本发明涉及用于将第一组件(1)与位于该第一组件(1)上方的第二组件(2)锁定在一起的装置，包括至少一个闩锁(3)，该闩锁固定在第一组件(1)上并包括锁定构件(4)，该锁定构件能在这两个组件(1，2)相对于彼此相对移位时接合进形成在该第二组件(2)中的凹部(5)内，并能通过该锁定构件(4)的受控的角转动而被锁定到形成在该凹部(5)的周边上的支撑表面上，其特征在于，它包括致动器(8)及回位弹簧(9)，该致动器用于控制锁定构件(4)的角转动以将其锁定到该支撑表面上，该回位弹簧结合在该闩锁(3)中并用于控制该锁定构件从所述支撑表面的解锁，以及，所述锁定构件(4)与回位弹簧(9)相互作用以便在通过致动器(8)控制的角转动期间使弹簧机械张紧，通过由悬挂在第二组件(2)上的第一组件(1)的重量导致的锁定构件(4)在支撑表面上的锁止来防止相反方向上的转动。
1.一种用于将第一组件（1）锁定到位于该第一组件（1）上方的第二组件（2）上的装置，包括至少一个闩锁（3），该闩锁固定到该第一组件（1）上并且包括锁定构件（4），该锁定构件能在这两个组件（1、2）之一相对于另一个相对位移时接合进形成于该第二组件（2）上的凹部（5）中，并且该锁定构件能通过该锁定构件（4）的受控的角转动而被锁定到形成于该凹部（5）的周边上的支撑表面上，其特征在于，该装置包括致动器（8）以及回位弹簧（9），该致动器用于控制该锁定构件（4）的角转动以便将所述构件锁定到所述支撑表面上，该回位弹簧结合在该闩锁（3）中以便控制该锁定构件（4）从所述支撑表面上的解锁，以及其特征在于，所述锁定构件（4）与回位弹簧（9）配合，以便当通过致动器（8）进行受控的角转动时使该回位弹簧机械地张紧，反向转动则通过使该锁定构件（4）在所述支撑表面上固定不动而被防止，该固定不动由在第二组件（2）上悬挂的该第一组件（1）的重量所导致。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，该闩锁（3）包括柱形部分（10），该柱形部分安装成在一相对于第一组件（1）固定的部分（11）中转动；所述回位弹簧（9）是螺旋弹簧，该螺旋弹簧围绕着一牢固地附接到所述柱形部分（10）上的部分（10a），以便在所述受控的角转动时使该弹簧（9）受到扭转性应力。
3.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，形成在第二组件（2）中的所述凹部（5）具有长的形状，该锁定构件（4）具有与该凹部（5）的形状互补的长的形状，由此该锁定构件（4）的90度的受控的角转动将导致该锁定构件（4）的长的形状在长度方向上的轴线与该长的凹部（5）在长度方向上的轴线相交叉。
4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，在锁定位置中，锁定构件（4）的两相对端支撑在两个相反的表面（6，7）上，这两个相反的表面位于该凹部（5）两侧并且在侧向上由肩台（12，13）界定。
5.如权利要求3所述的装置，其特征在于，该闩锁的与锁定构件（4）邻接的部分（10b）被固定的引导件（14，15）围绕，该固定的引导件的形状适于接合进该长的凹部（5）中。
6.如权利要求2所述的装置，其特征在于，该闩锁（3）在所述锁定构件（4）与安装成在所述固定的部分（11）中转动的所述柱形部分（10）之间包括凸出部分（16），该凸出部分包括环形凹部（17），该环形凹部中容纳该螺旋弹簧（9）。
7.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述柱形部分（10）通过尖端（21a）与该锁定构件（4）相反地延伸，该尖端通过一机构（8a）联接到控制所述锁定构件（4）的角转动的致动器（8）上。
