绕线机

摘要

本发明公开了一种绕线机，包括旋转工作台和驱动旋转工作台旋转的驱动机构，所述旋转工作台具有由上压模、内R芯模、下压模依次叠加构成的旋转绕线成形模和将扁截面铜线抵顶嵌入旋转绕线成形模的侧压模。本发明的该绕线机具有实现机械化生产轧钢电机的磁极线圈以提高线圈的生产效率和质量的优点。

权利要求

1.一种绕线机，包括旋转工作台和驱动旋转工作台旋转的驱动机构，所述旋转工作台具有由上压模、内R芯模、下压模依次叠加构成的旋转绕线成形模和将扁截面铜线抵顶嵌入旋转绕线成形模的侧压模;所述旋转工作台内安装有驱动上压模上、下运动的压紧油缸，所述内R芯模厚度略小于扁截面铜线厚度;所述驱动机构为变频电机;

所述变频电机和旋转工作台之间还设有传动机构，所述传动机构中具有安全离合器;其特征在于：所述旋转工作台还包括有固定台面和回转台面，所述侧压模包括静侧压模和动侧压模，所述静侧压模静止固定在固定台面上，用以限制扁截面铜线进入的位置；所述动侧压模作用在扁截面铜线的外侧面，随回转台面一起转动。

2.根据权利要求1所述的绕线机，其特征在于：所述旋转工作台还连接一个条形工作台，所述条形工作台远离旋转工作台的一端上方具有定位模，下方具有支撑滑轮，对应所述支撑滑轮运动轨迹位置设有圆弧轨道。

3.根据权利要求2所述的绕线机，其特征在于：所述固定台面上位于旋转绕线成形模前设有线圈引导架，所述线圈引导架上设有气动夹头。

4.根据权利要求3所述的绕线机，其特征在于：所述旋转工作台的前方设置有放线架，所述放线架上具有盘绕扁截面铜线的圆形线盘。

5.根据权利要求4所述的绕线机，其特征在于：所述放线架和气动夹头之间还设置有一个平台。

6.根据权利要求5所述的绕线机，其特征在于：所述平台前还设置牵引装置，所述牵引装置为由牵引电机驱动的橡胶辊。

7.根据权利要求1所述的绕线机，其特征在于：所述回转台面上设有保证线圈弯曲角度大于90°的定位块。

8.根据权利要求1所述的绕线机，其特征在于：所述旋转工作台上方还设置有线圈架，所述线圈架悬挂在一个单臂吊上。

9.根据权利要求8所述的绕线机，其特征在于：所述线圈架由横架梁和吊挂在横架梁上的左架梁、右架梁构成；所述左架梁和右架梁均由间隔的两块竖直钢板构成，所述钢板上自上而下具有间隔分布的插孔，所述插孔内插有插销。

10.根据权利要求9所述的绕线机，其特征在于：所述单臂吊由横梁以及支撑横梁的旋转立柱、位于横梁上来回移动的步进电机以及连接在步进电机上的吊钩构成，所述横架梁悬吊在吊钩上。

说明书

绕线机

技术领域

[0001] 本发明涉及电机制造技术领域，涉及轧钢电机的磁极线圈绕制成形，尤其涉及用于制造轧钢电机的磁极线圈的绕线机。

背景技术

[0002] 目前，轧钢电机的磁极线圈001（如图1所示）的绕制成形是采用扁绕模具，在回转工作台上，将扁截面铜线人工绕制成形。这种人工绕制方法存在效率低下的缺陷，不适应批量生产的需要。另外，由于扁截面材料在弯曲过程中，靠近内侧部分有增厚现象(如图2所示,图中具有增厚处002)。为取得合格的截面厚度，就使用气动砂轮机打磨每一匝线圈弯曲部分的平面内侧，每一匝线圈均需打磨，费工费时，而且打磨产生的粉尘影响操作者的健康。每4-6匝需绕制通风冷却匝，该匝的线圈的长与宽均比原线圈外型大10mm，还需更换线圈模具，极大地影响了线圈的质量和加工效率。

发明内容

[0003] 本发明所要解决的技术问题是提供一种绕线机，该绕线机能实现机械化生产轧钢电机的磁极线圈，以提高线圈的生产效率和质量，克服现有技术存在的不足。

[0004] 为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

[0005] 一种绕线机，其特征在于，包括旋转工作台和驱动旋转工作台旋转的驱动机构，所述旋转工作台具有由上压模、内R芯模、下压模依次叠加构成的旋转绕线成形模和将扁截面铜线抵顶嵌入旋转绕线成形模的侧压模。

[0006] 在本发明中，侧压模可以将扁截面铜线嵌入旋转绕线成形模中，然后驱动机构驱动旋转工作台进行转动，旋转绕线成形模跟随转动，将扁截面铜线绕制成形，其中内R芯模的圆周半径决定了线圈的成形半径。采用这种技术方案，实现了机械化生产轧钢电机的磁极线圈，提高了线圈的生产效率和质量。

