喷射组件和设置有这种喷射组件的用于制备饮料的机器

摘要

一种用于从可消耗的成分和液体制备饮料的注射组件(6)，包括框架(50)，该框架中安装有：-设计为收纳一份成分的注射腔室(100)，其具有下部(7)和上部(52、101)，所述下部(7)和上部(52、101)中的至少一者被安装成移动；以及-凸轮(51)和凸轮从动件(52)，它们被安装成分别旋转移动和平移，该凸轮和凸轮从动件经由倾斜表面(61、62)配合以便封闭所述注射腔室(100)。根据本发明，上部(52、101)被安装成在所述框架(50)内部平移并且所述凸轮(51)和所述凸轮从动件(52)与所述上部(101)可移动地结合以便能够开启和封闭所述注射腔室(100)。

权利要求

1.一种用于从可消耗的成分和液体制备饮料的注射组件（6），包括框架（50），在所述框架中安装有：-设计为收纳一份成分的注射腔室（100），其具有下部（7）和上部（52、101），所述下部（7）和所述上部（52、101）中的至少一者被安装成移动；以及-凸轮（51）和凸轮从动件（52），所述凸轮和凸轮从动件被安装成分别旋转移动和平移，所述凸轮和凸轮从动件经由倾斜表面（61、62）配合以便封闭所述注射腔室（100），其特征在于，所述上部（52、101）被安装成在所述框架（50）内部平移并且所述凸轮（51）和所述凸轮从动件（52）可移动地与所述上部（101）结合以便能够打开和封闭所述注射腔室（100），所述倾斜表面（61、62）具有大幅倾斜的第一部分（61a、62a）和从所述第一部分（61a、

62a）成角度地延伸的略微倾斜的第二部分（61b、62b），

所述倾斜表面（61、62）的几何形状被选择成使得所述注射腔室（100）在所述第一部分（61a、62a）的端部封闭。

2.根据权利要求1的注射组件，其特征在于，所述上部（52、101）包括液体注射装置（55、56、37），所述液体注射装置具有用于液体相对于所述上部（52、101）径向到达的径向入口（37、56）。

3.根据权利要求2的注射组件，其特征在于，所述注射装置（55、56、37）包括与所述径向液体入口（37、56）连通的至少一个中空针状件（55）。

4.根据权利要求1至3中任一项的注射组件，其特征在于，所述上部（101）被紧固在所述凸轮从动件（52）上。

5.根据权利要求4的注射组件，其特征在于，所述上部（101）被夹式扣合或拧紧到所述凸轮从动件（52）上。

6.根据权利要求5的注射组件，其特征在于，所述上部（101）与所述凸轮从动件（52）合并。

7.根据权利要求1至3中任一项的注射组件，其特征在于，所述下部由胶囊保持件（7）形成。

8.根据权利要求1的注射组件，其特征在于，所述倾斜表面（61、62）的几何形状被选择成使得所述略微倾斜的第二部分（61b、62b）在所述注射腔室（100）上施加夹固力。

9.根据权利要求1至3中任一项的注射组件，其特征在于，所述注射组件还包括用于调节所述注射腔室（100）的夹固力的调节件（103），所述调节件在所述凸轮（51）前方被安装在所述框架（50）中。

10.根据权利要求9的注射组件，其特征在于，所述调节件（103）包括用于相对于所述凸轮（51）精确定位在所述框架（50）内部的定位装置（108、109、113）。

11.根据权利要求10的注射组件，其特征在于，所述框架（50）大体呈圆柱形并且所述调节件（103）总体形成一圆盘，所述定位装置（108、109、113）被布置成使得当其角向位置改变时所述调节件（103）在所述框架（50）内部的轴向位置被精确改变。

12.根据权利要求11的注射组件，其特征在于，所述定位装置（108、109）具有设计为与位于所述框架（50）中的略微倾斜的反支承面（111）配合的略微倾斜的支承面（108）。

