用于缩回飞机起落架的装置

摘要

一种飞机起落架，包括撑杆(1)和底部(2)，撑杆(1)设计成以铰接方式安装到飞机结构，底部(2)承载各轮并相对于撑杆可移动，起落架还包括用于使起落架在展开位置与升高位置之间缩短的起落架缩短装置，所述装置包括彼此联接的第一和第二构件(11，12)，第一构件(11)联接到起落架的底部(2)，或联接到在所述底部相对于撑杆移动期间随着所述底部一起移动的元件(5)，而第二构件(12)铰接到飞机结构，使得在起落架正在升高的同时，第二构件在起落架到达升高位置之前邻靠。

权利要求

1.一种飞机起落架，包括撑杆（1）和底部（2），所述撑杆（1）设计成以铰接方式安装到飞机结构，所述底部（2）承载各轮并相对于所述撑杆可移动，所述底部包括安装成在所述撑杆内滑动的滑杆，剪刀式连杆机构在所述撑杆与所述滑杆之间延伸，所述起落架还包括通过使所述滑杆进入所述撑杆而使所述起落架在展开位置与升高位置之间缩短的起落架缩短装置，其特征在于，所述缩短装置包括彼此联接的第一和第二构件（11，12），所述第一构件（11）联接到所述起落架的所述底部（2），或联接到在所述底部相对于所述撑杆移动期间随着所述底部一起移动的元件（5），而所述第二构件（12）铰接到所述飞机结构，使得在所述起落架正在升高的同时，所述第二构件在所述起落架到达所述升高位置之前邻靠，并且其中，所述第一构件（11）联接到所述剪刀式连杆机构。

2.如权利要求1所述的起落架，其特征在于，所述第一构件（11）联接到所述剪刀式连杆机构的中间销。

3.如权利要求2所述的起落架，其特征在于，所述第一构件（11）通过万向接头（13）联接到所述剪刀式连杆机构的中间销。

4.如权利要求1所述的起落架，其特征在于，所述第二构件（12）邻靠所述撑杆（1）或固定到所述撑杆（1）的元件。

说明书

用于缩回飞机起落架的装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种用于缩短飞机起落架的装置。

背景技术

[0002] 当起落架在升高前处于展开位置时，如果配装到起落架的减震器完全松弛，起落架具有最大长度。遗憾的是，该长度可能比起落架舱内可利用长度要长。则适当的是为起落架配装缩短装置，该缩短装置使起落架能够在升高结束时插入起落架舱内。

[0003] 已知有各种装置。例如，空客A340的主起落架设有减震器，减震器可在起落架的撑杆内在起落架展开时的伸展位置和起落架升高结束时的缩回位置之间移动，因此具有使起落架的总长度缩短而不压缩减震器的效果。

[0004] 该装置复杂且笨重，因为其要求减震器设置成可在撑杆内滑动。此外，控制减震器的运动的连杆经受完全的着陆力，这意味着其需要相应地进行尺寸设置。

[0005] 在其它缩短装置中，压缩减震器以缩短起落架的总长度。例如，已知包括伸缩连杆的起落架，该伸缩连杆的底端固定到减震器的滑杆且其顶端固定到撑杆，更具体地固定到在撑杆上着陆位置与升高位置之间可移动的附连点。当起落架展开时，该附连点处于着陆位置，在该着陆位置伸缩连杆完全松弛，使得减震器本身完全松弛。着陆时，伸缩连杆随着减震器的压缩而一起压缩。尽管起落装置正在升高，但伸缩连杆的附连点逐渐到达升高位置，由此在伸缩连杆上施加牵引力，该牵引力趋于压缩减震器并因此趋于使起落架缩短。可以各种方式实现伸缩连杆的附连点从着陆位置到升高位置的移动。能够利用使起落架升高的同时侧支柱臂的移动，或者能够将伸缩连杆的附连点安装到铰接到撑杆的杠杆，该杠杆本身通过连杆连接到飞机结构的固定点，使得起落架的升高引起杠杆枢转，由此使伸缩连杆的附连点从着陆位置移动到升高位置。

[0006] 在其它缩短装置中，用安装成在撑杆上着陆位置与升高位置之间移动的轴承内的简单滑杆来代替伸缩连杆。该轴承通过在起落架升高的同时利用撑杆的相对运动而移动。

