基于图像目标跟踪的银行卡忘记取出提示系统及提示方法

摘要

本发明公布了一种基于图像目标跟踪的银行卡忘记取出提示系统及提示方法，系统包括接有音箱的数字图像监控装置、ATM机；特征在于，所述ATM机增设串行通信接口与数字图像监控装置相连接；所述ATM机内嵌入银行卡位置传感器检测转发程序模块，用于获取银行卡在磁卡读写器中位置信息；所述数字图像监控装置中嵌入图像目标跟踪程序模块，用于对持卡人图像跟踪；其提示方法在于，持卡人离开时，银行卡遗忘在ATM机内，音箱发出提示声；当银行卡与手机绑定时，还具有，超出对持卡人监控范围，银行卡还没有被取出或吞入，银行信息中心手机短信平台发送提示信息到绑定的手机；本发明实现了当银行卡遗忘在ATM机内，实时提示持卡人取走银行卡。

权利要求

1.一种基于图像目标跟踪的银行卡忘记取出提示系统的提示方法，该提示系统包括：

连有音箱（3）的数字图像监控装置（1）、与银行信息中心相连接的ATM自动取款机(2)、与银行卡绑定的持卡人手机(6)；所述ATM自动取款机(2)中增设有串行通信接口(4)分别与ATM自动取款机(2)中的中央处理单元(5)和数字图像监控装置(1)中的计算机相连接；

所述数字图像监控装置(1)中的计算机还嵌入有图像目标跟踪程序模块；所述中央处理单元(5)中还嵌入银行卡位置传感器检测转发程序模块和手机号码接收暂存/发送程序模块；所述银行信息中心还嵌入手机号码收/发程序模块，其特征在于，所述提示方法包括如下步骤：a)当银行卡插入ATM自动取款机(2)时，数字图像监控装置(1)对离ATM自动取款机(2)的操作台最近的持卡人图像进行跟踪；

b)当持卡人离开ATM自动取款机(2)，银行卡还在ATM自动取款机(2)内时，数字图像监控装置(1)通过音箱(3)发出提示声；

c)当持卡人的图像在数字图像监控装置(1)的跟踪范围内时，若取出银行卡或银行卡退进吃卡盒中，则停止音箱(3)发出提示声，并终止对持卡人的图像跟踪，否则，继续进入下一步骤；

d)当银行卡还在ATM自动取款机(2)内，持卡人的图像超出数字图像监控装置(1)的跟踪范围时，停止对持卡人的图像跟踪，并进入下一步骤；

e)当银行卡与手机(6)有绑定功能时，银行信息中心通过手机短信平台发送提示银行卡遗忘在ATM自动取款机(2)内的信息到与银行卡绑定的手机(6)，当取出银行卡或银行卡退进吃卡盒中，数字图像监控装置(1)停止音箱(3)发出提示声。

说明书

基于图像目标跟踪的银行卡忘记取出提示系统及提示方法

技术领域

[0001] 本发明涉及银行卡安全技术领域，具体的讲是涉及将银行卡遗忘在ATM自动取款机中的一种基于图像目标跟踪的银行卡忘记取出提示系统及提示方法。

背景技术

[0002] 目前，金融行业的ATM自动取款机(ATM终端)在全国范围内的不断普及，其方便、快捷的同时，确给用户也带来了新的问题，用户使用后，很容易将银行卡遗忘在自动取款机内，虽然中国银联股份有限公司企业标准中，中国银联代理业务ATM终端(ATM自动取款机)技术规范采用吞卡技术：如果在交易进行过程中，持卡人(用户)在30秒内没有任何按键操作，银行卡将退回至入卡口，同时屏幕提示持卡人(用户)取走银行卡(此时部分ATM终端同时采用语音指示)；如果在30秒内持卡人(用户)未将银行卡从入卡口取走，执行吞卡操作。ATM自动取款机(ATM终端)通过采用定时自动退卡/吞卡方式解决银行卡遗忘在自动取款机内这一问题可理解为：1、取款后，忘记按取卡按钮，持卡人(用户)离开ATM自动取款机，定时60秒(前30秒等待按键操作，后30秒等待取卡)后ATM自动取款机自动吞卡；2、取款后，按下取卡按钮，持卡人(用户)离开ATM自动取款机，定时30秒后ATM自动取款机自动吞卡。采用定时自动吞卡方式解决防止银行卡遗忘在自动取款机内，那么在定时的这段时间内将是一个盲区，以上所述第2种情况还比较好，也就损失一张银行卡而以，因为他人不知道卡的密码；以上所述第1种情况就不同了，前30秒是个很危险区域，他人可直接操作将银行卡内的钱取走，存在被盗取钱款的风险，后30秒与第2种情况相同；而持卡人(用户)将银行卡遗忘在自动取款机内往往就是很容易发生的是以上所述第1种情况，所以报纸上和网上经常报导，用户(持卡人)将银行卡遗忘在ATM自动取款机内，银行卡内的钱被他人取走；ATM自动取款机上虽然安装有视频监控系统，事后从存储的视频图像中查找取钱人的图像，费时费力，搞不好还是一场空。

