一种掘进机星轮驱动装置和掘进机

摘要

本发明涉及一种掘进机星轮驱动装置和掘进机，星轮驱动装置包括星轮、动力装置、法兰盘、回转轴承内圈、回转轴承外圈，回转轴承内圈为内齿式结构，回转轴承内圈与动力装置的输出轴相啮合，动力装置输出轴的轴心与回转轴承内圈的轴心偏心设置。本发明的驱动装置，回转轴承内圈为内齿式结构，与动力装置的输出轴相啮合，输出轴的轴心与回转轴承内圈的轴心偏心设置，可以使动力装置的位置相对回转轴承内圈改变，设置在靠近掘进机本体方向的位置，可以更靠近掘进机本体，从而使安装星轮驱动装置的铲板外壳的厚度变小，增加铲板部与截割部之间的距离，避免截割部工作时与铲板部发生摩擦、磕碰，造成星轮、截割部之间部件的损坏，提高工作效率，延长使用寿命，并且减小了驱动装置星轮扫料爪外端与掘进机铲板前端的距离，增大星轮收料的范围。

权利要求

1.一种掘进机星轮驱动装置，包括与星轮（1）连接的法兰盘（9）、动力装置（6）、与所述动力装置（6）连接的底座（8）、与所述法兰盘（9）连接的回转轴承内圈（4）、与所述底座（8）连接的回转轴承外圈（3），其特征在于：所述回转轴承内圈（4）为内齿式结构，所述回转轴承内圈（4）与所述动力装置的输出轴（5）相啮合，且所述动力装置输出轴（5）的轴心与所述回转轴承内圈（4）的轴心偏心设置。

2.根据权利要求1所述的一种掘进机星轮驱动装置，其特征在于：所述动力装置输出轴（5）的轴心位于靠近所述掘进机本体方向的位置。

3.根据权利要求1或2所述的一种掘进机星轮驱动装置，其特征在于：所述内齿式结构的回转轴承内圈（4），其内侧壁具有齿。

4.根据权利要求3所述的一种掘进机星轮驱动装置，其特征在于：所述动力装置输出轴（5）的一端与所述动力装置（6）连接、另一端安装有齿轮或一体成形有齿轮，所述齿轮与所述回转轴承内圈（4）相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种掘进机星轮驱动装置，其特征在于：所述法兰盘（9）和底座（8）之间形成有空隙，所述空隙中设有浮动密封环（2），所述浮动密封环（2）的内径大于所述回转轴承外圈（3）的外径。

6.根据权利要求5所述的一种掘进机星轮驱动装置，其特征在于：所述法兰盘（9）和底座（8）彼此对应的位置分别开有缺槽，在所述法兰盘（9）的缺槽和底座（8）的缺槽之间设有密封圈（7），所述密封圈（7）的内径大于所述浮动密封环（2）的外径。

7.根据权利要求6所述的一种掘进机星轮驱动装置，其特征在于：所述动力装置（6）与所述底座（8）之间螺栓连接，所述底座（8）与所述回转轴承外圈（3）之间螺栓连接。

8.根据权利要求7所述的一种掘进机星轮驱动装置，其特征在于：所述法兰盘（9）与星轮（1）之间螺栓连接，所述法兰盘（9）与所述回转轴承内圈（4）之间螺栓连接。

9.一种掘进机，包括掘进机本体、截割部、铲板部，所述铲板部包括铲板外壳、设于所述铲板外壳中的星轮驱动装置，所述铲板外壳的截面宽度由前至后逐渐增大，其特征在于：所述星轮驱动装置为上述权利要求1至8任一项所述的星轮驱动装置。

说明书

一种掘进机星轮驱动装置和掘进机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种掘进机星轮驱动装置。另外，本发明还涉及安装有该星轮驱动装置的掘进机。

背景技术

[0002] 在煤矿、厂矿井下作业时，掘进机的截割部截割、破碎岩层使煤矿脱落，脱落的煤矿落入到铲板部，由铲板部中的星轮驱动装置驱动星轮转动，星轮上设有多个扫料爪，转动的星轮驱动扫料爪转动，使扫料爪带动掉落的物料进入到刮板链上进行回收。由于铲板部的外壳中设有星轮驱动装置，造成铲板外壳具有一定的厚度，该厚度由前至后逐渐增大，形成一个类似于鸭嘴形的结构。现有星轮驱动装置的结构造成铲板外壳的厚度较大，而整个掘进机的尺寸受到限制，特别是位于铲板部上方的截割部需要上下移动，在移动截割的过程中就很可能与星轮发生磕碰、摩擦，造成星轮、扫料爪和截割部的损坏。

[0003] 目前，大多数掘进机星轮驱动装置都使用圆锥滚子轴承，少数开始使用下述专利中的结构，但这两种结构还不能达到掘进机的要求，铲板部星轮位置的厚度仍然超出我们理想的厚度，使掘进机截割部与铲板星轮间距过小，发生摩擦、磕碰。