8.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，它包括固定到第一组件（1）上的多个相同的闩锁（3，3a）以及分布在第二组件（2）上的相等数量的对应凹部（5），这些凹部能同时与这些闩锁（3，3a）配合。
9.如权利要求8所述的装置的应用，其用于在汽车车身（24）的下方安装完整的车身下组件（21，22，23），其中，该车身下组件由支承基座（1）承载，该车身（24）由位于该支承基座（1）上方的支承件（2）承载，其中，该支承基座（1）朝向该车身的支承件（2）被抬升，以便借助于闩锁（3，3a）将该支承基座锁定在该支承件（2）上，所述闩锁固定在该支承基座（1）上并与形成在车身的支承件（2）中的对应凹部配合。
10.如权利要求9所述的应用，其中，承载车身（24）的支承件（2）连续地移位，该支承基座（1）到该支承件（2）上的锁定以及从该支承件的解锁自动地进行而不中断该支承件（2）的移位。
自动锁定第一组件与第二组件的装置以及在汽车车身下方
安装车身下组件的应用
技术领域
[0001] 本发明涉及一种用于将第一组件锁定在位于该第一组件上方的第二组件上的装置。
[0002] 本发明特别应用于在汽车的车身下方安装完整的车身下组件。
背景技术
[0003] 在这种应用中，车身的支承件一般包括由架空的输送器驱动的托架，并且支承基座在停泊站中通过升降台朝向该托架抬升。
[0004] 当支承基座被抬起时，由该支承基座携带的闩锁各自的锁定构件接合进该托架上所形成的凹部中，然后在锁定构件转动一定角度之后锁定到形成在该凹部的周边上的支撑表面上。
[0005] 在这些现有的实施方案中，这种角转动是借助于由操作者致动的杠杆来完成的，这增加了安装成本。
[0006] 解锁是借助于闩锁外部的、连接到手动锁定控制机构的连杆系统上的回位弹簧来完成的。
[0007] 这些弹簧以及这种连杆系统妨碍了安装。
发明内容
[0008] 本发明的目的是创造一种锁定装置，该锁定装置可以应用到任何其中必须将一第一组件锁定到位于该第一组件上方的一第二组件上的应用中而同时克服了上述缺陷。
[0009] 根据本发明，该目的通过一种用于将第一组件锁定到位于该第一组件上方的第二组件上的装置实现，该装置包括至少一个闩锁，该闩锁固定在第一组件上并且包括锁定构件，该锁定构件能在这两个组件之一相对于另一个相对位移时接合进形成在第二组件上的凹部中，并且能通过这个锁定构件的受控的角转动而锁定到形成在该凹部的周边上的支撑表面上，其特征在于，它包括致动器和回位弹簧(复位弹簧)，该致动器用于控制锁定构件的角转动，以便将所述构件锁定到所述支撑表面上，该回位弹簧结合(集成)在该闩锁中，以便控制该锁定构件从所述支撑表面的解锁，并且特征在于，所述锁定构件与回位弹簧配合，以便在进行由致动器控制的角转动时使该回位弹簧机械地张紧(拉紧)，通过使锁定构件在所述支撑表面上的固定不动来防止反向转动，该固定不动源自在第二组件上悬挂的该第一组件的重量。
[0010] 因此，锁定和解锁操作分别通过致动器和回位弹簧完全自动地进行。
[0011] 此外，因为回位弹簧结合在闩锁中，所以避免了上面提到的体积问题。
[0012] 优选地，闩锁包括柱形部分，该柱形部分安装成在一相对于第一组件固定的部分中转动，所述回位弹簧是螺旋弹簧，该螺旋弹簧围绕被牢固地附接到所述柱形部分上的一个部分，以使该弹簧在所述受控的角转动时受到扭转性应力。
[0013] 因此，该螺旋弹簧不会妨碍位于闩锁外部的这些部分。
[0014] 还优选地，形成在第二组件中的凹部具有长的形状(长方形，长圆形)，锁定构件具有与该凹部的形状互补的长的形状，由此锁定构件的一90度的受控角转动将导致锁定构件的长的形状在长度方向上的轴线与该长的凹部在长度方向上的轴线相交叉。
[0015] 锁定构件相对于凹部的这种交叉致使锁定构件的两相对端支撑在位于该凹部两侧的相反的支撑表面上，由此使之有可能锁定该锁定构件。
[0016] 优选地，上述两个相反的支撑表面在侧向(横向)上由两个肩台界定，这使之有可能将锁定构件固定在锁定位置中。