[0003] 当前虽然可以开通银行卡与手机绑定的短信提示功能，当指持卡人办理银行卡业务时办理了银行卡与手机绑定提示功能，只要持卡人的银行账户变动时，银行信息中心将持卡人的银行账户变动情况通过手机短信平台自动发送到持卡人绑定的手机，持卡人通过绑定的手机了解银行账户变动情况；但现在银行卡与手机绑定短信提示功能不具备：当银行卡遗忘在ATM自动取款机内，短信提示用户(持卡人)。

[0004] 从所周知：ATM自动取款机工作过程，当持卡人将银行卡插入ATM自动取款机以后，ATM自动取款机就形成一个信息包，向信息中心发送，如果银行信息中心确定这张卡是本银行发行的，就调出客户资料来，核准这个交易申请是不是可以进行，然后这个交易申请又被从银行的信息中心发回到ATM自动取款机，ATM自动取款机就做出一个相应的动作；如果持卡人的卡不是ATM自动取款机所属银行发行的银行卡，就要进行跨行操作，银行的数据中心就要把这张卡的数据以及请求信息做成一个信息包，立刻发送到中国银联，由中国银联把这个信息包加上中国银联的验证码之后，再发送到这张卡的发卡行，这张卡的发卡行的信息中心接收到这个信息包之后，确认交易信息是否有效，然后再转递给银联，银联再把这个信息包转递给ATM自动取款机的所属银行，这个银行再把信息包转递给ATM自动取款机，ATM自动取款机再做出是否交易的动作。以上信息中心发回交易申请到ATM自动取款机时，如果银行卡与手机绑定，发回的交易申请中并不包含绑定手机的号码。

[0005] 经查还没有产品和专利报导，用户(持卡人)使用ATM自动取款机后，离开时，当银行卡遗忘在自动取款机内，实时提示用户(持卡人)取走银行卡的功能。

发明内容

[0006] 本发明的目的和解决的技术问题是针对目前自动取款机存在的缺陷，提出一种基于图像目标跟踪的银行卡忘记取出提示系统及提示方法，实现用户使用ATM自动取款机后，离开时，当银行卡遗忘在自动取款机内，实时提示用户取走银行卡。

[0007] 为了实现上述的目的，本发明的技术方案是：

[0008] 一种基于图像目标跟踪的银行卡忘记取出提示系统，包括：连有音箱3的数字图像监控装置1、与银行信息中心相连接的ATM自动取款机2、与银行卡绑定的持卡人手机6；所述ATM自动取款机2中增设有串行通信接口4分别与ATM自动取款机2中的中央处理单元5和数字图像监控装置1中的计算机相连接；所述数字图像监控装置1中的计算机还嵌入有图像目标跟踪程序模块；所述中央处理单元5中还嵌入银行卡位置传感器检测转发程序模块和手机号码接收暂存/发送程序模块；所述银行信息中心还嵌入手机号码收/发程序模块。

[0009] 以上数字图像监控装置1是用于ATM自动取款机的数字图像监控系统，包括摄像头、计算机，摄像头拍到的图像通过计算机录制、播放、查询、剪辑、分析等。

[0010] 数字图像监控装置1中计算机嵌入的视频图像目标跟踪程序模块，用于对视频信号进行处理、分析和理解，对序列图像自动分析，对监控场景中的变化进行定位、识别和跟踪，分析和判断出目标的行为，在异常情况发生时及时发出警报提示和上传。

