一种用于衣物的波轮型翻滚方法及其应用

摘要

一种波轮型翻滚式洗衣方法，所述的方法是借助二个斜置波轮上的提升肋，对衣物进行数次提升、跌落的翻滚动作，然后再换个方向重复上述过程，在上述翻滚过程中，还采用至少一个波轮对衣物提供侧向辅助力；以及用于实现所述方法的洗衣机；所述的多个方向翻滚的洗衣过程，显著的提高了衣物的洗净能力，衣物内外交换显著提高，在竖桶式洗衣机中实现了比滚筒洗衣机更好的翻滚效果，与此同时，由于采用了竖桶式洗衣机的平衡方式，极大地减少高速旋转时平衡控制的困难；所述的方法以及洗衣机几乎完全克服了滚筒洗衣机和波轮洗衣机的各自缺点，几乎完全结合了它们的优点，并提供了多向翻滚的优点。

权利要求

1.一种波轮型翻滚式洗衣机，所述的洗衣机包括一控制面板、机箱，外筒用减震吊杆吊挂于机箱内，内筒可旋转的设置于外筒内，内筒以及波轮采用电机并通过减速系统驱动，所述的波轮的转速为10-90转/min；波轮上设置从波轮中心附近到边缘附近的提升肋为1-8个；波轮横截面与水平面形成的夹角θ为10-80°；波轮为3-6个；所述的波轮包括一个基本面和设置于其上的提升肋，所述提升肋的最厚处厚度为整个波轮最厚处厚度的10-90％，所述的基本面是平板型或者弧面型的，所述的基本面和内筒接触部分的形状是吻合的；波轮靠近内筒侧壁部分高、靠近内筒中心处低的斜置其间，波轮的中心驱动轴的轴线与内筒中心轴线相交，二个轴线的锐角部分的夹角为10-60度；所述的内筒的下部不设置漏水孔，其特征在于：洗衣过程中用水量小于标准水量的50％，所述标准水量为波轮洗衣机标识的最大衣物量所使用的最大水量。

2.根据权利要求1所述的波轮型翻滚式洗衣机，其特征在于：所述的波轮的转速为30-

70转/min；从波轮中心附近到边缘附近的提升肋为2-6个；波轮横截面与水平面形成的夹角θ为40-65°，波轮为3-4个；所述提升肋的最厚处厚度为整个波轮最厚处厚度的25-45％；二个轴线的锐角部分的夹角为15-45度。

3.根据权利要求2所述的波轮型翻滚式洗衣机，其特征在于：所述的波轮的转速为45-

60转/min；从波轮中心附近到边缘附近的提升肋为2-6个；波轮横截面与水平面形成的夹角θ为55-60°，波轮为3个。

4.一种用于权利要求1所述的波轮型翻滚式洗衣机的洗衣方法，包括洗涤、漂洗，洗涤或漂洗时，进水至指定位置，启动电机驱动波轮旋转进行洗衣过程，其特征在于：所述的洗衣方法，至少具有二个衣物翻滚面。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：所述的方法至少具有二个交替而非同时的衣物翻滚面，衣物在一个翻滚面上进行一个以上的翻滚，然后切换至另一个翻滚面上进行一个以上的翻滚，反复循环直至完成洗衣过程，衣物在不同的翻滚面上翻滚的次数相同或者不同。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于：其中一个衣物翻滚面是由一对相邻的斜置波轮形成的，波轮上的提升肋将衣物以近似连续的衣物流的方式提升、跌落，然后再提升，所述提升、跌落过程重复至少一次；交替而非同时的，另一个衣物翻滚面是由另外一对相邻的斜置波轮形成的，波轮上的提升肋将衣物以近似连续的衣物流的方式提升、跌落，然后再提升，所述提升、跌落过程也重复至少一次；至少还有一个波轮提供侧向辅助力。

7.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于：所述的翻滚面在翻滚方向形成一个假想平面(21)，所述的二个翻滚面形成的二个假想平面之间的夹角为20-160度。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：所述每个提升、跌落过程重复3-50次。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：所述的一对波轮或另一对波轮，其中的一个波轮是共用的。

10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：一对相邻的旋转波轮上的提升肋将衣物流提升、收拢，然后衣物因惯性和重力被抛射、发散和跌落。

11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于：所述的翻滚面在翻滚方向形成一个假想平面(21)，所述的二个翻滚面形成的二个假想平面之间的夹角为80-140度。

