全自动插管机

摘要

本发明公开了全自动插管机，其机架上安装输送带，机架上安装到位光电传感器，该传感器正对与输送带相通的推盒，推盒正对出料气缸及集管件，集管件的出料口与推盒相通，集管件的另一端口正对推料气缸；集管件处于转盘的右下方，转盘呈圆柱状，固定于轴，该轴由电机驱动；集管件的侧面形成进料口，该进料口正对转盘的外圆周，集管件的进料口上边沿与转盘的外圆周留有间距，进料口的下边沿与转盘的外圆周间隙配合；转盘的外壁沿其轴向形成多个切入槽与置入槽，切入槽与置入槽间隔均匀布设，切入槽对应切刀，该切刀设于转盘的左下方，由气缸驱动而动作。本发明全自动插管机可以替代人工插吸管的作业方式，其具有效率高的优点。

权利要求

1. 全自动插管机，其特征是包括机架，机架上安装作循环运动的输送带，于输送带内端的机架上安装一到位光电传感器，到位光电传感器正对一推盒，该推盒与输送带相通，推盒的内侧正对一出料气缸及集管件，集管件的出料口与推盒相通，与出料口相对的集管件的另一端口正对一推料气缸；集管件处于转盘的右下方，转盘呈圆柱状，固定于一轴，该轴由电机驱动而转动；集管件的侧面形成一道沿长度方向的进料口，该进料口正对转盘的外圆周，集管件的进料口上边沿与转盘的外圆周留有间距，进料口的下边沿与转盘的外圆周间隙配合；转盘的外壁沿其轴向形成多个切入槽与置入槽，切入槽与置入槽间隔均匀布设，切入槽对应一切刀，该切刀设于转盘的左下方，该切刀由气缸驱动而动作。

2.如权利要求1所述的全自动插管机，其特征是：所述的电机通过一减速器驱动所述的轴转动，与设置所述转盘的一端相对的轴的另一端还固接零位光电盘，零位光电盘圆周边上均布空隙，零位光电盘的两侧设置相对的零位光电传感器，一侧的零位光电传感器的发射信号透过零位光电盘的空隙射向另一侧的零位光电传感器。

3.如权利要求1所述的全自动插管机，其特征是：所述转盘的切入槽的截面呈矩形，置入槽的截面呈圆弧形。

4.如权利要求1或3所述的全自动插管机，其特征是：所述转盘的外圆周设有挡圈，挡圈呈非完整的圆环形，其一端处于转盘的下方，另一端处于集管件的上方，挡圈的内圈与转盘相对应的部分外圆周间隙配合。

5.如权利要求4所述的全自动插管机，其特征是：设置两个所述的挡圈，两挡圈平行排布，且两挡圈通过连杆固定相连。

说明书

全自动插管机

【技术领域】

[0001] 本发明属于饮料包装机械制造技术领域，特别涉及一种对内装饮料盒的包装壳进行插入吸管的全自动插管机。【背景技术】

[0002] 目前，许多饮料盒都通过封口边沿相连而成打包装，如四个连成一打、六个连成一打，成打的饮料盒外部再通过纸板等包装，随后通过人工操作向包装壳内插入吸管，吸管有的采用散装，有的采用连成一体的即每根吸管外套塑料纸，塑料纸连成一体状，吸管成排布设。对于连成一体状的吸管，需要根据每包饮料盒的数量，再通过人工裁剪方式选取适量吸管，然后插入纸板包装壳内，连同饮料盒一同出售并使用。无论对于散装的吸管，还是连成一体的吸管，采用人工插吸管的作业方式，其效率低。【发明内容】

[0003] 本发明公开了一种对内装饮料盒的包装壳进行插入吸管的全自动插管机，其具有插入吸管作业效率高的优点。

[0004] 本发明所采取如下技术方案：全自动插管机，其包括机架，机架上安装作循环运动的输送带，于输送带内端的机架上安装一到位光电传感器，到位光电传感器正对一推盒，该推盒与输送带相通，推盒的内侧正对一出料气缸及集管件，集管件的出料口与推盒相通，与出料口相对的集管件的另一端口正对一推料气缸；集管件处于转盘的右下方，转盘呈圆柱状，固定于一轴上，该轴由电机驱动而转动；集管件的侧面形成一道沿长度方向的进料口，该进料口正对转盘的外圆周，集管件的进料口上边沿与转盘的外圆周留有间距，进料口的下边沿与转盘的外圆周间隙配合；转盘的外壁沿其轴向形成多个切入槽与置入槽，切入槽与置入槽间隔均匀布设，切入槽对应一切刀，该切刀设于转盘的左下方，该切刀由气缸驱动而动作。

[0005] 优选的，电机通过一减速器驱动所述的轴转动，轴的另一端还固接零位光电盘，零位光电盘圆周边上均布空隙，零位光电盘的两侧设置相对的零位光电传感器，一侧的零位光电传感器的发射信号透过零位光电盘的空隙射向另一侧的零位光电传感器。

[0006] 优选的，转盘的切入槽的截面呈矩形，置入槽的截面呈圆弧形。

[0007] 优选的，转盘的外圆周设有挡圈，挡圈呈非完整的圆环形，其一端处于转盘的下方，另一端处于集管件的上方，挡圈的内圈与转盘相对应的部分外圆周间隙配合。

[0008] 优选的，设置两个所述的挡圈，两挡圈平行排布，且两挡圈通过连杆固定相连。

[0009] 本发明全自动插管机可以替代人工插吸管的作业方式，其应用于内装饮料盒的包装壳插入吸管的作业中，具有效率高的优点，且该全自动插管机的结构简单、操作简便。【附图说明】

