取件机的升降机构

摘要

一种取件机的升降机构，包括垂直立座，其上设置有可调节高度的手臂安装座，其垂直立座上设置有升降导轨，手臂安装座与升降导轨滑动连接，垂直立座和手臂安装座之间连接有升降丝杆，手臂安装座通过升降丝杆与垂直立座调整高度；升降导轨竖向设置在垂直立座的左右两侧，其为矩形导轨或H形导轨，其底面通过螺钉或焊接与垂直立座固定连接，手臂安装座上设置有滚轮组与升降导轨滑动连接；升降丝杆的上下两端分别设置有螺纹；垂直立座、手臂安装座分别向外延伸出第一升降连接板、第二升降连接板，分别与升降丝杆的上端螺纹、下端螺纹连接。本发明通过转动升降丝杆即可调整手臂安装座的高度，其定位准确，调整过程耗时短，且调整后不需要其他机构锁紧或固定就可以直接进行生产，操作简便，工作量小，效率高。

权利要求

1.一种取件机的升降机构，包括垂直立座（1），其上设置有可调节高度的手臂安装座（2），其特征是垂直立座（1）上设置有升降导轨（3），手臂安装座（2）与升降导轨（3）滑动连接，垂直立座（1）和手臂安装座（2）之间连接有升降丝杆（4），手臂安装座（2）通过升降丝杆（4）与垂直立座（1）调整高度；

所述升降导轨（3）竖向设置在垂直立座（1）的左右两侧，其为矩形导轨或H形导轨，其底面通过螺钉或焊接与垂直立座（1）固定连接，手臂安装座（2）上设置有滚轮组与升降导轨（3）滑动连接；

所述升降丝杆（4）的上下两端分别设置有螺纹；垂直立座（1）、手臂安装座（2）分别向外延伸出第一升降连接板（43）、第二升降连接板（44），分别与升降丝杆（4）的上端螺纹、下端螺纹连接。

2.根据权利要求1所述取件机的升降机构，其特征是所述滚轮组至少两组，设置在手臂安装座（2）的左右两侧，其包括分别与升降导轨（3）顶面、前后面滑动连接的左右滚轮（21）和前后滚轮（22）。

3.根据权利要求1所述取件机的升降机构，其特征是所述升降丝杆（4）的上端螺纹为左旋螺纹（41），下端螺纹为右旋螺纹（42）。

4.根据权利要求3所述取件机的升降机构，其特征是所述第一升降连接板（43）的底端设置有左旋螺母（11）与升降丝杆（4）的左旋螺纹（41）连接，顶端设置有防松螺母（12）与升降丝杆（4）的左旋螺纹（41）连接。

5.根据权利要求4所述取件机的升降机构，其特征是所述第二升降连接板（44）的底端设置有右旋螺母（23）与升降丝杆（4）的右旋螺纹（42）连接。

说明书

取件机的升降机构

技术领域

[0001] 本发明涉及一种取件机，具体是一种取件机的升降机构。

背景技术

[0002] 取件机的升降机构用于调节取件机取件夹爪中心和压铸机压射位置中心的一种装置，一般取件机械手安装后由于地基基础等差异，需要调整取件夹爪中心与压铸机压射中心重合。现在取件机械手高度调整主要采用以下方式（如图1），通过多组（3组以上）螺杆螺母调整取件机械手高度，依次松开每根螺杆上的锁紧螺母，再依次旋转每个升降螺母使取件机缓慢上升。如中国专利文献号CN 101797632A于2010年8月11日公开了一种自动取件机，包括取件控制系统装置，取件机底座，在取件机底座上设有可调节高度的螺纹导柱，在所述螺纹导柱上设置有托盘底板，托盘底板上设置有托盘装置和取件机箱体架，所述取件机还包括一取件机箱体，箱体通过取件机箱体架与托盘底板相连接，在所述取件机箱体内设置有取件前进臂，所述托盘装置包括一个托盘手臂，在托盘手臂上设置有接产品托盘，在接产品托盘下设置有可以使接产品托盘翻转的托盘翻转气缸和控制接产品托盘运动的步进电机，在所述接产品托盘的底部设置有与取件机控制系统装置相连接的重量传感器。这种结构取件机的升降机构调整时间长，每次调整需要3小时左右，工作量大。因此，需要进一步改进。

