智能卸料系统、多料仓罐箱及多料仓罐车

摘要

本发明公开了一种智能卸料系统、多料仓罐箱及多料仓罐车。智能卸料系统包括安装在罐体内并用于即时采集罐体内压力信号的传感器、多个分别与多个料仓的多个卸料阀连接并用于打开或关闭卸料阀的阀门执行机构以及控制器。控制器用于接收传感器输入的压力信号，并将压力值与该控制器内的多个开启压力设定值和多个关闭压力设定值进行比较，再根据比较结果控制多个执行机构依次开启、关闭各个料仓的卸料阀，使各个料仓按顺序卸料；输入单元，与控制器连接，用于向控制器输入控制信号。使用本发明的智能卸料系统能大幅度降低劳动强度，提高卸料效率。设有本发明的智能卸料系统的罐箱或者罐车，卸料方便、快捷。

权利要求

1.一种智能卸料系统，用于具有多个料仓的多料仓罐箱或多料仓罐车，其中所述多个料仓中相邻两个料仓有通孔连通，每个所述料仓的卸料系统具有一个卸料阀，所述多料仓罐箱或多料仓罐车的罐体上连接有气源装置，用于在卸料时持续给所述罐体充气加压；其特征在于，所述智能卸料系统包括 传感器，安装在所述罐体内，用于即时采集罐体内压力信号；

多个阀门执行机构，分别与多个料仓的多个卸料阀连接，用于打开或关闭卸料阀； 控制器，用于接收所述传感器输入的压力信号，并将压力值与该控制器内的多个开启压力设定值和多个关闭压力设定值进行比较，再根据比较结果控制多个执行机构依次开启、关闭各个料仓的卸料阀，使各个料仓按顺序卸料； 输入单元，与控制器连接，用于向所述控制器输入控制信号。

2.如权利要求1所述的智能卸料系统，其特征在于，所述控制器根据所述输入单元的控制信号来控制任一个或几个执行机构卸料。

3.如权利要求2所述的智能卸料系统，其特征在于，还包括与所述控制器相连的状态显示单元，用于显示运行状态。

4.如权利要求3所述的智能卸料系统，其特征在于，所述输入单元是遥控器和/或操控面板。

5.如权利要求1-4之任一所述的智能卸料系统，其特征在于，当所述控制器控制各个料仓卸料完毕之后，所述控制器进一步控制多个阀门执行机构依次打开、关闭各个料仓的卸料阀，顺序清吹各个料仓中的残余物料。

6.如权利要求1-4之任一所述的智能卸料系统，其特征在于，还包括与所述控制器相连的气源装置执行机构，该气源装置执行机构用于接收所述控制器的指令，所述控制器在卸料过程开始之前控制气源装置执行机构开启气源装置，并在卸料过程结束后关闭气源装置。

7.如权利要求5所述的智能卸料系统，其特征在于，还包括与所述控制器相连的气源装置执行机构，该气源装置执行机构用于接收所述控制器的指令，所述控制器在卸料过程开始之前控制气源装置执行机构开启气源装置，并在卸料过程结束后关闭气源装置；所述控制器在清吹过程开始之前控制气源装置执行机构开启气源装置，并在清吹过程结束后关闭气源装置。

8.如权利要求7所述的智能卸料系统，其特征在于，所述控制器内的多个开启压力设定值相等，或者首先开启的开启压力设定值大于其他的开启压力设定值，多个关闭压力设定值相等。

9.一种多料仓罐箱，其特征在于，设有如权利要求1-8之任一所述的智能卸料系统。

10.一种多料仓罐车，其特征在于，包括如权利要求1-8之任一所述的智能卸料系统。

说明书

智能卸料系统、多料仓罐箱及多料仓罐车

技术领域

[0001] 本发明涉及一种用于装运粉粒物料的多料仓罐箱或多料仓罐车的智能卸料系统。

背景技术

[0002] 目前国内外市场上,粉粒物料的散装化储运替代袋装化储运的趋势已经非常明显，并且该种趋势还在进一步扩大，越来越多的粉粒物料采用罐车（箱）实现对其进行的装、运、贮、卸。

[0003] 用于装运粉粒物料的罐车（箱）一般为多料仓结构，各个料仓有通孔互相连通，每个料仓设有一个出料口，多个料仓的多个出料口汇集到一个总出料口，总出料口再通过卸料软管与接收塔接口连接。采用罐车（箱）的粉粒物料的卸料方式一般为气卸，具体卸料过程为：向罐体（箱）内持续充气加压，当压力达到规定的压力值时，打开第一料仓卸料系统的卸料阀，如流化进气阀、助吹控制阀、卸料阀等，则第一料仓卸料，随着卸料的进行，可观察到罐体（箱）内的压力明显下降，当下降到某一特定值时，关闭第一料仓的卸料阀，打开第二料仓卸料系统的卸料阀进行卸料……以此类推。传统的卸料方式中，整个卸料过程由人工完成，卸料时间长；同时，操作人员必须时刻注意观察压力表的压力值变化来进行相应卸料阀的操作，操作烦琐；而且如果操作不及时，压力下降太多，则影响卸料速度，进一步延长卸料时间。

