一种全自动装盒机

摘要

一种全自动装盒机。整机全部安装在机架上，设有的机构或部件包括转盘装置、料仓输送链、进瓶机构、折纸机构、开盒机构、伺服进瓶机构、开夹放盒装置、纸盒输送链、打码器、封盒装置、装盒整形机构、剔废装置在内的结构，由电脑程序控制各运动部位，实现全自动操作过程。由于纸盒输送链中间设有定位纸盒夹齿距离是可调节的，可以适用不同包装纸盒快速装盒，节约了固定资产的投入。同时，纸盒的装盒的调正方便，适应性强。能使产品的包装从产品排量后快速装入包装纸盒；包装效率高，包装的合格率在98％以上，可与生产产品的流水线配套，实现了全自动化装瓶和纸盒包装。

权利要求

1. 一种全自动装盒机，包括转盘装置、料仓输送链、伺服进瓶机构、折纸机构、开盒机构、进瓶机构、开夹放盒装置、纸盒仓、纸盒输送链、打码器、封盒装置、装盒整形机构、剔废装置在内的结构，其特征在于：整机全部安装在机架上，机架前面左侧设有料仓输送链，料仓输送链上间隔固定有料仓，每个料仓下面装有开夹放纸装置，开夹放纸装置与伺服进瓶机构的推杆相触；料仓输送链与转盘装置结合处的上方设有进瓶机构，料仓输送链上端的机架上方的料仓输送链外侧和纸盒输送链外侧的机架上分别固定有能夹住需包装的玻璃瓶进入纸盒的伺服进瓶机构；固定在机架上的折纸机构设在料仓输送链与纸盒输送链之间的上方，折纸机构的右侧的纸盒输送链上方设有开盒机构，纸盒仓与开盒机构相抵，纸盒输送链中间设有伸出料仓的可调节宽度定位纸盒夹齿，纸盒输送链右端的机架上固定有剔废装置，纸盒输送链输出端两侧设有由同步带组成传动链的装盒整形机构，装盒整形机构左侧方向的纸盒输送链两侧设有封盒装置，封盒装置的左侧固定有打码器，打码器左边的纸盒输送链两侧设有纸盒耳环折叠机构。

2.根据权利要求1所述的一种全自动装盒机，其特征在于：整理进瓶的转盘装置与料仓输送链齐平连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动装盒机，其特征在于：纸盒输送链与料仓输送链齐平。

说明书

一种全自动装盒机

技术领域

[0001] 本发明一种全自动装盒机，涉及的是包装机械技术领域，应用于产品的排量和装品.O

背景技术

[0002] 目前，许多产品经常需要在产品外包装纸盒，用以方便运输和产品的美观程度，增加产品销售，许多企业对产品的纸盒包装，一般采用人工的方法，将产品装入纸盒中，在相对批量时，这就需要大量的人力才能完成，劳动力成本很高，包装效率十分低下，难以适应现代化生产的要求。

[0003] 随着生产力的发展，产品的纸盒包装往往采用包装机械代替人工进行机械包装， 在不同的功能机构中，存在着不同的缺陷，主要有：

[0004] 由于印刷的包装盒为折叠式，完成折叠成纸片的包装盒扩张，仍需用人工进行装瓶时必须的前道工序，包装盒扩张的效率仍然不高，不能完全实现机械化包装，从而无法使产品的包装从产品排量后快速装入包装纸盒；而且对于不用的纸盒的装盒的调正困难，适应性差，一般都用单一装盒的装盒机，对于配置不同的纸盒装盒机，投资成本高，十分不经济。

