗口机构加温玻璃加电子模块的功能：控制数字量输入/输出板驱动瞄准窗口机构加温玻璃加电及处理该机构发出的模拟信号；
[0008] 轴向限位机构松弹子模块的功能：控制数字量输入/输出板驱动轴向限位机构松弹及处理该机构发出的数字信号；
[0009] 瞄准窗口机构开盖子模块的功能：控制数字量输入/输出板驱动瞄准窗口机构开盖及处理该机构发出的数字信号；
[0010] 瞄准窗口机构关盖子模块的功能：控制数字量输入/输出板驱动瞄准窗口机构关盖及处理该机构发出的数字信号；
[0011] 瞄准窗口机构激光器加电子模块的功能：控制数字量输入/输出板驱动瞄准窗口机构激光器加电及处理该机构发出的数字信号；
[0012] 开顶盖机构加电子模块的功能：控制数字量输入/输出板驱动开顶盖机构加电及处理该机构发出的数字信号；
[0013] 风道阀门机构关盖子模块的功能：控制数字量输入/输出板驱动风道阀门机构关盖及处理该机构发出的数字信号；
[0014] 脱落插头机构拔插头子模块的功能：控制数字量输入/输出板驱动脱落插头机构拔插头及处理该机构发出的数字信号；
[0015] 电爆管机构通路加电子模块的功能：控制数字量输入/输出板驱动电爆管机构通路加电及处理该机构发出的数字信号；
[0016] 辅助支撑机构伸出子模块的功能：控制数字量输入/输出板驱动辅助支撑机构伸出及处理该机构发出的数字信号；
[0017] 辅助支撑机构回收子模块的功能：控制数字量输入/输出板驱动辅助支撑机构回收及处理该机构发出的数字信号；
[0018] 点火器机构电路加电子模块的功能：控制数字量输入/输出板驱动点火器机构电路加电及处理该机构发出的数字信号；
[0019] 接口组合与发射装置筒上机构电缆连接；控制计算机与接口组合均置于机柜中，控制计算机与接口组合电缆连接，发射装置功能检测模块安装在控制计算机电子盘中；
[0020] 第二步发射装置功能检测模块驱动发射装置筒上机构动作
[0021] 轴向限位机构松弹子模块根据轴向限位机构驱动要求，控制数字量输入/输出板输出控制信号，控制信号经由接口组合进行放大后，驱动发射装置筒上机构进行轴向限位松弹动作；
[0022] 瞄准窗口机构开盖子模块根据瞄准窗口机构驱动要求，控制数字量输入/输出板输出控制信号，控制信号经由接口组合进行放大后，驱动发射装置筒上机构进行瞄准窗口开盖动作；
[0023] 瞄准窗口机构关盖子模块根据瞄准窗口机构驱动要求，控制数字量输入/输出板输出控制信号，控制信号经由接口组合进行放大后，驱动发射装置筒上机构进行瞄准窗口关盖动作；
[0024] 瞄准窗口机构激光器加电子模块根据瞄准窗口机构激光器驱动要求，控制数字量输入/输出板输出控制信号，控制信号经由接口组合进行放大后，驱动发射装置筒上机构进行瞄准窗口激光器加电动作；
[0025] 瞄准窗口机构加温玻璃加电子模块根据瞄准窗口机构加温玻璃驱动要求，控制数字量输入/输出板输出控制信号，控制信号经由接口组合进行放大后，驱动发射装置筒上机构进行瞄准窗口加温玻璃加电动作；
[0026] 开顶盖机构加电子模块根据开顶盖机构驱动要求，控制数字量输入/输出板输出控制信号，控制信号经由接口组合进行放大后，驱动发射装置筒上机构进行开顶盖加电动作；
[0027] 风道阀门机构关盖子模块根据风道阀门机构驱动要求，控制数字量输入/输出板输出控制信号，控制信号经由接口组合进行放大后，驱动发射装置筒上机构进行关风道阀门动作；
[0028] 脱落插头机构拔插头子模块根据脱落插头机构驱动要求，控制数字量输入/输出板输出控制信号，控制信号经由接口组合进行放大后，驱动发射装置筒上机构进行脱落插头拔动作；
[0029] 电爆管机构通路加电子模块根据电爆管机构驱动要求，控制数字量输入/输出板输出控制信号，控制信号经由接口组合进行放大后，驱动发射装置筒上机构进行电爆管加电动作；
[0030] 辅助支撑机构伸出子模块根据辅助支撑机构驱动要求，控制数字量输入/输出板输出控制信号，控制信号经由接口组合进行放大后，驱动发射装置筒上机构进行伸出辅助支撑动作；
