打印机

摘要

本发明公开了一种打印机，该打印机包括：主框架；可动框架，与主框架相铰接以相对于主框架打开或闭合；容纳卷筒纸的纸仓，设置于主框架上；打印机构，沿卷筒纸输送方向设置于纸仓的下游，包括：打印垫板，与可动框架相连接；打印头，与主框架相连接，第一送纸机构，并沿卷筒纸输送方向设置于第一走纸通道内，并位于打印机构的下游，包括：主动辊，与可动框架连接；从动辊组件，与主框架连接其中，从动辊组件与主框架可活动地连接并且从动辊组件相对于主框架具有第一位置和第二位置，其中，在第一位置，从动辊组件和主动辊相配合，在第二位置，从动辊组件远离主动辊。通过本发明，能够便于更换打印介质以及进行清洁打印头等维护工作。

权利要求

1.一种打印机，包括：

主框架(1)；

可动框架(2)，与所述主框架(1)相铰接以相对于主框架打开或闭合；

容纳卷筒纸的纸仓(5)，设置于所述主框架(1)上；

打印机构(6)，沿卷筒纸输送方向设置于所述纸仓(5)的下游，包括打印垫板(61)和打印头(62)；

第一送纸机构(7)，并沿卷筒纸输送方向设置于第一走纸通道内，并位于所述打印机构(6)的下游，包括主动辊(71)和从动辊组件(72)，其特征在于，

所述打印垫板(61)与所述可动框架(2)相连接，

所述打印头(62)与所述主框架(1)相连接，

所述主动辊(71)与所述可动框架(2)连接，

所述从动辊组件(72)与所述主框架(1)连接，

其中，所述从动辊组件(72)与所述主框架(1)可活动地连接并且所述从动辊组件(72)相对于所述主框架(1)具有第一位置和第二位置，其中，在所述第一位置，所述从动辊组件(72)和所述主动辊(71)相配合，在所述第二位置，所述从动辊组件(72)远离所述主动辊(71)。

2.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于，所述从动辊组件(72)包括：支架(722)，通过设置在所述主框架(1)和所述支架(722)二者之一上的导向槽和设置在所述主框架(1)和所述支架(722)二者中另一个上并与所述导向槽滑动配合的导向柱活动地连接在所述主框架(1)上；

从动辊(721)，设置于所述支架(722)上；以及弹性元件(723)，设置于所述支架(722)和所述主框架(1)之间以使所述从动辊组件(72)相对于所述主框架(1)具有所述第一位置和所述第二位置。

3.根据权利要求2所述的打印机，其特征在于，还包括：第一出口(P1)，位于所述主动辊(71)和所述从动辊(721)之间；

第二出口(P2)，位于所述从动辊(721)和所述打印头(62)之间。

4.根据权利要求2所述的打印机，其特征在于，在所述可动框架(2)相对于所述主框架(1)开启时，所述可动框架(2)通过所述弹性元件(723)带动所述支架(722)运动以带动所述从动辊(721)相对于所述主框架(1)向远离所述打印垫板(61)的方向运动。

5.根据权利要求2所述的打印机，其特征在于，所述支架(722)包括：左侧板(a)和右侧板(b)；

连接板(c)，沿所述纸仓(5)宽度方向延伸，一端与所述左侧板(a)连接，另一端与所述右侧板(b)连接，其中，所述从动辊(721)安装于所述连接板(c)上，所述支架(722)通过所述左侧板(a)和所述右侧板(b)与所述主框架(1)活动连接。

6.根据权利要求5所述的打印机，其特征在于，所述导向柱设置在所述左侧板(a)表面和所述右侧板(b)表面上，所述导向槽设置在所述主框架(1)上。

7.根据权利要求6所述的打印机，其特征在于，在所述左侧板(a)和所述右侧板(b)的朝向所述主动辊(71)的表面还设有凸轮引导面，所述凸轮引导面包含引导斜面和限位槽，在主框架(1)还设置有限位柱，其中，所述限位柱沿所述凸轮引导面接触运动，并在所述从动辊组件(72)处于所述第二位置时与所述限位槽配合。

8.根据权利要求5所述的打印机，其特征在于，在所述可动框架(2)上还设置有压板，其中，所述压板与所述导向柱相对应，用于推动所述导向柱沿所述导向槽运动，以使在所述可动框架(2)相对于所述主框架(1)关闭时，所述可动框架(2)通过所述支架(722)和所述弹性元件(723)带动所述从动辊组件(72)从所述第二位置移动到所述第一位置。