12.根据权利要求7所述的方法，其特征在于：所述的翻滚面在翻滚方向形成一个假想平面(21)，所述的二个翻滚面形成的二个假想平面之间的夹角为120度。

13.根据权利要求8所述的方法，其特征在于：所述每个提升、跌落过程重复5-30次。

说明书

一种用于衣物的波轮型翻滚方法及其应用

技术领域

[0001] 本发明涉及的是一种在竖桶中，对衣物进行翻滚的方法，具体的，本发明涉及的是一种在竖桶中利用波轮，实现衣物至少在二个方向翻滚的方法，及其在干衣机、洗衣机中的应用。

背景技术

[0002] 现有技术，衣物翻滚装置或者发放，通常应用于干衣机或洗衣机，通常将洗衣机分为滚筒洗衣机、波轮洗衣机和搅拌式洗衣机。

[0003] 滚筒洗衣机(drum washing machine)依靠内置的凸肋提升衣物，衣物在滚筒中跌落完成洗涤漂洗过程；

[0004] 波轮洗衣机(pulsator washing machine)依靠波轮搅动水流，而无规则运动的水流搅动衣物，从而完成衣物的洗涤漂洗过程；

[0005] 搅拌洗衣机(agitator washing machine)依靠搅拌立杆，直接或者借助于水力拖动衣物，从而完成衣物的洗涤。

[0006] 搅拌式和波轮式洗衣机的洗净比高，洗涤时间短，高速甩干时平衡相对较易控制；但是，这类洗衣机的磨损较大，用水量较大，衣物缠绕相对严重；

[0007] 滚筒式洗衣机洗净比低，磨损小，用水量小，衣物缠绕小；洗涤时间长，高速甩干时平衡相对较难控制。

[0008] 如何将上述不同的洗衣机优点结合，同时能够摒弃各自的缺点，本领域技术人员已经研究了几十年，至今没有有效的办法。

[0009] 美国的MAYTAG公司提出了有益的思路，具体如下：

[0010] US6220063B1公开了一种洗衣机，所述的洗衣机具有齿轮组件，该文献所述的二个搅拌器分别以顺时针和逆时针方向转动，当它们以图示方式设置时，就形成了类似滚筒洗衣机的提升、跌落效果。

[0011] 该文献公开的技术方案确实提供了在竖桶式洗衣机中，用波轮实现滚筒洗衣机的翻滚动作的思路。

[0012] 但是，该方案也存在很多缺点，例如，所述的波轮需要很大，在波轮和内筒的结合处需要紧密的配合以防止夹持衣物；还有，无论二个波轮下端距离远近，对于少量衣物而言很难形成提升和跌落的过程；再者，其实际产品，衣物在洗涤过程中往往形成一个橄榄球的形状，导致里外衣物不能够交换造成洗涤均匀性降低。

[0013] 该文献作为主要背景文献，被引入本发明，本发明省略一些现有技术的描述，均可直接引用该文献公开的相应内容，而不在本发明中赘述。

[0014] US 5829277A公开了一种顶装式洗衣机，具有球形的洗涤篮，所述的洗涤篮上装有球形的侧搅拌器，由于其传动方式限定，二个搅拌器只能以相同的顺时针或逆时针方向转动(面向波轮时看)。从其原理看，其发明目的和技术方案并不是为了在竖桶式洗衣机中实现类似滚筒洗衣机的翻滚的效果。

[0015] 实际上，在上述二个专利持有人美泰克公司的实际产品中的波轮类似于CN200520133107X、CN200510080134.X所公开的形状，衣物团内外交换以及任意交换的几率很低，造成了衣物洗涤均匀性的差异。

[0016] 所述现有技术以及其实际的产品，除了波轮结构复杂、成本高昂以外，最大的缺陷是，采用二个斜置波轮的方式，最多只能使衣物在一个方向上来回翻滚，和现有技术的滚筒洗衣机一样，无法实现一个以上方向的翻滚，且，当衣物量少的时候，无法实现翻滚，以及，衣物在一个方向上翻滚容易形成“橄榄球状”。