[0011] 音箱3与数字图像监控装置1中计算机的声卡相连接，用于当用户将银行卡遗忘在自动取款机内，而离开时，计算机通过音箱3发出声音指示。

[0012] ATM自动取款机2是指用于金融行业的ATM自动取款机(ATM终端)，简称ATM机。

[0013] 中央处理单元5是完成ATM自动取款机中各项工作处理任务的中央处理单元，也就是现有ATM自动取款机内的中央处理单元，包括CPU、程序存储单元、数据存储单元、各种输入输接口等。

[0014] 串行通信接口4是ATM自动取款机2增设的串行通信接口，ATM自动取款机2中的中央处理单元5以总线方式与串行通信接口4相连接，串行通信接口4通过串行总线与数字图像监控装置1中的计算机相连接；串行通信接口4用于ATM自动取款机2与数字图像监控装置1完成信息传递的通道。

[0015] 中央处理单元5中嵌入银行卡位置传感器检测转发程序模块，用于获取银行卡在ATM自动取款机2的磁卡读写器中位置信息，并通过串行通信接口4传输到数字图像监控装置1中的计算机，以及当检测到有银行卡插入ATM自动取款机2时，清除暂存的手机6的号码。

[0016] 中央处理单元5中嵌入手机号码接收暂存/发送程序模块，1、用于当银行信息中心发回交易申请到ATM自动取款机2时，如包含银行卡绑定手机6的号码，提取手机6的号码暂存；2、用于当ATM自动取款机2接收到图像监控装置1的计算机传递的持卡人的图像超出监控范围的信息时，将暂存的手机6的号码发回银行信息中心。

[0017] 银行信息中心嵌入手机号码收/发程序模块，1、当持卡人的银行卡与手机6绑定，银行信息中心发回交易申请至ATM自动取款机2时，用于同时将手机6的号码一同发回ATM自动取款机2；2、当银行信息中心接收到ATM自动取款机2发回的手机6的号码，用于通过手机短信平台自动发送提示银行卡遗忘在ATM自动取款机2内的信息到手机6上，提示持卡人取出银行卡。

[0018] 为了实现上述的目的，本发明的另一技术方案是：

[0019] 一种基于图像目标跟踪的银行卡忘记取出提示系统的提示方法，包括如下步骤：

[0020] a)当银行卡插入ATM自动取款机2时，数字图像监控装置1对离ATM自动取款机2的操作台最近的持卡人图像进行跟踪；

[0021] b)当持卡人离开ATM自动取款机2，银行卡还在ATM自动取款机2内时，数字图像监控装置1通过音箱3发出提示声；

[0022] c)当持卡人的图像在数字图像监控装置1的跟踪范围内时，若取出银行卡或银行卡退进吃卡盒中，则停止音箱3发出提示声，并终止对持卡人的图像跟踪，否则，继续进入下一步骤；

[0023] d)当银行卡还在ATM自动取款机2内，持卡人的图像超出数字图像监控装置1的跟踪范围时，停止对持卡人的图像跟踪，并进入下一步骤；

[0024] e)当银行卡与手机6有绑定功能时，银行信息中心通过手机短信平台发送提示银行卡遗忘在ATM自动取款机2内的信息到与银行卡绑定的手机6，当取出银行卡或银行卡退进吃卡盒中，数字图像监控装置1停止音箱3发出提示声。

[0025] 本发明一种基于图像目标跟踪的银行卡忘记取出提示方法及其系统，实现了用户(持卡人)使用ATM自动取款机后，离开时，当银行卡遗忘在自动取款机内，实时提示用户(持卡人)取走银行卡，填补了ATM自动取款机采用定时自动退卡/吞卡方法解决银行卡遗忘在自动取款机内存在的盲区缺陷。

附图说明

[0026] 图1为本发明的一种基于图像目标跟踪的银行卡忘记取出提示系统连接示意图；

[0027] 图2为本发明的一种基于图像目标跟踪的银行卡忘记取出提示系统的提示方法流程框图；

[0028] 图中：1．数字图像监控装置，2．ATM自动取款机，3．音箱，4．串行通信接口，5．中央处理单元，6．手机。

具体实施方式

[0029] 如图1所示，一种基于图像目标跟踪的银行卡忘记取出提示系统，包括：连有音箱3的数字图像监控装置1、与银行信息中心相连接的ATM自动取款机2、与银行卡绑定的持卡人手机6；其特征在于，所述ATM自动取款机2中增设有串行通信接口4分别与ATM自动取款机2中的中央处理单元5和数字图像监控装置1中的计算机相连接；所述数字图像监控装置1中的计算机还嵌入有图像目标跟踪程序模块；所述中央处理单元5中还嵌入银行卡位置传感器检测转发程序模块和手机号码接收暂存/发送程序模块；所述银行信息中心还嵌入手机号码收/发程序模块。