13.根据权利要求11的注射组件，其特征在于，所述定位装置（108、109）还包括卡爪装置（109、113）。

14.根据权利要求1至3中任一项的注射组件，其特征在于，所述注射组件还包括设计成使所述凸轮（51）旋转的控制装置（102、38）。

15.根据权利要求14的注射组件，其特征在于，所述控制装置是安装成与所述凸轮（51）一体旋转的旋钮（102）。

16.根据权利要求14的注射组件，其特征在于，所述控制装置是安装成铰接在所述凸轮（51）上的杆（38）。

17.根据权利要求1至3中任一项的注射组件，其特征在于，所述凸轮从动件（52）设置有回位弹簧。

18.一种用于制备饮料的机器，设置有根据权利要求1至17中任一项的注射组件（6）。

说明书

喷射组件和设置有这种喷射组件的用于制备饮料的机器

技术领域

[0001] 本发明涉及一种注射组件，用于制备饮料的机器配备有该注射组件。本发明更具体地涉及设计成收纳一份可消耗的成分例如研磨块体、可溶粉末或液体浓缩物的注射组件，液体(优选为水)被注入所述成分中，以便提取、泡制或溶解所述成分中所包含的物质。

背景技术

[0002] 这种注射组件通常包括注射腔室，液体在其中与可消耗的成分相接触以便制备饮料。该注射腔室通常由下部——其设计为收纳一份可消耗的成分，不论该成分是否被包装在包装物(胶囊或过滤纸)中——以及设置有液体入口的上部形成。所述下部和上部能够相对于彼此移动以便能够打开注射腔室并将该份可消耗的成分放入其中或从其去除所述成分。该注射组件还包括设计成根据饮料制备过程中的各种步骤打开、封闭和夹固注射腔室的机构。

[0003] 已开发出许多用于致动注射腔室的机构并将其商业化。文献US 5531152中描述的其中之一由框架组成，该框架由刚性地安装在支承件上的两个支柱、安装成在支承件上旋转的凸轮和安装成沿支柱平移的凸轮从动件形成。凸轮和凸轮从动件经由倾斜表面配合，使得当凸轮在其支承件上旋转时，凸轮从动件沿支柱以上移的方式滑动。该注射组件还包括注射腔室，该注射腔室由固定地安装在框架上的设置有液体入口的上部和设置有饮料流经的喷嘴的下部形成。下部是自由的并设计成接纳一份咖啡。

[0004] 这种注射组件的操作简单且有效。下部被安放在凸轮从动件上，并且利用紧固于凸轮上的杆使凸轮旋转。凸轮从动件向上驱动下部并将其牢固地压靠在上部上。注射腔室因而由于密封件的存在而密闭，并且液体可注入由所述两个部分形成并且容纳咖啡的过滤包装物被安放在其中的腔室。

[0005] 尽管其设计简单而且牢固，这种注射组件也不是没有缺点，特别是其需要的空间量。具体地，应当注意，上述注射组件的布置不允许饮料从下部下方直接流出。设计为饮料经其流出的喷嘴朝注射组件的正面延伸，并且容器必须相对于注射组件与所述正面偏移地安放以便收集饮料。配备有这种注射组件的机器因此极大地缺乏紧凑性。

发明内容

[0006] 本发明的目的是通过提供一种注射组件来弥补该缺点，该注射组件具有由上部和下部形成的注射腔室，该注射腔室由经由倾斜表面配合的凸轮机构致动，所述注射组件允许饮料从下部竖直流动。更精确地说，本发明涉及一种用于从可消耗的成分和液体制备饮料的注射组件，该注射组件包括框架，该框架中安装有以下部件：设计为收纳包含所述成分的一份的注射腔室，该注射腔室具有下部和上部，所述下部和上部中的至少一者被安装成移动；以及凸轮和凸轮从动件，所述凸轮和凸轮从动件被安装成分别旋转移动和平移，这经由倾斜表面配合以便封闭所述注射腔室。根据本发明，所述上部被安装成在所述框架内部平移并且所述凸轮和凸轮从动件结合在所述上部上以便能够打开和封闭所述注射腔室。由于该特征，位于所述下部下方的空间完全释放并设计成用于插入用于收集饮料的容器。该注射组件简单、牢固而且紧凑得多。