[0017] 有鉴于此，特提出本发明。

[0018] 具体发明内容

[0019] 为了准确界定本发明的技术方案，本发明在此特别对如下词汇进行自定义，无论现有技术有否类似的定义，均以本发明的如下定义为准。

[0020] 本发明所述的波轮顺时针旋转、逆时针旋转是指，仅仅是指，观察者面向波轮正面(与内筒或者洗涤筒表面相邻的为波轮的背面)时，波轮的旋转方向。

[0021] 本发明所述的翻滚面是指，仅仅是指，参见图5，衣物被二个相邻的斜置波轮被收拢、提升、抛射、发散、跌落形成的衣物流。

[0022] 衣物流24是指一堆大小各异的衣物基本以一个方向运动形成的类似连续的衣物的流动体。

[0023] 正如图4a、图4b和图5所示，设想在波轮6、8(或波轮7、8)中存在一个假想平面21，衣物流24在所述的假想平面21上运动，当然，实际衣物的运动过程不会是在一个物理或者空间概念上的平面上，在此引入“假想平面21”只是为了清楚说明本发明，而衣物的实际过程，通过本发明的说明书以及附图是可以清楚理解的。

[0024] 本发明的主要目的在于提供一种波轮型翻滚式洗衣方法，具体的，所述的洗衣方法至少二个翻滚面、且具有侧向辅助力；

[0025] 本发明的另一个目的在于提供一种实现所述方法的洗衣机。

[0026] 本发明的目的可以通过如下方式得以实现：

[0027] 本发明所述的全自动洗衣机包括内桶、外桶，外桶用吊杆吊挂在洗衣机外壳的金属支架上，内桶通过传动机构可旋转地固定在外桶内，同时，波轮可旋转地固定在内桶中。

[0028] 本发明所述的波轮型翻滚式洗衣方法，包括洗涤、漂洗以及甩干，洗涤或漂洗时，放入和/或不放入洗涤剂或其他洗涤助剂，并进水至指定位置，启动电机驱动波轮旋转，其中一对相邻的旋转波轮上的提升肋将被洗涤的衣物以近似连续的衣物流的方式提升，然后衣物因惯性和重力被抛射、发散和跌落，然后再提升，所述过程重复至少一次；然后，用另一对相邻的旋转波轮上的提升肋将被洗涤的衣物以近似连续的衣物流的方式提升，然后衣物因惯性和重力被抛射、发散和跌落，然后再提升，所述过程也重复至少一次；二个衣物流的假想平面具有20-160度夹角，优选80-140度夹角。进一步的，所述的洗衣过程之一是利用一对相邻的旋转波轮上的提升肋将衣物流提升、收拢，然后衣物因惯性和重力被抛射、发散和跌落，然后再提升。所述循环过程重复至少3-50次，优选5-30次。

[0029] 本发明所述的一对波轮或另一对波轮，优选其中的一个波轮是共用的；所述的一对相邻的旋转波轮的相邻边缘的旋转方向都是相反且向上的以便其上的提升肋提升衣物。

[0030] 本发明所述的波轮可旋转的设置在内筒中心至内筒侧壁之间，所述 的波轮包括一个基本面和设置于其上的肋，所述肋的最厚处厚度为整个波轮最厚处厚度的10-90％，优选25-45％；所述的基本面是平板型或者弧面型的，所述的基本面和内筒接触部分的形状是吻合的，本发明所述的波轮靠近内筒侧壁部分高、靠近内筒中心处低的斜置其间，波轮的中心驱动轴的轴线与内筒中心轴线相交，二个轴线的锐角部分的夹角小于90度，大于0度；优选二个轴线的锐角部分的夹角小于60度，大于10度；更加优选的是，二个轴线的锐角部分的夹角小于45度，大于35度，最好是小于42度，大于38。所述的波轮的转速15-65转，优选45-55转。所述的波轮的上设置从波轮中心附近到边缘附近的提升肋，所述的提升肋1-8个，优选2-6个。

[0031] 本发明所述的用于提升衣物并使衣物依惯性和重力被抛射、发散和跌落的一对相邻的旋转波轮外的至少一个旋转波轮，向衣物提供侧向驱动力。

[0032] 本发明所述的洗衣方法至少具有二个交替而非同时形成的衣物翻滚面，以对衣物提供洗涤的机械力，所述的翻滚面是由波轮旋转形成的，其中一个衣物翻滚面是由二个相邻的斜置波轮形成的，至少还有一个波轮提供侧向辅助力；交替而非同时的，另一个衣物翻滚面是由另外一组二个相邻的斜置波轮完成的，至少还有一个波轮提供侧向辅助力；所述的任意一个翻滚面都是由二个相邻的波轮旋转而形成的，而所述的形成二个翻滚面二组波轮，其中一个波轮可以为共享，或，也可以非共享。