[0007] 为了保证成形的线圈内侧不变厚，所述旋转工作台内安装有驱动上压模上、下运动的压紧油缸，所述内R芯模厚度略小于扁截面铜线厚度。这样，上、下压模形成一种开合结构，上模板的上下运动靠压紧油缸进行驱动，闭合到位后并由压紧油缸继续施加压力，上、下闭合的上、下压模被压紧油缸紧紧拉住，上、下压模之间的间隙厚度被内R芯模的厚度限制，使成形的线圈内侧无法增厚，以致达到线圈不增厚的要求。

[0008] 在本发明中，所述驱动机构为变频电机。该变频电机能缓解转动到位的冲击。另外，在变频电机和旋转工作台之间还设有传动机构，所述传动机构中具有安全离合器。安全离合器能够保证传动过程的安全、可靠。

[0009] 在本发明具体实施方式中，所述旋转工作台还包括有固定台面和回转台面，所述侧压模包括静侧压模和动侧压模，所述静侧压模静止固定在固定台面上，用以限制扁截面铜线进入的位置；所述动侧压模作用在扁截面铜线的外侧面，随回转台面一起转动。并在静侧压头与被弯曲材料间垫一筷状的滑动块，采用这样的结构，可以保证铜线表面的粗糙度不下降，成形后的线圈外侧面光滑无毛刺，从而提高线圈的质量。

[0010] 为了能够在加工过程支撑住线圈以及对加工后的线圈长度进行定位，所述旋转工作台还连接一个条形工作台，所述条形工作台远离旋转工作台的一端上方具有定位模，下方具有支撑滑轮，所述对应支撑滑轮运动轨迹位置设有圆弧轨道。

[0011] 为了实现扁截面铜线能准确进入旋转绕线成形模以及在线圈绕制过程中固定住扁截面铜线，所述固定台面上位于旋转绕线成形模前设有线圈引导架，所述线圈引导架上设有气动夹头。

[0012] 另外为了实现线圈绕制工作的顺利连续进行，所述旋转工作台的前方设置有放线架，所述放线架上具有盘绕扁截面铜线的圆形线盘。

[0013] 在本发明的具体实施方式中，所述放线架和气动夹头之间还设置有一个平台。该平台能够用来切断、焊接铜线，焊接后的铜线还可以在该平台上拍平以继续成形。另外，在平台前还设置牵引装置，所述牵引装置为由牵引电机驱动的橡胶辊。该牵引装置可以设定快速和慢速，当准备绕制线圈的长段前，可快速牵引送料以提高工作效率，当已绕好线圈快到定位模时或反向贴紧定位模时，慢速送料可提高定位精度。

[0014] 为防止线圈成形后反弹，所述回转台面上设有保证线圈弯曲角度大于90°的定位块。

[0015] 另外，为了能够方便收集绕制好的线圈，所述旋转工作台上方还设置有线圈架，所述线圈架悬挂在一个单臂吊上。在本发明的具体实施方式中，所述线圈架由横架梁和吊挂在横架梁上的左架梁、右架梁构成；所述左架梁和右架梁均由间隔的两块竖直钢板构成，所述钢板上自上而下具有间隔分布的插孔，所述插孔内插有插销。由于绕制后叠加起来的磁极线圈分量比较重，采用这样结构的线圈架，可以将磁极线圈分匝吊起，减轻了工人的劳动强度，也方便了腾出空间来绕制新的线圈。

[0016] 为了实现线圈架能够随着旋转工作台一同转动，所述单臂吊由横梁以及支撑横梁的旋转立柱、位于横梁上来回移动的电机以及连接在电机上的吊钩构成，所述横架梁悬吊在吊钩上。

[0017] 通过上述详细描述，可以看出，本发明的绕线机具有实现机械化生产轧钢电机的磁极线圈以提高线圈的生产效率和质量的优点。

附图说明

[0018] 下面结合附图和具体实施方式对本发明进行说明：

[0019] 图1为磁极线圈的示意图；

[0020] 图2示出了现有技术绕制磁极线圈具有内侧增厚现象，002为增厚部分；

[0021] 图3为本发明的结构示意图；

[0022] 图4为旋转工作台的结构示意图；

[0023] 图5为图4的俯视图；

[0024] 图6为旋转工作台内部结构示意图；

[0025] 图7为侧压模的结构示意图；

[0026] 图8为图7的A处放大示意图。

具体实施方式

[0027] 如图3所示，本发明的绕线机，包括放线架100、牵引装置200、旋转工作台300、单臂吊400，线圈架500，平台700，线圈引导架800，条形工作台900。

[0028] 其中，如图4、图5、图6所示，旋转工作台300包括有上压模301，内R芯模302，下压模303，固定台面304、回转台面305，轴套306，主轴307、拉轴308、压紧油缸309以及传动机构和驱动机构(图中未示出)。