[0007] 根据另一特征，注射腔室的上部包括具有用于液体相对于所述上部径向到达的径向入口的液体注射装置。该特征使得可将上部安装成平移，所述上部由安装在其正上方的凸轮或一组凸轮致动。

[0008] 根据本发明的另一个特征，该注射组件包括用于调节凸轮装置对注射腔室施加的夹固力的调节件。该调节件构造成控制夹固，该夹固能够由卡爪装置或其他等同装置调节。基于凸轮的锁定装置允许容易插入用于调节有效夹固力的装置而不要求技术复杂性。因此，可在注射组件的制造期间检查夹固力。这允许在安装期间容易校正形成所述组件的装配好的零件的尺寸变化，由此获得以最佳夹固力标定的产品。

[0009] 在本发明的一个特别的实施例中，所述下部由胶囊保持件形成。该胶囊保持件能以在设置在框架中的凹部中滑动的抽屉的方式去除。优点之一因此在于，下部保持尽可能简单，以便限制设备的总尺寸，而且使得更容易排出胶囊并重新装载机器。

[0010] 根据本发明的一方面，凸轮和凸轮从动件的所述倾斜表面具有大幅倾斜的第一部分和使所述第一部分成角度地扩展的略微倾斜的第二部分。因此，通过凸轮从动件的较小的轴向位移和作用在凸轮从动件上的凸轮的较大的旋转行程在凸轮从动件的行程的最终部分中发生封闭。这改善了夹固精确度和正确的密封，而且还使得可以适应由于制造和/或归咎于通过所注入的液体传输的热量导致的塑料膨胀而引起的胶囊的可能的尺寸变化。

[0011] 在优选实施例中，该注射组件包括用于刺穿胶囊并将液体注入胶囊的至少一个中空针状件。该中空针状件可相对于限定上部的封闭方向的轴线偏心地定位。与这种穿刺和注射方法相关的根据本发明的机构具有提供使得穿刺更容易并实现良好密封的高封闭力的优点。此外，其由于上部下降的(直)线性而允许针状件相对于胶囊的表面偏心地安放，并因此允许在胶囊中形成液体射流以便更好地溶解可溶成分，例如奶粉或巧克力粉。

[0012] 本发明还涉及一种设置有这种注射组件的用于制备饮料的机器。

[0013] 应当注意，在本发明的上下文中，术语“饮料”应理解为意味着任何类型的液体消耗制品，包括烹调制品，例如汤和调料，或营养制品，例如婴儿牛奶等。

附图说明

[0014] 本发明的其它特征和优点将从以下结合附图对根据本发明的注射组件的结构的示例和配备有这种注射组件的用于制备饮料的机器的详细说明而变得更清楚地显而易见，该示例仅基于纯说明性而非限制的目的提供，在附图中：