[0033] 所述的任意二个一组的波轮，可以顺时针和/或逆时针旋转，为了完成衣物的翻滚以达到洗涤目的，其中至少一组二个相邻的波轮的旋转方向应该使得衣物完成收拢、提升、抛射、发散、跌落过程。

[0034] 优选具有2个翻滚面的洗涤方式，当然，多个翻滚面也在本发明的技术方案中，所述的二个翻滚面形成的假想平面之间的夹角为0-120°，优选为90-120°，更好是120°。洗涤时，衣物在在任意一个翻滚面上进行一个以上的翻滚，然后切换至另一个翻滚面上进行一个以上的翻滚，反复循环直至完成洗涤，衣物在不同的翻滚面上翻滚的次数相同或者不同。

[0035] 需要在波轮上设置的凸肋，从中心到边缘为一个，可以设置1-6个，优选设置2-5个，更加优选设置3-4个；洗涤方式可以由3-6个波轮实现，优选3-4个，最好3个。翻滚或者提供侧向辅助力的波轮的转速为10-90转/min，优选30-70转/min，更加优选的是波轮转速为45-60转/min；波轮横截面与水平面形成的夹角θ为10-80°，优选为40-65°，更好的是55-60度。

[0036] 本发明所述的波轮型翻滚式洗衣方法，是借助波轮上的提升肋对衣物进行提升、收拢、抛射、发散跌落，再提升，然后换个角度在重复上述过程，所述的方法可以在类似滚筒洗衣机甚至更低的水位下洗涤或者漂洗，同时以多于一个以上的翻滚方向进行洗衣，避免了衣物内外不能翻滚的缺点，同时，采用了波轮式洗衣机内筒的平衡环，减少了平衡设置的困难；所述的方法克服了滚筒洗衣机和波轮洗衣机的缺点，结合了它们的优点，甚至比它们简单结合具有更多的优点。

附图说明

[0037] 以下是本发明的附图说明，通过以下的附图说明，可以进一步的理解本发明，其中：

[0038] 图1、2是US6220063B1公开的洗衣机结构以及波轮驱动示意图；

[0039] 图3是按照本发明描述制造的一个实际样机的运行过程的照片，其中，(a)、(b)分别是衣物在不同的一对波轮中形成翻滚的示意图；

[0040] 图4是附图3所述实施例的原理示意图，其中，(a)、(b)分别是衣物在不同的一对波轮中形成翻滚的示意图；

[0041] 图5是被洗涤衣物从收拢、提升、抛射、发散、跌落的示意图。

[0042] 图6a、6b是图3、4所述实施例中，减速齿轮系主驱动齿轮顺、逆时针转动时，波轮驱动轴的旋转方向示意图。

[0043] 图7是本发明采用四个波轮的减速齿轮系的一个实施例。

[0044] 图8是本发明采用四个波轮的减速齿轮系的另一个实施例。

[0045] 图9是不同水量和不同衣物量的情况下，相应的翻滚次数对应关系曲线。

[0046] 为了清楚的理解本发明，以下给出附图中各部件的名称以及序号，具体的：

[0047] 齿轮系1，波轮2，波轮轴套3，波轮固定件4，齿圈5，波轮6、7、8，翻滚方向9，控制面板10，内筒11，外筒12，机箱13，减震吊杆14，电机15，波轮可旋转连接件16，波轮17，内圈18，投入口活动机盖19，波轮轴20，假想平面21，衣物侧向辅助输送方向22，衣物翻滚示意23，衣物流24，波轮6、7、8的驱动轴上的齿轮6’、7’、8’，主驱动齿轮25，辅助齿轮26，第四波轮的驱动轴上的齿轮27。

[0048] 试验例1

[0049] 本试验例是对现有技术的洗衣机结构，例如，CN200610149183、CN200610164325所公开的那样技术方案，按波轮洗衣机的方式进行试验，所述的试验的样机是用市场的5公斤的波轮洗衣机改装而成，为了减少试验的复杂性，选用的是设置3个波轮的方式。

[0050] 按照说明书的指示，参照衣物的少中多，分别选择水位的低中高，这种设置方式，是现有技术的波轮洗衣机的公知常识，波轮洗衣机的一个基本原则就是，水位应该高出衣物，使得波轮搅动洗涤液时，水流能够带动衣物。

[0051] 结果发现，按照波轮洗衣机的传统方式，漂浮在水中的衣物的旋转翻腾效果，不如改装之前的。

[0052] 按照CN200610149183说明书第二页的指示，将水量降低到波轮的三分之一处，然后同时正转或者反转，目测的翻转效果依然不如现有技术的波轮洗衣机。

