一种磨边抛光机，其特征在于，包括机架、磨削机构，磨削机构包括两套平行四连杆机构、联动轴、驱动连杆、配重、动力输出杆、磨轮机构，平行四连杆机构包括主动摆杆、被动摆杆、连杆、二连杆，动力输出杆与二连杆的其中一连杆或二连杆的铰接点固定连接在一起，磨轮机构固定在动力输出杆上，主动摆杆、被动摆杆相互平行，配重通过杠杆机构与连杆连接，杠杆机构包括杠杆、连接杆和拉杆，拉杆另一端铰接在连杆上，连接杆的另一端与配重连接，联动轴通过轴承固定在机架上，联动轴的两端分别与两套平行四连杆机构的主动摆杆连接。本发明与已有技术相比，具有能沿圆弧轨迹顺滑移动的、构件轻巧、紧凑的优点。
1.一种磨边抛光机，其特征在于包括带有输送平台(1)的机架(2)及设置在机架(2)上的磨削机构，磨削机构包括两套平行四连杆机构(4)、联动轴(3)、由动力机构(5)带动的驱动连杆(6)、配重(7)、动力输出杆(8)及磨轮机构(9)，平行四连杆机构(4)包括连接在联动轴(3)上的主动摆杆(4a)、摆动连接在机架(2)上的被动摆杆(4b)、与主动摆杆(4a)和被动摆杆(4b)连接在一起的连杆(4c)、以及分别转动连接在所述被动摆杆(4b)、所述连杆(4c)的杆身上的二连杆结构(4d)，该二连杆结构(4d)由第一连杆(4d1)和第二连杆(4d2)铰接组成，动力输出杆(8)与二连杆结构(4d)中的第一连杆(4d1)或二连杆结构(4d)中的两连杆(4d1、4d2)间的铰接点固定连接在一起，磨轮机构(9)固定在动力输出杆(8)上，所述主动摆杆(4a)、被动摆杆(4b)相互平行，主动摆杆(4a)在所述连杆(4c)上的铰接点到联动轴(3)的轴心的垂直距离(A)等于被动摆杆(4b)在所述连杆(4c)及机架(2)上的两铰接点的距离(B)，所述的第二连杆(4d2)的两铰接点连线(D)与被动摆杆(4b)在所述连杆(4c)及机架(2)上的两铰接点的连线(F)平行，所述的第一连杆(4d1)的两铰接点连线(C)与所述连杆(4c)在被动摆杆(4b)及主动摆杆(4a)上的两铰接点的连线(E)平行，配重(7)通过杠杆机构(10)与所述连杆(4c)连接，杠杆机构(10)包括摆动连接在机架(2)上的杠杆(10a)、分别铰接在杠杆(10a)两端的连接杆(10b)和拉杆(10c)，拉杆(10c)另一端铰接在所述连杆(4c)上，连接杆(10b)的另一端与配重(7)连接，联动轴(3)通过轴承(11)固定在机架(2)上，联动轴(3)的两端分别与所述的两套平行四连杆机构的主动摆杆(4a)连接。
2.根据权利要求1所述的磨边抛光机，其特征在于联动轴(3)位于机架(2)的下面，平行四连杆机构(4)的被动摆杆(4b)位于机架(2)的上面，在其中一套平行四连杆机构的主动摆杆(4a)上设置向上的杆(4e)，驱动连杆(6)的其中一端铰接在所述向上的杆(4e)上端，驱动连杆(6)的另一端铰接在动力机构(5)的动力输出轴(12)上的摇臂(13)上。
一种磨边抛光机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种磨边抛光机。
背景技术
[0002] 现有的对瓷砖、石材边缘进行圆弧面抛光的磨边抛光机如专利03223353.1所公开的，包括带有输送平台的机架，设置在机架上的磨削机构，磨削机构主要由磨轮传动杆、活接在机架上的被动摆杆和主动摆杆、两传动杆、设置在磨轮传动杆上的磨轮、驱动主动摆杆摆动的动力驱动装置构成，两传动杆的头部分别活接在磨轮传动杆的端部和中部，两传动杆的的中部分别活接在被动摆杆的端部和中部，两传动杆的尾部分别活接在主动摆杆的端部和中部，两传动杆与主动摆杆、被动摆杆活接点间的部分形成平行四边形结构，主动摆杆、被动摆杆的摆动圆心到传动杆活接于其上的活接点间的距离相同。此种磨边抛光机由于单靠一套传动杆，因此，其构件硕大才能保证有足够的刚性，另外，由于是沿圆弧来回移动，而机件间在运动过程中会产生位置移动，这些移动最终会导致不能沿弧线顺滑移动。
发明内容
[0003] 本发明的发明目的在于提供一种能沿圆弧轨迹顺滑移动的、构件轻巧、紧凑的磨边抛光机。