[0005] 由于目前的推瓶，采用滑块丝杆机构，通过丝杆推动滑块在滑轨上作往复运动，磨损严重，噪音大，机构的精度大打折扣，直接影响了包装机的使用寿命；

[0006] 总体来说，由于各种包装机的不同功能和存在的缺陷，制约了产品包装从排量到装盒的全自动化过程。

发明内容

[0007] 本发明的目的在于克服上述缺陷，设计一种包装产量和质量适应自动化生产流水线的一种从产品的排量、包装盒扩张、装盒、包装盒压盖、检测为一体，快速包装的一种全自动装盒机。其技术是这样实现的：包括转盘装置、料仓输送链、进瓶机构、折纸机构、开盒机构、伺服进瓶机构、开夹放盒装置、纸盒输送链、打码器、封盒装置、装盒整形机构、剔废装置在内的结构，其特征在于：整机全部安装在机架上，机架前面左侧设有料仓输送链，料仓输送链上间隔固定有料仓，每个料仓下面装有开夹放纸装置，开夹放纸装置与伺服进瓶机构的推杆相触；料仓输送链与转盘装置结合处的上方设有进瓶机构，料仓输送链上端的机架上方的料仓输送链外侧和纸盒输送链外侧的机架上分别固定有能夹住需包装的玻璃瓶进入纸盒的伺服进瓶机构；固定在机架上的折纸机构设在料仓输送链与纸盒输送链之间的折纸机构右侧的纸盒输送链上方设有开盒机构，纸盒仓与开盒机构相抵，纸盒输送链中间设有伸出料仓的可调节宽度定位纸盒夹齿，纸盒输送链右端的机架上固定有剔废装置，纸盒输送链输出端两侧设有由同步带组成传动链的装盒整形机构，装盒整形机构左侧方向的纸盒输送链两侧设有封盒装置，封盒装置的左侧的一边固定有打码器，打码器左边的纸盒输送链两侧设有纸盒耳环折叠机构；整理进瓶的转盘装置与料仓输送链齐平，纸盒输送链与料仓输送链齐平，由电脑程序控制各运动部位，配有的气缸、传感器、伺服电机，传动链电机，实现全自动操作过程。

[0008] 实施该技术后的明显效果是：首先是克服了上述缺陷，由于纸盒输送链中间设有定位纸盒夹齿距离是可调节的，用以适用不同包装纸盒，适用多种纸盒的快速装盒，节约了固定资产的投入。同时，纸盒的装盒的调正方便，适应性强。能使产品的包装从产品排量后快速装入包装纸盒；包装效率高，包装的合格率在98%以上，可与生产产品的流水线配套， 实现了全自动化装瓶和纸盒包装。

附图说明

[0009] 图1为本发明实施例的主视结构示意图；

[0010] 图2为本发明实施例的俯视结构示意图；

[0011] 其中，1-转盘装置、2-料仓输送链、3-进瓶机构、4-折纸机构、5-开盒机构、6-伺服进瓶机构、7-开夹放纸装置、8-纸盒仓、9-纸盒输送链、9-1-纸盒夹齿、10-纸盒耳环折叠机构、10-1-压盖部件、11-打码器、12-封盒装置、13-装盒整形机构、14-剔废装置、15-玻璃瓶；

具体实施方式

[0012] 以下结合附图，以10瓶装盒机为例，对本发明作进一步描述：

[0013] 见附图1、2，整机全部安装在机架上，机架前面左侧设有料仓输送链2，料仓输送链2上间隔固定有料仓，每个料仓下面装有开夹放纸装置7，开夹放纸装置7与伺服进瓶机构6的推杆相触；料仓输送链2与转盘装置1结合处的上方设有进瓶机构3，料仓输送链2 上端的机架上方的料仓输送链2外侧和纸盒输送链9外侧的机架上分别固定有能夹住需包装的玻璃瓶15进入纸盒的伺服进瓶机构6 ；整理进瓶的转盘装置1与料仓输送链2齐平； 固定在机架上的折纸机构4设在料仓输送链2与纸盒输送链9之间的上方，折纸机构4的右侧的纸盒输送链9上方设有开盒机构5，纸盒仓8与开盒机构5相抵，纸盒输送链9中间设有伸出料仓的可调节宽度定位纸盒夹齿9-1，纸盒输送链9右端的机架上固定有剔废装置14，纸盒输送链9输出端两侧设有由同步带组成传动链的装盒整形机构13，装盒整形机构13左侧方向的纸盒输送链9两侧设有封盒装置12，封盒装置12的左侧固定有打码器11， 打码器11左边的纸盒输送链9两侧设有纸盒耳环折叠机构10 ；纸盒输送链9与料仓输送链2齐平；由电脑程序控制各运动部位，配有的气缸、传感器、伺服电机，传动链电机，实现全自动操作过程。