[0031] 辅助支撑机构回收子模块根据辅助支撑机构驱动要求，控制数字量输入/输出板输出控制信号，控制信号经由接口组合进行放大后，驱动发射装置筒上机构进行回收辅助支撑动作；
[0032] 点火器机构电路加电子模块根据点火器机构驱动要求，控制数字量输入/输出板输出控制信号，控制信号经由接口组合进行放大后，驱动发射装置筒上机构进行点火器加电动作；
[0033] 第三步控制计算机采集发射装置筒上机构的数字信号和模拟信号[0034] 发射装置筒上机构执行动作后，发射装置筒上机构会发出数字信号和模拟信号，所述数字信号和模拟信号经由测试电缆、接口组合、组合间电缆传递至控制计算机的数据采集板和数字量输入/输出板，控制计算机获取信号；
[0035] 第四步发射装置功能检测模块检测筒上机构功能
[0036] 轴向限位机构松弹子模块接收控制计算机读取的数字信号，依据该数字信号判断轴向限位机构松弹功能是否正常；
[0037] 瞄准窗口机构开盖子模块接收控制计算机读取的数字信号，依据该数字信号判断瞄准窗口机构开盖功能是否正常；
[0038] 瞄准窗口机构关盖子模块接收控制计算机读取的数字信号，依据该数字信号判断瞄准窗口机构关盖功能是否正常；
[0039] 瞄准窗口机构激光器加电子模块接收控制计算机读取的数字信号，依据该数字信号判断瞄准窗口机构激光器加电功能是否正常；
[0040] 开顶盖机构加电子模块接收控制计算机读取的数字信号，依据该数字信号判断开顶盖机构加电功能是否正常；
[0041] 风道阀门机构关盖子模块接收控制计算机读取的数字信号，依据该数字信号判断风道阀门机构关盖功能是否正常；
[0042] 脱落插头机构拔插头子模块接收控制计算机读取的数字信号，依据该数字信号判断脱落插头机构拔插头功能是否正常；
[0043] 电爆管机构通路加电子模块接收控制计算机读取的数字信号，依据该数字信号判断电爆管机构加电功能是否正常；
[0044] 辅助支撑机构伸出子模块接收控制计算机读取的数字信号，依据该数字信号判断辅助支撑机构伸出功能是否正常；
[0045] 辅助支撑机构收回子模块接收控制计算机读取的数字信号，依据该数字信号判断辅助支撑机构收回功能是否正常；
[0046] 点火器机构电路加电子模块接收控制计算机读取的数字信号，依据该数字信号判断点火器机构加电的功能是否正常；
[0047] 瞄准窗口机构加温玻璃加电子模块对控制计算机读取的模拟信号按照公式其中，U为控制计算机读取到的电压值，进行换算处理，判断瞄准窗口加温玻璃的功能是否正常；
[0048] 上述功能测试结果通过显示器的显示界面显示出来；
[0049] 至此，完成基于虚拟仪器技术的发射装置筒上机构功能测试方法。
[0050] 本方法采用虚拟仪器技术，以控制计算机为中心，以LabVIEW为开发平台，安全有效的对于发射装置上集成的多种机构进行测试，缩短了发射装置的测试时间，提高了测试安全性和可靠性。
具体实施方式
[0051] 一种基于虚拟仪器的发射装置筒上机构功能测试方法的具体步骤为：
[0052] 第一步搭建发射装置功能检测台
[0053] 发射装置功能检测台，包括：控制计算机、接口组合、机柜以及发射装置功能检测模块；其中，发射装置功能检测模块：包括：轴向限位机构松弹子模块、瞄准窗口机构开盖子模块、瞄准窗口机构关盖子模块、瞄准窗口机构激光器加电子模块、瞄准窗口机构加温玻璃加电子模块、开顶盖机构加电子模块、风道阀门机构关盖子模块、脱落插头机构拔插头子模块、电爆管机构通路加电子模块、辅助支撑机构伸出子模块、辅助支撑机构回收子模块、点火器机构电路加电子模块；
[0054] 瞄准窗口机构加温玻璃加电子模块的功能：控制数字量输入/输出板驱动瞄准窗口机构加温玻璃加电及处理该机构发出的模拟信号；
[0055] 轴向限位机构松弹子模块的功能：控制数字量输入/输出板驱动轴向限位机构松弹及处理该机构发出的数字信号；