[0029] 所述主轴307由轴承支撑位于轴套306内，其上端伸出轴套309并由轴承支撑位于固定台面304的轴孔中。回转台面305位于固定台面的下方并与主轴307进行固定。在回转台面305和轴套306的上部凸缘的端面之间以及回转台面305与固定台面304之间分别具有导轨。拉轴308位于主轴307的轴孔内，其上端伸出主轴307和固定台面304。上压模301固定在拉轴308的上端头上，拉轴上位于上压模301下方依次套有内R芯模302和下压模303，内R芯模302和下压模303与拉轴308间隙配合。上压模301、内R芯模302、下压模303构成了本发明的旋转绕线成型模30。拉轴308的下端伸出主轴307和轴套306，在主轴307底部与拉轴308之间具有导套。拉轴308的下端头连接在压紧油缸309上。所述传动机构包括有大齿轮311，齿轮组件312、安全离合器（图中未示出），所述大齿轮311固定在回转台面305的下方，齿轮组件312固定在轴套306上，其上端的小齿轮与大齿轮311啮合，下端的齿轮与离合器的上端的齿轮啮合，离合器的下端连接在驱动机构上，在本发明中，驱动机构为变频电机（图中未示出）。在旋转绕线成型模30的一侧设有侧压模40，所述侧压模40分为静侧压模41和动侧压模42，静侧压模41固定在固定台面上304上，动侧压模42固定在回转台面305上，可以随着回转台面一同旋转。如图7、图8所示，静侧压模41和动侧压模42均由压头43和侧压模油缸44构成，压头43位于静侧压模41和动侧压模43的前端，侧压模油缸44用来驱动压头43进退。

[0030] 在上述结构中，侧压模40将扁截面铜线嵌入旋转绕线成形模30中，变频电机320然后驱动旋转工作台300进行转动，旋转绕线成形模30跟随转动，将扁截面铜线绕制成形，其中内R芯模302的圆周半径决定了线圈的成形半径。上、下压模301、303形成一种开合结构，上模板301的上下运动靠压紧油缸309进行驱动，闭合到位后并由压紧油缸309继续施加压力，上、下闭合的上、下压模301、303被压紧油缸309紧紧拉住，上、下压模301、303之间的间隙厚度被内R芯模302的厚度限制，使成形的线圈内侧无法增厚，以致达到线圈不增厚的要求。采用静侧压模41可以限制铜线弯曲后外侧面的变形，动侧压模42则随着回转台面305一起转动，用来弯曲扁截面铜线并保证成形后的线圈外侧面光滑无毛刺，从而提高线圈的质量。

[0031] 另外，再如图5所示，为防止线圈成形后反弹，所述回转台面上设有保证线圈弯曲角度大于90°的定位块50。

[0032] 又如图3、图4、图5所示，在回转台面305上还连接条形工作台900，该条形工作台900远离回转台面的一端下方具有支撑滑轮901，条形工作台900上具有定位模902，对应支撑滑轮901运动轨迹位置设有圆弧轨道903。

[0033] 旋转工作台300的前方依次为线圈引导架800、平台700，牵引装置200以及放线架100。

[0034] 放线架100具有盘绕扁截面铜线的圆形线盘101。在线圈绕制过程中，还未绕制的扁截面铜线就盘绕在圆形线盘101上，为绕线机连续供应扁截面铜线。

[0035] 牵引装置200为由牵引电机驱动的橡胶辊，设置在平台700的前方。该牵引装置200可以设定快速和慢速两种速度。该牵引装置200可以设定快速和慢速，当准备绕制线圈的长段前，可快速牵引送料以提高工作效率，当已绕好线圈快到定位模时或反向贴紧定位模时，慢速送料可提高定位精度。

[0036] 平台700能够用来切断、焊接铜线，焊接后的铜线还可以在该平台上拍平以继续成形。线圈引导架800固定在固定台面304上，位于旋转绕线成型模30的前方，线圈引导架800上设有气动夹头801。线圈引导架800用于将扁截面铜线准确送入旋转绕线成形模30中并通过气动夹头30在线圈绕制过程中固定住扁截面铜线。

[0037] 另外，请参见图3，线圈架500位于旋转工作台300的上方，通过单臂吊400进行悬挂，其中，线圈架500由横架梁501和吊挂在横架梁501上的左架梁502、右架梁503构成；并且左架梁502和右架梁503均由间隔的两块竖直钢板504构成，钢板504上自上而下具有间隔分布的插孔505，插孔505内插有插销506。而单臂吊400由横梁401、支撑横梁401的旋转立柱402以及可以在横梁401上左右移动的步进电机403构成，步进电机403下连接有吊钩404，线圈架500的横架梁501就悬挂在吊钩404上。采用这样的结构，单臂吊400随着旋转工作台300在绕制线圈的过程带动线圈架500进行旋转，线圈架500可以将绕制好的部分线圈和完成的成形线圈分匝分组安放在旋转工作台300的上方，一方面为绕制新线圈腾出空间，另一方面可以减小工人安放线圈的劳动强度。

[0038] 以上就是本发明的绕线机，通过以上详细描述，可以看出该绕线机具有实现机械化生产轧钢电机的磁极线圈以提高线圈的生产效率和质量的优点。

[0039] 但是，本领域技术人员应该认识到，上述的具体实施方式只是示例性的，是为了更好的使本领域技术人员能够理解本专利，不能理解为是对本专利包括范围的限制，只要是根据本专利所揭示精神的所作的任何等同变更或修饰，均落入本专利包括的范围。