[0015] -图1是根据本发明的用于制备饮料的机器的第一实施例的略微以透视图示出且局部以截面图示出的视图；

[0016] -图2是图1的机器的纵向剖视图；

[0017] -图3和4是根据本发明的用于制备饮料的机器的第二实施例的侧视图；

[0018] -图5示出了根据本发明的第一实施例的机器的分解图；

[0019] -图6和7分别作为俯视图和透视图图示了处于缩回位置的机器；

[0020] -图8和9分别作为俯视图和透视图图示了处于展开位置的机器；

[0021] -图10至12分别以分解图、在上部位置以截面图和在下部位置以截面图示出注射组件的第一实施例；

[0022] -图13示出了注射组件的该第一实施例的元件中的两个的透视图；

[0023] -图14是注射组件的所述第一实施例及其控制装置的俯视图；

[0024] -图15示出了注射组件的第二实施例的分解图；

[0025] -图16和17分别是注射组件的该第二实施例的第一元件的侧视图和俯视图；

[0026] -图18和19是注射组件的该第二实施例的第二元件分别以透视图和轴向剖视图示出的视图；以及

[0027] -图20和21示出了分别作为剖视图和透视图的根据本发明的机器的第三实施例。

具体实施方式

[0028] 图1和2中分别以透视图和纵向剖视图示出的用于制备饮料的机器通常包括限定出内部容积的外壳1，在该内部容积中收容有：软管2，其设计为用于液体(典型地为水)的循环，以便制备饮料；泵3，其设计为用于将液体传送到软管2内；液体加热器4，例如热块加热器(block heater)，用于使液体达到期望的温度；电子控制装置5，用于控制泵3和热块加热器4；以及注射组件6，其中液体被注入容纳成分的注射腔室以便从其提取用于制备饮料的物质。通过提取，例如为了从研磨团块制备咖啡，或通过泡制，例如为了从叶子碎片制备茶或草药茶，或通过溶解，例如为了使用可溶粉末来制备基于咖啡、牛奶和/或巧克力的饮料，在注射组件6中提取所述物质。在所示的实施例中，注射组件6具有设计成收纳可移除的胶囊并安装成以抽屉方式滑动的支承件7。该胶囊支承件7可构造成收纳文献EP1472156和EP 1688072中所述类型的胶囊。作为变型，支承件7可构造成收纳过滤囊袋或任何其它类型的柔性或刚性包装物。其也可设计成用于直接收纳一份未包装的研磨团块、可溶物质或液体浓缩物。

[0029] 在所示的实施例中，软管2具有结合在热块加热器中的由例如由铜制成的金属管形成的刚性中心部分2c，以及例如由硅胶管形成的在热块加热器的刚性部分2c的任一侧上的两个柔性部分2a和2b。各管部分经由例如安装在热块加热器上的刚性联接器连接。当然，其它内嵌式(in-line)加热装置可作为替代方案提供，例如筒式加热器或管式加热器。泵3具有软管部分2a与其连接的吸入联接器8和传送联接器9。软管部分2b连接至注射组件6，而中心部分2c穿过热块加热器4以便升高液体的温度。注射组件6借助于胶囊支承件7包括通道10，所制备的饮料能够流经该通道10。

[0030] 根据本发明一个可能的方面，该用于制备饮料的机器不包括液体储器，而是包括用于使液体从外壳外部(从外部源)进入外壳的液体吸入装置，该装置能够至少部分地被展开至外壳的外部。该液体吸入装置在图2所示的第一实施例中由柔性吸入软管11形成，该柔性吸入软管被收容在外壳1的内部容积中并经由第一端连接至泵3的吸入联接器8。软管11能够经形成在外壳1中的孔口12从外壳1内部展开至外部，使得第二端浸入被容纳在位于机器外部的储器中的液体中。所述储器可为烧瓶、瓶子或任何其它设置有开口的容器。孔口12通过可移除的罩盖13封闭。

[0031] 上述根据一个可能的方面的布置使得可以减小外壳1的内部容积，因为不存在液体储器和永久安放在外壳内并与外壳相关联的储器支承件。根据本发明的用于制备饮料的机器因此更紧凑并且比根据现有技术的机器更轻。由于这些特征和被收容在外壳1内的可展开的软管11，根据本发明的机器能够被容易地运输并易于收存。其操作类似于常规机器的操作，除了液体是通过泵3利用可展开的软管11从独立于机器的外部储器吸入之外。

[0032] 在一个可能的替代实施例中，根据本发明的机器也可包括可以或不可以移除的小储器(具有250ml的最大容量)。

[0033] 在图2所示的实施例中，外壳1包括位于泵3附近、例如位于其上方的隔室14，柔性吸入软管11被收容在该隔室中。隔室14设置有用于吸入软管11通过并连接至泵3的内部开口15。在一个变型(未示出)中，柔性吸入软管11完全被收容在未位于泵3附近的隔室中。在需要制备饮料时，所述软管从所述隔室完全引出并继而经由第一端临时连接至泵3。在一个或其它变型中，软管11结合在外壳中，由此形成紧凑的单独操作的机器。

[0034] 在图3和4所示的该机器的第二实施例中，用于将液体从外壳1外部带入外壳1的液体吸入装置由包括刚性部分90的吸入软管形成。刚性部分90被安装成在缩回位置与伸出位置之间铰接在位于外壳1外部的壳体91上或在壳体91中滑动。为此，外壳1包括设计成在缩回位置收纳所述刚性部分90的外壳体91。刚性部分90设置有用于连接可移除的液体储器的连接器92。该吸入软管还包括被收容在外壳1内侧并经由第一端连接至刚性部分90且经由第二端连接至泵3的第二、刚性或柔性部分93。如前文所述，上述机器是紧凑和独立的。

