纸板折叠设备和折叠纸板箱的方法

摘要

本发明公开了一种特别是用于折叠具有底板和四个侧板的纸板箱的纸板折叠设备，其包括用于供给纸板坯料的进料器和用于折叠纸板坯料的折叠器。纸板坯料能由进料器拾取，然后直接通过竖直进料部分供给到设备。纸板坯料在折叠器中折叠成纸板箱。

权利要求

1.一种纸板折叠设备，包括用于供给纸板坯料（2）的进料器（1）和用于折叠所述纸板坯料（2）的折叠器（3），其中，纸板坯料（2）能被所述进料器（1）拾取，且其中，所述纸板坯料（2）能被所述进料器（1）通过竖直进料部分（V）直接供给到所述折叠器（3），且其中，所述纸板坯料（2）能在所述折叠器（3）中折叠成纸板箱，其中，所述进料器（1）具有拾取位置，在所述拾取位置，所述纸板坯料（2）被拾取，且其中，所述进料器（1）具有转移位置，在所述转移位置，所述纸板坯料（2）被释放到所述折叠器（3），且其中，所述进料器（1）能从所述拾取位置竖直地移动到所述转移位置，其中，所述进料器（1）具有在轨道导向器（5）内引导的用于拾取纸板坯料（2）的抓斗（7），并且其中，所述轨道导向器（5）具有横向延伸到第一笔直轨道部分的第二轨道部分（9），且其中，当所述进料器（1）从所述拾取位置移动到所述转移位置时，所述抓斗（7）及拾取到的纸板坯料（2）被引导和/或放置于所述第二轨道部分（9）中。

2.根据权利要求1所述的纸板折叠设备，其中，所述进料器（1）能从保持多个所述纸板坯料（2）的纸板坯料供给源中拾取所述纸板坯料（2）中的一个，且其中，所述折叠器（3）和所述纸板坯料供给源在竖直方向上一个在另一个之上。

3.根据权利要求2所述的纸板折叠设备，其中，所述纸板坯料供给源在竖直方向上在所述折叠器（3）下方。

4.根据权利要求1或2所述的纸板折叠设备，其中，当所述抓斗（7）被引导和/或放置于所述第一笔直轨道部分（8）中时，纸板坯料（2）能被所述抓斗（7）拾取。

5.根据权利要求1或2所述的纸板折叠设备，其中，所述第二轨道部分（9）被构造成圆形或弓形。

6.根据权利要求1或2权利要求所述的纸板折叠设备，其中，在所述进料器（1）的所述转移位置中，为了将纸板坯料（2）释放到所述折叠器（3）上，所述抓斗（7）被引导和/或放置于所述第一笔直轨道部分（8）中。

7.根据权利要求1或2所述的纸板折叠设备，其中，当所述进料器（1）从所述拾取位置移动到所述转移位置、或从所述转移位置移动到所述拾取位置时，沿所述折叠器（3）的折叠台（10）的相对侧引导所述进料器（1）的所述第一笔直轨道部分（8）。

8.根据权利要求1或2所述的纸板折叠设备，其中，所述抓斗（7）具有至少一个抽吸元件，且其中，所述抓斗（7）能使用来自所述抽吸元件的抽吸作用拾取纸板坯料（2）。

9.根据权利要求1或2所述的纸板折叠设备，其中，在所述进料器（1）的所述转移位置中，所述抓斗（7）能放置在所述折叠器（3）的折叠台（10）上方，并且，由所述抓斗（7）拾取的纸板坯料（2）能被释放和置于所述折叠台（10）上。

10.根据权利要求1或2所述的纸板折叠设备，其中，所述折叠器（3）具有至少一个提升柱塞（12），且其中，由所述提升柱塞（12）施加在所述纸板坯料（2）的底板（G）上的作用使所述纸板坯料（2）能沿着所述折叠器（3）的折叠元件和/或固定折叠元件移动，从而所述纸板坯料（2）的侧板（S）相对于所述底板（G）向上抬起和/或折叠。

11.一种用于折叠纸板箱的方法，

其中，用于纸板坯料（2）的进料器（1）处在拾取位置；和

其中，纸板坯料（2）由放置在所述进料器（1）的第一轨道部分（8）中的抓斗（7）拾取，和其中，所述抓斗（7）连同拾取到的纸板坯料（2）一起随后被放置在所述进料器（1）的第二轨道部分（9）中，和其中，使所述进料器（1）随后进入转移位置，和

