一种AMT车型限速的控制方法

摘要

本发明公开了一种AMT车型限速的控制方法，包括以下步骤：a.自动变速箱控制单元TCU接收通过传感器检测到的当前挡位、发动机转速和离合器滑移率信号，并将以上信号以及其确定的传动链结合状态信号发送给整车控制器VCU；b.整车控制器VCU计算出允许挂入的最高挡位和发动机转速的最高限值，并实时发送给电子控制单元ECU命令信号，检测当前挡位是否高于允许的最高挡位；c.整车控制器VCU发送请求换挡命令，降低当前挡位至允许的最高挡位；d.电子控制单元ECU根据发动机转速的最高限值调整轨压和喷油量，从而调整发动机转速低于最高限值；e.车辆正常行驶。本发明的有益效果是：在有效提高驾驶员安全性的同时，还大大降低了其劳动强度。

权利要求

1.一种AMT车型限速的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

a.自动变速箱控制单元TCU接收通过传感器检测到的当前档位、发动机转速和离合器滑移率信号，并将以上信号以及其确定的传动链结合状态信号发送给整车控制器VCU，整车控制器VCU同时判断是否接收到特殊作业信号，若否，正常行驶，若是，进行步骤b； b.整车控制器VCU计算出允许挂入的最高档位和发动机转速的最高限值，并实时发送给电子控制单元ECU命令信号，检测当前档位是否高于允许的最高档位，若是，进行步骤c，若否，进行步骤d； 上述发动机转速的最高限值N通过以下计算公式获得：

其中，V为当前车速，ig为变速箱档位速比，io为驱动桥速比，r为轮胎半径； 上述允许挂入的最高档位ig通过以下计算公式获得： 其中，N为发动机怠速时转速值，V为限定最高车速，io为驱动桥速比，r为轮胎半径；

c.整车控制器VCU发送请求换挡命令，降低当前档位至允许的最高档位； d.电子控制单元ECU根据发动机转速的最高限值调整轨压和喷油量，从而调整发动机转速低于最高限值； e.是否取消特殊作业信号，若是，整车控制器VCU发送取消控制命令，车辆正常行驶；

若否返回步骤b。

2.根据权利要求1所述AMT车型限速的控制方法，其特征在于：整车控制器 VCU发送给电子控制单元ECU命令信号为特殊作业信号、档位信号、传动链结合状态信号相与后的信号，其中特殊作业信号为高电平时为真，当前档位不为零且低于最高档位时为真，传动链完全结合状态时为真。

说明书

一种AMT车型限速的控制方法

技术领域

[0001] 本发明属于重型汽车共轨发动机转速控制系统和自动变速器控制系统技术领域，特别涉及一种AMT车型限速的控制方法。

背景技术

[0002] 目前市场上已有很多AMT(Automatic Mechanical Transmission)重型车应在于机场、油库等场合，在作业时要求最高车速控制在安全范围内。一般安全车速设定的都很低，如果通过常规的制动装置一般很难达到精确的车速控制效果，还大大的影响刹车系统的寿命，而且驾驶员在紧张的作业环境中，没有多余精力去控制车速，操作不安全，还提高了劳动强度。

发明内容

[0003] 为解决以上技术上的不足，本发明提供了一种在特殊工况时对AMT车型发动机限速的控制方法，它能够避免因误操作引发的危险事故，在有效提高驾驶员安全性的同时，还大大降低了劳动强度。

[0004] 本发明是通过以下措施实现的：

[0005] a.自动变速箱控制单元TCU接收通过传感器检测到的当前挡位、发动机转速和离合器滑移率信号，并将以上信号以及其确定的传动链结合状态信号发送给整车控制器VCU，整车控制器VCU同时判断是否接收到特殊作业信号，若否，正常行驶，若是，进行步骤b； [0006] b.整车控制器VCU计算出允许挂入的最高挡位和发动机转速的最高限值，并实时发送给电子控制单元ECU命令信号，检测当前挡位是否高于允许的最高挡位，若是，进行步骤c，若否，进行步骤d；

[0007] c.整车控制器VCU发送请求换挡命令，降低当前挡位至允许的最高挡位； [0008] d.电子控制单元ECU根据发动机转速的最高限值调整轨压和喷油量，从而调整发动机转速低于最高限值；

[0009] e.是否取消特殊作业信号，若是，整车控制器VCU发送取消控制命令，车辆 正常行驶；若否返回步骤b。

[0010] 上述整车控制器VCU发送给电子控制单元ECU命令信号为特殊作业信号、挡位信号、传动链结合状态信号相与后的信号，其中特殊作业信号为高电平时为真，当前挡位不为零且低于最高挡位时为真，传动链完全结合状态时为真。

[0011] 上述在步骤b中发动机转速的最高限值N通过以下计算公式获得： [0012]