9.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于，还包括：用于输送单张纸的第二走纸通道，设置于所述打印头(62)的下方；

第二送纸机构(8)，设置于所述第二走纸通道内，包括：第一对输送辊(81)，位于所述第二走纸通道的入纸端；

第二对输送辊(82)，位于所述第二走纸通道内邻近打印机构(6)的一端。

10.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于，所述可动框架(2)一端通过转轴(3)与所述主框架(1)相铰接，另一端通过锁紧机构(4)与所述主框架(1)卡合。

说明书

打印机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种打印机。

背景技术

[0002] 传统的针式收据主要应用在超市、商场、银行等领域，用于在卷筒纸上打印发票、收据以及交易日志等。近年来，随着支票应用的推广，超市、商场、银行等领域不仅需要打印交易收据，而且需要在支票上打印背书或确认信息，因此，出现了一种能够同时支持卷筒纸和单张纸打印的打印机，以满足一台打印机即可实现交易收据或日志以及支票的打印功能。图1示意出了一种传统的收据日志及支票打印机。如图所示，打印机包括相对设置的打印头和打印垫板，二者之间形成打印通道。沿纸张输送方向，在打印头4a的上游设置用于输送单张纸的第一输送辊1’，在打印头4a下游设置用于输送卷筒纸的第二输送辊2’。单张纸从打印机的第一入口经第一输送辊1’输入打印通道，由第一出口5’排出；卷筒纸从打印机内部纸仓3’输入打印通道，经第二输送辊2’由第二出口6’排出。为了便于单张纸从打印通道顺利排出，第二输送辊2’必须位于打印通道的下游靠近打印垫板4b的一侧，从而将打印下游分割为两个出纸口。因此，第二输送辊2’阻碍了打印垫板4b相对于点阵式打印头4a开合。受第二输送辊2’的影响，打印机的打印垫板4b通常相对点阵式打印头4a固定设置，这就使打印通道完全封闭，从而造成更换介质操作复杂的问题，同时不利于处理塞纸、清洁打印头等的维护工作。

[0003] 针对相关技术中打印机更换介质操作复杂，且不利于处理塞纸、清洁打印头等维护工作的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

[0004] 针对打印机更换介质操作复杂，且不利于处理塞纸、清洁打印头等维护工作的问题而提出本发明，为此，本发明的主要目的在于提供一种打印机，以解决上述问题。

[0005] 为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种打印机。

[0006] 根据本发明的打印机包括：主框架；可动框架，与主框架相铰接以相对于主框架打开或闭合；容纳卷筒纸的纸仓，设置于主框架上；打印机构，沿卷筒纸输送方向设置于纸仓的下游，包括：打印垫板，与可动框架相连接；打印头，与主框架相连接，第一送纸机构，并沿卷筒纸输送方向设置于第一走纸通道内，并位于打印机构的下游，包括：主动辊，与可动框架连接；从动辊组件，与主框架连接，其中，从动辊组件与主框架可活动地连接并且从动辊组件相对于主框架具有第一位置和第二位置，其中，在第一位置，从动辊组件和主动辊相配合，在第二位置，从动辊组件远离主动辊。

[0007] 进一步地，从动辊组件包括：支架，通过设置在主框架和支架二者之一上的导向槽和设置在主框架和支架二者中另一个上并与导向槽滑动配合的导向柱活动地连接在主框架上；从动辊，设置于支架上；以及弹性元件，设置于支架和主框架之间以使从动辊组件相对于主框架具有第一位置和第二位置。

[0008] 进一步地，第一出口位于主动辊和从动辊之间；第二出口位于从动辊和打印头之间。

[0009] 进一步地，在可动框架相对于主框架开启时，可动框架通过弹性元件带动支架运动以带动从动辊相对于主框架向远离打印垫板的方向运动。

[0010] 进一步地，支架包括：左侧板和右侧板；连接板，沿纸仓宽度方向延伸，一端与左侧板连接，另一端与右侧板连接，其中，从动辊安装于连接板上，支架通过左侧板和右侧板分别与主框架活动连接。

[0011] 进一步地，导向柱设置在左侧板表面和右侧板表面上，导向槽设置在主框架上。

[0012] 进一步地，在左侧板和右侧板的朝向主动辊的表面还设有凸轮引导面，凸轮引导面包含引导斜面和限位槽，在主框架还设置有限位柱，其中，限位柱沿凸轮引导面接触运动，并在从动辊组件处于第二位置时与限位槽配合。

