一种用于控制双边剪钢板输送辊道送板精度的方法

摘要

本发明公开了一种用于控制双边剪钢板输送辊道送板精度的方法，包括步骤：a、将参数、μ和输入计算模块，计算模块计算出钢板在不打滑状态下做加速和减速运动时的加速度值、钢板的最大移动速度和钢板做减速运动的起始时间；b、计算模块将参数、和输入辊道电机的控制模块；c、控制模块根据参数、和控制辊道电机动作，使输送辊的转速由0增大至，并在时间点时停止辊道电机，在时刻一次送板完成；本发明实现了精确控制输送辊道的每次送板步长，且整过送板过程为自动控制完成，作业效率高；向计算模块中输入与不同的钢板材料相适应的送板步长和滚动摩擦系数μ，即可精确控制不同钢板的送板步长，实用性强。

权利要求

1.一种用于控制双边剪钢板输送辊道送板精度的方法，其特征在于：包括步骤：a、将参数 、μ和 输入计算模块，计算模块根据公式 计算出钢板在不打滑状态下做加速和减速运动时的加速度值，计算模块再根据公式 计算出钢板的最大移动速度，并根据公式 计算出钢板做减速运动的起始时间；

b、计算模块将参数 、和 输入辊道电机的控制模块；

c、控制模块根据参数 、和 控制辊道电机动作，使输送辊的转速由0增大至 ，并在 时间点时停止辊道电机，在 时刻一次送板完成；

上述公式中：、μ和 为已知量，为输送辊一次送板步长，≤双边剪的最大有效剪板长度；为送板时间，≤剪刀空行程时间，即剪刀从最高处下落到钢板上的时间与剪刀离开钢板回到最高处的时间之和；μ为钢板和辊道间的滚动摩擦系数。

说明书

一种用于控制双边剪钢板输送辊道送板精度的方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种辊道输送进给装置的进给量控制方法，特别涉及一种双边剪钢板输送辊道的进给量控制方法。

背景技术

[0002] 双边剪在钢板生产中用于剪出钢板边料，使钢板达到合适的尺寸。现有技术上中双边剪的输送装置有两种形式，一种是夹棍式输送装置，这种装置送板精度较高，但由于夹棍输送容易使钢板跑偏，常造成剪板机故障，生产效率较低；另一种是单列辊道输送装置，这种输送装置虽然不会造成钢板跑偏，送板量是操作者通过肉眼观察和经验判断确定，不能精确控制送板量，生产效率同样较低。

[0003] 因此需要对单列辊道输送装置的送板方式进行改进，使其能自动控制双边剪输送辊道的送板量，提高送板精度，从而提高生产效率。

发明内容

[0004] 有鉴于此，本发明的目的是提供一种用于控制双边剪钢板输送辊道送板精度的方法，其能提高送板精度，提高生产效率。

[0005] 本发明一种用于控制双边剪钢板输送辊道送板精度的方法，包括步骤： [0006] a、将参数 、μ和 输入计算模块，计算模块根据公式 计算出钢板在不打滑状态下做加速和减速运动时的加速度值，计算模块再根据公式 计算出钢板的最大移动速度，并根据公式 计算出钢板做减速运动的起始时间；

[0007] b、计算模块将参数 、 和 输入辊道电机的控制模块；

[0008] c、控制模块根据参数 、 和 控制辊道电机动作，使输送辊的转速由0增大至，并在 时间点时停止辊道电机，在 时刻一次送板完成；

[0009] 上述公式中：、μ和 为已知量，为输送辊一次送板步长，≤双边剪的最大有效剪板长度；为送板时间，≤剪刀空行程时间，即剪刀从最高处下落到钢板上的时间与剪刀离开钢板回到最高处的时间之和；μ为钢板和辊道间的滚动摩擦系数。

[0010] 本发明的有益效果：本发明一种用于控制双边剪钢板输送辊道送板精度的方法，通过向辊道电机的控制模块输入参数 、 和 ，控制模块根据参数 、 和 控制辊道电机动作，实现精确控制输送辊道的每次送板步长，且整过送板过程为自动控制完成，作业效率高；在实际操作中，向计算模块中输入与不同的钢板材料相适应的送板步长 和滚动摩擦系数μ，即可精确控制不同钢板的送板步长，实用性强。

具体实施方式

[0011] 图1为本双边剪钢板输送辊道送板控制系统示意图。

[0012] 本实施例一种用于控制双边剪钢板输送辊道送板精度的方法，包括步骤： [0013] a、将参数 、μ和 输入计算模块1，计算模块1根据公式 计算出钢板在不打滑状态下做加速和减速运动时的加速度值，计算模块再根据公式 计算出钢板的最大移动速度，并根据公式 计算出钢板做减速运动的起始时间；本实施例中计算模块为计算机；

[0014] b、计算模块1将参数 、 和 输入辊道电机的控制模块2，本实施例中控制模块2为变频器；

[0015] c、控制模块2根据参数 、 和 控制辊道电机3动作，使输送辊的转速由0增大至 ，并在 时间点时停止辊道电机，在 时刻一次送板完成；

[0016] 上述公式中：、μ和 为已知量，为输送辊一次送板步长，≤双边剪的最大有效剪板长度；为送板时间，≤剪刀空行程时间，即剪刀从最高处下落到钢板上的时间与剪刀离开钢板回到最高处的时间之和；μ为钢板和辊道间的滚动摩擦系数，钢板在不打滑状态下做加速和减速运动时的加速度值大小相等。

[0017] 本发明通过向辊道电机的控制模块输入参数 、 和 ，控制模块根据参数 、和 控制辊道电机动作，实现精确控制输送辊道的每次送板步长 ，且整过送板过程为自动控制完成，作业效率高；在实际操作中，向计算模块中输入与不同的钢板材料相适应的送板步长 和滚动摩擦系数μ，即可精确控制不同钢板的送板步长，实用性强。 [0018] 最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。