[0017] 要解锁锁定构件，全部所要求的就是将该锁定构件相对于其上述支撑位置略微抬升，该抬升这样实现，即，抬升第二组件以使回位弹簧驱动锁定构件在受致动器控制而将其放置在锁定位置中的转动的相反方向上转动，然后降低第二组件以使锁定构件从凹部中释放出来。
[0018] 在本发明的一个有利的实施方案中，闩锁的与锁定构件邻接的部分被一固定的引导件围绕，该引导件的形状适配成能接合在该长形凹部中。
[0019] 该引导件使之有可能引导锁定构件从凹部中的释放。
[0020] 在一种优选形式中，闩锁在锁定构件与安装成在所述固定部分中转动的所述柱形部分之间包括一凸出部分，该凸出部分包括环形凹部，该环形凹部中容纳该螺旋弹簧。
[0021] 因此获得了弹簧在闩锁中的一种最佳整合。
[0022] 在本发明的另一优选形式中，闩锁的所述柱形部分通过一尖端与锁定构件相反地延伸，该尖端通过一机构联接到控制锁定构件的角转动的致动器上。
[0023] 在一个具体实施方案中，锁定装置包括固定到第一组件上的多个相同闩锁，以及分布在第二组件上的相等数量的对应的凹部，以便能够同时与这些闩锁进行合作。
[0024] 根据另一方面，本发明还涉及上述具有多个闩锁的装置的应用，其用于将完整的车身下组件安装到汽车车身(车身骨架，车体)的下方，其中该车身下组件由支承基座支承，该车身由位于该支承基座上方的支承件支承，其中，该支承基座被朝向车身的支承件抬升，以便借助于固定到支承基座以便与形成在车身的支承件上的多个对应凹部配合的多个闩锁将该支承基座锁定在该支承件上。
[0025] 在这种应用中，支承车身的这个支承件是能连续地移位(移动)的托架，该支承基座与该支承件的锁定和解锁是在不中断该支承件的移位的情况下自动地进行的。
[0026] 现有的锁定和解锁装置并不能在不中断支承着车身的托架的移位的情况下完成这些操作。
附图说明
[0027] 本发明的其他具体特征及优点将贯穿以下说明而变得更清楚。
[0028] 在作为非限制性实例给出的附图中：
[0029] 图1是在穿过根据本发明的锁定装置的轴线的平面上的截面图，其中闩锁未锁定；
[0030] 图2是该锁定装置处于锁定状态下的透视图；
[0031] 图3至图6是展示了通过根据本发明的装置实施的相继的锁定步骤的透视图；
[0032] 图7至图9是展示了相继的解锁步骤的类似于图3至图6的视图；
[0033] 图10是示意性投影图，它展示了借助于根据本发明的多个闩锁实施的在承载车身下组件的支承基座与支承汽车车身托架之间进行的锁定；
[0034] 图11是在图10的平面X-X上的截面图。
具体实施方式
[0035] 图1和2示出用于将第一组件1锁定到位于该第一组件1上方的第二组件2上的装置，该装置包括固定到第一组件1上的闩锁3，该闩锁3包括锁定构件4，该锁定构件4可以在这两个组件之一相对于另一个相对位移时接合进一形成于第二组件2上的凹部5中，并且可以通过该锁定构件4的受控的角转动从图1和2中所示的解锁位置锁定到形成在凹部5的周边上的支撑表面6、7上。
[0036] 根据本发明，该锁定装置包括致动器8(在图1中示意性地示出)以及回位弹簧9，该致动器8用于自动控制锁定构件4的角转动以便将所述构件锁定到所述支撑表面6、7上，该回位弹簧9结合在闩锁3中以便控制该锁定构件相对于支撑表面6、7的解锁。
[0037] 锁定构件4与回位弹簧9配合以便在进行由致动器8控制的角转动时使所述回位弹簧机械地张紧。
[0038] 通过使锁定构件4在支撑表面6、7上固定不动来防止闩锁3的反向转动，该固定不动是由第二组件2上悬挂的第一组件1的重量导致的。
[0039] 在图1和2所示的示例中，闩锁3包括柱形部分10，该柱形部分安装成在一套筒形的固定部分11中转动，该套筒形的固定部分是相对于第一组件1固定的。
[0040] 回位弹簧9是一个围绕着使柱形部分10向上延伸的部分10a的螺旋弹簧，因此该弹簧在进行由致动器8控制的角转动时受到扭转性应力。