[0013] 进一步地，导向槽沿主框架侧面纵向设置，弹性元件设置在导向槽的延伸方向与凸轮引导面对限位柱的施压方向所限定的夹角范围内。

[0014] 进一步地，在可动框架上还设置有压板，其中，压板与导向柱相对应，用于推动导向柱沿导向槽运动，以使在可动框架相对于主框架关闭时，可动框架通过支架和弹性元件带动从动辊组件从第二位置移动到第一位置。

[0015] 进一步地，上述打印机还包括：用于输送单张纸的第二走纸通道，设置于打印头的下方；第二送纸机构，设置于第二走纸通道内，包括：第一对输送辊，位于第二走纸通道的入纸端；第二对输送辊，位于第二走纸通道内邻近打印机构的一端。

[0016] 进一步地，可动框架一端通过转轴与主框架相铰接，另一端通过锁紧机构与主框架卡合。

[0017] 通过本发明，采用上述结构的打印机，解决了打印机更换介质操作复杂，且不利于处理塞纸、清洁打印头等维护工作的问题，进而达到了便于更换打印介质以及进行清洁打印头等维护工作的效果。

附图说明

[0018] 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

[0019] 图1是根据相关技术的收据日志及支票打印机示意图；

[0020] 图2是本发明实施例提供的打印机内部结构的示意图；

[0021] 图3是图2所示打印机纵向剖面示意图；

[0022] 图4是本发明另一实施例提供的打印机纵向剖面示意图；

[0023] 图5是本发明实施例提供的打印机从动辊组件结构示意图；

[0024] 图6a是本发明实施例提供的打印机从动辊支架的左侧板与主框架装配示意图；

[0025] 图6b是本发明实施例提供的打印机从动辊支架的右侧板与主框架装配示意图；

[0026] 图7是本发明实施例提供的打印机可动框架相对与主框架闭合时从动辊组件状态示意图；

[0027] 图8是本发明实施例提供的打印机可动框架相对于主框架打开时从动辊组件状态示意图。

具体实施方式

[0028] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

[0029] 图2是本发明实施例提供的打印机内部结构的示意图。

[0030] 如图2所示，根据本发明的打印机包括：主框架1；可动框架2，与主框架1通过铰接部铰接，以相对主框架1打开或闭合；容纳卷筒纸的纸仓5，设置于主框架1上；打印机构6，沿卷筒纸输送方向设置于纸仓5的下游，包括：打印垫板61，与可动框架2相连接；打印头62，与主框架1相连接，当可动框架2相对于主框架1闭合时，打印垫板与打印头相对，主动辊与从动辊相切配合；当可动框架2相对于主框架1打开时，打印垫板随可动框架运动，与打印头分离。

[0031] 第一送纸机构7，并沿卷筒纸输送方向设置于第一走纸通道内，并位于打印机构6的下游，包括：主动辊71，与可动框架2连接；从动辊组件72，与主框架1连接。其中，从动辊组件72与主框架1可活动地连接并且从动辊组件72相对于主框架1具有第一位置和第二位置，其中，在第一位置，从动辊组件72和主动辊71相配合，在第二位置，从动辊组件72远离主动辊71。其中，在第二位置，从动辊组件72远离主动辊71以使得打印垫板61相对于铰接部的最外端至铰接部的距离小于等于从动辊组件72至铰接部的距离。因此，可动框架2开启时，从动辊组件72位于第二位置，能够避开打印垫板61，使打印垫板61随可动框架2绕铰接部转动顺利开启。

[0032] 以下以针式打印装置为例进行描述。

[0033] 为了显示清晰，图2中没有显示覆盖在打印机内部结构外表面的壳体。图3是图2所示打印机纵向剖面示意图。结合图2、图3说明本发明提供的打印机主要结构。如图所示，打印机包括主框架1和可动框架2。可动框架2由主框架1支撑，其一端通过转轴3与主框架1长度方向一端铰接，其另一端通过锁紧机构4与主框架1纵向的中部卡合，通过操作锁紧机构4，可动框架2能够相对于主框架1打开或闭合。

