容纸机构和具有该容纸机构的打印装置

摘要

本发明公开了一种容纸机构和具有该容纸机构的打印装置，该容纸机构包括：容纸胶辊，设置在打印纸输送通道中，包括第一转辊和第二转辊，该第一转辊与其上流的打印纸输送通道的下通道板的末端之间形成容纸开口；以及翻板，枢接至第一转辊并且与第一转辊传动连接，其中，翻板具有衔接容纸开口的衔接状态和打开容纸开口的打开状态。在本发明中，翻板在容纸开口处形成连接下通道板和容纸胶辊的桥梁，无论打印纸是否柔软或弯曲，均可以顺利进入容纸胶辊，有效防止进纸过程中打印纸在容纸开口处卡塞，解决了容纸开口设置尺寸与打印纸进纸之间的矛盾，提高了容纸机构可靠性和对介质的适应性。

权利要求

1.一种容纸机构，包括：

容纸胶辊，设置在打印纸输送通道中，包括第一转辊和第二转辊，所述第一转辊与其上游的打印纸输送通道的下通道板的末端之间形成容纸开口，其特征在于，还包括：

翻板，枢接至所述第一转辊并且与所述第一转辊传动连接，所述翻板具有衔接所述容纸开口的衔接状态和打开所述容纸开口的打开状态，其中，所述翻板在所述容纸胶辊进纸时随所述第一转辊旋转而转动至衔接状态，所述翻板在所述容纸胶辊停止转动进行容纸时在自身重力或打印纸挤压下开放所述容纸开口。

2.根据权利要求1所述的容纸机构，其特征在于，所述翻板包括枢接于所述第一转辊两轴端的两支架和固定连接至所述两支架的连接板，其中，所述第一转辊和所述支架之间具有扭矩限制机构。

3.根据权利要求2所述的容纸机构，其特征在于，所述扭矩限制机构包括在所述第一转辊和支架端面之间进行摩擦传动的毛毡垫以及将所述支架向所述毛毡垫轴向偏压的弹性施压元件。

4.根据权利要求2所述的容纸机构，其特征在于，所述扭矩限制机构包括固定至所述第一转辊轴端的过渡板、在所述过渡板和所述支架端面之间进行摩擦传动的毛毡垫、以及将所述支架向所述毛毡垫轴向偏压的弹性施压元件。

5.根据权利要求3或4所述的容纸机构，其特征在于，所述支架包括套设在所述第一转辊轴端的内环体、外环体及与所述毛毡垫接触的端壁，其中，所述弹性施压元件为抵押所述内环体的弹簧。

6.根据权利要求5所述的容纸机构，其特征在于，所述支架具有呈锐角对称布置的两安装面，所述连接板固定至所述外环体的一安装面上。

7.根据权利要求2所述的容纸机构，其特征在于，所述扭矩限制机构包括固定至所述第一转辊轴端的过渡板和将所述支架向所述过渡板轴向偏压的弹性施压元件，其中，所述支架和过渡板具有传动配合的凹凸端面。

8.根据权利要求2所述的容纸机构，其特征在于，所述第一转辊由同轴排列的多个辊段组成，所述连接板具有在所述辊段之间延伸的托纸部。

9.根据权利要求2或8所述的容纸机构，其特征在于，所述连接板的上表面设置有至少一条托纸筋，所述托纸筋沿打印纸输送方向延伸。

10.一种打印装置，包括纸卷支撑组件、打印组件、切纸组件、以及位于切纸组件下游的容纸机构，其特征在于，所述容纸机构为根据权利要求1至9中任一项所述的容纸机构。

说明书

容纸机构和具有该容纸机构的打印装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种自助终端设备的嵌入式打印装置上使用的容纸机构，本发明还涉及一种具有该容纸机构的打印装置。

背景技术

[0002] 目前，具有嵌入式打印装置的自助终端设备在日常生活中得到广泛应用。比如，在电信营业厅，人们通过自助终端设备查询并打印话费清单；在银行自助服务亭，人们通过自助终端设备存取款并打印交易凭证。

[0003] 为了满足自助终端设备在公共场合应用的特殊需求，通常在自助终端出纸口与打印装置之间设置容纸机构，用于在打印完成前暂存打印纸，以避免打印过程中用户扯动打印单据造成设备故障，或者回收用户遗忘的打印纸，避免造成用户个人信息的泄露。

