一种监控系统

摘要

本发明公开一种监控系统，包括通过移动网络连接的若干车载监控设备和一监控中心，车载监控设备设置有：视频采集模块，用于对车辆关键位置实时监测，将监测信息转换成包含静态图像和/或动态视频的车辆视频数据；定位模块，用于对车辆位置及车辆行进/停止状态实时监测，生成车辆定位数据；无线传输模块，用于发送车辆视频数据和车辆定位数据；监控中心用于根据车辆视频频数据和车辆定位数据，实时对车辆进行监控。本发明的车载监控设备设置有定位模块，可对车辆位置及车辆行进/停止状态实时监测并生成车辆定位数据，可提高车辆监控的有效性、针对性、及时性。

权利要求

1.一种监控系统，其特征在于，包括通过移动网络连接的若干车载监控设备和一监控中心，所述车载监控设备设置有：视频采集模块，用于对车辆关键位置实时监测，将监测信息转换成包含静态图像和/或动态视频的车辆视频数据，其中，所述车辆关键位置包括运油车中的油罐油口和运钞车的钱箱开口；定位模块，用于对车辆位置及车辆行进/停止状态实时监测，生成车辆定位数据；无线传输模块，用于发送车辆视频数据和车辆定位数据；

所述监控中心用于根据车辆视频数据和车辆定位数据，实时对车辆进行监控。

2.如权利要求1所述的监控系统，其特征在于，所述定位模块包括字幕叠加信息发送单元，该字幕叠加信息定时送至所述视频采集模块的视频主机中，与车辆视频数据相叠加并显示。

3.如权利要求1所述的监控系统，其特征在于，所述车载监控设备设置有存储模块，用于在移动通讯网络无法连接或者通讯信号差时，存储车辆视频数据和车辆定位数据。

4.如权利要求1所述的监控系统，其特征在于，所述视频采集模块包括防爆摄像头。

5.如权利要求1所述的监控系统，其特征在于，包括若干监控分站，用于分组接收并保存车辆视频数据和车辆定位数据。

6.如权利要求5所述的监控系统，其特征在于，所述监控分站将分组接收并保存的车辆视频数据和车辆定位数据映射到所述监控中心的数据库。

7.如权利要求1所述的监控系统，其特征在于，包括若干客户端，通过通信链路与所述监控中心连接，用于实现远程实时监控服务。

8.如权利要求7所述的监控系统，其特征在于，所述监控中心设置有信息管理模块，用于车辆定位数据表征定位报警或车辆停车时，下发消息至所述客户端，提醒对车辆实时监控。

9.如权利要求1所述的监控系统，其特征在于，所述监控中心设置有信息发布模块，用于向车辆发送调度、路况及新闻信息。

10.如权利要求1所述的监控系统，其特征在于，所述监控中心设置有日志管理模块，用于全程记录视频监控过程的日志，提供详细的系统运行报告和用户操作日志。

说明书

一种监控系统

技术领域

[0001] 本发明涉及视频监控技术，具体来说是一种基于移动网络的监控系统。

背景技术

[0002] 成品油的运输及监管都是由承运商所主导，在一定程度上整合了一二次物流，实现制品油从炼厂发运至油库并配送到加油站的全过程的物流运输，提高了运营质量及增加运营的透明度，但在全权委托监管的情况下容易出现驾驶员与承运商相互勾结等弊端。目前已开发出油品运输视频监控系统，可对油品运输车辆的油罐运行情况进行监控，但存在一定监控盲区问题，因而不能完全满足油品管理的要求：

[0003] 一方面，仅通过视频监控不能实时跟踪车辆的位置，无法有效监控车辆的行驶状态，规避监控相对容易。例如，制造较弱照明环境，致使摄像头无法获取清晰视频图像；或者，车辆绕行至网络较差的地域，造成视频信号本身无法有效上传；通过诸如此类手段规避监控，实旋偷盗油品的非法行为。

[0004] 另一方面，视频监控系统存在一定的可靠性问题。由于车载摄像头抗破坏能力较差，在长期的运输过程中，由于车辆的颠簸震动而容易松动或脱落；此外摄像头的支架存在人为破坏或变换角度等问题，也为安全监控遗留了一定的隐患。

[0005] 与此类似，其它行业的车载监控系统也仅采用单一视频监控，其仅能提供车辆关键位置的视频图像，而不能同时监控车辆位置及行驶状态。出现偷油事件，只能等到事后或者车辆回来才能调用信息查阅，取证存在滞后性及不明确性。由此造成监控针对性较差，难以有效避免非法行为导致的货物损失，也不利于保证行车安全。为此，有必要开发一种能同时监控车辆位置及行驶状态的监控系统，提高车辆监控的有效性、针对性、及时性。

发明内容

[0006] 有鉴于此，本发明提供一种针对性更强、有效性、及时性更好的监控系统，从而最大限度满足对运输车辆的实时监控要求。

[0007] 为解决以上技术问题，本发明提供的技术方案是，一种监控系统，包括通过移动网络连接的若干车载监控设备和一监控中心，所述车载监控设备设置有：视频采集模块，用于对车辆关键位置实时监测，将监测信息转换成包含静态图像和/或动态视频的车辆视频数据；定位模块，用于对车辆位置及车辆行进/停止状态实时监测，生成车辆定位数据；无线传输模块，用于发送车辆视频数据和车辆定位数据；所述监控中心用于根据车辆视频数据和车辆定位数据，实时对车辆进行监控。