其中，所述抓斗（7）连同拾取到的纸板坯料（2）一起被再次放置在所述第一轨道部分（8）中，和其中，在折叠器（3）的折叠台（10）上方的所述纸板坯料（2）随后被所述抓斗（7）释放，并且被置于所述折叠台（10）上，和其中，所述抓斗（7）随后再次被放置在所述第二轨道部分（9）中，和

其中，所述纸板坯料（2）由所述折叠器（3）折叠成纸板箱，和

其中，使所述进料器（1）移动回所述拾取位置，以拾取另一个纸板坯料（2）。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述进料器（1）从所述拾取位置竖直地移动到所转移位置、或从所述转移位置竖直地移动到所述拾取位置，且其中，在这种竖直移动过程中，所述第一和第二轨道部分（8，9）及所述第二轨道部分（9）中的抓斗（7）连同拾取到的纸板坯料（2），被移动经过所述折叠器（3）和/或所述折叠器（3）的折叠台（10）。

说明书

纸板折叠设备和折叠纸板箱的方法

技术领域

[0001] 本发明涉及纸板折叠设备，特别是用于折叠具有底板和四个侧板的纸板箱，所述设备包括用于将纸板坯料供给到该设备的进料器和用于折叠纸板坯料的折叠器。在俯视图中，有利的是，纸板坯料和/或待折叠的纸板箱矩形和/或方形。待折叠的纸板箱向上敞开的技术方案落入本发明的范围之内。

背景技术

[0002] 上文所描述类型的纸板折叠器在实践中已知有不同的构造。已知的装置通常的特征是相对复杂和/或耗时的工序步骤。上文所描述类型的很多设备具有将纸板坯料从纸板坯料堆叠中拾取的拾取工具。该拾取工具将其已从堆叠拾取的纸板坯料转移到进料工具，并且，进料工具将纸板坯料供给到折叠器。这些已知的纸板折叠设备的操作速度和/或安全性远未完善。这些装置的工序比较复杂，而且这些装置易发生故障。实践中已知的纸板折叠设备还有一个相当大的缺点，即它们在设计上需要大量空间和/或非常庞大。

[0003] 与此相反，本发明的目的是提供在技术领域部分中描述的这种类型的纸板折叠设备，其允许高的操作速度，并且允许简单、不复杂、功能上可靠、无差错的过程处理，同时其特征在于最小限度的空间要求。

发明内容

[0004] 为了达到该目的，本发明提供了一种纸板折叠设备，特别是用于折叠具有底板和四个侧板的纸板箱，所述设备包括用于供给纸板坯料的进料器和用于折叠纸板坯料的折叠器。

[0005] 其中，纸板坯料能被进料器拾取，且其中，进料器能通过至少一个竖直进料部分将纸板坯料直接供给到折叠器，且其中，纸板坯料能在折叠器中折叠成纸板箱。

[0006] 由进料器拾取的纸板坯料通过进料器直接供给到折叠器。术语“直接”在本文中特别是指在进料器的拾取纸板坯料的操作和将纸板坯料释放到折叠器的操作之间没有其他进料元件。

[0007] 在本发明的范围之内，纸板坯料和/或纸板箱可由纸板、特别是瓦楞纸板构成。有利地，纸板坯料的底板和侧板（特别是四个侧板）在一个平面上。本发明的范围还预期，在纸板折叠成纸板箱后，该箱具有底板和横向和/或垂直于其的侧板，所述侧板基本上垂直于底板对齐。优选地，折叠工序后得到带有四个侧板的矩形和/或方形纸板箱。有利地，纸板箱向上敞开。根据本发明制造的纸板箱主要适于包装货盘上的产品和/或货物。

[0008] 有利地，进料器从纸板坯料装料器和/或纸板坯料堆叠中拾取纸板坯料，并且纸板坯料供给源和/或纸板坯料堆叠优选地由一个叠在另一个上的多个纸板坯料形成。值得推荐的是，折叠器和纸板坯料供给源和/或纸板坯料堆叠是竖直的、和/或至少部分地一个在另一个上竖直的。有利地，纸板坯料供给源和/或纸板坯料堆叠至少部分是竖直的，位于折叠器下方和/或位于折叠器的折叠台的下方。

