一种回转库分发系统的控制方法

摘要

本发明公开了一种回转库分发系统及其控制方法，所述系统包括信息管理终端、数据存储模块、数据处理模块和回转库，所述信息管理终端接收输入的指令生成储物信息并按照先后顺序存储在数据存储模块中，数据处理模块根据先后顺序读取数据存储模块中的用户信息对其处理后将指令传送至回转库，所述回转库的数量大于等于一，所述回转库包括条码扫描装置，该装置的输出端与数据处理模块相连接，将扫描的信息传输至数据处理模块中。本发明的系统可以同时控制多个独立运行的回转单元，每个单元每层可容纳多个物品盒，这样通过合理分配物品储位，大大提高了物品寻找的速度。

权利要求

1.一种回转库分发系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、将物品信息输入至数据处理模块，所述信息包括物品的相关信息以及储位信息；

步骤2、将输入指令输入信息管理终端并存储至数据存储模块，所述输入指令包括用户信息、所需物品信息；

步骤3、数据处理模块读取存储模块中的信息，确定所要寻找的物品的位置，之后控制回转库运转；

步骤4、回转库在最近距离原则的方法下开始旋转，将所需物品旋转至仓口位置，用指示灯指示相应物品盒，所述最近距离原则的方法为：步骤a、对回转式储物柜中的储物层从1开始按自然数的顺序进行层编号，并对每层中的储物盒进行编号，储物柜中的储物层一共有X层，X为正整数；

步骤b、判断需要取出的货物的编号，从而确定其所在的层数为D，D≥1；

步骤c、确定出物口位置的储物层的编号为C，C≥1；

步骤d、判断需要取出的货物所在的层数与出物口位置的储物层层数是否相同，即判断D是否等于C，如果相同则旋转装置不旋转，否则执行步骤e；

步骤e、对旋转装置的旋转方向进行设置，如果D-C＞0设置为正转，则D-C＜0设置为反转；如果D-C＜0设置为正转，则D-C＞0设置为反转；

步骤f、判断需要取出的货物所在的层数与出物口位置的储物层层数之差，即判断D-C与0的关系，并根据步骤e设置的旋转方向进行相应的旋转，旋转的层数为|D-C|。

2.根据权利要求1所述的回转库分发系统的控制方法，其特征在于，所述的回转库数量大于等于1。

说明书

一种回转库分发系统的控制方法

技术领域

[0001] 本发明属于仓储物料技术领域，特别是一种回转库分发系统及其控制方法。 [0002] 随着仓储技术的发展，仓储技术已经深入社会生活的各个领域。但目前物品的出仓方法种类繁多，大多数还是人为的出仓，操作不易，效率较低。

[0003] 现有的出仓装置设有多个出仓门，当操作人员需要取较高或较低的物品时，需要踮起脚尖或者弯下腰，当物品比较重而又处于高处的时候，物品容易滑落，使物品损伤。 [0004] 现有技术中公开了一种可以旋转的回转库，在使用的时候直接利用回转装置旋转储物柜中的储物盒即可，大大减少了操作人员的劳动量，但是在取物的时候，为了将储物柜中的物品达到最佳的取出位置，要将储物柜中的回转装置旋转很大的角度才能找到所需的物品，浪费了很多时间和能源。不利于低碳环保。

[0005] 本发明所解决的技术问题在于提供一种可快速取药回转库分发系统及其控制方法。

[0006] 实现本发明目的的技术解决方案为：一种回转库分发系统，包括信息管理终端、数据存储模块、数据处理模块和回转库，所述信息管理终端接收输入的指令生成储物信息并按照先后顺序存储在数据存储模块中，数据处理模块根据先后顺序读取数据存储模块中的用户信息对其处理后将指令传送至回转库，所述回转库的数量大于等于一，所述回转库包括条码扫描装置，该装置的输出端与数据处理模块相连接，将扫描的信息传输至数据处理模块中。

[0007] 一种回转库分发系统的控制方法，包括以下步骤：

[0008] 步骤1、将物品信息输入至数据处理模块，所述信息包括物品的相关信息以及储位信息；

[0009] 步骤2、将输入指令输入信息管理终端并存储至数据存储模块，所述输入指令包括用户信息、所需物品信息；

[0010] 步骤3、数据处理模块读取存储模块中的信息，确定所要寻找的物品的位置，之后控制回转库运转；

[0011] 步骤4、回转库在最近距离原则的方法下开始旋转，将所需物品旋转至仓口位置，用指示灯指示相应物品盒。

[0012] 本发明与现有技术相比，其显著优点为：1)本发明的系统能够实现物品的入库、存储、出仓等综合管理，使操作者从繁琐的体力劳动中解放出来；2)本发明的系统运用在医疗领域里，能够处理医药药房的所有盒装药品，能够实现盒装药品自动分发，复合国家对医疗卫生事业的现代化的建设要求；3)本发明实现了医院药房的现代化，符合国家和人民的需求；大大的提高了医院的工作效率；让药剂师从繁重的体力劳动中解放出来，更好的为患者服务；保证了药品使用的准确和安全；4)本发明不仅药品的分发，还可以用于食品、日用品、化工品、机械零件、电子元器件等物料的有架分类仓储及其可控自动出仓操作；5)本发明的系统可以同时控制多个独立运行的回转单元，每个单元每层可容纳多个物品盒，这样通过合理分配物品储位，大大提高了速度；6)通过定位灯指示，能够准确快速的对物品进行定位，大大提高了物品的定位速度；7)本发明中最近距离原则的控制方法可以使回转式储物柜以最优的方式进行旋转，大大缩短了取物的时间，不仅使操作者省时省力还节省能源，利于节能减排、低碳环保。