[0053] 参照CN200610164325说明书的指示，虽然该文献说明书第3页的现象“产生的水流对衣物进行翻滚、搅动……”是出现了，但是，其洗涤效果仍然不如现有技术。

[0054] 至此，从常规的试验过程而言，本领域的普通技术人员应该放弃了进一步的试验。

[0055] 本发明的研究人员，在一次失败的试验中意外的发现一种现象，改装后的洗衣机启动，波轮开始旋转，恰巧选择的波轮呈现2个同向，一个反向，另一个巧合是衣物很少而进水阀忘记打开，衣物在3个波轮中的一对上呈现一种明显的翻滚，改变电机的转动反向，发现衣物的在另一对波轮上呈现了明显的翻滚，而它们呈现了一定的角度，这种现象使得本发明的研究人员联想到了背景技术提及的US6220063B1，之前，本 发明的研究人员研究过此洗衣机，由于其实际产品的单向转动，衣物呈现抱团的“橄榄球状”，洗净比也低，这也是该产品未能够在市场上普及的原因。

[0056] 这种意外的发现使得本发明的研究人员设想，数十年来，洗衣机领域的技术人员一直想将波轮洗衣机和滚筒洗衣机的优点合并，缺点摒弃，US6220063B1给出了一种启示，如果结合所述的启示，再至少形成2个翻滚方向，应该是一种意外的，前所未有的技术方案。

[0057] 根据上述思路，采用前述改装的样机，选择水位是无、中、高，衣物选择1、3、5公斤，试验发现，参见附图9，附图曲线的描述如下：

[0058] 滚筒洗衣机满载时，现有技术的滚筒洗衣机，其单位时间的翻滚次数随水量增加，几乎变化不大；

[0059] 本试验例样机，5公斤衣物，其单位时间的翻滚次数随水量增加，呈现正弦曲线，在几乎无水时，其起始翻滚次数最低，这是因为衣物太多，翻滚动作很难传递至衣物的上层，随着水量的增加，衣物含水量逐渐增加，衣物之间的摩擦力增加，波轮的驱动力发挥作用，当水量超过一定，衣物的重力被浮力抵消一部分，衣物间摩擦力开始降低，其翻滚次数逐渐降低；

[0060] 本试验例样机，3公斤衣物，其单位时间的翻滚次数随水量增加，呈现更加复杂的曲线，在几乎无水时，其起始翻滚次数比5公斤条件要高，这是衣物相对少，翻滚动作相对较易传递至衣物的上层，随着水量的增加，衣物含水量逐渐增加，衣物之间的摩擦力增加，波轮的驱动力发挥作用，由于衣物量相对少，其翻滚次数的最大值较为提前，当水量继续增加至最大值，衣物几乎漂浮在水中，其翻滚次数逐渐降低至很低；

[0061] 本试验例样机，1公斤衣物，其单位时间的翻滚次数随水量增加，呈现非常复杂的曲线，在几乎无水时，其起始翻滚次数最好，这是因为衣物很少，波轮形成的翻滚动作几乎完全传递至衣物的全部，随着水量的少量增加，很容易达到衣物漂浮的环境，衣物翻滚次数急剧下降，当水量继续增加，波轮搅动水流，漂浮的衣物随着规则水流的翻滚，其翻滚次数反而增加，当水量继续增加至最大值，波轮的翻滚力对水流影响几乎消失，衣物在水中的翻滚次数逐渐降低至非常低；

[0062] 从上述实验看，即使本发明人意外发现了可以在所述的样机中实现二个翻滚方向，其用水量和衣物的重量形成了复杂的关系，如果再考虑波轮的转速，波轮上的肋的形状和高度，内筒的筒径比等因素，其复杂性不是可以想象，从前述样机和实验作出初步的筛选，要考虑实际洗涤的衣物量的多少，从附图9得出的实测参数判断，在本发明所述的试验中，用水量应该在标准水量(现有标准中，波轮洗衣机标识的最大衣物量所使用的最大水量)的50％以下，较好的是30％以下，最好是15％以下，所述的用水量，从另一种角度看，用水量最低应该是衣物饱和水量的50％，最好是饱和水量。