[0030] 以上数字图像监控装置1是用于ATM自动取款机的数字图像监控系统，包括摄像头、计算机，摄像头拍到的图像通过计算机录制、播放、查询、剪辑、分析等。

[0031] 数字图像监控装置1中计算机嵌入的视频图像目标跟踪程序模块，用于对视频信号进行处理、分析和理解，对序列图像自动分析，对监控场景中的变化进行定位、识别和跟踪，分析和判断出目标的行为，在异常情况发生时及时发出警报提示和上传。

[0032] 音箱3与数字图像监控装置1中计算机的声卡相连接，用于当用户将银行卡遗忘在自动取款机内，而离开时，计算机通过音箱3发出声音，提示持卡人(用户)及时取出银行卡。

[0033] ATM自动取款机2是指用于金融行业的ATM自动取款机(ATM终端)，简称ATM机，是在现有金融行业使用的ATM自动取款机上增设串行通信接口4和程序模块。

[0034] 中央处理单元5是完成ATM自动取款机中各项工作处理任务的中央处理单元，也就是现有ATM自动取款机内的中央处理单元，包括CPU、程序存储单元、数据存储单元、各种输入输接口等。

[0035] 中央处理单元5中增设有手机号码暂存区，用于暂存读取来自银行信息中心的持卡人(用户)的与银行卡绑定的手机6的号码。

[0036] 串行通信接口4是ATM自动取款机2增设的串行通信接口，ATM自动取款机2中的中央处理单元5以总线方式与串行通信接口4相连接，串行通信接口4通过串行总线与数字图像监控装置1中的计算机相连接；串行通信接口4用于ATM自动取款机2与数字图像监控装置1完成信息传递的通道。

[0037] 中央处理单元5中嵌入银行卡位置传感器检测转发程序模块，1、用于获取银行卡在ATM自动取款机2的磁卡读写器（MCRW）中位置信息，也就是获取银行卡在ATM自动取款机2的磁卡读写器（MCRW）的入卡口和磁卡读写器（MCRW）内的位置信息，并通过串行通信接口4传输到数字图像监控装置1中的计算机；2、用于当检测到银行卡插入ATM自动取款机2时，清除手机号码暂存区（暂存）信息。

[0038] ATM自动取款机2的磁卡读写器（MCRW）内有3个光探测传感器用于探测银行卡(磁卡)停在传送带上的位置，也就是分别用于检测银行卡(磁卡)进入传送通道的光探测传感器、检测银行卡(磁卡)在读写磁头位置的光探测传感器、检测银行卡(磁卡)退进吃卡盒中的光探测传感器。

[0039] 银行卡位置传感器检测转发程序模块，获取的银行卡在ATM自动取款机2的磁卡读写器（MCRW）内的位置信息，是指获取银行卡(磁卡)进入传送通道的光探测传感器和检测银行卡(磁卡)在读写磁头位置的光探测传感器信息，根据此信息判别银行卡(磁卡)是否在磁卡读写器（MCRW）内，当进入传送通道的光探测传感器或银行卡(磁卡)在读写磁头位置的光探测传感器检测到银行卡(磁卡)时，说明银行卡(磁卡)在磁卡读写器（MCRW）内。

[0040] ATM自动取款机2的磁卡读写器（MCRW）的入卡口有开门预读磁头，检测的是电磁感应信号，通过检测开门预读磁头信号，可判别入卡口是否有磁卡插入及是否有磁卡。

[0041] 银行卡位置传感器检测转发程序模块，获取的银行卡在ATM自动取款机2的磁卡读写器（MCRW）的入卡口的位置信息，是指获取磁卡读写器（MCRW）的入卡口的开门预读磁头信息，从而判别入卡口是否有磁卡插入及是否有磁卡。