[0013] 其中，V为当前车速，ig为变速箱挡位速比，io为驱动桥速比，r为轮胎半径。 [0014] 上述在步骤b中允许挂入的最高挡位ig通过以下计算公式获得： [0015]

[0016] 其中，N为发动机怠速时转速值，V为限定最高车速，io为驱动桥速比，r为轮胎半径。

[0017] 本发明的有益效果是：可以根据特殊工况对车辆挡位和发动机转速的限制要求自动进行调整和控制，驾驶员即使油门踏板踩到底，发动机转速不能超过限制的最高转速，从而达到限制车速的目的。这样比较容易达到精确控制车速的效果，避免了误操作引发的危险事故，在有效提高驾驶员安全性的同时，还大大降低了其劳动强度。 附图说明

[0018] 图1为本发明结构框图。

[0019] 图2为本发明工作流程框图。

具体实施方式

[0020] 如图1、2所示，本发明的AMT车型限速的控制方法，具体步骤如下： [0021] a.自动变速箱控制单元TCU接收通过传感器检测到的当前挡位、发动机转速和离合器滑移率信号，并将以上信号以及其确定的传动链结合状态信号发送给整车控制器VCU，整车控制器VCU同时判断是否接收到特殊作业信号，若否，正常行驶，若是，进行步骤b； [0022] b.整车控制器VCU计算出允许挂入的最高挡位和发动机转速的最高限值，并实时发送给电子控制单元ECU命令信号，检测当前挡位是否高于允许的最高挡位，若是，进行步骤c，若否，进行步骤d；

[0023] c.整车控制器VCU发送请求换挡命令，降低当前挡位至允许的最高挡位； [0024] d.电子控制单元ECU根据发动机转速的最高限值调整轨压和喷油量，从而调整发动机转速低于最高限值；

[0025] e.是否取消特殊作业信号，若是，整车控制器VCU发送取消控制命令，车辆正常行驶；若否返回步骤b。

[0026] 在步骤a中，自动变速箱控制单元TCU通过读取选挡位置传感器和挂挡位置传感器的信号值得到当前挡位信息；通过离合器位置传感器和副轴转速传感器得到离合器的滑移率信息，进而可以确定传动链结合状态。当离合器处于结合状态，变速箱在非空挡时，传动链就处于结合状态，这两个条件有一个不成立时，传动链就处于断开状态。自动变速箱控制单元TCU通过控制器局域网CAN将以上信号传送给整车控制器VCU。

[0027] 当整车控制器VCU接收到特殊作业信号后，为了保证发动机转速的限值不能低于LowIdleSpeed，就根据当前车辆配置和限速值来计算允许挂入的最高挡位G和发动机转速的最高限值，并实时发送给电子控制单元ECU控制命令。如果车辆当前挡位高于计算出的最高挡位G，整车控制器VCU会发送降挡请求，直至挡位小于最高挡位后，再发送限制发动机转速的命令。如果挂入到最高挡位时，整车控制器VCU会对自动变速箱控制单元TCU发出保持挡位挡位的命令，直到驾驶员进行回空挡的操作。

[0028] 整车控制器VCU逻辑中的特殊功能模块用来发送给电子控制单元ECU限制发动机转速和限制挡位的命令。该命令信号为特殊作业信号、挡位信号、传动 链结合状态信号相与后的信号，其中特殊作业信号为高电平时为真，当前挡位不为零且低于最高挡位时为真，传动链完全结合状态时为真。也就是说，当特殊作业信号激活、当前挡位小于限定的最高值且不为零、传动链结合时特殊模块才会会激活。其中任何一个条件不满足时，特殊功能模块就会关闭。特殊功能模块对发动机转速的限制是与当前挡位关联的，挡位比较低时，限制的转速值会比较高，挡位比较高时限制的转速值会比较低。

[0029] 电子控制单元ECU接收到限制发动机转速的命令后，根据限定的转速值调整轨压和喷油量来调整发动机转速。

[0030] 特殊作业信号取消后，VCU会在两秒内持续发送取消发动机转速控制的命令，车辆进入正常模式。特殊功能模块关闭后，VCU会在两秒内连续发送控制命令解除的消息。 [0031] 在步骤b中发动机转速的最高限值N通过以下计算公式获得：

[0032]

[0033] 其中，V为当前车速，ig为变速箱挡位速比，io为驱动桥速比，r为轮胎半径。 [0034] 在步骤b中允许挂入的最高挡位ig通过以下计算公式获得：

[0035]

[0036] 其中，N为发动机怠速时转速值，V为限定最高车速，io为驱动桥速比，r为轮胎半径。

[0037] 从上面公式可以得出允许的最小的变速箱速比ig，从而可以得到限定的最高挡位。当挂入最高挡位后，VCU会发送保持当前挡位的命令，这样能有效的防止驾驶员误操作，即使再挂有高挡动作，TCU也会拒绝换挡。当驾驶员进行回空挡的操作时，变速器回到空挡。