[0063] 当标准水量和饱和水量二者交叉时，优选采用饱和水量的衡量标准。

[0064] 上述描述适用于本发明方法用于洗衣机。

[0065] 漂洗时，可以适当增加用水量。

[0066] 当然，本发明所述的衣物的翻滚方法，在应用于干衣机时是不需要用水的。

具体实施方式

[0067] 实施例1

[0068] 本实施例描述的是一种可以实现本发明目的的洗衣机，具体如下：

[0069] US6220063B1的结构和工作方式如图1所示，包括一控制面板10、机箱13，外筒12用减震吊杆14吊挂于机箱13内，内筒11可旋转的设置于外筒12内，内筒以及波轮17采用电机15并通过减速系统驱动；使用时，将衣物通过投入口或机盖19投放到内筒11中，加入适量的洗涤液(水和洗涤剂)即可。

[0070] US6220063B1公开了采用二个斜置波轮，其最大的缺陷是只能在一个翻滚面上翻滚，现有技术的滚筒洗衣机同样存在该缺陷；另外一个缺陷是，如果考虑到较多的衣物翻滚，就需要把波轮做大，按照对比文献和实际的洗衣机，所述波轮直径几乎和内筒的高度一致，这时如果洗涤少量衣物，由于波轮很难夹持被洗涤衣物，因此翻滚的效果很差，如果采用小波轮，少量衣物洗涤的夹持问题没有解决，还产生了新的问题，即，大量衣物的翻滚变得难以进行。

[0071] 本实施例与现有技术不同的是，参见附图3、4、5、6，电机15驱动主驱动齿轮25，当主驱动齿轮25如附图6a所示逆时针方向转动时，齿轮6’、7’顺时针方向转动，通过波轮轴使得波轮6、7顺时针旋转，而齿轮8’借助于辅助齿轮26逆时针方向旋转，驱动波轮8逆时针方向旋转。

[0072] 由于波轮6、7、8是斜置的，因此，衣物在波轮8、6的驱动下，被收拢、提升、抛射、发散、跌落，这个过程可以是一个循环，也可以是多个循环。

[0073] 设想在波轮6、8中存在一个假想平面21，衣物流24在所述的假想平面21上运动。

[0074] 本发明的研究人员特别提出，当一对波轮被驱动并使得衣物进行收拢、提升、抛射、发散、跌落循环时，在所述的一对波轮之外的侧面位置，增加一个辅助力，所述的侧向辅助力的作用是将跌落的衣物尽量推向上述一对波轮对衣物的夹持位置，无论衣物多少，都可以使衣物被有效翻滚，更好的完成收拢、提升、抛射、发散、跌落循环，如图3a、3b中衣物翻滚方向9。

[0075] 参见附图4b，这时，波轮6、8主要的作用是对衣物进行收拢、提升、抛射，而波轮7顺时针旋转，以下也是对本发明所述的侧向辅助力的解释，即，所述的假想平面21将波轮7基本分成了靠近波轮6的一半和靠近波轮8的一半，波轮7靠近波轮6的一半和波轮6同为顺时针旋转，跌落的衣物在此区域被推向波轮6，而波轮7靠近波轮8的一半则与波轮8共同将衣物沿着衣物输送方向22将衣物送至波轮6、8的夹持位置。

[0076] 反之，参见附图4a，这时，波轮7、8主要的作用是对衣物进行收拢、提升、抛射，而波轮6逆时针旋转，在波轮6以及波轮8的协同作用下，将衣物送至波轮7、8的夹持位置。

[0077] 所述的夹持，是指，波轮旋转时，当波轮上的凸肋靠近并把衣物收拢提升的过程。

[0078] 所述波轮上设置的凸肋，从中心到边缘为一个，可以设置1-6个，优选设置2-5个，更加优选设置3-4个。

[0079] 作为本发明的一个重要的特征，本发明在洗涤过程中，实现了现有技术从未披露过的至少二个翻滚面的洗涤方式，这是一个重大的改进，所述的翻滚面，以假想平面21为基准，二个翻滚面的夹角大于0°，小于120°，优选为90-120°，更好是120°。

[0080] 从洗衣机的结构上看，本发明与CN200610149183.9比较类似，该文献公开了一种立式多波轮洗衣机，包括内桶、外桶、波轮、电机、减速器和传动装置，所述的波轮为枢设于内桶内壁周围呈120度或90度对应设置的三个或四个波轮，该波轮为盆形，设有边棱光滑的凸筋，该波轮背面设有齿圈；传动装置具有三个或四个安装波轮的输出轴。立式多波轮洗衣机的洗涤方法，洗涤时，入水量只需达到波轮高度的1/3时就可进行洗涤，所有波轮可以同时正转或反转，洗涤衣物。因采用多波轮结构，可立体方向翻转抛甩衣物，实现不缠绕、洗净度高、低磨损的效果。由于内桶、外桶设计为盆形，外桶底部尺寸小，达到节水的目的。