[0035] 在图3所示的实施例中，刚性部分被铰接以便在缩回位置与展开位置之间围绕旋转轴线94在本体20的基座上旋转，在缩回位置中该刚性部分位于打开的壳体91中，在展开位置中所述部分水平延伸并且连接器92向上转动以便接纳可移除的储器(未示出)。

[0036] 在图4所示的实施例中，支承件被安装成在壳体91内滑动。因此支承件能够从缩回位置水平移动至展开位置。

[0037] 将参照图5并参考外壳1的中心纵向轴线A-A更详细地说明根据本发明的机器的结构。

[0038] 外壳1由本体20(其中安装了设置有联接器8和9的泵3、软管2、热块加热器4和电子控制装置5)以及头部21(其中安装了设置有通道10的注射组件6)形成。本体20和头部21例如由注射模塑或热成型塑料制成或由诸如铝的金属制成。

[0039] 头部21被安装成在缩回、收存位置与展开、服务位置之间围绕相对于轴线A-A横向偏置的纵向轴线B-B在本体20上枢转。为此，本体20具有被具有轴线B-B的阳圆柱形部分23超出的上表面22，所述圆柱形部分23的外表面24形成用于头部21的导引面。圆柱形部分23设置有形成用于头部21的支承面26的台肩25。圆柱形部分23还包括设计为用于软管2通向注射组件6的切口27。上表面22还具有形成限定所述缩回位置的极限的靠接面29的突出体28。

[0040] 头部21具有与本体的阳圆柱形部分23的直径和高度相匹配的、具有轴线B-B的阴圆柱形部分30。该圆柱形部分30还包括设置有突出部分32的下表面31，该突出部分32与突出体28的形状和尺寸相匹配并设计为当头部处于缩回位置时与靠接面29相接触。
头部21还包括壳体33，形成注射组件6的一部分的可移除的胶囊支承件7插入该壳体33。
胶囊支承件7为此具有用于插入壳体33的横向导引装置以及与壳体33的形状和尺寸相匹配的外表面34以便插入头部21。外表面34设置有设计为用于握住胶囊支承件7的两个开口35。

[0041] 阴圆柱形部分30被安装成在阳圆柱形部分23上自由旋转并通过固定在支承面26上的环36防止所述阴圆柱形部分平移。头部21因此在本体20上自由枢转。软管2经由切口27从本体20来到头部21。软管2经由其第二端连接至本身安装在注射组件6上的联接器37。软管部分2b有利地是柔性的，以便当头部21在本体20上枢转时跟随头部21移动。在注射组件6的第一实施例中，杆38被安装成经由第一端铰接在环36上并经由第二端铰接在其控制的注射组件6上。将参照图10至14更详细地说明注射组件6的该第一实施例及其控制装置的结构和操作。在注射组件6的第二实施例中，不存在杆38。将参照图15至19详细说明该第二实施例的结构和操作。

[0042] 处于缩回位置的机器在图6和7中分别作为俯视图和透视图被示出。在该缩回位置，突出部分32与靠接面29相接触。头部21和本体20被对齐以便形成占据最小量的空间的紧凑块状物。胶囊支承件7被插入头部21。在缩回位置，胶囊支承件可被移除并继而在任何时间重新定位以便由于与实际注射装置之间的距离而安放或取出胶囊，如后文将说明。设计为饮料流动通过的通道10被覆盖，因为通道10位于本体20正上方。机器因而可被收存在小的空间内、例如箱子内以便容易运输。该机器也可在小的厨房空间中使用并被更容易地收存在橱柜中。

[0043] 处于展开位置的机器在图8和9中分别以俯视图和透视图被示出。头部展开的程度由将参照图10至14更详细地描述的注射组件6的结构决定。在展开位置，胶囊支承件7被插入头部21并锁定以便不能在饮料制备期间被移除。头部21与本体20部分分离以便露出设计为饮料流动通过的通道10。容器例如烧瓶可被安放在位于通道10下方的自由空间内以便收集饮料。