[0056] 瞄准窗口机构开盖子模块的功能：控制数字量输入/输出板驱动瞄准窗口机构开盖及处理该机构发出的数字信号；
[0057] 瞄准窗口机构关盖子模块的功能：控制数字量输入/输出板驱动瞄准窗口机构关盖及处理该机构发出的数字信号；
[0058] 瞄准窗口机构激光器加电子模块的功能：控制数字量输入/输出板驱动瞄准窗口机构激光器加电及处理该机构发出的数字信号；
[0059] 开顶盖机构加电子模块的功能：控制数字量输入/输出板驱动开顶盖机构加电及处理该机构发出的数字信号；
[0060] 风道阀门机构关盖子模块的功能：控制数字量输入/输出板驱动风道阀门机构关盖及处理该机构发出的数字信号；
[0061] 脱落插头机构拔插头子模块的功能：控制数字量输入/输出板驱动脱落插头机构拔插头及处理该机构发出的数字信号；
[0062] 电爆管机构通路加电子模块的功能：控制数字量输入/输出板驱动电爆管机构通路加电及处理该机构发出的数字信号；
[0063] 辅助支撑机构伸出子模块的功能：控制数字量输入/输出板驱动辅助支撑机构伸出及处理该机构发出的数字信号；
[0064] 辅助支撑机构回收子模块的功能：控制数字量输入/输出板驱动辅助支撑机构回收及处理该机构发出的数字信号；
[0065] 点火器机构电路加电子模块的功能：控制数字量输入/输出板驱动点火器机构电路加电及处理该机构发出的数字信号；
[0066] 接口组合与发射装置筒上机构电缆连接；控制计算机与接口组合均置于机柜中，控制计算机与接口组合电缆连接，发射装置功能检测模块安装在控制计算机电子盘中；
[0067] 第二步发射装置功能检测模块驱动发射装置筒上机构动作
[0068] 轴向限位机构松弹子模块根据轴向限位机构驱动要求，控制数字量输入/输出板输出控制信号，控制信号经由接口组合进行放大后，驱动发射装置筒上机构进行轴向限位松弹动作；
[0069] 瞄准窗口机构开盖子模块根据瞄准窗口机构驱动要求，控制数字量输入/输出板输出控制信号，控制信号经由接口组合进行放大后，驱动发射装置筒上机构进行瞄准窗口开盖动作；
[0070] 瞄准窗口机构关盖子模块根据瞄准窗口机构驱动要求，控制数字量输入/输出板输出控制信号，控制信号经由接口组合进行放大后，驱动发射装置筒上机构进行瞄准窗口关盖动作；
[0071] 瞄准窗口机构激光器加电子模块根据瞄准窗口机构激光器驱动要求，控制数字量输入/输出板输出控制信号，控制信号经由接口组合进行放大后，驱动发射装置筒上机构进行瞄准窗口激光器加电动作；
[0072] 瞄准窗口机构加温玻璃加电子模块根据瞄准窗口机构加温玻璃驱动要求，控制数字量输入/输出板输出控制信号，控制信号经由接口组合进行放大后，驱动发射装置筒上机构进行瞄准窗口加温玻璃加电动作；
[0073] 开顶盖机构加电子模块根据开顶盖机构驱动要求，控制数字量输入/输出板输出控制信号，控制信号经由接口组合进行放大后，驱动发射装置筒上机构进行开顶盖加电动作；
[0074] 风道阀门机构关盖子模块根据风道阀门机构驱动要求，控制数字量输入/输出板输出控制信号，控制信号经由接口组合进行放大后，驱动发射装置筒上机构进行关风道阀门动作；
[0075] 脱落插头机构拔插头子模块根据脱落插头机构驱动要求，控制数字量输入/输出板输出控制信号，控制信号经由接口组合进行放大后，驱动发射装置筒上机构进行脱落插头拔动作；
[0076] 电爆管机构通路加电子模块根据电爆管机构驱动要求，控制数字量输入/输出板输出控制信号，控制信号经由接口组合进行放大后，驱动发射装置筒上机构进行电爆管加电动作；
[0077] 辅助支撑机构伸出子模块根据辅助支撑机构驱动要求，控制数字量输入/输出板输出控制信号，控制信号经由接口组合进行放大后，驱动发射装置筒上机构进行伸出辅助支撑动作；
[0078] 辅助支撑机构回收子模块根据辅助支撑机构驱动要求，控制数字量输入/输出板输出控制信号，控制信号经由接口组合进行放大后，驱动发射装置筒上机构进行回收辅助支撑动作；