[0009] 在本发明的范围之内，折叠器可放置在进料器拾取纸板坯料的拾取位置，并且进料器可放置在转移位置上，在转移位置，纸板坯料被从进料器转到折叠器上和/或放置在折叠器的折叠台上。有利地，进料器可从拾取位置竖直地移动到转移位置；设备只能竖直移动是特别优选的。值得推荐的是，进料器可与在拾取位置被拾取的加载的纸板坯料一起竖直移动，从拾取位置向上移动到转移位置；之后，在将纸板坯料释放到折叠器后，进料器能从转移位置竖直向下移动到拾取位置，等等。

[0010] 根据本发明的一个特别优选的实施例，其特征在于进料器具有用于拾取纸板坯料的抓斗，所述抓斗保持在轨道导向器内。在本发明的范围之内，抓斗可用于从纸板坯料供给源和/或纸板坯料堆叠中拾取纸板坯料。优选地，当进料器处在转移位置时，抓斗将先前拾取的纸板坯料释放到折叠器。有利地，轨道导线器和抓斗可从拾取位置竖直移动到转移位置，反之亦然。

[0011] 用于抓斗的轨道导向器优选具有至少两个轨道，所述轨道优选彼此平行。根据本发明的一个特别优选的实施例，轨道导向器具有第一笔直和/或基本上笔直的轨道部分。两个平行的笔直轨道部分有利地彼此水平地齐平。值得推荐的是，当进料设备处在其拾取位置时，且当抓斗被引导于和/或处于第一笔直轨道部分中时，由抓斗拾取纸板坯料。

[0012] 值得推荐的是，轨道导向器包括横向地延伸到第一笔直轨道部分的第二轨道部分。当进料设备从拾取位置移动到转移位置时，有利地，抓斗和拾取到的纸板坯料被放置于和/或处于第二轨道部分中。因此，正是在抓斗的这个位置，进料设备如所推荐的从拾取位置朝折叠器移动并进入转移位置。有利地，具有至少两个（优选只有两个）第二轨道部分，所述第二轨道部分如所推荐的彼此平行。第二轨道部分有利地被构造成圆形和/或弓形，优选地为部分圆弧形。在本发明的一个特别优选的实施例中，第二轨道部分所延伸过的圆弧对应于圆的弧的三分之一到三分之二、优选为一半和/或大约一半。有利地，第二轨道部分直接连接到第一笔直轨道部分。因此，轨道导向器仅有和/或大致有第一轨道部分和第二轨道部分。

[0013] 有利地，当进料器从拾取位置移动到和/或竖直地移动到转移位置和从转移位置移动到和/或竖直地移动到拾取位置时，进料器的第一笔直轨道部分行进经过折叠器的折叠台的相对侧。通过这种方式，设备在其操作中功能上特别可靠，要求尤其更少的空间和/更小的体积。

[0014] 在本发明的范围之内，当处在进料设备的转移位置时，抓斗可被放置在和/或引导回第一笔直轨道部分，以将纸板坯料释放回折叠器。当在进料器的转移位置时，抓斗有利地放置在折叠器的折叠台上方，先前已由抓斗拾取的纸板坯料由抓斗在折叠台上方释放，并置于其上。

[0015] 已证实，有利的是，折叠器包括中心定位元件，所述中心定位元件能用于将放在折叠器和/或折叠台上的纸板坯料中心定位。如上所述，俯视图显示出这个物体优选为矩形和/或方形纸板坯料。值得推荐的是，这样的纸板坯料的四个侧面边缘中的每一个包括至少一个中心定位元件和/或与相应的中心定位元件相关联。有利地，这些中心定位元件被构造成竖直定向的中心定位板，所述中心定位板可在中心定位过程中朝纸板坯料的中心点移动、并且作用在侧面边缘上。

[0016] 如所推荐的，在完成纸板坯料的优选执行的中心定位工序后，进行纸板坯料的折叠操作。为此目的，折叠器具有至少一个提升柱塞；且当提升柱塞作用在纸板坯料的底板上时，推动纸板坯料经过折叠器的折叠元件和/或静止折叠元件，以使得纸板坯料的侧板相对于底板向上抬起和/或折叠。有利地，所述至少一个单个的提升柱塞向下移动，以使得它可作用在纸板坯料的底板上。如所推荐的，所述至少一个提升柱塞推动纸板坯料经过折叠元件和/或静止折叠元件以使得纸板坯料的侧板抬起。