[0044] 现将参考图10、11和12，其分别以分解图、在上部位置以截面图和在下部位置以剖视图示出了注射组件6的第一实施例。注射组件6由凸轮装置安装在其中的框架50形成。更准确地说，可旋转的凸轮51、能够在上部位置与下部位置之间轴向平移的凸轮从动件52和滑动的胶囊保持件7接连安装在大体圆柱形框架50中。凸轮从动件52与胶囊保持件7分别形成其中液体与用于制造饮料的可消耗产品相接触的注射腔室100的上部和下部。注射腔室可由容纳成分的胶囊71界定，因此未形成设备的一部分而是位于上部与下部之间。

[0045] 杆38穿过在框架50中成角度地延伸的第一槽53经由第二端铰接地安装在凸轮51上。凸轮从动件52具有例如覆盖有一层弹性密封材料例如橡胶的下表面54，该下表面
54设计为与胶囊的注射面相接触。凸轮从动件设置有中空针状件55，该针状件55设计成用于刺穿胶囊并将液体注入其中，并与径向盲孔56连通。联接器37通过在框架50中纵向形成的第二槽57密封地安装在盲孔56中。由于径向盲孔56和联接器37，液体相对于凸轮从动件52径向到达，由此使凸轮51能够被叠置。凸轮从动件52通过回位弹簧(未示出)保持在上部位置。最后，框架50具有用于插入胶囊支承件7的轴向壳体58，以及通向壳体
58的内部凹槽59。胶囊支承件7设置有设计为在凹槽59内滑动的边沿60和形成用于胶囊71的支承面的圆形台肩70。

[0046] 凸轮51和凸轮从动件52在图13中以透视图被示出。它们通过附图标记分别为61和62的两组倾斜表面配合，所述两组倾斜表面设计成使得当凸轮51进行旋转运动时凸轮51使凸轮从动件52平移。这种结构和移动对本领域的技术人员来说是公知的。应注意，表面61和62分别具有大幅倾斜的第一部分61a和62a，并分别具有从第一部分61a、62a成角度地延伸的略微倾斜的第二部分61b和62b。

[0047] 在上部位置，如图11所示，凸轮51和凸轮从动件52的相对取向被选择成使得表面61a和62a彼此相接触而未配合。回位弹簧将凸轮从动件52压靠在凸轮51上，留下自由引入或取出胶囊保持件7的切口33。在上述位置，注射腔室100是开启的。

[0048] 当凸轮51旋转时，表面61a和62a配合并且凸轮从动件52朝胶囊支承件7移动。倾斜表面61和62的几何形状被选择成使得在第一部分61a、62a的端部处，凸轮从动件52经由其下表面54与被收容在胶囊支承件7中的胶囊71相接触。在凸轮51的旋转行程中的这一点处，凸轮从动件52处于图12所示的下部位置，并且针状件55刺穿胶囊71的箔密封件。在该位置，注射腔室100是封闭的，但还没有被夹固。

[0049] 第二表面部分61b、62b设计为用于夹固注射组件6。当凸轮51和凸轮从动件52已行进超过第一部分61a、62a时，第二部分61b、62b配合操作使得凸轮从动件52牢固地压紧在胶囊上，胶囊本身靠在台肩70上。与胶囊71的上表面相接触的表面54所施加的压力使得凸轮从动件52和胶囊71的组件不漏液体。通过覆盖表面54的橡胶膜实现密封。夹固因此将胶囊支承件7锁定在插入位置。在该位置，注射腔室100被封闭并夹固。液体能够通过联接器37继而通过针状件55从软管2b注入胶囊71。或者，可通过定位在夹固面54的周边上以便与胶囊71的边沿配合的密封件来局部实现密封。