[0004] 图1是一种使用传统的容纸机构的打印装置示意图。如图1所示，容纸机构3与切纸组件2的出纸口连接，容纸机构3的容纸胶辊31固定在容纸机构的机架(图中未示出)上，在容纸胶辊31和切刀组件2的出纸口之间设置与机架固定连接的容纸上通道板32和容纸下通道板33；容纸下通道板33与容纸胶辊31之间设有一定间距，形成容纸开口D，打印纸R可以通过容纸开口D进入容纸下通道板33下方的容纸空间C。

[0005] 打印过程中，容纸胶辊31夹住打印纸R的端部，在打印组件1的打印胶辊12驱动下前进的打印纸R在容纸上通道板32的挤压下由容纸开口D进入容纸空间C，呈“U”型状暂时保存在容纸空间C内；打印结束后，容纸胶辊31驱动打印纸R排出出纸口Q，并夹住打印纸R尾部，等待用户取走打印纸；当等待设定时间后打印纸R没有被取走的情况下，容纸胶辊31反向转动，打印纸从容纸开口D进入到容纸空间C内部。

[0006] 在现有技术的打印装置中，为了保证打印过程中打印纸能够顺利形成“U”型暂存在容纸空间C内，容纸开口D的尺寸要足够大，然而，一般打印纸比较柔软并且端部弯曲程度较大，无法越过容纸开口D进入容纸胶辊31，而卡塞在容纸胶辊31与容纸下通道板33之间，造成打印故障。

发明内容

[0007] 本发明目的在于提供一种能够可靠容纸和有效防止纸张卡塞的的容纸机构，本发明的目的还在于提供一种具有该容纸机构的打印装置。

[0008] 为此，本发明一方面提供了一种容纸机构，其包括：容纸胶辊，设置在打印纸输送通道中，包括第一转辊和第二转辊，该第一转辊与其上流的打印纸输送通道的下通道板的末端之间形成容纸开口；以及翻板，枢接至第一转辊并且与第一转辊传动连接，其中，翻板具有衔接容纸开口的衔接状态和打开容纸开口的打开状态。

[0009] 进一步地，上述翻板包括套设在第一转辊两轴端的两支架和固定连接至两支架的连接板，其中，第一转辊和支架之间具有扭矩限制机构。

[0010] 进一步地，上述扭矩限制机构可以是这样的构造，其包括位于第一转辊和支架端面之间进行摩擦传动的毛毡垫和将所述支架向所述毛毡垫轴向偏压的弹性施压元件。

[0011] 进一步地，扭矩限制机构还可以是这样的构造，其包括固定至第一转辊轴端的过渡板、位于过渡板和支架端面之间进行摩擦传动的毛毡垫、以及将支架向毛毡垫轴向偏压的弹性施压元件。其中，过渡板可以位于支架的轴向外侧，也可以位于支架的轴向内侧，而毛毡垫则始终位于过渡板和支架端面之间。

[0012] 进一步地，上述支架包括套设在第一转辊轴端的内环体、外环体及与毛毡垫接触的端壁，其中，弹性施压元件为抵押内环体的弹簧。更进一步地，上述支架具有呈锐角形布置的两安装面，连接板固定至外环体的一安装面上。

[0013] 进一步地，上述扭矩限制机构还可以是这样的结构，其包括固定至第一转辊轴端的过渡板和将所述支架向所述过渡板轴向偏压的弹性施压元件，其中，支板和过渡板具有传动配合的凹凸端面。

[0014] 进一步地，上述第一转辊由同轴排列的多个辊段组成，连接板具有在辊段之间延伸的托纸部。

[0015] 进一步地，上述连接板的各托纸部上设置有至少一条托纸筋，托纸筋沿打印纸输送方向延伸。

[0016] 本发明另一方面提供了一种打印装置，包括纸卷支撑组件、打印组件、切纸组件、以及位于切纸组件下游的具有上述结构的容纸机构。

[0017] 在本发明中，在容纸胶辊与容纸下通道板之间设置翻板，当容纸胶辊进纸时，翻板在容纸开口D处形成连接容纸下通道板和容纸胶辊的桥梁，无论打印纸是否柔软或弯曲，均可以顺利进入容纸胶辊，有效防止进纸过程中打印纸在容纸开口D处卡塞；当容纸胶辊停止转动进行容纸时，翻板在自身重力或打印纸挤压下开放容纸开口D，为容纸提供了充足的空间，如此，解决了容纸开口D设置尺寸与打印纸进纸之间的矛盾，提高了容纸机构可靠性和对介质的适应性。