发明内容

[0004] 本发明要解决现有技术中用于装运粉粒物料的罐箱或罐车卸料效率低的技术问题。

[0005] 为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

[0006] 本发明的智能卸料系统，用于具有多个料仓的多料仓罐箱或多料仓罐车，其中所述多个料仓中相邻两个料仓有通孔连通，每个所述料仓的卸料系统具有一个卸料阀，所述多料仓罐箱或多料仓罐车的罐体上连接有气源装置，用于在卸料时持续给所述罐体充气加压。其中所述智能卸料系统包括传感器，安装在所述罐体内，用于即时采集罐体内压力信号；多个阀门执行机构，分别与多个料仓的多个卸料阀连接，用于打开或关闭卸料阀；控制器，用于接收所述传感器输入的压力信号，并将压力值与该控制器内的多个开启压力设定值和多个关闭压力设定值进行比较，再根据比较结果控制多个执行机构依次开启、关闭各个料仓的卸料阀，使各个料仓按顺序卸料；输入单元，与控制器连接，用于向所述控制器输入控制信号。

[0007] 所述控制器根据所述输入单元的控制信号来控制任一个或几个执行机构卸料。

[0008] 其中，还包括与所述控制器相连的状态显示单元，用于显示运行状态。

[0009] 所述输入单元是遥控器和/或操控面板。

[0010] 其中，当所述控制器控制各个料仓卸料完毕之后，所述控制器进一步控制多个阀门执行机构依次打开、关闭各个料仓的卸料阀，顺序清吹各个料仓中的残余物料。

[0011] 其中，还包括与所述控制器相连的气源装置执行机构，该气源装置执行机构用于接收所述控制器的指令，所述控制器在卸料过程开始之前控制气源装置执行机构开启气源装置，并在卸料过程结束后关闭气源装置。

[0012] 其中，还包括与所述控制器相连的气源装置执行机构，该气源装置执行机构用于接收所述控制器的指令，所述控制器在卸料过程开始之前控制气源装置执行机构开启气源装置，并在卸料过程结束后关闭气源装置；所述控制器在清吹过程开始之前控制气源装置执行机构开启气源装置，并在清吹过程结束后关闭气源装置。

[0013] 所述控制器内的多个开启压力设定值相等，或者首先开启的开启压力设定值大于其他的开启压力设定值，多个关闭压力设定值相等。

[0014] 本发明的多料仓罐箱，设有本发明所述的智能卸料系统。

[0015] 本发明的多料仓罐车，设有本发明所述的智能卸料系统。

[0016] 由上述技术方案可知，本发明的智能卸料系统的优点和积极效果在于：本发明的智能卸料系统，包括控制器、用于即时采集罐体内压力信号的传感器、分别与多个料仓的卸料阀连接的多个阀门执行机构，控制器根据所接收的压力信号，控制多个执行机构依次开启、关闭各个料仓的卸料阀，使各个料仓按顺序卸料。在卸料的整个过程中，无需人工观察压力表所显示的压力值的变化，无需手动开启、关闭各个料仓的卸料阀，也不会因为所观察的压力值误差或者动作延迟而引发影响卸料速度的问题，因此使用本发明的智能卸料系统能大幅度降低劳动强度，提高卸料效率。设有本发明的智能卸料系统的罐箱或者罐车，卸料方便、快捷。

附图说明

[0017] 图1为本发明实施例的智能卸料系统的原理示意图。

具体实施方式

[0018] 如图1所示，本发明的智能卸料系统，用于具有多个料仓的多料仓罐箱或者多料仓罐车。多料仓罐箱或者多料仓罐车包括多个由隔板隔开的料仓，隔板上有通孔，从而使得相邻两个料仓互相连通，通孔可以设在隔板的顶端部，这样可以避免相邻料仓的物料经此通孔混合。每个料仓的卸料系统具有一个卸料阀。罐体上设有空压机，也可以是其他的气源装置，空压机用于持续给罐体充气加压，由于罐体内的各个料仓是互相连通的，所以各个料仓的压力相同。如果罐体内没有设置气源装置，也可以使用外接气源给罐体充气加压。