[0042] 中央处理单元5中嵌入手机号码接收暂存/发送程序模块，用于，1、当接收到银行信息中心发回交易申请中包含绑定手机6的号码时，提取手机6的号码存入手机号码暂存区；2、当接收到图像监控装置1的计算机传递的持卡人的图像超出监控范围的信息时，从手机号码暂存区读取存入的手机6的号码，并发回银行信息中心。

[0043] 手机6，是指持卡人办理银行卡业务时与银行卡绑定的手机，只要持卡人的银行账户变动时，银行信息中心将持卡人的银行账户变动情况通过手机短信平台自动发送到持卡人绑定的手机，持卡人通过绑定的手机了解银行账户变动情况。

[0044] 银行信息中心嵌入的手机号码收/发程序模块，1、用于当银行信息中心发回交易申请到ATM自动取款机2时，若银行卡绑定手机，则同时将绑定的手机6的号码一同与交易申请发回ATM自动取款机2；2、用于当银行信息中心接收到ATM自动取款机2发送的信息为手机6的号码时，通过手机短信平台自动发送提示银行卡遗忘在ATM自动取款机2内的信息到持卡人绑定的手机6，提示持卡人取出银行卡。

[0045] 如图2所示，一种基于图像目标跟踪的银行卡忘记取出提示系统的提示方法，包括如下步骤：

[0046] a)当银行卡插入ATM自动取款机2时，数字图像监控装置1对离ATM自动取款机2的操作台最近的持卡人图像进行跟踪；

[0047] b)当持卡人离开ATM自动取款机2，银行卡还在ATM自动取款机2内时，数字图像监控装置1通过音箱3发出提示声；

[0048] c)当持卡人的图像在数字图像监控装置1的跟踪范围内时，若取出银行卡或银行卡退进吃卡盒中，则停止音箱3发出提示声，并终止对持卡人的图像跟踪，否则，继续进入下一步骤；

[0049] d)当银行卡还在ATM自动取款机2内，持卡人的图像超出数字图像监控装置1的跟踪范围时，停止对持卡人的图像跟踪，并进入下一步骤；

[0050] e)当银行卡与手机6有绑定功能时，银行信息中心通过手机短信平台发送提示银行卡遗忘在ATM自动取款机2内的信息到与银行卡绑定的手机6，当取出银行卡或银行卡退进吃卡盒中，数字图像监控装置1停止音箱3发出提示声。

[0051] 银行信息中心发送提示银行卡遗忘在ATM自动取款机2内短信到手机6的方法及手机6的号码发送到ATM自动取款机2的方法：

[0052] 银行信息中心接收到ATM自动取款机2发来的信息，判别是否是手机号码，若是手机号码，则通过手机短信平台自动发送提示银行卡遗忘在ATM自动取款机内的信息到该手机，提示持卡人取出银行卡；若不是手机号码，是银行卡插入ATM自动取款机2以后，ATM自动取款机2发送的银行卡信息包，转入银行信息中心正常工作流程，调出客户资料来，手机号码收/发程序模块检查是否与手机6绑定，是与手机6绑定，将绑定手机6的号码与交易申请一同发回到ATM自动取款机2，否则，只将交易申请发回到ATM自动取款机2。

[0053] ATM自动取款机2提取手机6的号码方法：

[0054] ATM自动取款机2接收到从银行信息中心发回的交易申请，分析是否包含手机6的号码，若是包含手机6的号码，则读取手机6的号码存入手机号码暂存区，然后根据发回的交易申请执行相应动作，否则，不包含手机6的号码，直接根据发回的交易申请执行相应动作。

[0055] 数字图像监控装置1中计算机获取银行卡(磁卡)在ATM自动取款机2的位置方法：

[0056] 数字图像监控装置1中计算机，根据银行卡位置传感器检测转发程序模块通过串行通信接口4传输的银行卡(磁卡)在ATM自动取款机2的磁卡读写器（MCRW）中位置信息，判别银行卡(磁卡) 在ATM自动取款机2内位置状态如下，

[0057] a）当计算机读取到磁卡读写器（MCRW）中位置信息为：磁卡读写器（MCRW）内检测银行卡(磁卡)进入传送通道的光探测传感器和检测银行卡(磁卡)在读写磁头位置的光探测传感器以及磁卡读写器（MCRW）的入卡口开门预读磁头都没有检测到银行卡(磁卡)存在的信息时，说明磁卡读写器（MCRW）中没有银行卡(磁卡)，即银行卡(磁卡)被取出或吞入；