[0081] 现有技术还有一个具有类似洗衣机结构的技术方案，即，CN101191286，该文献公开了一种多波轮洗衣机，主要包括外桶、内桶、输入轴、输入轴套及减速机构，内桶可在固定的外桶内旋转，输入轴可在输入轴套内旋转，减速机构置于波轮之下，输入轴及输入轴套之上，它的波轮为三个或四个波轮，它们均匀布置在内桶的底部，各自与减速机构相连接。洗涤方式的一种技术方案为，洗涤时，三个或四个波轮在内桶内同向或相互不同向旋转。洗涤方式的另一种技术方案为，洗涤时，三个或四个波轮在内桶内除本身自转外，其轴心并绕输入轴的中心线公转，内桶被制动或同时被驱动旋转。本发明产品使用时，洗涤时能形成复杂的纵横交错的网状旋涡水流，对衣物进行翻滚、搅动、冲击、挤压、拍打揉搓，可大大提高洗涤效果。

[0082] 还有类似文献，如，CN1170056(大宇电子株式会社，1998.01.14)公开的多波轮洗衣机，，该文献公开了一种带有波轮装置的洗衣机，包括：一个安装在衣筒底部上的主动波轮，由一台电动机驱动旋转；和多个被动波轮，在主动波轮的旋转驱动下围绕着固定在衣筒的侧壁上各自的支撑轴的轴线转动。

[0083] 上述公开文献实际上是对传统的波轮洗衣机(即靠水流驱动衣物)的一种改进，即通过波轮搅动洗涤液，靠水流搅动并洗涤衣物，并不能够实现类似滚筒洗衣机的翻滚的效果；同时，由于采用的同向旋转或非指定性旋转的方式，因此无法实现本发明所述的多向翻滚的效果；尤其是CN1170056，这种波轮的设置方式，衣物会立即夹在波轮侧面的齿轮之间，根本无法进行正常的洗衣过程。

[0084] 因此，所述现有技术在发明目的上是和本发明不同的，解决手段也是不同的，技术方案也是不同的。

[0085] 实施例2

[0086] 参见附图7，该附图给出了四个驱动轴的减速齿轮系，相应的，每个驱动轴连接并驱动一个波轮，一共是4个波轮，其中，当其中一对波轮对衣物进行收拢、提升、抛射、发散，其中的一个波轮和其他的波轮同向旋转，向衣物提供了侧向辅助力，在附图7中，当主驱动齿轮25逆时针转动，齿轮8’对应的波轮逆时针旋转，齿轮6’、7’、27对应的波轮顺时针旋转，这时，波轮8、6实现对衣物的收拢、提升、抛射、发散循环，而齿轮7’、27对应的波轮此时主要作为侧向辅助力的提供者，将衣物尽可能的推向和/或输送到波轮8、6收拢位置，为高效提升提供了帮助；

[0087] 当主驱动齿轮25顺时针转动时，齿轮8’、27对应的波轮实现对衣物的收拢、提升、抛射、发散循环，而齿轮6’、7’对应的波轮此时主要作为侧向辅助力的提供者，将衣物尽可能的推向和/或输送到齿轮8’、27对应的波轮的收拢位置，提高了衣物提升效率。

[0088] 按照上述描述，本发明所述的洗涤方式可以由3-6个波轮实现，优选3-4个，最好3个；其中一个波轮无论旋转方向是顺时针还是逆时针旋转，他应该和另一个反向旋转的波轮配合形成对衣物的收拢、提升、抛射、发散循环(其旋转方向可由完成的动作确定)，其余的波轮向这对波轮提供侧向辅助力。

[0089] 波轮的直径、波轮上凸肋的高度以及波轮转速决定了衣物的收拢的效率，提升的高度和抛射远近，一般而言，波轮的直径大、凸肋高转速快，都将提高收拢的效率、提升高度和抛射的距离，但是，转速快，也 导致波轮和衣物之间的磨损，本发明所述的波轮的转速为10-90转/min，优选30-70转/min，更加优选的是波轮转速为45-60转/min。