[0004] 如国家知识产权局于2008年7月23日公告授权的、专利号为：CN200720014591的实用新型专利，公开了一种用于掘进机铲板部的星轮驱动装置，该装置的星轮与连接马达的法兰盘之间设有回转支承轴承；该装置采用了回转支承轴承代替了圆锥滚子轴承，结构简单，随在一定程度上降低了星轮的高度，但不能将铲板部星轮位置的厚度降到掘进机整机要求的厚度，截割部仍很容易与星轮发生刮碰，影响工作效率。

[0005] 为了降低铲板部的厚度，而单纯的将星轮往靠近掘进机的方向移动，则使星轮远离了掘进机工作界面，即远离由截割部破碎掉落的煤矿，无法将掉落的煤矿收集、回收。因此，如何在不移动星轮位置的前提下，有效降低铲板部的厚度成为目前掘进机设备中急需解决的问题。

发明内容

[0006] 为了克服现有技术的上述缺陷和不足，本发明提供一种掘进机星轮驱动装置，回转轴承内圈采用内齿式结构，动力装置的输出轴与回转轴承内圈相啮合且偏心设置，由于动力装置的位置可偏心设置，位置可相对移动，这样，动力装置可设于相对掘进机本体方向的位置，使铲板部的铲板外壳厚度减小，增大了相对于截割部的空间间隙，避免在工作中与截割部发生摩擦、磕碰。

[0007] 同时，本发明还提供安装有该星轮驱动装置的掘进机。

[0008] 本发明提供的一种掘进机星轮驱动装置，包括与星轮连接的法兰盘、动力装置、与所述动力装置连接的底座、与所述法兰盘连接的回转轴承内圈、与所述底座连接的回转轴承外圈，所述回转轴承内圈为内齿式结构，所述回转轴承内圈与所述动力装置的输出轴相啮合，且所述动力装置输出轴的轴心与所述回转轴承内圈的轴心偏心设置。

[0009] 优选的，所述动力装置输出轴的轴心位于靠近所述掘进机本体方向的位置。

[0010] 优选的，所述内齿式结构的回转轴承内圈，其内侧壁具有齿。

[0011] 优选的，所述动力装置输出轴的一端与所述动力装置连接、另一端安装有齿轮或一体成形有齿轮，所述齿轮与所述回转轴承内圈相啮合。

[0012] 优选的，所述法兰盘和底座之间形成有空隙，所述空隙中设有浮动密封环，所述浮动密封环的内径大于所述回转轴承外圈的外径。

[0013] 优选的，所述法兰盘和底座彼此对应的位置分别开有缺槽，在所述法兰盘的缺槽和底座的缺槽之间设有密封圈，所述密封圈的内径大于所述浮动密封环的外径。

[0014] 优选的，所述动力装置与所述底座之间螺栓连接，所述底座与所述回转轴承外圈之间螺栓连接。

[0015] 优选的，所述法兰盘与星轮之间螺栓连接，所述法兰盘与所述回转轴承内圈之间螺栓连接。

[0016] 本发明提供的一种掘进机包括机体、截割部、铲板部，所述铲板部包括铲板外壳、设于所述铲板外壳中的星轮驱动装置，所述铲板外壳的截面宽度由前至后逐渐增大，所述星轮驱动装置为上述任一项所述的星轮驱动装置。

[0017] 采用本发明提供的一种掘进机星轮驱动装置带来的有益效果为：（1）本发明的驱动装置，采用回转轴承结构，其中回转轴承内圈为内齿式结构，与动力装置的输出轴相啮合，动力装置输出轴的轴心与回转轴承内圈的轴心偏心设置，偏心设置可以使动力装置的位置相对回转轴承内圈改变，设置在靠近掘进机本体方向的位置，如图2中所示的最左边。动力装置偏心的位于该位置，可以更靠近掘进机本体，从而使安装星轮驱动装置的铲板外壳的厚度变小，增加铲板部与截割部之间的距离，避免截割部工作时与铲板部发生摩擦、磕碰，造成星轮、截割部之间部件的顺坏，提高工作效率，延长使用寿命。（2）在法兰盘和底座之间的空隙中设有浮动密封环，浮动密封环内径大于回转轴承外圈的外径，对回转轴承提供浮动密封，保证密封性能。为了进一步提高密封性能，在浮动密封圈外还设有密封圈，进一步保证密封效果。（3）动力装置与底座之间采用螺栓连接，法兰盘与回转轴承内圈之间采用螺栓连接，法兰盘与星轮之间采用螺栓连接，底座与动力装置之间也采用螺栓连接，法兰盘与星轮之间采用螺栓连接，采用螺栓连接的方式不仅部件之间连接稳固、而且方便拆卸、零部件更换。