[0010] 图1是本发明全自动插管机的主视结构示意图。

[0011] 图2是本发明全自动插管机的俯视结构示意图。

[0012] 图3是本发明全自动插管机的后视结构示意图。

[0013] 图4是本发明全自动插管机的右视结构示意图。

[0014] 图5是本发明全自动插管机的局部结构分解图。

[0015] 图6是转盘轴向放大图。【具体实施方式】

[0016] 下面结合附图对本发明实施例作详细说明。

[0017] 如图1-6所示，机架14上部安装饮料包装壳的输送带1，该输送带1由电机驱动而作循环运动，装有饮料盒的包装壳(该包装壳开有相应的吸管插入孔)置于其上，从外端逐渐输送至插吸管作业区。以放入包装壳的一端为外端，另一端为内端，于输送带1内端的机架14上安装一到位光电传感器2。机架14的该部安装一推盒3，该推盒3与输送带1相通。推盒3的内侧正对一出料气缸4，该出料气缸4装于机架14上。当包装壳由外端输送至推盒3处时，到位光电传感器2取得包装壳到位信息，随后进行插吸管动作。插吸管动作后，由出料气缸4顶触已插入吸管的包装壳，将包装壳顶出推盒3之外。出料气缸4的动作方向与输送带1的运动方向相垂直。

[0018] 推盒3还正对集管件8，集管件8的出料口与推盒3相通，其侧面形成一道沿长度方向的缺口，该缺口为进料口，与出料口相对的另一端口正对推料气缸13，该推料气缸13装于机架14上，当集管件8内装吸管后，由推料气缸13将其推出集管件8，并插入处于推盒3的包装壳之内。

[0019] 以转盘5顺时针旋转为参考基准，集管件8处于转盘5的右下方，集管件8的进料口正对转盘5的外圆周，集管件8的缺口(进料口)上边沿与转盘5的外圆周留有一定间距，供吸管横向进入，而其缺口(进料口)下边沿与转盘5的外圆周间隙配合。转盘5呈圆柱状，其通过螺栓16及垫子17固定于轴18上，转盘5的外壁沿其轴向形成多个切入槽5-1、置入槽5-2，切入槽与置入槽间隔均匀布设，切入槽5-1的截面呈矩形，置入槽5-2的截面呈圆弧形。通过塑料纸连成一体状的吸管逐个置入转盘相应的置入槽5-2，相邻吸管间的塑料纸长度与相邻置入槽间的长度相适配。切入槽5-1对应一切刀6，该切刀6设于转盘5的左下方(集管件8的对侧)，该切刀6由一气缸驱动而动作，其对准切入槽5-1将相邻吸管间的塑料纸切断(按设定所需吸管的数目)，转盘5继续转动，当带有经过切刀动作后的数根相连的吸管转至与集管件8的进料口相对应处时，吸管会脱离盘5的置入槽5-2，随即通过集管件8的进料口横向进入集管件8内，从而将一组吸管收集入集管件8之内。

[0020] 转盘5的外圆周还配合设置两个挡圈15，两挡圈平行排布，且通过连杆固定相连，挡圈15呈非完整的圆环形，其一端处于转盘5的下方，另一端处于集管件8的上方，挡圈15安装于机架14上，其内圈与转盘5相对应的部分外圆周间隙配合，防止吸管脱离转盘5的置入槽。

[0021] 通过塑料纸连成一体状的吸管从转盘5的下部进入，由转盘5的转动而逐个卷绕于转盘5的置入槽中；当转盘5转至与切刀6位置相对应处时，切刀6由相应的气缸驱动而动作(气缸按设定所需吸管的数目动作，如三个、四个、六个、八个)，其对准切入槽5-1将相邻吸管间的塑料纸切断，转盘5继续转动，当带有经过切刀动作后的数根相连的吸管转至与集管件8的进料口相对应处时，吸管会脱离盘5的置入槽5-2，随即通过集管件8的进料口进入集管件8内，从而将一组吸管收集入集管件8之内；当集管件8内装一组吸管后，由推料气缸13将其推出集管件8，并插入处于推盒3的包装壳之内(此包装已由输送带1输送至推盒3处，等待插管)；随后，由出料气缸4顶触已插入吸管的包装壳，将包装壳顶出推盒3之外。一组插吸管作业完毕。如此循环，批量作业。

[0022] 电机9安装于机架14，电机9通过减速器10驱动轴18转动，轴18的另一端还固接零位光电盘11，零位光电盘11圆周边上均布空隙，零位光电盘11的两侧设置相对的零位光电传感器12，其用于控制切刀的切入位置。正常状态下，切刀6对准转盘5的切入槽5-1，一侧的零位光电传感器12的发射信号透过零位光电盘11的空隙射向另一侧的零位光电传感器12；而当错位时，零位光电传感器12的发射信号无法透过零位光电盘11的空隙，此时需通过手动调整转盘5，使其切入槽5-1与切刀6相对应。

[0023] 本发明中，所涉电路控制部分均采用现有技术来实现，不再详述。

[0024] 本领域的普通技术人员应当认识到，本发明并不限于上述实施例，任何对本发明的变换、变型都落入本发明的保护范围。