[0014] 见附图1、2，启动电源，整机由电脑程序控制，设定后实行全自动操作过程。首先， 上道工序已灌有粉剂的玻璃瓶15进入转盘装置1，通过道轨，进入进瓶机构3的进瓶位置。 进瓶机构3在传感器和气缸的作用下启动，进瓶机构3吸头用真空的方式吸起一盒需装盒的玻璃瓶15分两排共10支，移动至料仓输送链2的料仓上，搁置在间隙运动的料仓输送链 2的料仓内向右运动，进瓶机构3复位，进入下一次进瓶运动；同时，折纸机构4工作，折叠装盒的说明书，料仓输送链2向右运动过程中，料仓下面的开夹放纸装置7夹住折叠装盒的说明书；另外，开盒机构5的电机启动，将纸盒仓8的输送带送到印刷后扁平纸盒开盒机构 5位置，由吸盒真空吸盘吸起纸盒，搁置在开盒机构5的旋转主圆盘上，在主圆盘旋转过程中纸盒被逐步展开，使扁平纸盒被撑开成方形的包装用纸盒，当撑开的纸盒进入纸盒输送链9的料位，吸盒真空吸盘卸压，撑开的纸盒落入纸盒输送链9的料仓上，并进入定位的纸盒夹齿9-1内，随纸盒输送链9的间隙运动向右行进，当纸盒进入料仓输送链2外侧和纸盒输送链9外侧的机架上分别固定有能夹住需包装瓶进入纸盒的伺服进瓶机构6的位置时， 伺服进瓶机构6的伺服电机启动，伺服电机通过同步带带动伺服进瓶机构6轨道运动，首先是带动纸盒输送链9外侧与伺服进瓶机构6轨道连接在一起的推杆穿过纸盒，将说明书推向玻璃瓶15，然后与纸盒进入料仓输送链2外侧伺服进瓶机构6轨道连接在一起的推杆，将分两排共10支玻璃瓶15和折叠的说明书夹住，通过料仓输送链2外侧和纸盒输送链9外侧的伺服进瓶机构6的推杆同步向纸盒方向运动，与此同时，开夹放纸装置7夹住折叠装盒的说明书放松，将说明书和10支玻璃瓶15同时送入纸盒内，料仓输送链2外侧和纸盒输送链9外侧的推杆复位，进入下一次进瓶的运动；装入玻璃瓶15和说明书的纸盒，随纸盒输送链9向左运动；在经过纸盒输送链9两侧设置的纸盒耳环折叠机构10时，两拨齿在传动链的作用下左右摆动，触及两端的纸盒耳环，纸盒耳环被折叠，折叠纸盒耳环后，纸盒输送链9 继续向前行进，进入打码器11位置后，纸盒盖在经过打码器11时，纸盒盖被打上生产日期后，纸盒盖被纸盒耳环折叠机构10具有斜度的压盖部件10-1慢慢压下，纸盒盖舌头进到纸盒盖进入纸盒位置，被纸盒输送链9带到纸盒输送链9封盒装置12位置时，封盒装置12的铡刀同步内压，将纸盒盖的舌耳推入纸盒内，纸盒输送链9继续前行，纸盒经过装盒整形机构13过程中，由同方向运动的皮带带动，对纸盒盖进一步压紧并进行整形，装盒整形后的纸盒被纸盒输送链9送出，脱离定位纸盒夹齿9-1落入下道工序的输送带运出。如果自控程序发现装盒产生的不合格包装时，剔废装置14动作，由上而下剔除废盒。

[0015] 由于纸盒输送链9中间设有定位纸盒夹齿9-1是可调节的，可以调正两纸盒夹齿 9-1的距离，用以用于不同规格的包装用纸盒，实现适应多品种的纸盒包装。

[0016] 因为整个过程是连续，能与生产流水线配套，所以能实施全自动快速装盒。