[0017] 本发明的一个优选实施例的特征在于折叠器具有多个提升柱塞，且这些提升柱塞能够作用在纸板坯料的底板上，且其中，由提升柱塞作用的且置于折叠器的折叠台上的纸板坯料连同折叠台一起被引导经过折叠元件和/或静止折叠元件，从而向上抬起和/或折叠侧板。有利地，提供至少四个提升柱塞，所述提升柱塞优选地作用在待由折叠作用生产的纸板箱的底板的角区域上。值得推荐的是，提升柱塞从顶部移动到底部，之后作用在待变成纸板箱的纸板坯料的底板的角区域上。已证明，有利的是，提升柱塞将纸板坯料连同折叠台一起向下并且沿着折叠元件和/或静止折叠元件移动，以抬起纸板坯料的侧板。本发明的范围可以预期的是，折叠元件和/或静止折叠元件包括竖直折叠区域，所述竖直折叠区域实现抬起被引导经过其的侧板的作用。

[0018] 值得推荐的是，通过在相应相对端部处的至少两个侧板具有伸出相邻侧板之外的紧固片，实现抬起侧板的作用，且其中，设置有将紧固片附接至相应相邻侧板的外表面的紧固装置。值得推荐的是，两个相对的侧板在其两端具有紧固片，所述紧固片能通过紧固装置紧固到相邻侧板的指定外表面。根据本发明的范围，可以预期的是，所附接的紧固片平坦地靠着各自相邻侧板的外表面。

[0019] 在紧固片固定到位后，值得推荐的是，使至少一个提升柱塞再次向上移动和/或使提升柱塞向上移动。在涉及紧固片的附接工序后，有利地，在其上带有完全折叠的纸板箱的折叠台向回移动和/或向上移动进其起始位置。

[0020] 根据本发明的一个特别优选的实施例，进料器的抓斗包括至少一个抽吸元件，使用这个抽吸元件，能利用真空——特别是从纸板坯料供给源——吸取纸板坯料。因此，通过至少一个抽吸元件向上抽吸纸板坯料，由此通过抓斗拾取纸板坯料。有利地，纸板坯料通过至少一个抽吸元件保持到位，直到其被释放到折叠器和/或折叠台上。抽吸元件优选地被构造成吸盘的形状。值得推荐的是，抓斗包括用于接纳纸板坯料的多个吸盘。根据本发明的一个优选实施例，预期的是，在抓斗上有至少四个吸盘，并且四个吸盘中的每一个被指配到纸板坯料的角区域的相应一个和/或纸板坯料的底板的一个角区域。本文使用的术语指配到角区域是指，在纸板坯料的拾取作用的过程中，四个吸盘中的每一个作用在纸板坯料的一个角区域上和/或纸板的底板的一个角区域上。

[0021] 为了达到本发明的目的，本发明还教示了一种用于折叠纸板箱特别是具有底板和四个侧板的纸板箱的方法，

[0022] 其中，用于纸板坯料的进料器处在起始位置；和

[0023] 其中，纸板坯料由放置在进料器的第一轨道部分中的抓斗拾取，和[0024] 其中，抓斗连同纸板坯料一起随后被放置在进料器的第二轨道部分中，和[0025] 其中，使进料器随后进入转移位置，和

[0026] 其中，抓斗连同被拾取的纸板坯料一起被再次放置在第一轨道部分中，和[0027] 其中，在折叠器的折叠台上方的纸板坯料随后由抓斗释放，并且置于折叠台上，和[0028] 其中，抓斗随后被再次放置在第二轨道部分中，和

[0029] 其中，纸板坯料用折叠器折叠成纸板箱，和

[0030] 其中，进料器移动回起始位置，以拾取另一个纸板坯料。

[0031] 纸板箱的折叠工序可在移回到起始位置的过程中进行或在到拾取位置的移动已完成后进行。

[0032] 根据本发明的方法的一个优选实施例，进料器从拾取位置竖直移动到起始位置，反之亦然，并且，第一和第二轨道部分、和在第二轨道部分中带有拾取到的纸板坯料的抓斗，沿折叠器和/或折叠台在这种竖直移动过程中移动。

[0033] 因此，根据本发明，提供了一种纸板折叠设备，包括用于供给纸板坯料的进料器和用于折叠所述纸板坯料的折叠器，

[0034] 其中，纸板坯料能被所述进料器拾取，且其中，所述纸板坯料能被所述进料器通过竖直进料部分直接供给到所述折叠器，且其中，所述纸板坯料能在所述折叠器中折叠成纸板箱，

[0035] 其中，所述进料器具有拾取位置，在所述拾取位置，所述纸板坯料被拾取，且其中，所述进料器具有转移位置，在所述转移位置，所述纸板坯料被释放到所述折叠器，且其中，所述进料器能从所述拾取位置竖直地移动到所述转移位置，