[0008] 较优地，所述定位模块包括字幕叠加信息发送单元，该字幕叠加信息定时送至所述视频采集模块的视频主机中，与车辆视频数据相叠加并显示。

[0009] 较优地，所述车载监控设备设置有存储模块，用于在移动通讯网络无法连接或者通讯信号差时，存储车辆视频数据和车辆定位数据。

[0010] 较优地，所述视频采集模块包括防爆摄像头。

[0011] 较优地，包括若干监控分站，用于分组接收并保存车辆视频数据和车辆定位数据。

[0012] 较优地，所述监控分站将分组接收并保存的车辆视频数据和车辆定位数据映射到所述监控中心的数据库。

[0013] 较优地，包括若干客户端，通过通信链路与所述监控中心连接，用于实现远程实时监控服务。

[0014] 较优地，所述监控中心设置有信息管理模块，用于车辆定位数据表征定位报警或车辆停车时，下发消息至所述客户端，提醒对车辆实时监控。

[0015] 较优地，所述监控中心设置有信息发布模块，用于向车辆发送调度、路况及新闻信息。

[0016] 较优地，所述监控中心设置有日志管理模块，用于全程记录视频监控过程的日志，提供详细的系统运行报告和用户操作日志。

[0017] 与现有技术相比，本发明在视频监控的基础上加入了车辆定位检测功能，可提高监控系统的有效性、针对性、及时性。具体而言，车载监控设备设置有定位模块，可对车辆运输全过程的车辆位置及车辆行进/停止状态实时监测，根据生成的车辆定位数据进行有效判断，可分析车辆是否存在绕行、越界行驶、非正常停车、低速行驶等状态，可及时进行视频数据丢失报警、越界报警、低速报警，由此可进一步追踪是否存在非法行为(如偷盗油品等)，这无疑有助于保证货物安全及驾驶安全。

附图说明

[0018] 图1是本发明监控系统一较优实施例的组成图；

[0019] 图2是图1中车载监控设备的组成框图；

[0020] 图3是图1中监控中心的的架构图。

具体实施方式

[0021] 本发明监控系统的核心是，在对车辆进行视频监控同时，对车辆位置及车辆行进/停止状态实时监测，由此提高车辆运输过程监控的针对性、可靠性。

[0022] 为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

[0023] 同时参见图1～图3，表示本发明监控系统的一较优实施例，该实施例为油品运输行业的应用实例。该系统包括通过移动网络是连接的若干车载监控设备1、监控中心2、客户端3及监控分站4，以下分别详细描述。

[0024] 车载监控设备1设置有视频采集模块11、定位模块12及无线发送模块13，其中：视频采集模块11包括摄像头及视频主机(DVR)，用于对车辆关键位置(如运油车中的油罐油口、运钞车的钱箱开口等)实时监测，将监测信息转换成包含静态图像和/或动态视频的车辆视频数据；定位模块12优选为GPS终端，用于对车辆位置及车辆行进/停止状态实时监测，生成车辆定位数据；无线传输模块13，可为无线网卡、移动通信卡等，用于发送车辆视频数据和车辆定位数据。

[0025] 如图1所示，通过视频采集模块11和定位模块12提供了一个全程的记录：视频采集模块作用11是通过摄像头获取关键位置信息，保证安全；定位模块12主要是通过设定的范围，对车辆信息状态进行判断(如视频通道丢失、越界、低速行驶、非法停车等情况)，能有所选择地去筛选可疑数据点，使查询数据更有针对性，降低人工翻查时间及成本；无线传输模块13便于实时调用后端信息，提供实时监控效果。

[0026] 优选地，定位模块12包括字幕叠加信息发送单元，它通过232通讯接口定时传送字幕叠加信息，送至视频采集模块的视频主机中后，与车辆视频数据相叠加并显示，由此使得车辆视频数据与车辆定位数据相关联，提高监控的有效性。

[0027] 此外，本实施例中的视频采集模块11包括防爆摄像头，其光学系统采用不低于10毫米厚度的高强度特种玻璃(光通率高于92％)，隔爆外壳采用铸铝制造，引入口采用压紧螺母式结构，且所有紧固件具备自行防松装置，具有外观精美、体积小巧的特点，可与红外灯结合使用。通过使用该防爆摄像头，可有效提高视频监控部分的可靠性，进一步提高监控有效性。

[0028] 如图2所示，车载监控设备1还设置有存储模块14，在移动通讯网络无法连接或者通讯信号差时可存储车辆视频数据和车辆定位数据于本车，通讯恢复后在传回视频监控中心2或监控分站4的数据中心，从而保证视频数据采集的可靠性。