[0013] 下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

附图说明

[0014] 图1为本发明的回转库分发系统结构示意图。

[0015] 图2为回转库分发系统控制方法的流程图。

[0016] 图3为本发明的最近距离优选原则计算方法流程图。

具体实施方式

[0017] 结合图1，本发明的一种回转库分发系统，包括信息管理终端、数据存储模块、数据处理模块和回转库，所述信息管理终端接收输入的指令生成储物信息并按照先后顺序存储在数据存储模块中，数据处理模块根据先后顺序读取数据存储模块中的用户信息对其处理后将指令传送至回转库，所述回转库的数量大于等于一，所述回转库包括条码扫描装置，该装置的输出端与数据处理模块相连接，将扫描的信息传输至数据处理模块中。 [0018] 回转库的前方设置光幕保护装置，该装置包括光幕传感器和光幕座，所述光幕传感器设置在光幕座上。回转库的上方设置射灯，每个射灯对应回转库仓口位置的物品盒。回转库上设置层信号传感器，该传感器位于传动装置旁，检测窗口位置的层信息并将其传输至数据处理模块。回转库中设置变频器，所述变频器通过485串口接收数据处理模块的信息，并驱动与其相连的电机工作。回转库上还设置出货确认按钮，当出仓口的药物拿完之后按下此按钮，从而结束本物品的出货；并开始执行下个操作。

[0019] 结合图2，一种回转库分发系统的控制方法，包括以下步骤：

[0020] 步骤1、将物品信息输入至数据处理模块，所述信息包括物品的相关信息以及储位信息；

[0021] 步骤2、将输入指令输入信息管理终端并存储至数据存储模块，所述输入指令包括用户信息、所需物品信息；

[0022] 步骤3、数据处理模块读取存储模块中的信息，确定所要寻找的物品的位置，之后控制回转库运转；回转库数量大于等于1。

[0023] 步骤4、回转库在最近距离原则的方法下开始旋转，将所需物品旋转至仓口位置，用指示灯指示相应物品盒。所述最近距离原则的方法为：

[0024] 步骤a、对回转式储物柜中的储物层从1开始按自然数的顺序进行层编号，并对每层中的储物盒进行编号，储物柜中的储物层一共有X层，X为正整数；

[0025] 步骤b、判断需要取出的货物的编号，从而确定其所在的层数为D，D≥1； [0026] 步骤c、确定出物口位置的储物层的编号为C，C≥1；

[0027] 步骤d、判断需要取出的货物所在的层数与出物口位置的储物层层数是否相同，即判断D是否等于C，如果相同则旋转装置不旋转，否则执行步骤e；

[0028] 步骤e、对旋转装置的旋转方向进行设置，如果D-C＞0设置为正转，则D-C＜0设置为反转；如果D-C＜0设置为正转，则D-C＞0设置为反转；

[0029] 步骤f、判断需要取出的货物所在的层数与出物口位置的储物层层数之差，即判断D-C与0的关系，并根据步骤e设置的旋转方向进行相应的旋转，旋转的层数为|D-C|。 [0030] 本发明的系统能够实现物品的入库、存储、出仓等综合管理，使操作者从繁琐的体力劳动中解放出来。本发明的系统可以同时控制多个独立运行的回转单元，每个单元每层可容纳多个物品盒，这样通过合理分配物品储位，大大提高了速度；通过定位灯指示，能够准确快速的对物品进行定位，大大提高了物品的定位速度。

[0031] 下面以三个单元相互独立的回转库为例进行说明，

[0032] 步骤1、将物品信息输入至数据处理模块，所述信息包括物品的相关信息以及储位信息；

[0033] 步骤2、将输入指令输入信息管理终端并存储至数据存储模块，所述输入指令包括用户信息、所需物品信息；

[0034] 步骤3、数据处理模块读取存储模块中的信息，确定所要寻找的物品的位置，之后控制回转库运转；所述物品分别位于三个单元中；

[0035] 步骤4、三个单元分别开始旋转，所需物品运行到窗口位置时，在层信号传感器的控制下停止运行，并通过指示灯指示位置，到达快速定位的目的。结合图3，每个单元旋转所用的方法为：

[0036] 步骤a、对回转式储药柜中的储物层进行编号，编号顺序依次为1、2、3、4...8、9、10；

[0037] 步骤b、判断需要取出的货物的编号，从而确定其所在的层数为6； [0038] 步骤c、确定出物口位置的储物层的编号为4；

[0039] 步骤d、判断需要取出的货物所在的层数与出物口位置的储物层层数是否相同，两者不同，执行下一步；

[0040] 步骤e、对旋转装置的旋转方向进行设置，设置D-C＞0为正转，D-C＜0为反转； [0041] 步骤f、判断需要取出的货物所在的层数与出物口位置的储物层层数之差，6-4＝2＞0，则旋转装置开始正方向旋转，旋转的层数为2。

[0042] 由上可知，如果不用本发明的方法进行旋转，很可能朝反方向旋转，旋转的层数为8，浪费了时间、能源，因此利用本发明的方法，大大缩短了寻找物品的时间，节约了能源，有利于低碳环保。

[0043] 步骤5、取出所需的物品，并按下出货确认按钮，从而结束本物品的出货；并开始执行下个操作。其余两个单元也用同样的方法进行取货。

[0044] 步骤6、当物品不足时，利用条码扫描装置扫描物品，并将信息传输至信息处理模块，数据处理模块控制相应的回转库单元运转；当所需添加物品的储物盒运行至出货窗口时，在层信号传感器的控制下停止运行，并通过指示灯指示位置，之后在相应位置添加物品并确定添加数量，之后数据处理模块更新输出处理模块中的物品数量信息，使其一致。