[0041] 图2示出，形成在第二组件2中的凹部5具有长的形状，并且锁定构件4具有与凹部5的形状互补的长的形状，因此该锁定构件4的通过致动器8进行的受控的90度的角转动将导致锁定构件4的长的形状在长度方向上的轴线与长的凹部5在长度方向上的轴线相交叉，如图2中所示。
[0042] 该图2示出，在锁定位置中，锁定构件4的两相对端支撑在位于凹部5的两侧并且由肩台12、13横向地界定的两个相对的表面6、7上，所述肩台横向地使该构件4固定不动。
[0043] 此外，该闩锁的与锁定构件4邻接的部分10b被两个固定的引导件14、15围绕，所述引导件的形状适配成使得这些引导件的顶端14a、15a可以接合在长的凹部5中-如图1中具体示出的，以便引导锁定构件4在凹部5中的接合。
[0044] 图1和2还示出，在锁定构件4与安装成在套筒11中转动的柱形部分10之间，闩锁3包括一凸出部分16，该凸出部分包括环形凹部17，该环形凹部17中容纳所述螺旋弹簧9。
[0045] 该凸出部分16支撑(见图2)一径向伸出的部分18，该径向伸出的部分用作限制闩锁3朝向锁定位置的转动的限位器。
[0046] 该限位器支靠在两个直立件19之一上，这些直立件将所述两个引导件15连接到固定于组件1上的套筒11的底座20上。
[0047] 此外，柱形部分10以一尖端21a与锁定构件4相反地延伸，该尖端(见图1)联接到用于控制锁定构件4的角转动致动器8的机构8a上。
[0048] 该机构8a可以例如为这样的类型，即，它能够将线性运动转化为转动运动。
[0049] 下面将参照图3至图9来解释上述锁定装置如何运行。
[0050] 图3至6示出相继的(连续的，顺序的)锁定步骤。
[0051] 在图3所示的步骤1中，引导固定在组件1上的闩锁3以使之朝向组件2的凹部5竖直运动。
[0052] 在步骤2中(见图4)，将闩锁的锁定构件4接合在凹部5中。
[0053] 在步骤3中(见图5)，锁定构件4已经转过了90度，这种转动由致动器8自动地控制。
[0054] 在步骤4中(见图6)，降低组件1以使锁定构件4支撑在图2所示的支撑表面6、7上。
[0055] 该组件1的重量(见虚线箭头)确保了这种锁定是不可逆的。
[0056] 图7至图9示出相继的解锁步骤。
[0057] 在图7所示的位置中，闩锁3处于锁定位置。
[0058] 图8示出，组件1已经被抬升(见虚线箭头)，以使锁定构件4离开它的支撑位置。
[0059] 闩锁的回位弹簧9自动地使锁定构件4在由致动器控制的转动方向的反方向上转动90度。
[0060] 该闩锁于是从组件2上解锁，而没有任何致动器或就操作者而言的人工干预。
[0061] 如图9所示，这个闩锁然后通过降低组件1而简单地被释放。
[0062] 图10和图11示出前述锁定装置的一种优选的应用。
[0063] 在该应用中，锁定装置包括固定到第一组件1上的多个相同的闩锁3、3a，以及分布在第二组件2上的多个相等数量的对应的凹部5以便能同时与这些闩锁配合。
[0064] 这是用于将在图11中标号21、22、23指示的完整的车身下组件安装在汽车车身24下方的一种安装。
[0065] 在这种安装中，该车身下组件21、22、23被支承基座1支撑，车身24被位于该支承基座1上方的托架2支撑。
[0066] 支承基座1被升降台25朝向支承着车身的托架2抬升，以便借助于固定在该支承基座1上的、与形成在托架2的底部部分中的凹部(未示出)配合的闩锁3、3a将该支承基座锁定在该托架上。
[0067] 所述闩锁3和3a与图1和2中示出的闩锁相同，并且如图3至9中所示的那样运行，也就是说自动地运行。
[0068] 这些闩锁能够支承两吨的负载。
[0069] 此外，在图10和11所示的应用的情况下，所述闩锁3、3a可以确保该支承基座1相对于托架2的锁定与解锁不中断所述托架的移位。