[0018] 除了上面所描述的目的、特征、和优点之外，本发明具有的其它目的、特征、和优点，将结合附图作进一步详细的说明。

附图说明

[0019] 构成本说明书的一部分、用于进一步理解本发明的附图示出了本发明的优选实施例，并与说明书一起用来说明本发明的原理。图中：

[0020] 图1示出了使用传统的容纸机构的打印装置的示意图；

[0021] 图2示出了根据本发明一实施例的容纸机构的示意图，其中容纸机构的翻板位于设定位置；

[0022] 图3示出了图2所示容纸机构的翻板处于打开状态的示意图；

[0023] 图4示出了根据本发明一实施例的容纸机构的翻板组件与第二转辊配合的轴测示意图；

[0024] 图5示出了图4所示容纸机构的翻板组件的第一支架的示意图；

[0025] 图6示出了根据本发明一实施例的容纸机构的翻转组件与第二转辊配合的平面示意图；

[0026] 图7示出了根据本发明另一实施例的容纸机构的翻转组件与第二转辊配合的平面示意图；

[0027] 图8示出了根据本发明又一实施例的容纸机构的翻转组件与第二转辊配合的平面示意图；

[0028] 图9示出了根据本发明具有容纸机构的打印装置的示意图，其中容纸机构的翻板位于设定位置；以及

[0029] 图10示出了图9所示打印装置的容纸机构的翻板处于打开状态的示意图。

具体实施方式

[0030] 以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

[0031] 图2和图3示出了根据本发明的容纸机构的示意图，如2和图3所示，容纸机构3包括容纸胶辊31、容纸上通道板32、容纸下通道板33、翻板组件34和容纸电机35。

[0032] 容纸胶辊31包括相对设置且相切配合的第一转辊311和第二转辊312。第一转辊311和第二转辊312中的一个为主动辊，另一个为从动辊，本实施例中，第二转辊312为主动辊，与容纸电机35传动连接。

[0033] 容纸上通道板32与容纸下通道板33二者相对设置，其中，容纸上通道板32位于第一转辊311一侧，容纸下通道板33位于第二转辊312一侧，二者之间形成输送纸张的通道。

[0034] 该通道一端连接容纸胶辊31，另一端开放，形成入纸口P。在容纸下通道板33与第二转辊312之间设置一定间距，形成容纸开口D，纸张可以通过容纸开口D进入容纸下通道33下方的容纸空间C。

[0035] 容纸电机35与第二转辊312传动连接，第二转辊312在容纸电机35的驱动下，可以双向旋转，输送打印纸前进或后退。在容纸胶辊31下游与容纸机构的出纸口Q之间，设置有传感器36，用于检测打印纸是否到达预定位置，从而控制容纸电机35执行相应动作。

[0036] 图4和图6示出了容纸机构的翻转组件与第二转辊相配合的示意图，如图4和图6所示，翻板组件34包括翻板和两组扭矩限制机构，该扭矩限制机构也可以称为扭矩限制器、或者安全离合器。

[0037] 其中，翻板枢接至第二转辊312，其包括第一支板341、第二支板346、和连接板343，其中，第一支板341和第二支板346分别位于第二转辊312左、右轴端，并与第二转辊
312的芯轴312a套接。

[0038] 连接板343在纵向上沿第二转辊312轴向延伸，并与第一支板341、第二支板346固定连接，三者连成一体，可以绕第二转辊312芯轴312a转动。

[0039] 连接板343在横向上向容纸下通道板33延伸，进一步地，当第二转辊312由多个辊段组成时，连接板343还具有在辊段之间的间隔处延伸的托纸部343a，以便打印纸顺利被第二转辊和第一转辊夹住。更进一步的，连接板的上表面还设有沿打印纸输送方向延伸的至少一条托纸筋343b，如此，使得打印纸的输送摩擦力小，运行顺畅。