[0090] 波轮横截面，即，沿波轮旋转轴的垂直方向的波轮的横截面，与水平面得夹角为10-80°，优选为40-65°，更好的是55-60度。

[0091] 实施例3

[0092] 本实施例是对对比文献US6220063B1公开的技术方案的一种改进，对比文献公开的二个斜置波轮，其最大的缺陷是只能在一个翻滚面上翻滚，现有技术的滚筒洗衣机同样存在该缺陷；另外一个缺陷是，如果考虑到较多的衣物翻滚，就需要把波轮做大，按照对比文献和实际的洗衣机，所述波轮直径几乎和内筒的高度一致，这时如果洗涤少量衣物，由于波轮很难夹持被洗涤衣物，因此翻滚的效果很差，如果采用小波轮，少量衣物洗涤的夹持问题没有解决，还产生了新的问题，即，大量衣物的翻滚变得难以进行。

[0093] 在得到本发明的启发下，利用本发明所述附图8的方案可以克服对比文献所存在的缺陷。

[0094] 附图8指出，采用4个波轮驱动齿轮6’、7’、8’、27分别驱动对应的波轮，其设置方式和技术参数和前述的其它的技术方案相同，当主驱动轴25逆时针旋转，齿轮6’8’所对应的波轮逆时针旋转，而齿轮7’、27对应的波轮顺时针旋转，衣物以齿轮8’、27对应的波轮为主要输送波轮，以齿轮6’、7’对应的波轮为主要夹持波轮，完成对衣物的收拢、提升、抛射、发散循环；当主驱动轴25顺时针旋转，齿轮6’8’所对应的波轮顺时针旋转，而齿轮7’、27对应的波轮逆时针旋转，衣物以齿轮6’、7’对应的波轮为主要输送波轮，以齿轮8’、27对应的波轮为主要夹持波轮，完成对衣物的收拢、提升、抛射、发散循环。

[0095] 实施例4

[0096] 本实施例描述的洗涤方式，至少具有二个衣物翻滚面，所述的翻滚面是由波轮形成的，其中一个衣物翻滚面是由二个相邻的斜置波轮，使衣物完成收拢、提升、抛射、发散、跌落过程形成，参见附图5，而另一个衣物翻滚面是由另外一组二个相邻的斜置波轮，使衣物完成收拢、提升、抛射、发散、跌落过程形成，二个翻滚面夹角大于零度。

[0097] 当然，可以形成二个以上的翻滚面，优选2-8个翻滚面，较优选2-4个翻滚面，最好是2个翻滚面。

[0098] 所述的任意一个翻滚面都是由二个波轮旋转而完成的。

[0099] 多个翻滚面是分别由不同的二个一组的波轮分别形成的，而所述的二组或更多组的波轮，其中二组或多组波轮中，其中一个波轮可以为共享，也可以非共享。

[0100] 任意一对波轮，可以顺时针和/或逆时针旋转，其中至少一对波轮的旋转方向应该使得衣物完成收拢、提升、抛射、发散、跌落过程。

[0101] 所述的翻滚面在翻滚方向形成一个向假想平面21，所述的二个翻滚面形成的二个假想平面之间的夹角为20-160度，优选80-140度，最优选是120度。

[0102] 在任意一个翻滚面上连续进行一个以上的翻滚，然后切换至另一个翻滚面上进行一个以上的连续翻滚，反复循环直至完成洗涤。

[0103] 不同的翻滚面上翻滚的次数相同或者不同。

[0104] 实施例5

[0105] 本实施例描述的是内筒的设置方式，现有技术的滚筒洗衣机，其内筒和外筒之间存在一定量的水，所述的水是通过内筒侧壁的孔漏出的。波轮洗衣机也是如此。

[0106] 现有技术也有公开这样的技术方案，即，内桶没有漏水孔，或者，所述的内桶的下部没有漏水孔，如果采用传统的波轮洗衣机的洗涤方法，用水量一定要使被洗涤的衣物基本能够飘浮是一个重要的前提，因此，内桶的下半部分无孔，意味着，内桶的水位不能超过内桶中上部开始设置漏水孔的位置，当衣物多时，显然无法顺利完成所述的洗涤过程。

[0107] 全部无孔的内桶的技术方案，必须用离心的方式除去内桶的水，可能会导致能耗的增加，或者，洗涤液不能够完全除去。

[0108] 但是，部分设置漏水孔的现有技术，结合本发明的技术方案，可以获得意外的，非常好的效果，正如前述，本发明的衣物的波轮型翻滚方法，甚至在无水的情况下也可以翻滚，最佳的洗涤状态在衣物含饱和水的状态下即可进行，因此结合本发明，可以达到比滚筒洗衣机更加节水的效果。