[0050] 控制注射组件6的操作在图14中示出。头部21在该图中(部分)呈现为处于缩回位置、展开位置和中间位置。轴线BB是头部21的旋转轴线。凸轮51的旋转轴线为CC并且通过轴线BB和CC的线为D。杆38在固定的环36上的铰接点为P且同一杆38在凸轮51上的铰接点为M。通过点P和轴线BB的线与线D形成角度ψ，且杆38的长度为l。

[0051] 在缩回位置，点M位于线D上，最接近轴线BB。当通过使头部旋转而使头部展开时，杆38的长度l是固定的，点M围绕轴线CC移动以便维持该长度。凸轮51因而旋转。凸轮51的旋转角θ与头部21的展开角 之间存在等式。该等式是复杂的并且取决于系统的初始几何参数，即角度ψ和长度l。说明将限于提及以下事实：当头部21的展开角度 增加时，凸轮51的旋转角度θ增加至最大值θmax并继而减小。值θmax给出了凸轮51的最大角行程。

[0052] 在实践中，注射组件6设计成被控制使得头部21一直展开到对应于凸轮51的旋转角度θdep——其小于角度θmax——的角度 这是因为，当打开机器以制备饮料时不希望θdep等于或接近角度θmax，因为超过该角度凸轮从动件52再次上升，并且注射腔室100的夹固减弱。初始参数，即角度ψ和长度l被选择成具有头部21的大展开角度和凸轮
51的大旋转角度θdep。这是因为，头部21必须大幅伸出以便通道10充分露出并将烧瓶安放在其下方以便于收集饮料。此外，如果凸轮51的旋转角度θdep小，则表面61a和62a必须陡峭地倾斜以便使凸轮从动件52从上部位置至下部位置完成其整个行程。在该情形中，施加在部件上的力相当大，需要高应力来打开头部21，并且表面61、62快速磨损。因此希望具有凸轮51的大旋转角θdep。

[0053] 还应注意，必须精确地控制凸轮51和凸轮从动件52在注射腔室100上施加的夹固力。这是因为，该腔室在以一定压力注射液体期间必须保持密封，否则将发生泄漏并存在伤害用户的风险。为了实现这一点，夹固力必须充足。然而，某些部件例如胶囊保持件7可能由塑料制成，因此它们可能由于过高的夹固力而被损坏。优选必须谨慎地校准注射腔室100的夹固。

[0054] 然而，归咎于注射组件6的各种部件上的公差的组合游隙可能导致偏离容许的极限值的夹固值。注射腔室100的夹固直接取决于凸轮从动件52的平移行程，该平移行程本身取决于凸轮51的旋转角度θdep。为了补偿各种零件的制造和安装游隙，并因此使注射腔室100的夹固值最优，略微调整/改变杆38的长度l，由此对凸轮51的旋转角度θdep有影响。为此，杆38被穿设有长圆形孔，杆38经由该孔被固定在环36上。由于该移动，可调节杆38的有效长度。

[0055] 这样提出的自动控制注射组件6的方法由于两个原因是有利的。首先，应注意，通过固定在环36上的杆38形成的控制是极为简单和紧凑的。没有部件被展开、甚至部分展开至外壳1的外部，从而使得更容易收存和运输机器。其次，注射组件6被自动控制，因为通过展开头部21来致动它。根据本发明的机器的操纵得以简化，因为它在单一运动中操作。此外，不可能在不锁定胶囊支承件7的情况下启动机器，由此降低了机器被不正确地操控的风险。

[0056] 注射组件6的第二实施例在图15至19中示出。该第二实施例在其原理上与前一实施例的不同之处在于封闭控制与头部的展开没有联系。图15是该手动注射组件6的分解图。如前文所述，该手动注射组件包括大体圆柱形框架50，其中接连安装了能够旋转的凸轮51、能够在上部位置与下部位置之间轴向平移的凸轮从动件52和滑动的胶囊保持件7。在所示的构型中，注射组件6还包括插入凸轮从动件52与胶囊保持件7之间的中间件
101。中间件101通过夹式紧固(clip-fastening)、夹固或粘合剂粘合被紧固在凸轮从动件
52上。中间件101在其下表面上被覆盖有一层弹性密封材料并被中空针状件55密封地穿透。中间件101与胶囊保持件7分别形成注射腔室100的上部和下部。作为一个变型，中间件101独立于凸轮从动件52。在该情形中，中间件101被安装成在框架50内侧平移且本身设置有设计为用于刺穿胶囊并将液体注入其中的中空针状件55，所述针状件与设置成用于液体到达的径向盲孔56连通。在该构型的第二变型中，凸轮从动件52与中间件101结合且其本身形成注射腔室100的上部，如参照图10所述。