[0007] 这些各种装置都具有相当难以设计的特征，因为其必须在撑杆上设置特定铰接点。该连杆的形成也较复杂。

发明内容

[0008] 发明目的

[0009] 本发明的目的是提供一种在起落架的撑杆上不需要特定附连点的缩短装置。

[0010] 发明内容

[0011] 为了实现该目的，本发明提供了一种飞机起落架，包括撑杆和底部部分，撑杆设计成以铰接方式安装到飞机结构，底部承载各轮并可移动，起落架还包括用于使起落架在展开位置与升高位置之间缩短的起落架缩短装置，所述装置包括彼此联接的第一和第二构件，第一构件联接到起落架的底部，或联接到在所述底部相对于撑杆移动期间随着所述底部一起移动的元件，而第二构件铰接到飞机结构，使得在起落架正在升高的同时，第二构件在起落架到达升高位置之前邻靠。

[0012] 因此，在升高的第一段期间，在第二构件邻靠之前，随着起落架朝向其收藏位置枢转，第二构件在第一构件的驱动下枢转。当第二构件邻靠时，其停止移动且因此不会再以由起落架的枢转所赋予的速率枢转。该阻挡效果在第一构件内产生牵引力，该牵引力在起落架的底部上牵拉，由此使起落架缩短。

[0013] 该装置比现有技术装置简单得多，因为其仅包括两个元件。此外，其不需要撑杆上的任何附连点。此外，其不具有任何滑动元件，假定这些元件比铰接元件更难保持和实施。

附图说明

[0014] 根据参照附图的以下说明可更好地理解本发明，附图中：

[0015] ●图1是配装有本发明一特定实施例的缩短装置的起落架的侧视图，起落架处于展开位置；

[0016] ●图2是飞机着陆时图1的起落架的侧视图；

[0017] ●图3是示出开始升高时同一起落架的侧视图；

[0018] ●图4是正在升高时第一构件邻靠的瞬时同一起落架的侧视图；以及[0019] ●图5是升高结束时同一起落架处于收藏位置的侧视图。

[0020] 在所有附图中，象征性地表示用于接纳起落架的凹舱(well)。

具体实施方式

[0021] 本发明的装置在该实例中应用于飞机前端起落架。参照图1，起落架通常包括绕垂直于图面的轴线X铰接到飞机结构的撑杆1。

[0022] 滑杆2在该撑杆内滑动，滑杆2在其底端承载有接纳轮3的轴。滑杆2形成内部减震器的元件之一。这里，示出滑杆2处于当飞机飞行时其所占据的松弛位置，而起落架展开。

[0023] 为了在飞机着陆时使起落架的轮能够转向，撑杆1配装有转动管4。滑杆2在转动管4内自由滑动，但防止滑杆2相对于转动管4转动。为此目的，起落架配装有剪刀式连杆机构5，该剪刀式连杆机构5具有在其顶点通过称为中间销的销彼此铰接的顶部分支5A和底部分支5B。顶部分支5A铰接到转动管4，而底部分支5B铰接到滑杆2。在所示位置，剪刀式连杆机构5的所有铰接轴线平行于撑杆的铰接轴线X。转动管4的转动由转向致动器6控制，这里由具有齿条的液压致动器控制。起落架通过折叠侧支柱7而稳定在该图中所示的展开位置，为了更清楚，图中仅示出折叠侧支柱7的纵向轴线。以上内容是公知的，且仅作为信息进行重复。

[0024] 在本发明中，起落架配装有缩短装置10，该缩短装置10包括：

[0025] ●第一构件11，该第一构件11为通过万向接头13联接到剪刀式连杆机构5的中间销的长连接杆的形式。剪刀式连杆机构的中间销从连杆机构突出以接纳万向结构13；以及

[0026] 第二构件12，该第二构件12相对于升高方向朝向其后端铰接到飞机的结构，且其在点A处通过球窝接头联接到第一构件11。在该实例中，第二构件12具有弯曲形状。

[0027] 本发明装置的运行如下。在图1所示的状态中，滑杆2处于松弛邻靠，使得剪刀式连杆机构5和撑杆1形成刚性组件。起落架通过升高致动器(未示出)逐渐升高，升高致动器使起落架绕铰接轴线X转动。为此目的，且如图3所示，侧支柱7通过解锁致动器(同样未示出)预先移出对准位置。

[0028] 然后包括起落架和缩短装置的组件作为三个铰接在一起的元件的组件动态运转，其中两个元件(撑杆1和第二构件12)铰接到固定结构(飞机的结构)，且第三个元件(由第一构件11和万向接头13构成)铰接到另两个元件。该组件在使起落架枢转的升高致动器的作用下自由变形(且以预定方式)，第一构件11随着起落架一起向前枢转。

[0029] 起落架继续升高直到其达到图4中所示状态为止，在该状态，第二构件12邻靠撑杆1。在该时刻，阻止第二构件12的进一步转动。因此防止第二构件12与第一构件11之间的铰接点A移动。因此继续升高有助于在第一构件11中产生牵引力，该力作用在剪刀式连杆机构5上，从而趋于使滑杆2进入撑杆1内，由此使起落架缩短。