[0019] 本发明的智能卸料系统包括传感器、与料仓数量相同的多个阀门执行机构、控制器、状态显示单元和输入单元。

[0020] 传感器，用于即时采集罐体内压力信号，安装在罐体内顶部的无料区域，为防止传感器被物料掩埋，可以在传感器外面罩上或包裹上防尘布。

[0021] 多个阀门执行机构，分别与多个料仓的多个卸料阀连接，用于打开或关闭卸料阀。

[0022] 控制器，其内设有多个开启压力设定值和多个关闭压力设定值，用于接收传感器输入的压力信号，并将压力值与该控制器内的多个开启压力设定值和多个关闭压力设定值进行比较，控制多个执行机构依次开启、关闭各个料仓的卸料阀，使各个料仓按顺序卸料。例如，控制器将所接收的压力值与该控制器内的第一开启压力设定值进行比较，当接收的压力值达到第一开启压力设定值时，控制器控制第一料仓阀门执行机构打开第一卸料阀，使第一料仓卸料，随着卸料的进行，罐体内压力不断下降，当罐体内压力下降至第一关闭压力设定值时，控制器控制第一料仓阀门执行机构关闭第一卸料阀，则第一料仓卸料完毕；由于气源装置持续不断地向罐体内充压，当罐体内压力值达到第二料仓阀门开启压力设定值时，控制器控制控制第二料仓阀门执行机构打开第二卸料阀，使第二料仓卸料，然后当压力再下降至第二关闭压力设定值时，控制器控制第二料仓阀门执行机构关闭第二卸料阀，则第二料仓卸料完毕；以此类推，直至最后一个料仓卸料完成为止。在上述卸料过程中，控制器内的多个开启压力设定值可以是相等的，例如均为2KG，多个关闭压力设定值相等，例如均为1.2KG；控制器内的多个开启压力设定值中，也可以是首先开启的第一料仓的开启压力设定值大于其他的开启压力设定值，例如第一料仓的开启压力设定值为2KG，其余料仓的开启压力设定值为1.8KG。

[0023] 在上述卸料过程执行完毕后，罐箱内的物料已基本倾卸干净，如果需要进一步清理残留在罐箱内的物料，控制器可以在气源装置仍然持续向罐体加压情况下，控制器进一步控制多个阀门执行机构依次打开、关闭各个料仓的卸料阀，清吹各个料仓中的残余物料，这样在卸料完成之后再进行一遍清吹处理，可以彻底卸净料仓内有物料。控制器控制进行清吹处理过程中，可以通过设定清吹时间在控制，如控制第一料仓阀门执行机构打开第一卸料阀20秒后，控制第一料仓阀门执行机构关闭第一卸料阀，则第一料仓清理完毕；接着控制第二料仓阀门执行机构打开第二卸料阀20秒后，控制第二料仓阀门执行机构关闭第二卸料阀，则第二料仓清理完毕；以此类推，直至最后一个料仓清理完毕。其中每个料仓的清吹设定时间不限于20秒，根据不同的物料性质，可以设定不同的清吹时间，一般在10-40秒范围内均是可行的。当然也不仅限于通过时间设定方式进行清吹处理，也可以通过设定各个料仓的压力等其他因素进行清吹处理。本实施例中，清吹处理可以在卸料完毕后自动运行，也可以通过设置在控制面板上的清吹按钮手动启动。

[0024] 输入单元用于向所述控制器输入控制信号，可以是操控面板或者遥控器。本发明的智能卸料系统中，也可以同时具有操控面板和遥控器。遥控器可以是红外遥控器、蓝牙遥控器或者现有其他类型的遥控器，用于远距离启动控制器进行卸料，使用更加方便。输入单元上设有多个控制按钮，如总控按钮，用于控制任一个或几个料仓卸料的多个单控按钮，用于清吹处理的清吹按钮等。当启动总控按钮时，本发明的智能卸料系统可以使各个料仓依次卸料，再依次清吹各个料仓，也可以使各个料仓仅仅依次卸料，当需要清吹时，再按下清吹按钮，从而控制器控制使各个料仓依次进行清吹处理；当仅仅需要倾卸某个料仓或某几个料仓的物料时，可以按下相应的单控按钮，从而控制器仅仅控制该料仓卸料。因此，本发明的智能卸料系统中，可以通过操控面板或遥控器对卸料过程进行干涉或人工操作，可实现人工操作卸料或局部智能卸料。

[0025] 本发明中，还可以包括状态显示单元，用于显示各个压力设定值、时间设定值、运行状态等信息。

[0026] 本发明中，还可以包括与控制器相连的气源装置执行机构。在控制器的控制下，在卸料或清吹过程开始前气源装置执行机构可以自动开启气源装置，并在卸料或清吹过程完毕后气源装置执行机构可以自动关闭气源装置。在不设置气源装置执行机构情况下，也可以在卸料或清吹过程开始之前，人工启动气源装置给罐体充气加压。

[0027] 本发明的多料仓罐箱，设有本发明的智能卸料系统。

[0028] 本发明的罐车，包括本发明的多料仓罐箱。

[0029] 使用本发明的智能卸料系统，操作人员仅仅通过控制面板或无线遥控器对此智能卸料系统进行启动指令，智能卸料系统的控制器便可以根据压力信号对卸料过程进行控制和管理，实现多个料仓依次卸料，方便、快捷。

[0030] 虽然已参照几个典型实施例描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施例不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。