[0040] 图5示出了图4所示容纸机构的翻板组件的第一支架的示意图。如图5所示，支架341包括套设在第二转辊轴端的内环体341a、外环体341b、以及连接内环体341a和外环体341b的端壁，外环体341b具有呈锐角形布置的两安装面341d和341e，连接板343可固定至外环体341b的一安装面341d或341e上。通过设置两个安装面，使得同一支架341可以安装在左侧，也可以安装在右侧，第一支架和第二支架的结构可以完全相同而可以共用一副模具而节省费用。

[0041] 当翻板绕第二转辊312芯轴312a转动到设定位置即衔接状态时，在容纸开口D处形成连接第二转辊312和容纸下通道板33的桥梁，起衔接作用。

[0042] 扭矩限制机构包括毛毡垫342和压簧345，其中，扭矩限制机构的毛毡垫342位于第二转辊312左端面和第一支板341之间，压簧345套接在第二转辊312芯轴312a左端部，向第一支板341提供一压紧力，使第一支板341与毛毡垫342紧密接触、毛毡垫342与第二转辊312左端面紧密接触。另一组扭矩限制机构的毛毡垫342位于第二转辊312右端面和第二支板346之间，压簧345套接在第二转辊312芯轴312a右端部，向第二支板346提供一压紧力，使第二支板346与毛毡垫342紧密接触、毛毡垫342与第二转辊312右端面紧密接触。

[0043] 下面介绍翻板机构工作原理。由上述描述可知，在压簧345作用下，第一支板341与毛毡垫342紧密接触、毛毡垫342与第二转辊312左端面紧密接触；第二支板346与毛毡垫342紧密接触、毛毡垫342与第二转辊312右端面紧密接触；同时，毛毡垫表面粗糙，摩擦系数很大，因此，各零件间具有一定的摩擦力。

[0044] 当第二转辊312在容纸电机35驱动下旋转时，在各零件相互间摩擦力的作用下，带动毛毡垫342同向转动；毛毡垫342转动带动第一支板、第二支板同向转动；第一支板和第二支板转动带动与其固定连接的连接板同步转动。这样，在扭矩限制机构的毛毡垫342的作用下，第二转辊312转动带动翻板341同向转动。

[0045] 当第二转辊312沿进纸方向转动时，翻板在扭矩限制机构的毛毡垫驱动下随之同向转动，即向上旋转。为了使翻板在第二转辊驱动下转动并稳定在设定位置(即衔接状态，在设定位置处，翻板341靠近或封闭容纸开口D，形成连接第二转辊312和容纸下通道板33的桥梁)，容纸机构还设置有与翻板的连接板343配合的上限位件37，用于限定翻板的连接板343，上限位件37可以是固定在容纸机构的机架(图中未显示)上的轴或凸起。当翻板的连接板343与上限位件37配合时，翻板的连接板343在上限位件37阻碍和扭矩限制机构的毛毡垫342驱动力的共同作用下稳定在设定位置，如图2所示。

[0046] 当第二转辊312静止或停止转动时，翻板的连接板343在自身重力或打印纸挤压作用下向下翻转至平衡位置，如图3所示。当第二转辊31沿退纸方向转动时，翻板的连接板343随之同向转动，可以设置下限位件或利用容纸机构内部的支架或容纸电机等零件阻挡翻板的连接板343，防止其脱离平衡位置。

[0047] 需要说明的是，扭矩限制机构的实施方式不限于上述一种。在本发明另一实施例中，扭矩限制机构包括毛毡垫342、压簧345和过渡板344。

[0048] 图7示出了第二转辊312芯轴312a左端部的扭矩限制机构与第一支板341装配关系示意图。如图7所示，压簧345、第一支板341、毛毡垫342和过渡板344依次穿过第二转辊312芯轴312a左端部，其中过渡板344与芯轴312a固定连接，在压簧345弹力作用下，毛毡垫342与过渡板344紧密接触、第一支板341与毛毡垫342紧密接触。第二支板与扭矩限制机构装配关系与第一支板相同，此处不再赘述。因此，过渡板344随第二转辊312同步转动同时，在扭矩限制机构作用下，第一支板341和第二支板346也随过渡板344同向转动。