[0030] 继续升高到图5所示的收藏位置，使起落架逐渐缩短。在升高行程的该最后一段，第二构件12保持邻靠撑杆。在该收藏位置，可以看出起落架的长度L2比起落架处于展开位置(由点划线表示)时的长度L1要短。

[0031] 撑杆的邻靠第二构件12的部分构成用作凸轮的弯曲轨道。该凸轮有利地具有对中在铰接轴线X上的圆形轮廓，使得第二构件12在升高结束时保持在其抵靠撑杆1停靠时所占据的位置。在一变型中，该凸轮可具有变化的型面。例如，可能在起落架轮进入飞机舱内时使起落架的缩短终止是较为理想的。在这种情况下，适当的是在撑杆上提供凸轮型面是圆形的，但在升高的最后一段凸轮型面应当使得第一构件11不再牵拉剪刀式连杆机构5，因此停止使起落架的进一步缩短。因此，在升高的该最后一段上，凸轮型面允许第二构件
12进行另外的枢转。

[0032] 应当观察到，在图1所示的状态下，第二构件12和由第一构件11和万向接头13形成的组件与撑杆1和剪刀式连杆机构的顶部分支5A协作以形成铰接的平行四边形。在飞机着陆且滑杆2然后被推入撑杆1内期间，该组件自由变形，无需抵抗阻止推入滑杆的任何阻力，且第二构件12向后枢转，如图2所示。因此，无需使用任何滑动和伸缩元件，本发明的缩短装置就可与由于飞机着陆而被推入的起落装置完全兼容。

[0033] 还应当观察到，该缩短装置还与使起落架的轮转向兼容。第一构件11与第二构件12之间的球窝接头，以及第一构件11与剪刀式连杆机构5的中间销之间的万向接头13使装置在转动管4转动期间能够跟随剪刀式连杆机构5，同时保持连接到剪刀式连杆机构。

[0034] 本发明的缩短装置是完全无源的装置，具有最少数量的部件，所有部件都非常简单。仅通过更改剪刀式连杆机构的中间销并通过为飞机结构提供用于第二构件的铰接配装件就可使装置方便地适配现有起落架。合适的情况下，撑杆应当配装有面向第一构件的特定停靠轨迹，该特定停靠轨迹用于在起落架升高时供第二构件邻靠。

[0035] 本发明并不局限于以上的描述，而是覆盖落入权利要求书所限定范围内的任何变型。

[0036] 具体来说，尽管示出缩短装置与具有用于使其轮转向的装置的起落架关联，但该缩短装置也可应用于没有任何轮转向装置的起落架，例如主起落架。该装置还应用于其中剪刀式连杆机构的铰接轴线不与撑杆的铰接轴线平行的起落架。

[0037] 类似地，尽管示出缩短装置与其中减震器在撑杆内且各轮由滑杆承载的直接起落架关联，但该装置也可与摇臂梁减震器关联，在摇臂梁减震器中，各轮由铰接到撑杆的摇臂梁承载，减震器首先铰接到摇臂梁，且其次铰接到起落架的撑杆或飞机结构。在这些情况下，第一构件较佳地联接到摇臂梁。

[0038] 更通常地，能够将第一构件联接到承载各轮的起落架的底部(例如滑杆或摇臂梁)，或联接到随着相对于撑杆移动的所述底部可移动的任何其它元件(例如，剪刀式连杆机构的分支之一、剪刀式连杆机构的中间销......)。在所有情况下，该缩短装置应当相对于起落架定位成由第一构件施加的牵引力使底部沿趋于使起落架缩短的方向相对于撑杆移动。但是，业已发现，将第一构件联接到剪刀式连杆机构(其中最实际的点当然是联接到连杆机构的中间销)使得能够利用由剪刀式连杆机构自然产生的杠杆效应，且因此能够达到更大的缩短量。

[0039] 此外，首先在缩短装置的各构件之间，且其次在各构件与飞机结构与起落架之间的各连接可能是任何已知的形式(枢轴、球窝接头、万向接头......)，连接取决于起落架的情况或具体构造。

[0040] 此外，尽管阐述了当第二构件邻靠时开始缩短起落架，但也能够通过布置两个构件以在第二构件邻靠之前对准而使缩短更快开始。

[0041] 最后，第二构件可邻靠撑杆，如图所示，或者邻靠固定到撑杆的元件，例如配装到撑杆的停靠轨道，或者实际上抵靠固定到飞机结构的邻靠件。在这些情况下，一旦第二构件抵靠邻靠件停靠，第二构件在起落架继续升高期间保持静止。