[0018] 采用本发明提供的安装该星轮驱动装置的掘进机带来的有益效果为：掘进机铲板部的铲板外壳中安装有上述的星轮驱动装置，动力装置输出轴与回转轴承内圈偏心设置，且动力装置的位置靠近掘进机本体方向设置，位于回转轴承内圈的最左侧，而铲板外壳的厚度是由前至后，即从右到左逐渐增大的形状，动力装置相对原来的位置更靠左侧，使得铲板外壳的厚度可以减小，增加与截割部的间距距离，避免截割部工作时与铲板部发生摩擦、磕碰。提高了掘进机的工作效率和使用寿命。

附图说明

[0019] 图1为本发明星轮驱动装置的剖示图；

[0020] 图2为1中A的局部放大图。

具体实施方式

[0021] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0022] 如图1、图2所示，为本实用新型提供的一种掘进机星轮驱动装置，包括与星轮1连接的法兰盘9、动力装置6、与所述动力装置6连接的底座8、与所述法兰盘9连接的回转轴承内圈4、与所述底座8连接的回转轴承外圈3，所述回转轴承内圈4为内齿式结构，所述回转轴承内圈4与所述动力装置的输出轴5相啮合，且所述动力装置输出轴5的轴心与所述回转轴承内圈4的轴心偏心设置。所述动力装置6为液压马达，或采用电机，不论液压马达，或电机，在其输出轴的前端固定安装齿轮或一体成型齿轮，与回转轴承内圈的内齿相啮合，实现动力的传递。所述动力装置输出轴5的轴心位于靠近所述掘进机本体方向的位置。掘进机的铲板部，包括铲板外壳，星轮驱动装置就设于铲板部的铲板外壳中，在实际工作时，为了更好的收集和输送矿料，铲板外壳的形状做成由前至后逐渐增大的形状，类似于鸭嘴形，铲板外壳的前端朝向工作界面，后端朝向掘进机本体，动力装置偏心的设置、且位置靠近掘进机的本体方向，即图1中的最左侧的位置，动力装置靠左侧设置使动力装置输出轴5的轴心与回转轴承内圈4的轴心偏心，使铲板外壳的厚度相应的减小、变薄，增加与掘进机截割部之间的距离，从而避免与截割部发生摩擦、碰撞。

[0023] 在本实施例中，所述内齿式结构的回转轴承内圈4，其内侧壁具有齿。所述动力装置输出轴5的一端与所述动力装置6连接，另一端安装有齿轮或一体成形有齿轮，所述齿轮与所述回转轴承内圈4相啮合，由动力装置输出轴5驱动与其相啮合的回转轴承4转动。

[0024] 如图1、图2所示，所述法兰盘9和底座8之间形成有空隙，所述空隙中设有浮动密封环2，所述浮动密封环2的内径大于所述回转轴承外圈3的外径，保证密封装置的密封性能。所述法兰盘9和底座8彼此对应的位置分别开有缺槽，在所述法兰盘9的缺槽和底座8的缺槽之间设有密封圈7，所述密封圈7的内径大于所述浮动密封环2的外径。密封圈7可以进一步的提高驱动装置的密封性能。

[0025] 在本实施例中，所述动力装置6与所述底座8之间通过螺栓连接，所述底座8与所述回转轴承外圈3之间通过第二螺栓11连接。所述法兰盘9与所述回转轴承内圈4之间通过第三螺栓10连接，所述法兰盘9与星轮1之间通过第四螺栓12连接。各部件之间采用螺栓连接，不仅连接稳固、而且拆卸、更换零部件方便快捷。

[0026] 所述回转轴承内圈4和回转轴承外圈3之间设有滚珠，减小相互之间转动时的摩擦，减少磨损。

[0027] 整个星轮驱动装置在工作时，由动力装置6）提供动力，通过动力装置输出轴5输出扭矩，动力装置输出轴5通过与回转轴承内圈4的啮合把动力传递给回转轴承内圈4（包含有内齿），回转轴承内圈4再通过第三螺栓10把扭矩传递给法兰盘9，法兰盘9通过第四螺栓12和星轮1连接并最终完成力矩的传递，最终驱动星轮的转动。

[0028] 在运动过程中，星轮1、法兰盘9、回转轴承内圈4和动力装置输出轴5是相对运动部分，回转轴承外圈3、底座8和动力装置6是相对静止部分，静止部分和运动部分通过浮动密封2和密封圈7来密封，保证密封性能。

[0029] 本发明除了提供上述的星轮驱动装置的方案外，还进一步的提供一种掘进机，包括机体、截割部、铲板部，所述铲板部包括铲板外壳、设于所述铲板外壳中的星轮驱动装置，所述铲板外壳的截面宽度由前至后逐渐增大，所述星轮驱动装置为上述方案中所述的星轮驱动装置。所述星轮驱动装置中的动力装置输出轴5的轴心位于靠近所述掘进机本体方向的位置。这里所述的掘进机本体，主要指与掘进机各部件如铲板部、截割部、行走部件等相互连接成整体的部件，从外观上判断，主要是驾驶室所处的部位。

[0030] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。