[0034] 在主框架1长度方向一侧，对应于可动框架2的下方，设置有用于容纳卷筒纸的纸仓5，纸仓5大体呈弧形凹槽，在弧形凹槽内可以存储卷筒纸。

[0035] 在纸仓5的下游，设置有用于打印图像和文字的打印机构6。打印机构6包括打印垫板61和针式打印头62，其中，打印垫板61与可动框架2固定连接，针式打印头62安装在主框架1上。打印垫板61沿卷筒纸宽度方向延伸，具有支撑打印纸的支撑部61a。当可动框架2相对于主框架1闭合时，打印垫板61的支撑部61a与针式打印头62端面相对，二者之间形成打印通道。

[0036] 在打印机构6下游，靠近打印垫板61的一侧，设置有用于输送卷筒纸的送纸机构(或者输送机构)7。送纸机构7包括主动辊71和从动辊组件72。其中，主动辊71位于打印垫板61的下游，并与可动框架2固定连接；从动辊组件72与主框架1活动连接，包括从动辊721、支架722和弹性元件723，从动辊721通过支架722和弹性元件723与主框架1活动连接，具有与主动辊71相切配合工作位置和避让打印垫板61的非工作位置。当可动框架2相对于主框架1闭合时，从动辊721与主动辊61相切配合，二者之间形成输送卷筒纸的第一走纸通道。

[0037] 因此，当可动框架2相对于主框架1闭合时，卷筒纸(如收据或发票或日志)由纸仓5输入打印通道，在主动辊71和从动辊721的驱动下由送纸机构7下游设置的出纸口P1排出。单张纸(如支票)由从动辊721与针式打印头62之间设置的入纸口P2插入打印通道，介于卷筒纸和打印头之间，与卷筒纸公用打印通道完成打印，并由入纸口P2取出。需要说明的是，本实施例适用于在单张纸特定位置打印标记信息的情况，由于单张纸打印时无需运动，因此，没有设置单张纸的送纸机构，并利用入纸口P2插入取出单张纸，从而简化了打印机结构，降低了装置成本。

[0038] 对于单张纸打印时需要运动的情况，可以在主框架1长度方向的另一侧，对应于针式打印头62的下方，设置用于输送单张纸第二走纸通道D。如图4所示。第二走纸通道D的入纸端与第一入纸口P3连接，其出纸端与打印通道的入纸端连通。在第二走纸通道D内设有用于输送单张纸的第二送纸机构8。第二送纸机构8包括至少一对输送辊，优选地，本实施例中第二送纸机构8包括第一对输送辊81和第二对输送辊82两组输送辊，其中，第一对输送辊81位于第二走纸通道D的入纸端，第二对输送辊82位于第二走纸通道D邻近打印机构6的一端。这样，单张纸由第一入纸口P3输入第二走纸通道D，在第二送纸机构8驱动下，进入打印通道，经过打印机构6完成打印后，由位于从动辊721和针式打印头62之间设置的入纸口P2排出打印机。

[0039] 下面结合图5、图6具体说明从动辊如何通过支架与主框架活动连接。

[0040] 支架722包括左侧板a、右侧板b和连接板c。连接板c沿纸仓5宽度方向延伸，其一端与左侧板a固定连接，另一端与右侧板b固定连接，左侧板a和右侧板b沿连接板c长度中心线呈对称设置。从动辊721与连接板c固定连接，可随连接板c同步运动。左侧板a和右侧板b与主框架1连接，使从动辊721可以与主动辊71配合或分离。图6以左侧板a为例，示意出了左侧板a与主框架1连接关系。如图所示，左侧板a表面设有导向柱a1和凸轮引导面a2，相应地，在主框架1对应面设置有与导向柱a1和凸轮引导面a2配合的导向槽1a1和限位柱1a2。导向柱a1垂直于左侧板a表面，与主框架1对应设置的导向槽1a1插接配合。导向槽1a1沿主框架1侧面纵向设置，其宽度与导向柱a1直径相匹配，其长度大于导向柱a1直径，导向柱a1可以在导向槽1a1内沿其长度方向滑动。凸轮引导面a2开口向下，包括引导斜面a22和限位槽a21。限位槽a21靠近导向柱a1，形状为与限位柱1a2配合的圆弧。引导斜面a22为一直线段，其一端与限位槽a21连接，其另一端向远离限位槽a21方向延伸。弹性元件723一端与主框架1连接，其另一端左侧板a连接，在弹性元件弹力作用下，左侧板a有沿导向槽1a1向上运动的趋势。同样，在右侧板b上，沿连接板c长度中心线，与左侧板a对称设置导向柱b1和凸轮引导面b2，相应的，在主框架1对应面设有与导向柱b1和凸轮引导面b2配合的导向槽1b1和限位柱1b2。右侧板b与主框架1连接关系与左侧板相同，此处不再赘述。在右侧板b与主框架1之间也设置有弹性元件723，弹性元件723一端与主框架1连接，其另一端与右侧板b连接。在弹性元件723弹力作用下，右侧板b有沿导向槽1b1向上运动的趋势。