[0049] 在本发明的又一实施例中，扭矩限制机构包括过渡板344和压簧345。图8示出了第二转辊312芯轴312a左端部传动件与第一支板341装配关系示意图。如图8所示，压簧345、第一支板341、过渡板344依次穿过第二转辊312芯轴312a左端部，其中过渡板344与芯轴312a固定连接。

[0050] 在过渡板344和第一支板341相对配合的表面分别设置相互匹配的凹槽或凸起，构成传动配合的凹凸端面，在压簧345弹力作用下，过渡板344’和第一支板341卡接配合。当第一支板341受外力阻挡无法运动时，过渡板344和第一支板341相对配合的凹槽或凸起很容易分离。第二支板与传动件装配关系与第一支板相同，此处不再赘述。

[0051] 因此，过渡板344随第二转辊312同步转动同时，第一支板341和第二支板346也随过渡板344同向转动。当第一支板341和第二支板346受外力阻挡无法运动时，过渡板344与第一支板341、第二支板346相互打滑，翻板不再随与第二转辊312同步运动。

[0052] 下面结合图9和图10说明使用本发明容纸机构的打印装置及工作过程。

[0053] 如图9和图10所示，打印装置包括打印组件1、切纸组件2和纸卷支撑组件4。纸卷支撑组件4支撑打印使用的纸卷R；打印组件1位于纸卷支撑组件4下游，用于在打印纸R上打印图像或文字。

[0054] 本实施例中，打印组件1为热敏型打印组件，包括位于通道两侧相对设置的热敏打印头11和打印胶辊12。打印时，打印纸R从热敏打印头11和打印胶辊之间通过，打印胶辊12在支撑打印纸与热敏打印头11配合的同时，驱动打印纸向打印组件下游运动，从而使热敏打印头11在打印纸上连续打印出图像或文字。

[0055] 在本发明的其他实施例中，打印组件还可以是针式、喷墨或激光等类型。切刀组件2位于打印组件1的下游，包括相对设置的固定刀片21和可动刀片22，打印纸R从固定刀片21和可动刀片22之间穿过，可动刀片22相对固定刀片做往复直线运动，可以切断打印纸，使其与纸卷分离。

[0056] 容纸机构3位于切刀组件2的下游，其入纸口P与切刀组件2的出纸口连接。容纸机构具体实施方式请参考说明书中对图2至图4的描述，此处不再复述。下面介绍一下使用本发明容纸机构的打印装置工作过程。

[0057] 打印装置接到打印命令后，打印胶辊12驱动打印纸向打印组件下游前进，同时，容纸机构的第二转辊312在容纸电机35驱动下，沿进纸方向旋转，翻板在第二转辊带动下向上旋转，当翻板转动至与上限位件37配合的设定位置时，翻板封闭容纸开口D，形成连接第二转辊312和容纸下通道板33的桥梁。因此，由打印装置输送的打印纸不管是否卷曲，均可以在翻板的支撑下顺利从容纸机构3的入纸口P经过容纸开口D进入容纸胶辊31的第二转辊312和第一转辊311之间。

[0058] 当容纸机构3的传感器36探测到打印纸经过时，容纸胶辊31停止转动，打印胶辊12继续驱动打印纸前进。此时，翻板在重力作用和打印纸的挤压作用下向下翻转，打开容纸开口D，因此，打印纸从容纸开口D进入容纸空间C，呈“U”型状暂时保存在容纸空间C内。

[0059] 打印结束后，切刀组件2切断打印纸；容纸电机35驱动第二转辊312沿进纸方向旋转，使打印纸继续前行；翻板341在暂存在容纸空间C内的打印纸压力作用下无法随第二转辊转动向上翻转，因此，容纸胶辊31驱动暂存在容纸空间C内的打印纸逐渐由出纸口Q吐出，直至容纸胶辊31仅夹住打印纸尾部。

[0060] 当等待设定时间后打印纸没有被取走的情况下，在容纸电机35驱动第二转辊312向退纸方向旋转，打印纸通过容纸开口D进入容纸空间C，落入容纸机构3内部回收保存，从而有效避免用户信息的泄露。

[0061] 以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。