发明内容

[0003] 本发明的目的旨在提供一种结构简单合理，位置精度高，调整方便快捷，耗时短的取件机的升降机构，以克服现有技术中的不足之处。

[0004] 按此目的设计的一种取件机的升降机构，包括垂直立座，其上设置有可调节高度的手臂安装座，其结构特征是垂直立座上设置有升降导轨，手臂安装座与升降导轨滑动连接，垂直立座和手臂安装座之间连接有升降丝 杆，手臂安装座通过升降丝杆与垂直立座调整高度；

[0005] 所述升降导轨竖向设置在垂直立座的左右两侧，其为矩形导轨或H形导轨，其底面通过螺钉或焊接与垂直立座固定连接，手臂安装座上设置有滚轮组与升降导轨滑动连接；

[0006] 所述升降丝杆的上下两端分别设置有螺纹；垂直立座、手臂安装座分别向外延伸出第一升降连接板、第二升降连接板，分别与升降丝杆的上端螺纹、下端螺纹连接。 [0007] 所述滚轮组至少两组，设置在手臂安装座的左右两侧，其包括分别与升降导轨顶面、前后面滑动连接的左右滚轮和前后滚轮。

[0008] 所述升降丝杆的上端螺纹为左旋螺纹，下端螺纹为右旋螺纹。 [0009] 所述第一升降连接板的底端设置有左旋螺母与升降丝杆的左旋螺纹连接，顶端设置有防松螺母与升降丝杆的左旋螺纹连接。

[0010] 所述第二升降连接板的底端设置有右旋螺母与升降丝杆的右旋螺纹连接。 [0011] 本发明的垂直立座和手臂安装座通过导轨和滚轮组进行导向和定位，两者分别与升降丝杆连接，由于升降丝杆两端设置有相反螺纹，因此只需通过转动升降丝杆即可调整手臂安装座的高度，其定位准确，调整过程耗时短，且调整后不需要其他机构锁紧或固定就可以直接进行生产，操作简便，工作量小，效率高。

附图说明

[0012] 图1为现有取件机升降机构的结构示意图。

[0013] 图2为本发明一实施例的结构示意图。

[0014] 图3为图2的左视图。

[0015] 图4为图2的俯视图。

[0016] 图中：1为垂直立座，2为手臂安装座，3为升降导轨，4为升降丝杆，，11为左旋螺母，12为防松螺母，21为左右滚轮，22为前后滚轮，23为右旋螺母，41为左旋螺纹，42为右旋螺纹,43为第一升降连接板，44为第二升降连接板。

具体实施方式

[0017] 下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。

[0018] 参见图2-图4，本取件机的升降机构，包括垂直立座1，其上设置有可调节高度的手臂安装座2，其垂直立座1上设置有升降导轨3，手臂安装座2与升降导轨3滑动连接，垂直立座1和手臂安装座2之间连接有升降丝杆4，手臂安装座2通过升降丝杆4与垂直立座1调整高度。

[0019] 参见图4，升降导轨3竖向设置在垂直立座1的左右两侧，其为矩形导轨，也可根据需要设计为H形导轨，其底面通过螺钉（也可通过焊接）与垂直立座1固定连接，手臂安装座2上设置有滚轮组与升降导轨3滑动连接。滚轮组至少两组，设置在手臂安装座2的左右两侧，其包括分别与升降导轨3顶面、前后面滑动连接的左右滚轮21和前后滚轮22。本实施例的手臂安装座2左右两侧的上下端分别设置一组滚轮组，滚轮组4组共12个滚轮与升降导轨3连接，其定位精度高，升降阻力小，便于调整高度。

[0020] 参见图3，升降丝杆4的上下两端分别设置有螺纹；垂直立座1、手臂安装座2分别向外延伸出第一升降连接板43、第二升降连接板44，分别与升降丝杆4的上端螺纹、下端螺纹连接。升降丝杆4的上端螺纹为左旋螺纹41，下端螺纹为右旋螺纹42。第一升降连接板43的底端设置有左旋螺母11与升降丝杆4的左旋螺纹41连接，顶端设置有防松螺母12与升降丝杆4的左旋螺纹41连接。第二升降连接板44的底端设置有右旋螺母23与升降丝杆4的右旋螺纹42连接。通过转动升降丝杆4可调整手臂安装座2的升降，升降丝杆4每转动一圈，手臂安装座2可升、降两倍螺距的行程高度，可实现手臂安装座2的快速升降，定位准确，调整方便快捷。