[0041] 其中，支架722通过设置在主框架1上的导向槽和设置在支架722上并与导向槽滑动配合的导向柱活动地连接在主框架1上。弹性元件723设置于支架722和主框架1之间，并且上述弹性元件设置在导向槽的延伸方向与凸轮引导面对限位柱的施压方向所限定的夹角范围内。通过上述弹性元件的弹力以及凸轮引导面和限位柱之间的压力，通过凸轮引导面和限位柱之间的位移变化使从动辊组件72相对于主框架1具有上述的第一位置和第二位置。

[0042] 下面结合图7、图8说明本发明提供的打印机的从动辊工作原理。图7是可动框架相对于主框架闭合时支架位置示意图。如图所示，在可动框架2上与左侧板a的导向柱a1相对应的位置设置有第一压板21，在可动框架闭2合过程中，第一压板21挤压左侧板a的导向柱a1，使其克服弹性元件723弹力沿导向槽1a1向下运动，当可动框架2达到设定位置后，左侧板a的导向柱a1恰好位于导向槽1a1的底端，同时，左侧板a的凸轮引导面a2与主框架1的限位柱1a2卡接。同样，在可动框架2上与右侧板b的导向柱b1相对应的位置设置有第二压板，在可动框架2闭合过程中，第二压板挤压右侧板b的导向柱b1，使其克服弹性元件723弹力沿导向槽1b1向下运动，当可动框架2达到设定位置后，右侧板b的导向柱b1恰好位于导向槽1b1的底端，同时，右侧板b的凸轮引导面b2与主框架1的限位柱1b2卡接。当可动框架2达到设定位置后，可动框架2通过锁紧机构4与主框架1纵向的中部卡合，与主框架1固定连接。此时，打印垫板61的支撑部61a与针式打印头62端面相对，从动辊721位于与主动辊71相切配合。因此，从动辊721在支架722的作用下可以与主动辊71稳定配合。

[0043] 这样，卷筒纸由纸仓5输入打印通道，在主动辊71和从动辊721的驱动下由送纸机构下游设置的出纸口P1排出。单张纸由从动辊721与针式打印头62之间设置的入纸口P2插入打印通道，介于卷筒纸和针式打印头62之间，与卷筒纸公用打印通道完成打印，并由入纸口P2取出。

[0044] 当可动框架2相对于主框架1打开时，在开启可动框架2的过程中，主动辊71和打印垫板61随可动框架2移动，逐渐与从动辊721和针式打印头62分离；第一压板21和第二压板逐渐与左侧板a的导向柱a1、右侧板b的导向柱b1分离。此时，左侧板a和右侧板b和弹性元件723弹力作用下，其导向柱a1、b1沿导向槽1a1、1b1长度方向向上运动，使其凸轮引导面的限位槽a21、b22与主框架1的限位柱1a2、1b2分离，从而支架722带动从动辊721向远离打印垫板61的方向运动，当限位槽a21、b22与限位柱1a2、1b2分离时，引导斜面a22、b21与限位柱1a2、1b2搭接，将左侧板a支撑于限位柱1a2、1b2上。因此，打印垫板61在开启的过程中，支架722在弹性元件723作用下相对于主框架1向远离打印垫板61方向运动，使从动辊721运动至避让打印垫板61的非工作位置。

[0045] 在上述实施例中，用于输送卷筒纸的送纸机构的从动辊与打印机固定框架活动连接，具有与主动辊相切配合工作位置和避让打印垫板的非工作位置。当可动框架相对于主框架闭合时，从动辊与主动辊相切配合，二者之间形成输送卷筒纸的第一走纸通道。当可动框架相对于主框架开启时，从动辊向远离打印垫板的方向运动，从而使打印垫板顺利开启，而不会与从动辊不会发生干涉。这样打印通道可以完全敞开，便于更换介质及处理塞纸、清洁打印头等维护工作。

[0046] 从以上的描述中，可以看出，本发明能够实现便于更换介质及处理塞纸、清洁打印头等维护工作的目的。

[0047] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。