[0036] 其中，所述进料器具有在轨道导向器内引导的用于拾取纸板坯料的抓斗，[0037] 并且其中，所述轨道导向器具有横向延伸到第一笔直轨道部分的第二轨道部分，且其中，当所述进料器从所述拾取位置移动到所述转移位置时，所述抓斗及拾取到的纸板坯料被引导和/或放置于所述第二轨道部分中。

[0038] 可选地，所述进料器能从保持多个所述纸板坯料的纸板坯料供给源中拾取所述纸板坯料中的一个，且其中，所述折叠器和所述纸板坯料供给源在竖直方向上一个在另一个之上。

[0039] 可选地，所述纸板坯料供给源在竖直方向上在所述折叠器下方。

[0040] 可选地，当所述抓斗被引导和/或放置于所述第一笔直轨道部分中时，纸板坯料能被所述抓斗拾取。

[0041] 可选地，所述第二轨道部分被构造成圆形或弓形。

[0042] 可选地，在所述进料器的所述转移位置中，为了将纸板坯料释放到所述折叠器上，所述抓斗被引导和/或放置于所述第一笔直轨道部分中。

[0043] 可选地，当所述进料器从所述拾取位置移动到所述转移位置、或从所述转移位置移动到所述拾取位置时，沿所述折叠器的折叠台的相对侧引导所述进料器的所述第一笔直轨道部分。

[0044] 可选地，所述抓斗具有至少一个抽吸元件，且其中，所述抓斗能使用来自所述抽吸元件的抽吸作用拾取纸板坯料。

[0045] 可选地，在所述进料器的所述转移位置中，所述抓斗能放置在所述折叠器的折叠台上方，并且，由所述抓斗拾取的纸板坯料能被释放和置于所述折叠台上。

[0046] 可选地，所述折叠器具有至少一个提升柱塞，且其中，由所述提升柱塞施加在所述纸板坯料的底板上的作用使所述纸板坯料能沿着所述折叠器的折叠元件和/或固定折叠元件移动，从而所述纸板坯料的侧板相对于所述底板向上抬起和/或折叠。

[0047] 根据本发明，还提供了一种用于折叠纸板箱的方法，

[0048] 其中，用于纸板坯料的进料器处在拾取位置；和

[0049] 其中，纸板坯料由放置在所述进料器的第一轨道部分中的抓斗拾取，和[0050] 其中，所述抓斗连同拾取到的纸板坯料一起随后被放置在所述进料器的第二轨道部分中，和

[0051] 其中，使所述进料器随后进入转移位置，和

[0052] 其中，所述抓斗连同拾取到的纸板坯料一起被再次放置在所述第一轨道部分中，和

[0053] 其中，在折叠器的折叠台上方的所述纸板坯料随后被所述抓斗释放，并且被置于所述折叠台上，和

[0054] 其中，所述抓斗随后再次被放置在所述第二轨道部分中，和

[0055] 其中，所述纸板坯料由所述折叠器折叠成纸板箱，和

[0056] 其中，使所述进料器移动回所述拾取位置，以拾取另一个纸板坯料。

[0057] 可选地，所述进料器从所述拾取位置竖直地移动到所转移位置、或从所述转移位置竖直地移动到所述拾取位置，且其中，在这种竖直移动过程中，所述第一和第二轨道部分及所述第二轨道部分中的抓斗连同拾取到的纸板坯料，被移动经过所述折叠器和/或所述折叠器的折叠台。

[0058] 本发明基于如下的发现：根据本发明的纸板折叠设备相对于现有技术来说可以在更高的操作速度下进行操作。特别地，可实现纸板快速的、功能上可靠的进料作用，没有差错和损伤。纸板坯料可精确地释放到折叠器上，并且在折叠器内，纸板坯料以功能上可靠的和无瑕疵的方式折叠成纸板箱。除了高的操作速度，纸板折叠设备的特征还在于其具有最小复杂性的相对简单的结构。根据本发明的设备能用相对简单的组件来实现，因此生产成本低。特别需要注意的是，根据本发明的设备的特征在于其紧凑性，比现有技术的装置需要小得多的空间。