[0057] 注射组件6的第二实施例还在框架50的顶部包括被安装成与凸轮51一体旋转的旋转控制旋钮102。图16和17中可见的调节件103被插入控制旋钮102与凸轮51之间。该调节件103整体形成一圆盘，该圆盘设置有成角度分布在其周边上的四个长圆形开口104。其下表面105包括设计为用于与凸轮51的上表面配合的平坦中心部分106，以及具有成角度地延伸并形成支承面108的略微倾斜的部段的周边部分107。这些支承面108的最低数量为二。最后，调节件103的侧面设置有两个开槽(锯齿状)部分109。

[0058] 框架50在图18和19中被更详细地示出。框架50设置有具有两个略微倾斜的部段的内台肩110，其形成设计为用于与支承面108配合的反支承面111。内台肩110也设置有设计成用于固定调节件103的四个螺孔112。设置了掣爪(pawl)装置，其包括弹性地安装在框架50的内壁上并与开槽部分109配合以确保调节件103以递增方式沿角向定位的两个棘齿(spur)113。

[0059] 调节件103在框架50内部被安放在台肩110上，支承面108与反支承面111相接触。由于所述支承面的倾斜，调节件103的角向位置决定其在框架50内部的轴向位置，并且特别是其中心平坦部分106的位置。所述中心平坦部分设计成用作用于凸轮51的支座，由此使得可以精确地调节凸轮从动件52的平移行程并最佳地夹固注射腔室100。在使用控制旋钮102的手动夹固操作期间，以略微的平移游隙安装在框架50中的凸轮51靠在调节件103的中心部分106上。取决于调节件103的高度位置，凸轮从动件52的平移行程较大或较小并且用于夹固注射腔室100的力较高或较低。调节件因此沿角向定位以便使夹固力最优并继而由通过长圆形孔104配合在螺孔112内的四个螺丝沿轴向固定。

[0060] 根据本发明的用于制备饮料的机器是否设置有被致动以便通过使头部展开或利用独立的装置封闭的注射组件6是无关紧要的。

[0061] 图1至14示出了设置有被致动以便通过使注射头部展开而封闭的注射组件6的机器。作为一个变型，手动注射组件6可通过一开口——仅控制旋钮102经该开口伸出——安装在头部21上，以便由用户致动。

[0062] 现将描述如图20和21所示的根据本发明的机器的第三实施例。在本实施例中，用于制备饮料的机器包括由本体20和头部21形成的外壳1，该头部被安装成在本体20上移动。本实施例与参照图1至19所述的实施例的不同之处在于头部21被安装成以抽屉方式在本体20上滑动。注射组件6不变且其控制装置以类似的原理(未示出)工作，即，被安装成在第一端铰接在本体的固定部分上而在第二端铰接在旋转凸轮上的杆。如前文所述，通过使头部21展开，凸轮在取决于该机构的初始几何参数的角向部分上旋转。通过确定凸轮的旋转角度θ与头部21的平移位移之间的关系，可以使这些参数最优以使角度θmax大。

[0063] 当然，根据本发明的用于制备饮料的机器并不限于已描述的实施例，本领域的技术人员可以想到各种改型和简单变型而不脱离如所附权利要求所限定的本发明的范围。

[0064] 特别地，应注意，在以上说明中，本发明的组件6包括胶囊支承件7，但本领域的技术人员可以选择用囊袋支承件或用于未包装的可消耗产品的支承件来代替胶囊支承件7而不脱离本发明的范围。在该情形中，除了凸轮从动件52不具有穿刺针状件55而是具有简单的用于液体的通道之外，注射组件与上述的注射组件类似。此外，下表面54将直接靠在台肩70上，以便锁定支承件7并密封注射组件6。