[0029] 如图3所示，监控中心2由一个或多个服务器构成，用于根据车辆视频数据和车辆定位数据，实时对车辆进行监控，而通过“信息通知”的方式将车辆运行状态通知管理人员和司机，可方便地用户对车辆进行调度和管理。该监控中心2设置有日志管理模块21、信息管理模块22及信息发布模块23、视频管理模块24及数据库25等，其中：日志管理模块21用于全程记录视频监控过程的日志，提供详细的系统运行报告和用户操作日志；信息管理模块22用于车辆定位数据表征定位报警或车辆停车时，下发消息(如邮件、短信等)至客户端，提醒对车辆实时监控，这样减轻监控人员的工作负担，提高了监控质量；信息发布模块23，用于向车辆发送调度、路况及新闻信息。

[0030] 本实施例包括若干客户端3(如PC机、PDA及手机等)，它们通过通信链路与监控中心2连接，用于实现远程实时监控服务。监控中心2收到客户端3的监控请求时，将启动实时监控服务。较优地，监控中心2的视频管理模块24根据客户端3的特点，使用相应编码方式和帧率转发视频流，并且根据网络带宽计算结果，调整转发给客户端3的视频流格式，以便使视频流与客户端3相匹配。

[0031] 如图1所示，在实际应用中，视频数据量都比较大，成百上千台车的监控视频数据将会变得不容易管理、分析，由此考虑在每一个油站建一个监控分站4或在几个油站建一个监控分站4，其用于分组接收并保存车辆视频数据和车辆定位数据，并将其映射到监控中心2的数据库之中。具体而言是，通过将视频数据分组分类管理(比如按接收成品油油站、按运油车车辆所属单位等等)，并根据实际业务划分类型或分组以满足不同的监控要求，其中的主要数据保存于各个监控分站4，只是将这些数据的类型或分类存于监控中心2的数据库中，之后在监控中心2的数据库25和各监控分站4的数据中心中间做一个映射，可避免大规模的数据传输。

[0032] 本实施例中，采用结构化数据的底层数据统一标准，其它系统可通过数据库、通信协议、API调用、数据导入导出等多种方式取得本系统的相关信息。例如：设置运油车的视频数据存放位置、在那个视频监控分站和存放目录等等信息可以通过导入数据的方式实现。

[0033] 以上实施例中，考虑到移动网络的带宽限制，车载监控设备1、监控中心2、客户端3及监控分站4之间的视频流发布可采取下述优选方案：

[0034] (1)监控中心2(或监控分站4)通过短信、语音呼叫等方式远程唤醒相应的车载监控设备1，以便减少车载监控设备1不在线时的占用资源；

[0035] (2)车载监控设备1被激活后，与监控中心2(或监控分站4)进行媒体协商，以根据具体应用场景(主要是网络带宽)，决定是视频流以画质优先(较高清晰、减低帧率)还是流畅优先(减低分辨率、提高帧率)，以解决移动网络带宽有限的情况下，满足用户对视频监控形式的各异要求，最大限度地提升系统的可用性；

[0036] (3)车载监控设备1按照媒体协商的结果，按相应模式发布视频流，并由监控中心2转发到客户端进行播放，进行实时监控；

[0037] (4)监控中心2和/或车载监控设备1、或监控分站4在视频流中设置时间戳，根据视频流中的时间戳计算网络带宽，以重新确定视频流的编码方式；

[0038] (5)车载监控设备1预先设置多种编码方式，得到带宽计算结果后，车载监控设备自动调整至最优编码参数，由此解决移动网络环境下网络变化不定的问题，以充分利用网络资源，尽可能地满足用户对视频监控清晰、流畅的要求。

[0039] 上述实施例的监控系统集成了通讯技术、视频流处理技术、GPS、GIS、LBS、ITS、物流运输及网络数据处理技术等，形成一个有机整体，因而具有强大而完善的系统功能，其包括但不仅限于以下特点：

[0040] (1)实现对运油车的实时监控，提高了相关监管单位对各种突发事件的应急反应；

[0041] (2)实现对运油车装载→运送→卸载的全程监控，当发生事故时可以讯速查明原因，不存在监控盲点；也可及时调用附近其他车辆司机到现场了解情况，以便第一时间掌握证据或及时遏制非法偷油行为，降低损失；

[0042] (3)实现了重点监控，抓住了事情主要矛盾，减轻了监控人员的工作负担，提高了监控质量；

[0043] (4)各油站和运油车之间实现了网络通信，解决了监控信息孤岛；

[0044] (5)保存的监控录像保持高清晰度，保证录像设备至少能保存不少于连续15天全天24小时的录像记录，能够随时对已保存的录像快速寻找和播放所需的监控视频；

[0045] (6)利用自动云台，对重点监控对象远程调节视频方向、缩放、清晰度，使监控更具针对性和可靠性；

[0046] (7)可利用手机视频实时监控，随时随地对现场指挥监控；

[0047] (8)提供网络的扩展性，当新增其他加油站监控分站时，新增监控系统能并入监控网络系统，保证对所有监控系统分点的联网监控。

[0048] 以上实施例以油品运输车对本发明进行了详细说明。当然本发明也可轻松转用于其它行业的运输车辆之上，以便保证货物安全及驾驶安全，在此不再赘述。

[0049] 以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。