[0058] b）当计算机接收到a步骤状态后，若读取到磁卡读写器（MCRW）的入卡口开门预读磁头探测有银行卡(磁卡)存在的信息，则说明银行卡(磁卡)插入磁卡读写器（MCRW）的入卡口，也就是银行卡(磁卡)插入ATM自动取款机2；

[0059] c）当计算机接收到b步骤状态后，若读取到磁卡读写器（MCRW）内检测银行卡(磁卡)进入传送通道的光探测传感器或检测银行卡(磁卡)在读写磁头位置的光探测传感器或磁卡读写器（MCRW）的入卡口开门预读磁头探测有银行卡(磁卡)存在的信息，则说明银行卡(磁卡)在磁卡读写器（MCRW）的入卡口或磁卡读写器（MCRW）内，也就是指银行卡(磁卡)在磁卡读写器（MCRW）中。

[0060] 银行卡位置传感器检测转发程序模块只要检测到银行卡(磁卡)在ATM自动取款机2的磁卡读写器（MCRW）中位置信息有变化，就通过串行通信接口4将位置变化信息传输到数字图像监控装置1中计算机。

[0061] 数字图像监控装置1图像跟踪发出提示声及上传信息的方法如下：

[0062] a)数字图像监控装置1的计算机检测到有银行卡(磁卡)插入ATM自动取款机2，执行视频图像目标跟踪程序模块，对离ATM自动取款机2的操作台最近的持卡人(用户)图像进行跟踪，跟踪过程中，

[0063] 1)当持卡人(用户)离开ATM自动取款机2前，数字图像监控装置1的计算机接收到银行卡被取出或吞入信息时，则停止当前持卡人(用户)的图像跟踪，也就是结束当前用户(持卡人)的图像跟踪，

[0064] 2) 当持卡人(用户)离开ATM自动取款机2时，数字图像监控装置1的计算机没有接收到银行卡被取出或吞入信息，则通过音箱3发出提示声，进入下一步骤；

[0065] b)当持卡人(用户)的图像在数字图像监控装置1的跟踪范围内，计算机接收到银行卡被取出或吞入信息时，则停止音箱3发出提示声，并终止对当前持卡人(用户)的图像跟踪，当持卡人(用户)的图像超出数字图像监控装置1的跟踪范围时，计算机还没有接收到银行卡被取出或吞入信息，则停止对当前持卡人(用户)的图像跟踪，并通过串行通信接口4传输持卡人的图像超出监控范围的信息到ATM自动取款机2，进入下一步骤； [0066] c) 当计算机接收到银行卡被取出或吞入信息时，则停止音箱3发出提示声。

[0067] 当音箱3发出提示声后，数字图像监控装置1的计算机读取到银行卡被取出或吞入时，则停止音箱3发出提示声。

[0068] 所述持卡人(用户)的图像超出数字图像监控装置1的跟踪范围，是指持卡人（用户）的图像超出数字图像监控装置1的摄像头监控范围，也就是摄像头跟踪不到持卡人（用户）的图像时为超出跟踪范围。

[0069] ATM自动取款机2传输手机号码暂存区的手机6的号码到银行信息中心的方法：

[0070] ATM自动取款机2接收到数字图像监控装置1的计算机通过串行通信接口4传输的持卡人（用户）的图像超出监控范围信息时，读取手机号码暂存区的手机6的号码传输到银行信息中心。

[0071] 本发明中所述银行卡没有被取出或吞入，是指银行卡既没有被取出，也没有被吞入，也就是说银行卡还在ATM自动取款机2的磁卡读写器（MCRW）中。

[0072] 本发明实施例中银行卡是指采用磁道存储信息的磁条卡，也就是常称的磁卡。

[0073] 本发明中所述银行卡遗忘在ATM自动取款机2内，是指银行卡在ATM自动取款机2的磁卡读写器（MCRW）的入卡口或磁卡读写器（MCRW）内，也就是银行卡在ATM自动取款机
2的磁卡读写器（MCRW）中。

[0074] 本发明中所述银行卡吞入是指被ATM自动取款机退进吃卡盒中。

[0075] 本发明中所述银行卡插入ATM机，是指银行卡插入ATM自动取款机的磁卡读写器（MCRW）的入卡口。