附图说明

[0059] 随后，将使用仅显示单个实施例的附图详细地示例说明本发明。其中：

[0060] 图1示出用于根据本发明的纸板折叠设备的纸板坯料；

[0061] 图2示出由根据图1的纸板坯料折叠成的完工的纸板箱；

[0062] 图3是处于第一位置的根据本发明的纸板折叠设备的透视图；

[0063] 图4示出处于第二位置的图3中的结构。

[0064] 图5示出处于第三位置的图3中的结构。

[0065] 图6示出处于第四位置的图3中的结构。

[0066] 图7示出包括吸盘的抓斗。

具体实施方式

[0067] 本发明涉及纸板折叠设备，特别用于折叠具有底板G和四个侧板S的纸板箱。纸箱由纸板坯料2制成。在这种纸板坯料2（图1）中，底板G和四个侧板S处在相同的平面中。也可以预期的是，折叠线K是材料中的多个弱化点。在根据本发明的纸板折叠设备的示例中，侧板S相对于底板G向上抬起和/或折叠，然后侧板S被定向为垂直于底板G延伸。侧板S中的两个在其两个端部处设置有紧固片F，紧固片F可折叠90°并且附接到相应的邻近侧板S的外表面。图2示出由根据本发明的纸板折叠设备生产的完工的纸板箱。俯视图示出纸板箱有利地被构造成方形并且向上敞开。

[0068] 图3至图7示出根据本发明的纸板折叠设备。该设备具有用于供给纸板坯料2的进料器1和用于折叠纸板坯料2的折叠器3。图3至图6说明了设置在折叠器3下方的纸板坯料供给源如何保持由多个和/或许多纸板坯料2形成的堆叠4。进料器1具有导向器5，所述导向器5具有彼此平行的两条轨道6。导向器5和/或轨道6保持用于拾取、传输和释放纸板坯料2的抓斗7。这个抓斗7可在轨道导向器5和/或轨道6内部移动。抓斗
7将在下文中更详细地描述。轨道导向器5还具有两个笔直的上游轨道部分8和两个圆弧形状的下游轨道部分9。

[0069] 图3示出根据本发明的折叠设备的第一位置，其中，进料器1和/或轨道导向器5处在起始位置。这里，笔直轨道部分8在折叠器3的折叠台10的下方。在进料器1的拾取位置，抓斗7放置在第一笔直轨道部分8中。在这个位置中，抓斗7从纸板坯料的堆叠4中拾取最上面的纸板坯料2。如下文更详细说明的，为此用途，抓斗7具有提升和保持纸板坯料2的吸盘11。

[0070] 在已拾取纸板坯料2后，抓斗7连同拾取到的纸板坯料2一起在轨道导向器5内移动到第二圆弓形轨道部分9。这个位置显示在图4中。随后，进料器1和/或带有抓斗7的轨道导向器5从拾取位置（图3和图4）竖直向上移动到转移位置（图5和图6）。在这个步骤过程中，笔直轨道部分8、圆弓形轨道部分9和抓斗7相对于折叠台10竖直移动。

[0071] 图5示出在转移位置的进料器1和/或轨道导向器5。这里，抓斗7连同拾取到的纸板坯料2一起仍保持在圆弓形轨道部分9中。抓斗7连同拾取到的纸板坯料2一起随后在轨道导向器5内移动到笔直轨道部分8。之后，抓斗7释放纸板坯料2，将其降落到折叠台10上，由此允许达到根据图6的位置。进料器1和/或轨道导向器5随后有利地从转移位置向下竖直移动回拾取位置。

[0072] 折叠器3有利地具有将纸板坯料2定位在折叠台10中心的元件（在图中未详细示出）。根据本发明，在定位于中心的步骤后，四个柱塞12向下移动抵靠位于折叠台10上的纸板坯料2的底板G的四个角E。柱塞12随后向下压折叠台10和其上的纸板坯料2，经过固定的折叠元件（未详细显示），以使得纸板坯料2的侧板S向上抬起和/或折叠。之后，两个相对的壁S中在其端部处伸出的两个紧固片F被有利地固定到相应的邻近侧板的外表面。

[0073] 图7示出了进料器1的抓斗7。在这个实施例中，抓斗7优选地具有两个彼此枢转地联接的杆13。这些杆13中的每一个承载吸盘11中的两个。吸盘11接合在这个纸板坯料2的四个角中，以实现纸板坯料的实际拾取。真空作用在吸盘11上，从而在纸板坯料2和吸盘11之间产生抽吸作用。

[0074] 折叠设备3还以一种本文中未进一步描述的方式向下朝向坯料堆叠4封闭。通过这种方法，可防止比如胶合剂残余物等附着到堆叠4的纸板坯料2上。因此，纸板折叠设备的特征也在于清洁操作。