[0004] 本发明是这样实现的，包括带有输送平台的机架，设置在机架上的磨削机构，磨削机构包括两套平行四连杆机构、联动轴、由动力机构带动的驱动连杆、配重、动力输出杆、磨轮机构，平行四连杆机构包括连接在联动轴上的主动摆杆、摆动连接在机架上的被动摆杆、与主动摆杆、被动摆杆连接在一起的连杆、分别转动连接在被动摆杆、连杆上的二连杆，动力输出杆与二连杆的其中一连杆或二连杆的铰接点固定连接在一起，磨轮机构固定在动力输出杆上，主动摆杆、被动摆杆相互平行，主动摆杆在连杆上的铰接点到联动轴的轴心的垂直距离等于被动摆杆在连杆及机架上的两铰接点的距离，二连杆上的第一连杆的两铰接点连线、第二连杆的两铰接点连线分别与被动摆杆在连杆及机架上的两铰接点的连线以及连杆在被动摆杆、主动摆杆上的铰接点的连线平行，配重通过杠杆机构与连杆连接，杠杆机构包括摆动连接在机架上的杠杆、分别铰接在杠杆两端的连接杆和拉杆，拉杆另一端铰接在连杆上，连接杆的另一端与配重连接，联动轴通过轴承固定在机架上，联动轴的两端分别与两套平行四连杆机构的主动摆杆连接。工作时，驱动连杆带动主动摆杆以弧线摆动，带动二连杆做弧形摆动，二连杆带动磨轮机构做弧形摆动使磨轮机构上的磨轮做弧形摆动，对输送平台上的瓷砖或者石材的边进行圆弧面打磨抛光。本发明技术由于采用了两套平行四连杆机构及通过配重使各个构件紧密地连接，这样，就能够通过动力输出杆带动多套磨轮机构进行工作，而且，各个构件就不需要硕大就能满足刚性要求，因此，结构紧凑、制造成本低。
[0005] 这里，为了充分利用空间及避免各个构件间的相互影响，联动轴位于机架的下面，平行四连杆机构的被动摆杆位于机架的上面，在其中一套平行四连杆机构的主动摆杆上设置向上的杆，驱动连杆的其中一端铰接在主动摆杆的杆上端，驱动连杆的另一端铰接在动力机构的动力输出轴上的摇臂上。被动摆杆位于机架的上面，使二连杆也位于机架的上面，这样，带动磨轮机构的动力输出杆也在上面，从而方便了磨轮机构设置在输送平台的设置，采用驱动连杆与主动摆杆的杆上端相连接，使两套四连杆机构间的空间得以充分利用。
[0006] 本发明与已有技术相比，具有能沿圆弧轨迹顺滑移动的、构件轻巧、紧凑的优点。
[0007] 附图说明:
[0008] 图1为本发明的结构示意图。
[0009] 现结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述：
[0010] 如图所示，本发明包括带有输送平台1的机架2，设置在机架2上的磨削机构，磨削机构包括两套平行四连杆机构4、联动轴3、由动力机构5带动的驱动连杆6、配重7、动力输出杆8、磨轮机构9，平行四连杆机构4包括连接在联动轴3上的主动摆杆4a、摆动连接在机架2上的被动摆杆4b、与主动摆杆4a、被动摆杆4b连接在一起的连杆4c、分别转动连接在被动摆杆4b、连杆4c杆身上的二连杆4d，动力输出杆8与二连杆4d的其中一连杆4d1/4d2或二连杆4d的铰接点固定连接在一起，磨轮机构9固定在动力输出杆8上，主动摆杆4a、被动摆杆4b相互平行，主动摆杆4a在连杆4c上的铰接点到联动轴3的轴心的垂直距离A等于被动摆杆4b在连杆4c及机架2上的两铰接点的距离B，二连杆4d上的第二连杆4d2的两铰接点连线D、第一连杆4d1的两铰接点连线C分别与被动摆杆4b在连杆4c及机架2上的两铰接点的连线F以及连杆4c在被动摆杆4b、主动摆杆4a上的铰接点的连线E平行，配重7通过杠杆机构10与连杆4c连接，杠杆机构10包括摆动连接在机架2上的杠杆
10a、分别铰接在杠杆10a两端的连接杆10b和拉杆10c，拉杆10c另一端铰接在连杆4c上，连接杆10c的另一端与配重7连接，联动轴3通过两套以上的轴承11固定在机架2上，联动轴3的两端分别与两套平行四连杆机构4的主动摆杆4a连接。
[0011] 联动轴3位于机架2的下面，平行四连杆机构4的被动摆杆4b位于机架2的上面，在其中一套平行四连杆机构4的主动摆杆4a上设置向上的杆4e驱动连杆6的其中一端铰接在主动摆杆4a的向上的杆4e端，驱动连杆6的另一端铰接在动力机构5的动力输出轴12上的摇臂13上。
